9787118090642 視覺導航與遙操作 國防工業齣版社 航天飛行動力學技術重點實驗 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

簡體網頁||繁體網頁

☆☆☆☆☆

航天飛行動力學技術重點實驗室 著

圖書標籤:

• 視覺導航
• 遙操作
• 航天動力學
• 國防工業
• 重點實驗
• 機器人
• 控製技術
• 航空航天
• 自動駕駛
• 技術科學

店鋪： 聚雅圖書專營店

齣版社： 國防工業齣版社

ISBN：9787118090642

商品編碼：29271140436

包裝：平裝

齣版時間：2013-11-01

基本信息

書名：視覺導航與遙操作

定價：58.00元

作者：航天飛行動力學技術重點實驗室

齣版社：國防工業齣版社

齣版日期：2013-11-01

ISBN：9787118090642

字數：

頁碼：

版次：1

裝幀：平裝

開本：16開

商品重量：0.4kg

編輯推薦

---

內容提要

---

《視覺導航與遙操作》為叢書第三輯，以“空間視覺導航與遙操作”為主題，共收錄23篇論文，源於我國載人航天與深空探測係列任務中對月麵探測、空間導航以及空間站對接的技術需求，是航天飛行動力學技術重點實驗室與西北工業大學、中國科學院遙感應用研究所、國防科技大學以及裝備學院等科研單位閤作項目的成果總結，內容涵蓋月球車視覺導航、深空視覺定位／定軌以及空間操控等方麵的理論分析成果和工程應用結果。

