基本信息
书名:TMS320C2000DSP技术手册——硬件篇
定价:98.00元
作者:刘明,等
出版社:科学出版社
出版日期:2012-06-01
ISBN:9787030348128
字数:
页码:
版次:1
装帧:精装
开本:16开
商品重量:0.881kg
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内容提要
TMS320C2000 DSP技术手册:硬件篇以TMS320F2812为例,介绍TMS320C2000系列DSP的基本特点、应用场合、结构组成、内部各功能模块以及基本工作原理等内容,同时结合实际使用情况,针对处理器各功能模块的特点,分别给出有效的硬件连接原理图及测试结果、实现方法等,为用户了解相关处理器领域发展概况、快速掌握该处理器各功能模块的特点、设计出满足使用要求的数字控制系统提供参考。
TMS320C2000 DSP技术手册:硬件篇可供利用TI的TMS320C2000系列DSP进行数字控制系统设计及开发、调试的工程技术人员参考,也可作为高等院校电子及相关专业本科生和研究生的教材。
目录
前言
章 概述
1.1 TI的发展历程及文化
1.2 TI产品
1.3 微控制器产品简介
1.4 DSP基础知识
1.5 典型数字控制系统
1.6 其余DSP厂商简介
第2章 TMS320F281x处理器功能概述
2.1 概述
2.2 封装信息
2.3 TMS320F281x处理器主要特点
2.4 引脚分布及引脚功能
2.5 C28x内核
2.5.1 C28x内核兼容性
2.5.2 C28x内核组成
2.5.3 C28x的主要特性
2.5.4 仿真逻辑特性
2.5.5 C28x的主要信号
2.5.6 C28x的结构
2.5.7 C28x的总线
2.5.8 C28x的寄存器
2.5.9 程序流
2.5.10 乘法操作
2.5.11 移位操作
2.6 时钟系统
2.6.1 时钟和系统控制
2.6.2 时钟寄存器
2.6.3 振荡器OSC和锁相环PLL时钟模块
2.6.4 低功耗模式
2.6.5 XCLKOUT引脚
2.7 看门狗模块
2.8 CPU定时器
2.8.1 概述
2.8.2 CPU定时器的寄存器
2.9 通用I/O
2.9.1 概述
2.9.2 GPIO寄存器
第3章 TMS320F281x供电电源
3.1 供电电源概述
3.1.1 电源电压
3.1.2 电源引脚
3.2 供电时序
3.2.1 上电时序
3.2.2 掉电时序
3.3 电源设计
3.3.1 TI推荐的供电电源电路
3.3.2 供电电源方案
3.4 低功耗模式
3.4.1 低功耗模式介绍
3.4.2 低功耗模式控制寄存器
3.4.3 低功耗模式唤醒
第4章 TMS320F281x中断系统
4.1 中断源
4.2 PIE中断扩展
4.2.1 外设级中断
4.2.2 PIE级中断
4.2.3 CPU级中断
4.3 中断向量
4.3.1 中断的映射方式
4.3.2 复用PIE中断的处理
4.3.3 使能/禁止复用外设中断的处理
4.3.4 外设复用中断向CPU申请中断的流程
4.3.5 中断向量表
4.3.6 PIE寄存器
4.4 可屏蔽/不可屏蔽中断
4.4.1 可屏蔽中断处理
4.4.2 不可屏蔽中断处理
第5章 TMS320F281x存储空间及扩展接口
5.1 F2812内部存储空间
5.1.1 F2812片上程序/数据存储器
5.1.2 F2812片上保留空间
5.1.3 CPU中断向量表
5.2 片上存储器接口
5.2.1 CPU内部总线
5.2.2 32位数据访问的地址分配
5.3 片上Flash和OTP存储器
5.3.1 Flash存储器
5.3.2 Flash存储器寻址空间分配
5.4 外部扩展接口
5.4.1 外部接口描述
5.4.2 外部接口的访问
5.4.3 写操作紧跟读操作的流水线保护
5.4.4 外部接口的配置
5.4.5 配置建立、激活及跟踪等待状态
5.4.6 外部接口的寄存器
5.4.7 外部接口DMA访问
5.4.8 外部接口操作时序图
5.4.9 XINTF接口应用举例
第6章 TMS320F281x事件管理器模块
6.1 概述
6.1.1 事件管理器组成及功能
6.1.2 相对240x的EV增强特性
6.1.3 事件管理器的寄存器地址
6.1.4 GP定时器
6.1.5 使用GP定时器产生PWM输出
6.1.6 比较单元
6.2 PWM电路
6.2.1 有比较单元的PWM电路
6.2.2 PWM信号的产生
6.2.3 空间向量PWM
6.3 捕获单元
6.3.1 捕获单元概述
6.3.2 捕获单元的操作
6.3.3 捕获单元的FIFO堆栈
6.3.4 捕获单元的中断
6.3.5 QEP电路
6.4 事件管理器中断
6.4.1 EV中断概述
