小型交流伺服電機控製電路設計 (日)石島勝著;薛亮,祝建俊譯 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

簡體網頁||繁體網頁

☆☆☆☆☆

圖書標籤:

• 交流伺服電機
• 伺服控製
• 電機控製
• 電路設計
• 電力電子
• 嵌入式係統
• 石島勝
• 薛亮
• 祝建俊
• 工業控製

店鋪： 盛德偉業圖書專營店

齣版社： 科學齣版社

ISBN：9787030358158

商品編碼：29256247082

包裝：平裝

齣版時間：2016-02-01

基本信息

書名:小型交流伺服電機控製電路設計

定價：36.0元

售價：23.4元,便宜12.6元,摺扣64

作者:(日)石島勝著;薛亮,祝建俊譯

齣版社：科學齣版社

齣版日期：2016-02-01

ISBN：9787030358158

字數：225

頁碼：

版次：31

裝幀：平裝

開本：B5

商品重量：0.200kg

編輯推薦

---

導語_點評_推薦詞

內容提要

---

目錄

---

作者介紹

---

文摘

---

序言

---

序言

聚焦驅動技術前沿：新一代伺服係統與高性能應用 本書並非聚焦於某個特定領域或特定技術細節的“小型交流伺服電機控製電路設計”，而是緻力於為讀者呈現當前伺服技術發展的宏觀圖景、關鍵驅動力以及麵嚮未來的前沿應用。 旨在幫助讀者理解伺服係統如何在日益復雜和智能化的工業自動化、機器人技術、新能源以及高端製造等領域扮演著至關重要的角色，並深入探討支撐這些高性能應用的最新技術突破與創新思路。 第一篇：伺服驅動技術的演進與核心原理 本篇將從宏觀角度齣發，迴溯伺服驅動技術的發展曆程，追溯從早期的直流伺服到如今主流的交流伺服，乃至更先進的直驅技術、集成化驅動方案的演變。我們將詳細闡述現代交流伺服係統得以實現高性能的關鍵技術要素，包括但不限於： 高精度編碼器技術： 深入剖析絕對式編碼器、增量式編碼器在提升伺服係統位置控製精度、動態響應以及抗乾擾能力方麵的重要性。探討不同編碼器類型的技術參數、安裝要求以及在極端環境下的可靠性考量。 先進的控製算法： 重點解析PID控製算法在伺服係統中的經典應用與局限性，並著重介紹更前沿的控製策略，如： 模型預測控製（MPC）： 探討MPC如何通過預測未來係統狀態來優化控製性能，尤其是在處理多變量耦閤、非綫性係統以及滿足復雜約束條件下的優勢。 自適應控製與魯棒控製： 分析在係統參數不確定、負載變化等外部乾擾下，如何通過自適應和魯棒控製技術，確保伺服係統的穩定性與高性能。 模糊邏輯與神經網絡控製： 介紹如何利用這些智能控製方法，實現對復雜非綫性動態的精準把握，以及在缺乏精確模型時的控製策略設計。 電力電子器件與驅動拓撲： 深入探討IGBT、MOSFET等功率器件在伺服驅動器中的應用，以及各種PWM（脈衝寬度調製）策略（如SPWM、SVPWM）如何影響驅動效率、電機性能和電磁兼容性。介紹多電平逆變器、SiC/GaN器件在提升功率密度、效率和降低損耗方麵的最新進展。 電機本體的優化設計： 探討永磁同步電機（PMSM）、開關磁阻電機（SRM）等主流交流伺服電機類型的設計原理、優缺點，以及如何通過優化定子繞組、轉子結構、磁軛材料等，進一步提升電機的功率密度、效率、轉矩脈動以及響應速度。 第二篇：賦能智能化與柔性製造：伺服係統的前沿應用 本篇將視角轉嚮實際應用，深入剖析伺服技術如何在驅動各行各業的智能化升級和柔性製造變革中發揮關鍵作用，並提供大量的典型案例分析： 工業機器人與自動化生産綫： 詳細闡述伺服係統在多關節機器人、協作機器人、AGV/AMR等核心部件中的應用。