目錄

---

作者介紹

---

文摘

---

序言

---

《智慧的眼睛：探索感知世界的奧秘》 引言 在人類文明的長河中，我們從未停止過對未知世界的探索。從仰望星空到潛入深海，從微觀粒子的奇妙到宏觀宇宙的壯闊，每一次進步都離不開我們“看”的能力——感知、理解並與環境互動。本書《智慧的眼睛：探索感知世界的奧秘》並非一本關於特定技術或工程手冊的介紹，而是一次關於“看見”本身，以及如何讓“看見”變得更有智慧、更能引導行動的深刻思辨。它將帶領我們穿越科學、哲學、藝術與日常生活的交匯點，探尋感知作為理解世界基石的重要性，以及如何通過技術手段，甚至生命本身的進化，來增強和拓展我們的視覺乃至更廣泛的感知能力。 第一章：視覺——文明的基石 視覺，作為人類最主要的感知方式，塑造瞭我們的世界觀，驅動著我們認識和改造自然。本章將從演化的角度審視視覺的起源和發展，探討眼睛的復雜構造如何使我們能夠捕捉光綫、分辨色彩、感知深度和運動。我們將追溯視覺在人類文明進程中的關鍵作用：從早期人類繪製的洞穴壁畫，到古代文明的建築藝術，再到現代科學的顯微鏡與望遠鏡，視覺一直是知識積纍和技術創新的重要驅動力。我們將深入理解，不僅僅是“看到”物體，更是“看到”它們之間的關係、模式和意義，纔使得人類得以從動物界脫穎而齣，建立起復雜社會和高度文明。本章將強調，視覺並非被動接收信號，而是一個主動建構和解釋的過程，它與記憶、情感和認知緊密相連，共同編織齣我們賴以生存和發展的世界圖景。 第二章：超越肉眼所見——科學的尺度與維度 人類的肉眼雖然強大，但其感知範圍是有限的。科學的進步，正是不斷拓展我們“看見”的邊界，讓我們能夠探測那些肉眼無法企及的微觀世界或遙遠時空。《智慧的眼睛》將聚焦於那些突破肉眼限製的科學探索。我們將迴顧顯微技術如何揭示細胞的奧秘，DNA的結構，以及微觀世界的物質形態，從而深刻改變我們對生命和物質的理解。同時，我們將探討望遠鏡的發展如何讓我們窺探宇宙的深邃，從行星的誕生到星係的演化，再到黑洞的神秘，每一次觀測都拓展瞭我們對宇宙的認知。本章還會觸及那些超越可見光光譜的技術，如紅外綫、紫外綫、X射綫、伽馬射綫等，它們如何幫助我們“看到”隱藏的結構、能量的流動，以及天體物理學的未解之謎。這不僅僅是技術的堆砌，更是人類智慧運用工具，延伸自身感知能力的生動寫照，展現瞭科學如何讓我們“看見”一個更加宏大、精細、多維度的真實宇宙。 第三章：智能的觸角——機器的感知與理解 隨著人工智能的飛速發展，我們正在賦予機器“看”的能力，並期望它們能夠像人類一樣甚至超越人類去理解所見。本章將深入探討計算機視覺這一前沿領域。我們將解析機器如何通過攝像頭、傳感器等設備“采集”圖像信息，以及這些信息如何被轉化為數字信號。隨後，我們將揭示一係列核心技術，包括圖像識彆、目標檢測、場景理解、物體跟蹤等，是如何讓機器能夠辨識人臉、區分物體、解讀環境的。本書將重點討論深度學習在計算機視覺領域的革命性作用，特彆是捲積神經網絡（CNN）如何模仿人腦的視覺通路，實現對復雜圖像特徵的高效提取和學習。我們將通過生動案例，展示機器視覺在自動駕駛、醫療影像分析、智能安防、工業自動化、以及虛擬現實等領域的廣泛應用，展望機器如何成為人類智能的延伸，協助我們處理海量信息，做齣更明智的決策。 第四章：從看到想到——認知的橋梁 “看見”不僅僅是獲取視覺信息，更重要的是對這些信息的解讀、分析和聯想，最終形成認知。本章將探討感知與認知之間的深刻聯係。我們將審視心理學和神經科學的研究成果，揭示大腦是如何處理視覺信號，並將其與記憶、經驗、情感相結閤，從而形成我們對世界的理解。我們將討論“注意力”、“模式識彆”、“推理”等認知過程在視覺感知中的重要性，以及它們如何影響我們的判斷和決策。例如，為什麼我們會對某些圖像産生特彆的反應？為什麼有時候我們會“選擇性”地看到某些事物而忽略另一些？本書還將觸及“錯覺”的現象，它們揭示瞭我們視覺感知並非完全客觀，而是受到大腦內部機製的塑造。通過理解感知與認知的互動，我們能更深刻地認識自身，以及我們如何構建和理解我們所處的現實。 第五章：跨越界限——感知與行動的融閤 感知最終是為瞭指導行動。從嬰兒嘗試抓握第一個玩具，到宇航員在太空執行復雜任務，感知能力的提升與行動能力的優化是相輔相成的。《智慧的眼睛》將深入探討感知如何轉化為有效的行動。我們將分析各種智能係統中，感知數據如何被用於規劃和執行任務。例如，在機器人技術中，視覺傳感器提供環境信息，幫助機器人導航、避障、抓取物體。在軍事領域，先進的傳感器和目標識彆技術能夠幫助決策者快速評估戰場態勢，並指導火力打擊。本書還將關注人機交互設計，強調如何設計直觀、有效的視覺界麵，使人類能夠更便捷、準確地控製復雜的機器係統。我們將探討虛擬現實（VR）和增強現實（AR）等技術如何通過模擬或疊加視覺信息，創造全新的交互體驗，模糊物理世界與數字世界的界限，使我們的行動更加自由和富有創造力。 第六章：自然的智慧——仿生學與未來的啓示 自然界億萬年的進化，為我們提供瞭無數關於感知和行動的傑齣典範。本章將從仿生學的視角，探索生物界中令人驚嘆的感知能力，以及它們如何啓發人類的技術創新。《智慧的眼睛》將以飛蛾的復眼、變色龍的皮膚、蝙蝠的迴聲定位、甚至細菌的趨光性為例，解析這些生物是如何以獨特而高效的方式感知世界。我們將探討這些生物的感知機製如何被科學傢藉鑒，應用於設計更靈敏的傳感器、更智能的機器人視覺係統、以及更具適應性的導航技術。本書將展望仿生學在未來發展中的巨大潛力，預見通過模仿自然，我們可以創造齣更節能、更環保、更具智慧的感知與行動係統，從而解決人類麵臨的諸多挑戰。 第七章：藝術的語言——視覺的審美與情感 感知不僅僅服務於生存和技術，它更是藝術創作的源泉，是連接個體情感與普世精神的橋梁。《智慧的眼睛》將跨界到藝術領域，探討視覺感知如何被藝術傢捕捉、錶達和升華。我們將分析繪畫、攝影、雕塑、電影等藝術形式中，藝術傢如何運用色彩、光影、構圖、透視等視覺元素，來喚起觀眾的情感共鳴，傳遞思想觀念，甚至挑戰我們的固有認知。本章將探討視覺審美體驗的心理學基礎，以及藝術如何通過獨特的視覺語言，揭示人類內心深處的欲望、恐懼、希望與夢想。我們將審視藝術在塑造文化、傳遞價值觀方麵的力量，以及它們如何通過“看見”並呈現世界的不同麵貌，來豐富我們的精神世界。 第八章：感知的新疆界——未來展望 在科技飛速發展的今天，人類的感知能力正以前所未有的速度被拓展和重塑。《智慧的眼睛》將聚焦於感知領域的未來發展趨勢。我們將探討腦機接口技術如何讓我們直接通過思維來控製外部設備，甚至實現“意念”的傳輸，這可能將模糊感知與行動的界限。我們將展望元宇宙等虛擬世界的構建，它們將如何依賴於高度逼真的視覺感知和沉浸式體驗，創造齣全新的交互空間。本書還將觸及人工智能在感知理解上的進一步突破，例如情感識彆、意圖預測等，以及這些能力將如何影響我們與機器的互動方式。同時，我們也會審慎地思考，隨著感知能力的不斷增強，我們可能麵臨的倫理和社會挑戰，以及如何負責任地引導這項技術的發展。 結語 《智慧的眼睛：探索感知世界的奧秘》是一場關於“看見”的深度之旅。它並非局限於某一具體的學科或技術，而是旨在激發讀者對感知本身價值的認識，以及它在人類文明、科學探索、技術創新、認知發展、藝術創作乃至未來社會中所扮演的至關重要的角色。我們希望通過本書，能讓每一位讀者重新審視自己擁有的“眼睛”，發現它們背後隱藏的巨大潛能，並激勵大傢以更開放、更敏銳的心態去探索和理解這個充滿奇跡的世界。因為，唯有智慧的眼睛，纔能看到無限的可能。

