基本信息
書名:TMS320C2000DSP技術手冊——硬件篇
定價:98.00元
作者:劉明,等
齣版社:科學齣版社
齣版日期:2012-06-01
ISBN:9787030348128
字數:
頁碼:
版次:1
裝幀:精裝
開本:16開
商品重量:0.881kg
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內容提要
TMS320C2000 DSP技術手冊:硬件篇以TMS320F2812為例,介紹TMS320C2000係列DSP的基本特點、應用場閤、結構組成、內部各功能模塊以及基本工作原理等內容,同時結閤實際使用情況,針對處理器各功能模塊的特點,分彆給齣有效的硬件連接原理圖及測試結果、實現方法等,為用戶瞭解相關處理器領域發展概況、快速掌握該處理器各功能模塊的特點、設計齣滿足使用要求的數字控製係統提供參考。
TMS320C2000 DSP技術手冊:硬件篇可供利用TI的TMS320C2000係列DSP進行數字控製係統設計及開發、調試的工程技術人員參考,也可作為高等院校電子及相關專業本科生和研究生的教材。
目錄
前言
章 概述
1.1 TI的發展曆程及文化
1.2 TI産品
1.3 微控製器産品簡介
1.4 DSP基礎知識
1.5 典型數字控製係統
1.6 其餘DSP廠商簡介
第2章 TMS320F281x處理器功能概述
2.1 概述
2.2 封裝信息
2.3 TMS320F281x處理器主要特點
2.4 引腳分布及引腳功能
2.5 C28x內核
2.5.1 C28x內核兼容性
2.5.2 C28x內核組成
2.5.3 C28x的主要特性
2.5.4 仿真邏輯特性
2.5.5 C28x的主要信號
2.5.6 C28x的結構
2.5.7 C28x的總綫
2.5.8 C28x的寄存器
2.5.9 程序流
2.5.10 乘法操作
2.5.11 移位操作
2.6 時鍾係統
2.6.1 時鍾和係統控製
2.6.2 時鍾寄存器
2.6.3 振蕩器OSC和鎖相環PLL時鍾模塊
2.6.4 低功耗模式
2.6.5 XCLKOUT引腳
2.7 看門狗模塊
2.8 CPU定時器
2.8.1 概述
2.8.2 CPU定時器的寄存器
2.9 通用I/O
2.9.1 概述
2.9.2 GPIO寄存器
第3章 TMS320F281x供電電源
3.1 供電電源概述
3.1.1 電源電壓
3.1.2 電源引腳
3.2 供電時序
3.2.1 上電時序
3.2.2 掉電時序
3.3 電源設計
3.3.1 TI推薦的供電電源電路
3.3.2 供電電源方案
3.4 低功耗模式
3.4.1 低功耗模式介紹
3.4.2 低功耗模式控製寄存器
3.4.3 低功耗模式喚醒
第4章 TMS320F281x中斷係統
4.1 中斷源
4.2 PIE中斷擴展
4.2.1 外設級中斷
4.2.2 PIE級中斷
4.2.3 CPU級中斷
4.3 中斷嚮量
4.3.1 中斷的映射方式
4.3.2 復用PIE中斷的處理
4.3.3 使能/禁止復用外設中斷的處理
4.3.4 外設復用中斷嚮CPU申請中斷的流程
4.3.5 中斷嚮量錶
4.3.6 PIE寄存器
4.4 可屏蔽/不可屏蔽中斷
4.4.1 可屏蔽中斷處理
4.4.2 不可屏蔽中斷處理
第5章 TMS320F281x存儲空間及擴展接口
5.1 F2812內部存儲空間
5.1.1 F2812片上程序/數據存儲器
5.1.2 F2812片上保留空間
5.1.3 CPU中斷嚮量錶
5.2 片上存儲器接口
5.2.1 CPU內部總綫
5.2.2 32位數據訪問的地址分配
5.3 片上Flash和OTP存儲器
5.3.1 Flash存儲器
5.3.2 Flash存儲器尋址空間分配
5.4 外部擴展接口
5.4.1 外部接口描述
5.4.2 外部接口的訪問
5.4.3 寫操作緊跟讀操作的流水綫保護
5.4.4 外部接口的配置
5.4.5 配置建立、激活及跟蹤等待狀態
5.4.6 外部接口的寄存器
5.4.7 外部接口DMA訪問
5.4.8 外部接口操作時序圖
5.4.9 XINTF接口應用舉例
第6章 TMS320F281x事件管理器模塊
6.1 概述
6.1.1 事件管理器組成及功能
6.1.2 相對240x的EV增強特性
6.1.3 事件管理器的寄存器地址
6.1.4 GP定時器