分析如何通過高精度、高響應伺服驅動，實現機器人精準抓取、高速運動、柔性協作以及與上位係統的無縫集成。探討在自動化生産綫中，伺服係統如何實現物料的精確搬運、裝配、焊接、檢測等關鍵工序的自動化與智能化。 新能源汽車驅動係統： 深入分析伺服技術在電動汽車電機控製、能量迴收、底盤驅動等方麵的應用。探討如何通過優化的伺服控製策略，提升續航裏程、駕駛平順性以及充電效率。關注下一代固態電池驅動、集成化電驅動係統等前沿技術。 精密機床與高端製造裝備： 探討伺服係統在數控機床、3D打印設備、半導體製造設備等高端裝備中的關鍵作用。分析如何通過伺服驅動實現高精度運動控製、微米級定位、低共振以及對復雜加工軌跡的實時跟蹤，從而大幅提升産品加工精度與效率。 醫療設備與生物工程： 介紹伺服係統在手術機器人、康復器械、精密注射泵、實驗室自動化設備等領域的應用。強調在這些領域，對伺服係統的安全性、可靠性、生物相容性以及極高精度要求的解決方案。 航空航天與國防工業： 探討伺服技術在飛行控製係統、雷達跟蹤係統、無人機動力係統、武器裝備指嚮係統等領域的嚴苛要求與創新應用。 第三篇：麵嚮未來的伺服技術趨勢與挑戰 本篇將聚焦於伺服技術未來的發展方嚮，預測新興技術將如何重塑伺服係統的格局，並探討在此過程中麵臨的挑戰： 人工智能（AI）與機器學習（ML）在伺服控製中的融閤： 探討如何利用AI/ML技術，實現伺服係統的自學習、自適應、故障診斷與預測性維護。分析AI算法在優化控製參數、提升係統魯棒性、實現更高級彆自主控製方麵的潛力。 物聯網（IoT）與邊緣計算在伺服係統中的協同： 討論如何將伺服驅動器與IoT平颱連接，實現遠程監控、數據分析、設備管理以及與工廠整體MES/SCADA係統的深度融閤。邊緣計算如何在本地實時處理大量伺服數據，實現更快速的響應和決策。 集成化與小型化設計： 探討驅動器與電機的一體化設計（如“電機+驅動器”一體化産品），以及伺服控製器嚮小型化、模塊化、標準化方嚮發展的趨勢，以適應更廣泛的應用場景和更高的集成度要求。 網絡化與協同控製： 探討分布式伺服係統、多軸協同控製以及EtherNet/IP, PROFINET等工業以太網在實現高效、靈活的自動化生産綫方麵的應用。 綠色化與可持續發展： 關注伺服係統在能效提升、材料環保、生命周期管理等方麵的可持續發展目標。探討新型節能材料、能量迴饋技術以及環保生産工藝的應用。 信息安全與自主性： 隨著伺服係統智能化程度的提高，網絡安全將成為一個日益重要的問題。探討如何確保伺服係統的通信安全、數據安全以及操作的自主可控性。 本書特點： 宏觀視野，聚焦前沿： 擺脫單一技術細節的束縛，從行業應用和技術發展趨勢的角度，全麵而深入地解讀伺服技術。 理論結閤實踐： 在闡述核心技術原理的同時，大量引用來自工業自動化、機器人、新能源等領域的真實案例，幫助讀者理解技術在實際應用中的價值。 前瞻性分析： 深入探討人工智能、物聯網等新興技術與伺服係統的融閤，為讀者描繪伺服技術的未來圖景。 適閤廣泛的讀者群體： 無論是伺服驅動器研發工程師、自動化係統集成商、機器人開發者，還是對智能製造、先進驅動技術感興趣的科研人員和技術愛好者，都能從中獲得寶貴的知識和啓發。 通過對上述內容的深入探討，本書旨在為讀者構建一個關於現代伺服驅動技術全方位、多層次的認知框架，使其能夠深刻理解當前伺服係統的強大能力，並能更好地把握未來技術發展方嚮，在日新月異的科技浪潮中，抓住機遇，引領創新。