評分☆☆☆☆☆

剛拿到這本《9787118090642 視覺導航與遙操作》，就被它沉甸甸的分量和略顯厚重的封麵吸引瞭。包裝非常嚴實，拆開後，內頁紙張的質感很好，印刷清晰，整體感覺相當紮實。雖然書名裏有“視覺導航”和“遙操作”，我本來以為會是一本偏嚮於技術手冊或者軟件使用的書籍，但翻開後發現，它似乎更偏重於理論和原理的闡述。 其中有幾章對於視覺導航的數學模型和算法原理進行瞭非常深入的探討，比如涉及到一些多視圖幾何、卡爾曼濾波、粒子濾波等等，這些內容對於我這個對底層算法感興趣的讀者來說，簡直是寶藏。雖然有些章節確實需要一些數學基礎纔能完全理解，但作者的講解還是力求清晰，通過大量的圖示和公式推導，讓我能循序漸進地掌握其中的邏輯。遙操作的部分，則更多地強調瞭其在航天領域的一些獨特挑戰，比如時延、不確定性以及與視覺信息融閤的策略，這部分內容讓我對航天任務中的遙操作有瞭更直觀的認識。 總的來說，這本書給我最大的感受是“硬核”。它不是那種可以輕鬆快速翻閱的書籍，更像是需要靜下心來，一點點地啃，一點點地消化。不過，也正因如此，它纔顯得格外有價值。對於那些希望深入瞭解視覺導航和遙操作背後原理，尤其是其在航天動力學應用方麵的讀者來說，這本書無疑是一部值得反復研讀的參考資料。

評分☆☆☆☆☆

這本書的包裝讓我印象深刻，非常堅固，保護得很好。當我打開《9787118090642 視覺導航與遙操作》時，首先映入眼簾的是清晰的書名和齣版社信息。紙張的質感屬於比較厚實的類型，拿在手裏有分量，翻閱時也很順滑，印刷清晰度很高，沒有任何模糊或錯印的地方，這對於一本技術類書籍來說，是非常重要的基礎。 讀進去之後，我發現它在闡述“視覺導航”方麵，更側重於其在高精度需求下的應用。書中列舉瞭不少實際案例，比如在近地軌道衛星的姿態控製、行星探測器的自主著陸等場景下，如何通過對光學信息的提取和處理，實現對載體的精確感知和定位。 而“遙操作”的部分，則深入探討瞭人機交互在航天領域的演進，以及如何構建高效、魯棒的遙控指令傳輸和執行係統。我特彆注意到書中對於“人因工程”在遙操作界麵設計上的考慮，這一點在很多純技術書籍中是比較少見的，但對於提高操作效率和減少失誤至關重要。 這本書給我的整體感覺是，它在理論深度和實際應用之間找到瞭一個很好的平衡點。它既有紮實的理論基礎，又不乏工程上的考量，這使得內容既有學術價值，又具有一定的實踐指導意義。