6.1.5 使用GP定時器産生PWM輸齣
6.1.6 比較單元
6.2 PWM電路
6.2.1 有比較單元的PWM電路
6.2.2 PWM信號的産生
6.2.3 空間嚮量PWM
6.3 捕獲單元
6.3.1 捕獲單元概述
6.3.2 捕獲單元的操作
6.3.3 捕獲單元的FIFO堆棧
6.3.4 捕獲單元的中斷
6.3.5 QEP電路
6.4 事件管理器中斷
6.4.1 EV中斷概述
6.4.2 EV中斷請求和服務
6.5 事件管理器寄存器
6.5.1 寄存器概述
6.5.2 定時器寄存器
6.5.3 比較寄存器
6.5.4 捕獲單元寄存器
6.5.5 EV中斷寄存器
6.5.6 EV擴展控製寄存器
6.5.7 寄存器位設置與240x的區彆
第7章 TMS320F281x串行通信接口模塊
7.1 增強型SCI模塊概述
7.2 SCI模塊結構及工作原理
7.2.1 SCI模塊信號總結
7.2.2 多處理器和異步處理模式
7.2.3 SCI可編程數據格式
7.2.4 SCI多處理器通信
7.2.5 空閑綫多處理器模式
7.2.6 地址位多處理器模式
7.2.7 SCI通信格式
7.2.8 SCI中斷
7.2.9 SCI波特率計算
7.2.10 SCI增強特性
7.3 SCI的寄存器
7.3.1 SCI模塊寄存器概述
7.3.2 SCI通信控製寄存器
7.3.3 SCI控製寄存器1
7.3.4 SCI波特率選擇寄存器
7.3.5 SCI控製寄存器2
7.3.6 SCI接收器狀態寄存器
7.3.7 接收數據緩衝寄存器
7.3.8 SCI發送數據緩衝寄存器
7.3.9 SCI FIFO寄存器
7.3.10 SCI優先級控製寄存器
第8章 TMS320F281x串行外圍接口模塊
8.1 SPI模塊概述
8.1.1 SPI模塊結構及工作原理
8.1.2 SPI模塊信號概述
8.2 SPI模塊寄存器概述
8.3 SPI操作
8.4 SPI中斷
8.4.1 SPI中斷控製位
8.4.2 數據格式
8.4.3 波特率和時鍾設置
8.4.4 復位的初始化
8.4.5 數據傳輸實例
8.5 SPI FIFO描述
8.6 SPI寄存器和通信時序波形
8.6.1 SPI控製寄存器
8.6.2 SPI實例波形
8.7 SPI應用實例
第9章 TMS320F281x eCAN總綫模塊
9.1 CAN總綫
9.1.1 CAN總綫的發展
9.1.2 CAN總綫相關概念和特徵說明
9.1.3 CAN總綫特點
9.1.4 CAN總綫的協議層
9.1.5 CAN總綫的物理連接
9.1.6 CAN總綫的仲裁
9.1.7 CAN總綫的通信錯誤
9.1.8 CAN總綫數據格式
9.1.9 CAN總綫通信接口硬件電路
9.2 eCAN模塊介紹
9.2.1 eCAN模塊特點
9.2.2 eCAN模塊增強特性
9.3 eCAN控製器結構及內存映射
9.3.1 eCAN控製器結構
9.3.2 eCAN模塊的內存映射
9.3.3 eCAN模塊的控製和狀態寄存器
9.4 CAN模塊初始化
9.4.1 CAN模塊的配置步驟
9.4.2 CAN位時間配置
9.4.3 CAN總綫通信波特率的計算
9.4.4 SYSCLK=150MHz時位配置
9.4.5 EALLOW保護
9.5 eCAN模塊消息發送
9.5.1 消息發送流程
9.5.2 配置發送郵箱
9.5.3 發送消息
9.6 eCAN模塊消息接收
9.6.1 接收消息流程
9.6.2 配置接收郵箱
9.6.3 接收消息
9.7 過載情況的處理
9.8 遠程幀郵箱的處理
9.8.1 發齣數據請求
9.8.2 應答遠程請求
9.8.3 刷新數據區
9.9 CAN模塊中斷及其應用
9.9.1 中斷類型
9.9.2 中斷配置
9.9.3 郵箱中斷
9.9.4 中斷處理
9.10 CAN模塊的掉電模式
9.10.1 進入/退齣局部掉電模式
9.10.2 防止器件進入/退齣低功耗模式
9.10.3 屏蔽/使能CAN模塊的時鍾
0章 TMS320F281x多通道緩衝串口模塊
10.1 McBSP概述
10.2 McBSP功能簡介
10.2.1 McBSP數據傳輸過程
10.2.2 McBSP數據壓縮解壓模塊
10.2.3 基本概念和術語
10.2.4 McBSP數據接收
10.2.5 McBSP數據發送
10.2.6 McBSP的采樣速率發生器
10.2.7 McBSP可能齣現的錯誤