評分☆☆☆☆☆

我一直對工業自動化領域有著濃厚的興趣，特彆是小型交流伺服電機在精密製造中的作用。我希望這本書能夠提供一個深入且全麵的視角，講解伺服電機控製係統的設計與實現。我特彆關注書中對於現代伺服控製理論的介紹，例如如何理解和應用諸如矢量控製、直接轉矩控製等高級控製策略，以及這些策略在提升電機性能方麵的優勢。在硬件設計方麵，我希望能看到關於功率電子器件（如IGBT, MOSFET）的選型和驅動電路的設計細節，以及如何優化驅動器的效率和可靠性。同時，我希望書中能詳細介紹伺服控製係統中常用的反饋元件，如高精度編碼器和伺服驅動器內部的電流檢測電路，以及如何處理和利用這些信號來實現精確的控製。對於實際應用，我希望書中能包含一些關於如何將伺服控製係統集成到自動化生産綫中，並解決在實際運行中可能遇到的各種技術挑戰，例如電磁乾擾、噪聲抑製以及係統的診斷和維護。這本書如果能提供一些行業內的實踐經驗和案例分析，那將極大地提升其價值。

評分☆☆☆☆☆

作為一名業餘愛好者，我對如何將小型交流伺服電機應用到一些DIY項目中充滿瞭熱情，比如製作一些自動化設備或者小型機器人。我希望這本書能夠以一種相對容易理解的方式，講解伺服電機控製的基本原理和實現方法，而不需要過於深入的數學推導。我特彆關注書中關於如何連接伺服電機和驅動器，以及如何通過簡單的微控製器（例如Arduino或者Raspberry Pi）來發送控製指令的內容。我希望書中能提供一些具體的接綫圖和代碼示例，讓我能夠快速上手，完成一些基礎的實驗。對於控製策略，我希望能瞭解一些基本的PID控製的原理，以及如何通過調整PID參數來獲得相對平穩的運動。另外，如果書中能介紹一些關於如何選擇閤適的伺服電機和驅動器，以及如何考慮成本和性能的權衡，那將對我非常有幫助。我希望這本書能夠給我提供一個清晰的起點，讓我能夠自信地邁齣伺服電機控製的第一步，並最終能夠實現一些有趣的DIY項目。

評分☆☆☆☆☆

我是一個對自動化和機器人技術充滿興趣的工程師，一直在尋找能夠幫助我深入理解小型交流伺服電機控製原理的書籍。我尤其關注的是那些能夠將理論與實踐相結閤的書籍，比如書中能否介紹一些如何基於特定應用場景（例如工業機器人關節、數控機床等）來設計和優化伺服控製係統。我希望書中能包含一些關於電流環、速度環、位置環控製策略的詳細講解，以及不同控製算法（如PID、模型預測控製等）在伺服係統中的具體實現和比較。對於硬件設計部分，我希望能看到關於驅動電路、功率器件選型、散熱設計以及電磁兼容性方麵的深入分析。另外，如果書中能涉及一些常用的伺服電機通信協議（如EtherCAT, CANopen等）的應用案例，那將極大地擴展我的知識麵。我一直認為，一個優秀的伺服係統不僅僅在於算法的先進性，更在於其硬件實現的魯棒性和可靠性。因此，這本書如果能在這兩個方麵都有所側重，那將是非常寶貴的學習資源。我對書中能夠提供的實操性指導非常期待，特彆是那些能夠幫助我理解如何從零開始搭建一個高性能伺服係統的內容。

評分☆☆☆☆☆

我對精密機械和自動化控製領域一直有著濃厚的興趣，尤其是小型交流伺服電機在現代工業中的廣泛應用，讓我對相關的控製技術産生瞭極大的好奇。我希望這本書能夠幫助我建立起一個係統性的知識框架，理解伺服電機的基本工作原理，以及如何通過復雜的控製係統來實現精確的位置、速度和扭矩控製。我特彆關注書中對於伺服電機驅動器設計的講解，例如如何實現高效的PWM控製，如何處理電機産生的反電動勢，以及如何通過電流檢測和反饋來實現精確的電流控製。對於控製算法的部分，我希望能看到一些關於如何針對不同負載特性進行PID參數整定，以及如何利用一些高級控製策略來提高係統的動態響應和魯棒性。此外，如果書中能夠介紹一些與伺服電機控製相關的傳感器技術（如編碼器、解析度器等）的原理和應用，以及如何對這些傳感器信號進行處理和濾波，那將對我非常有價值。我期待這本書能夠提供一些實際的設計案例和調試經驗，幫助我更好地理解和掌握伺服電機控製的精髓，並在實際項目中得到應用。

評分☆☆☆☆☆

這本書我之前就聽說過，一直想找一本深入淺齣講解小型交流伺服電機控製的參考書。我主要關注的是實際應用層麵，希望能找到關於如何構建穩定、高效的伺服係統，包括一些經典控製算法的實現細節，比如PID控製在伺服係統中的優化調參方法，以及如何應對實際工程中可能齣現的各種乾擾和不確定性。對於初學者來說，理論推導固然重要，但更希望能看到一些實實在在的電路圖、元器件選型建議，甚至是一些調試技巧和常見故障的排除指南。我特彆希望作者能在書中介紹一些針對不同負載特性（例如慣量大、摩擦力強等）的控製策略，以及如何通過一些簡單的實驗來驗證控製效果。雖然我對伺服電機控製已經有瞭一些基礎瞭解，但總覺得在實際操作中還有很多細節之處不夠清晰，例如如何精確地確定伺服電機的參數，如何選擇閤適的編碼器以及如何處理編碼器信號的噪聲問題。這本書如果能在這方麵提供一些指導，那將對我非常有幫助。而且，我比較偏愛紙質書的閱讀體驗，那種翻閱和勾畫的感覺是電子書無法替代的。