評分☆☆☆☆☆

拿到《9787118090642 視覺導航與遙操作》這本書，就感覺到它是一本為專業人士準備的讀物。封麵設計比較沉穩，字體清晰，齣版社的標誌也很醒目。打開之後，書的裝幀非常牢固，沒有鬆散的跡象，內頁的紙張是那種啞光紙，閱讀起來不會有反光，對眼睛比較友好，而且印刷字體乾淨利落，排版也顯得很專業。 我對書中關於“視覺導航”的某個部分非常感興趣，它詳細講解瞭如何利用傳感器融閤技術，將來自不同視覺傳感器的信息進行整閤，以應對各種復雜的環境變化。比如，在光照條件不佳或者存在遮擋物的情況下，如何通過算法優化來保證導航的穩定性，這部分內容解決瞭我一直以來在項目實踐中遇到的一個難題。 此外，書中對“遙操作”的係統設計也進行瞭深入的分析，它不僅僅停留在指令的發送和接收層麵，還探討瞭遙操作的實時性、可靠性以及在極端情況下的容錯機製。特彆是對於如何在高動態環境下，保持遙操作指令的有效性和精確性，書中給齣瞭一些頗具前瞻性的解決方案。 這本書的語言風格比較嚴謹，但邏輯清晰，章節之間的過渡也很自然，讀起來不會覺得生硬。對於希望在航天飛行動力學領域深化理解的讀者來說，這本書提供瞭很多寶貴的理論知識和工程實踐的參考。

評分☆☆☆☆☆

《9787118090642 視覺導航與遙操作》這本厚重的書籍，首先給我留下深刻印象的是其精良的製作。外殼的材質和印刷質量都屬上乘，封麵設計簡潔而富有科技感，讓人一看就知道是與航天領域相關的專業書籍。翻開書頁，紙張的厚度和光滑度都恰到好處，長時間閱讀也不會感到疲勞，印刷字體清晰銳利，排版布局也十分閤理，每一個公式和圖錶都標注得一絲不苟。 書中的內容，特彆是關於“視覺導航”的部分，對於我而言，提供瞭一個全新的視角。它不僅僅是簡單地介紹如何識彆物體或進行定位，而是將視覺信息與航天器自身的動力學模型緊密結閤，探討瞭如何在動態、高速的環境中，通過視覺反饋來修正和優化航天器的運動軌跡。書中關於運動估計和狀態重構的章節，通過詳實的數學推導和大量的實例分析，讓我對如何構建高效的導航係統有瞭更深入的理解。 “遙操作”部分同樣精彩，它並沒有局限於傳統的遙控指令，而是深入探討瞭智能遙操作的理念。例如，如何通過機器學習算法，讓遙操作係統具備一定的自主學習和決策能力，以應對更加復雜和不可預測的任務。這種將人工智能與傳統遙操作相結閤的思路，對於未來航天任務的設計具有重要的指導意義。 總的來說，這本書的深度和廣度都令人稱道。它不是一本能夠快速掌握的書，但對於那些願意投入時間和精力去鑽研的讀者來說，它絕對是一筆寶貴的財富，能夠極大地拓寬視野，並為解決實際工程問題提供深刻的啓示。

評分☆☆☆☆☆

收到這本《9787118090642 視覺導航與遙操作》的時候，我正處於一個對現有技術瓶頸感到睏惑的階段，希望能從中找到一些新的思路。這本書的封麵設計比較簡潔，帶有航天相關的元素，給人一種專業、嚴謹的感覺。拿到手中，手感也比較沉，印刷質量和裝訂都屬上乘，讓人對內容充滿瞭期待。 深入閱讀後，我發現這本書的視角相當獨特。它並沒有僅僅停留在介紹各種導航算法或者遙控技術的錶麵，而是將其置於航天飛行動力學這個大背景下進行探討。書中詳細分析瞭在復雜的航天環境中，如何利用視覺信息進行精準定位和導航，以及如何剋服信號延遲、環境擾動等因素實現可靠的遙操作。 尤其令我印象深刻的是，書中討論瞭一些關於不確定性下的決策與控製問題，這部分內容對於我在實際項目中的一些難題非常有啓發。它不是那種直接告訴你“怎麼做”的書，而是更側重於“為什麼這麼做”以及“在什麼條件下可以這麼做”。通過閱讀，我開始重新審視一些看似老生常談的問題，並從中找到瞭新的切入點。 總而言之，這是一本需要認真對待的書。它不會給你提供現成的解決方案，但會為你提供解決問題所必需的理論框架和思考方式。對於正在航天動力學或相關領域進行研究或開發的工程師和學生來說，這本書的內容具有很高的參考價值。