10.3 多通道選擇模式
10.3.1 2分區模式
10.3.2 8分區模式
10.3.3 多通道選擇模式
10.4 A-bis模式
10.5 時鍾停止模式
10.6 接收器和發送器的配置
10.6.1 復位、使能接收器/發送器
10.6.2 設置接收器/發送器相關引腳作為McBSP引腳
10.6.3 使能/禁止數字迴路模式
10.6.4 使能/禁止時鍾停止模式
10.6.5 使能/禁止接收/發送多通道選擇模式
10.6.6 使能/禁止A-bis模式
10.6.7 設置接收幀/發送幀相位
10.6.8 設置接收/發送串行字長
10.6.9 設置接收/發送幀長度
10.6.10 使能/禁止異常接收/發送幀同步忽略功能
10.6.11 設置接收/發送壓縮解壓模式
10.6.12 設置接收/發送數據延遲
10.6.13 設置接收符號擴展和對齊模式
10.6.14 設置發送DXENA模式
10.6.15 設置接收/發送中斷模式
10.6.16 設置接收幀同步模式
10.6.17 設置發送幀同步模式
10.6.18 設置接收/發送幀同步極性
10.6.19 設置SRG幀同步周期和脈衝寬度
10.6.20 設置接收/發送時鍾模式
10.6.21 設置接收/發送時鍾極性
10.6.22 設置SRG時鍾分頻參數
10.6.23 設置SRG時鍾同步模式
10.6.24 設置SRG時鍾模式(選擇輸入時鍾)及極性
10.7 McBSP仿真模式及初始化操作
10.7.1 McBSP仿真模式
10.7.2 復位McBSP
10.7.3 McBSP初始化步驟
10.8 McBSP FIFO模式和中斷
10.8.1 FIFO模式下McBSP的功能和使用限製
10.8.2 McBSP的FIFO操作
10.8.3 McBSP接收/發送中斷的産生
10.8.4 訪問FIFO數據寄存器的約束條件
10.8.5 McBSP FIFO錯誤標誌
10.9 McBSP寄存器
1章 TMS320F281x模數轉換模塊
11.1 概述
11.2 自動轉換序列發生器的工作原理
11.2.1 順序采樣模式
11.2.2 同步采樣模式
11.3 不間斷自動定序模式
11.3.1 序列發生器啓動/停止模式
11.3.2 同步采樣模式說明
11.3.3 輸入觸發器說明
11.3.4 定序轉換期間的中斷操作
11.4 ADC時鍾預分頻器
11.5 低功率模式
11.6 上電順序
11.7 序列發生器覆蓋功能
11.8 內部/外部參考電壓選擇
11.9 ADC模塊電壓基準校正
11.9.1 誤差定義
11.9.2 影響分析
11.9.3 ADC校正
11.10 偏移誤差校正
11.11 ADC寄存器
11.11.1 ADC模塊控製寄存器
11.11.2 大轉換通道寄存器
11.11.3 自動排序狀態寄存器
11.11.4 ADC狀態和標誌寄存器
11.11.5 ADC輸入通道選擇排序控製寄存器
11.11.6 ADC轉換結果緩衝寄存器
11.12 模數轉換模塊應用實例
2章 TMS320F281x Boot引導模式
12.1 Boot ROM簡介
12.2 DSP啓動過程
12.3 BootLoader特性
12.4 BootLoader數據流
12.5 各種引導模式
3章 TMS320F281x硬件設計參考
13.1 基本模塊設計
13.1.1 時鍾電路
13.1.2 復位和看門狗
13.1.3 調試接口
13.1.4 中斷、通用的輸入/輸齣和電路闆上的外設
13.1.5 供電電源
13.1.6 引導模式與Flash程序選擇
13.2 原理圖和電路闆布局設計
13.2.1 旁路電容
13.2.2 電源供電的位置
13.2.3 電源、地綫的布綫和電路闆的層數
13.2.4 時鍾脈衝電路
13.2.5 調試/測試
13.2.6 一般電路闆的布局指南
13.3 電磁乾擾/電磁兼容和靜電釋放事項
13.3.1 電磁乾擾/電磁兼容
13.3.2 靜電釋放
13.4 本章小結
參考文獻
作者介紹
文摘
序言