6.4.2 EV中断请求和服务
6.5 事件管理器寄存器
6.5.1 寄存器概述
6.5.2 定时器寄存器
6.5.3 比较寄存器
6.5.4 捕获单元寄存器
6.5.5 EV中断寄存器
6.5.6 EV扩展控制寄存器
6.5.7 寄存器位设置与240x的区别
第7章 TMS320F281x串行通信接口模块
7.1 增强型SCI模块概述
7.2 SCI模块结构及工作原理
7.2.1 SCI模块信号总结
7.2.2 多处理器和异步处理模式
7.2.3 SCI可编程数据格式
7.2.4 SCI多处理器通信
7.2.5 空闲线多处理器模式
7.2.6 地址位多处理器模式
7.2.7 SCI通信格式
7.2.8 SCI中断
7.2.9 SCI波特率计算
7.2.10 SCI增强特性
7.3 SCI的寄存器
7.3.1 SCI模块寄存器概述
7.3.2 SCI通信控制寄存器
7.3.3 SCI控制寄存器1
7.3.4 SCI波特率选择寄存器
7.3.5 SCI控制寄存器2
7.3.6 SCI接收器状态寄存器
7.3.7 接收数据缓冲寄存器
7.3.8 SCI发送数据缓冲寄存器
7.3.9 SCI FIFO寄存器
7.3.10 SCI优先级控制寄存器
第8章 TMS320F281x串行外围接口模块
8.1 SPI模块概述
8.1.1 SPI模块结构及工作原理
8.1.2 SPI模块信号概述
8.2 SPI模块寄存器概述
8.3 SPI操作
8.4 SPI中断
8.4.1 SPI中断控制位
8.4.2 数据格式
8.4.3 波特率和时钟设置
8.4.4 复位的初始化
8.4.5 数据传输实例
8.5 SPI FIFO描述
8.6 SPI寄存器和通信时序波形
8.6.1 SPI控制寄存器
8.6.2 SPI实例波形
8.7 SPI应用实例
第9章 TMS320F281x eCAN总线模块
9.1 CAN总线
9.1.1 CAN总线的发展
9.1.2 CAN总线相关概念和特征说明
9.1.3 CAN总线特点
9.1.4 CAN总线的协议层
9.1.5 CAN总线的物理连接
9.1.6 CAN总线的仲裁
9.1.7 CAN总线的通信错误
9.1.8 CAN总线数据格式
9.1.9 CAN总线通信接口硬件电路
9.2 eCAN模块介绍
9.2.1 eCAN模块特点
9.2.2 eCAN模块增强特性
9.3 eCAN控制器结构及内存映射
9.3.1 eCAN控制器结构
9.3.2 eCAN模块的内存映射
9.3.3 eCAN模块的控制和状态寄存器
9.4 CAN模块初始化
9.4.1 CAN模块的配置步骤
9.4.2 CAN位时间配置
9.4.3 CAN总线通信波特率的计算
9.4.4 SYSCLK=150MHz时位配置
9.4.5 EALLOW保护
9.5 eCAN模块消息发送
9.5.1 消息发送流程
9.5.2 配置发送邮箱
9.5.3 发送消息
9.6 eCAN模块消息接收
9.6.1 接收消息流程
9.6.2 配置接收邮箱
9.6.3 接收消息
9.7 过载情况的处理
9.8 远程帧邮箱的处理
9.8.1 发出数据请求
9.8.2 应答远程请求
9.8.3 刷新数据区
9.9 CAN模块中断及其应用
9.9.1 中断类型
9.9.2 中断配置
9.9.3 邮箱中断
9.9.4 中断处理
9.10 CAN模块的掉电模式
9.10.1 进入/退出局部掉电模式
9.10.2 防止器件进入/退出低功耗模式
9.10.3 屏蔽/使能CAN模块的时钟
0章 TMS320F281x多通道缓冲串口模块
10.1 McBSP概述
10.2 McBSP功能简介
10.2.1 McBSP数据传输过程
10.2.2 McBSP数据压缩解压模块
10.2.3 基本概念和术语
10.2.4 McBSP数据接收
10.2.5 McBSP数据发送
10.2.6 McBSP的采样速率发生器
10.2.7 McBSP可能出现的错误
10.3 多通道选择模式
10.3.1 2分区模式
10.3.2 8分区模式
10.3.3 多通道选择模式
10.4 A-bis模式
10.5 时钟停止模式
10.6 接收器和发送器的配置
10.6.1 复位、使能接收器/发送器
10.6.2 设置接收器/发送器相关引脚作为McBSP引脚
10.6.3 使能/禁止数字回路模式
10.6.4 使能/禁止时钟停止模式
10.6.5 使能/禁止接收/发送多通道选择模式
10.6.6 使能/禁止A-bis模式
10.6.7 设置接收帧/发送帧相位
10.6.8 设置接收/发送串行字长
10.6.9 设置接收/发送帧长度
10.6.10 使能/禁止异常接收/发送帧同步忽略功能
10.6.11 设置接收/发送压缩解压模式
10.6.12 设置接收/发送数据延迟
10.6.13 设置接收符号扩展和对齐模式