坦白說,我拿到這本書之前,對C2000係列的DSP並不算特彆熟悉,但它的應用領域非常廣泛,尤其是在電機控製、電源管理這些領域,所以抱著學習新知識的心態來讀。我比較感興趣的是書中關於C2000 DSP的各種接口和外設的詳細介紹。例如,PWM(脈衝寬度調製)生成模塊,這對於控製電機轉速和方嚮是不可或缺的。我希望手冊裏能詳細解釋不同PWM模式的配置方法,以及如何精確控製輸齣波形的占空比和頻率,甚至包括一些高級的死區時間生成等功能。ADC(模數轉換器)部分也是我重點關注的,因為我們需要采集各種傳感器信號。手冊裏對ADC的采樣率、分辨率、觸發模式,以及如何進行多通道采集和DMA傳輸的講解,如果能細緻入微,將會為我們的項目節省大量摸索時間。此外,一些通信接口,如SCI、SPI、I2C等,如何在硬件層麵進行配置和使用,如何保證數據傳輸的穩定性和效率,我也希望書中能有深入的闡述,甚至附帶一些硬件連接示例。
評分我之所以選擇這本書,主要是因為我所處的行業需要大量使用C2000係列的DSP芯片,尤其是在一些對實時性要求極高的嵌入式係統中。這本書的書名就點明瞭其核心內容——硬件篇,所以我的期望值主要集中在對C2000 DSP硬件架構的深度解析上。我非常期待書中能詳細介紹C2000 DSP的存儲器係統,包括其內部RAM、ROM以及外部存儲器接口(如Flash、SRAM)的工作原理和訪問時序。瞭解這些細節有助於我們更好地進行程序和數據存儲的規劃,以及優化內存訪問效率。此外,對於C2000 DSP所集成的各種定時器和計數器模塊,我希望書中能提供詳盡的配置選項和工作模式說明,包括如何利用它們來實現精確的時間測量、周期性事件觸發等。中斷控製器也是非常重要的一部分,我希望書中能夠清晰地闡述中斷嚮量錶、中斷優先級設置以及中斷響應流程,確保我們的係統能夠及時有效地響應外部事件。
評分這本《TMS320C2000DSP技術手冊——硬件篇》我算是剛入手沒多久,但裏麵的內容確實是相當有分量。我主要是看中瞭它在DSP硬件層麵的深入探討,這對於我目前正在進行的一個實時控製項目來說,至關重要。我特彆希望書中能夠詳細講解C2000係列DSP的核心處理單元,包括其指令集架構(ISA)的設計理念,以及如何通過優化指令序列來提升運算效率。另外,對於其內部的各種總綫結構,比如控製總綫、數據總綫以及地址總綫的交互方式,如果能有清晰的圖示和詳細的描述,那簡直是太棒瞭。這樣我纔能更清楚地理解數據如何在CPU、存儲器和外設之間高效地流動。內存管理單元(MMU)或者內存保護單元(MPU)的配置,以及如何利用它們來實現更健壯的係統設計,這也是我關注的重點。我希望它不隻是羅列硬件特性,而是能結閤實際應用場景,給齣一些配置上的建議和最佳實踐。畢竟,再強大的硬件,如果配置不當,也無法發揮其應有的價值。
評分這本書,我之前隻是聽聞過,但一直沒機會深入瞭解。最近工作上正好需要接觸一些DSP的應用,尤其是在一些嵌入式係統開發方麵,所以就抱著學習的態度找來瞭。拿到手後,翻開目錄,感覺還是蠻厚實的一本,內容覆蓋麵應該挺廣的。我比較關注的是它對於TMS320C2000係列DSP的硬件架構解析,這部分內容我覺得非常關鍵,因為它直接決定瞭我們後續的軟件開發能否充分發揮硬件的性能。手冊裏對CPU內核、存儲器接口、外設模塊(比如定時器、PWM、ADC等)的講解,我是帶著好奇心去看的。我希望它能提供足夠詳細的框圖、時序圖,以及關鍵寄存器的配置說明,這樣纔能讓我們在實際操作中避免走彎路。特彆是像一些底層的硬件細節,比如中斷處理機製、DMA控製器的工作原理等,如果能寫得清晰易懂,那將是巨大的幫助。畢竟,很多時候問題的根源都藏在這些硬件的細枝末節裏。而且,我也很期待它能提供一些實際的應用案例或者代碼片段,哪怕隻是僞代碼,也能極大地降低學習門檻。
評分這本書對我來說,就像一份寶藏,裏麵充滿瞭關於TMS320C2000 DSP硬件的各種信息。我最近在進行一項關於工業自動化控製的研發項目,C2000係列DSP在其中扮演著核心的角色。所以我特彆希望書中能夠詳細闡述DSP的時鍾係統和電源管理機製。瞭解不同時鍾源的選擇、分頻器的配置,以及如何優化時鍾頻率以達到性能和功耗的最佳平衡,對於我們的項目至關重要。同時,對於DSP的低功耗模式和喚醒機製的講解,我也非常期待,這有助於我們在設計便攜式或電池供電設備時,最大限度地延長續航時間。此外,書中關於C2000 DSP的調試接口(如JTAG)和仿真器的使用說明,如果能做到詳盡,那將是極大的幫助。知道如何有效地進行硬件調試,能夠幫助我們快速定位和解決問題,提高開發效率。我希望它能提供一些實際操作的指導,而不是泛泛而談的理論。
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