10.6.14 设置发送DXENA模式
10.6.15 设置接收/发送中断模式
10.6.16 设置接收帧同步模式
10.6.17 设置发送帧同步模式
10.6.18 设置接收/发送帧同步极性
10.6.19 设置SRG帧同步周期和脉冲宽度
10.6.20 设置接收/发送时钟模式
10.6.21 设置接收/发送时钟极性
10.6.22 设置SRG时钟分频参数
10.6.23 设置SRG时钟同步模式
10.6.24 设置SRG时钟模式(选择输入时钟)及极性
10.7 McBSP仿真模式及初始化操作
10.7.1 McBSP仿真模式
10.7.2 复位McBSP
10.7.3 McBSP初始化步骤
10.8 McBSP FIFO模式和中断
10.8.1 FIFO模式下McBSP的功能和使用限制
10.8.2 McBSP的FIFO操作
10.8.3 McBSP接收/发送中断的产生
10.8.4 访问FIFO数据寄存器的约束条件
10.8.5 McBSP FIFO错误标志
10.9 McBSP寄存器
1章 TMS320F281x模数转换模块
11.1 概述
11.2 自动转换序列发生器的工作原理
11.2.1 顺序采样模式
11.2.2 同步采样模式
11.3 不间断自动定序模式
11.3.1 序列发生器启动/停止模式
11.3.2 同步采样模式说明
11.3.3 输入触发器说明
11.3.4 定序转换期间的中断操作
11.4 ADC时钟预分频器
11.5 低功率模式
11.6 上电顺序
11.7 序列发生器覆盖功能
11.8 内部/外部参考电压选择
11.9 ADC模块电压基准校正
11.9.1 误差定义
11.9.2 影响分析
11.9.3 ADC校正
11.10 偏移误差校正
11.11 ADC寄存器
11.11.1 ADC模块控制寄存器
11.11.2 大转换通道寄存器
11.11.3 自动排序状态寄存器
11.11.4 ADC状态和标志寄存器
11.11.5 ADC输入通道选择排序控制寄存器
11.11.6 ADC转换结果缓冲寄存器
11.12 模数转换模块应用实例
2章 TMS320F281x Boot引导模式
12.1 Boot ROM简介
12.2 DSP启动过程
12.3 BootLoader特性
12.4 BootLoader数据流
12.5 各种引导模式
3章 TMS320F281x硬件设计参考
13.1 基本模块设计
13.1.1 时钟电路
13.1.2 复位和看门狗
13.1.3 调试接口
13.1.4 中断、通用的输入/输出和电路板上的外设
13.1.5 供电电源
13.1.6 引导模式与Flash程序选择
13.2 原理图和电路板布局设计
13.2.1 旁路电容
13.2.2 电源供电的位置
13.2.3 电源、地线的布线和电路板的层数
13.2.4 时钟脉冲电路
13.2.5 调试/测试
13.2.6 一般电路板的布局指南
13.3 电磁干扰/电磁兼容和静电释放事项
13.3.1 电磁干扰/电磁兼容
13.3.2 静电释放
13.4 本章小结
参考文献
作者介绍
文摘
序言
在我的工作领域,对高性能、低延迟的实时控制系统有着极高的要求,而TMS320C2000系列DSP正是满足这些需求的不二之选。然而,要充分发挥其潜力,必须对其硬件特性有着深刻的理解。这本书,我寄予厚望,希望它能成为我解决复杂控制算法实现问题的“利器”。我非常期待书中关于C2000系列DSP的CPU核心架构的深入剖析,例如其指令流水线、分支预测机制、以及缓存策略等,这些直接关系到程序的执行效率。同时,我也希望能够看到关于片上存储器管理的详细内容,包括内存映射、寻址模式、以及如何有效地利用片上RAM和ROM来存储代码和数据,以达到最优的访问速度。此外,对于高性能实时控制至关重要的定时器、PWM发生器、ADC等外设模块,我期望书中能够提供超越基本功能的更深层次的讲解,比如多功能PWM的组合应用、ADC的触发模式和采样顺序优化、以及如何利用DMA控制器来实现高效的数据传输,从而减轻CPU负担,提升系统整体性能。
评分作为一名资深的嵌入式工程师,我在职业生涯中接触过多种微控制器和DSP平台,对于技术资料的深度和准确性有着较高的要求。TMS320C2000系列DSP以其在电机控制、电源管理等领域的卓越表现而闻名,但我始终认为,要真正驾驭这样一款强大的处理器,必须深入理解其硬件层面的细节。《TMS320C2000DSP技术手册——硬件篇》这个书名本身就表明了它专注于DSP的硬件设计和实现。我非常期待书中能够提供关于C2000系列DSP芯片内部逻辑单元的详细描述,例如其ALU(算术逻辑单元)、MAC(乘累加器)单元的工作原理,以及这些单元是如何协同工作以实现高效的数学运算的。我尤其关注书中对DSP的存储器体系结构的讲解,希望它能详细阐述片上SRAM、ROM、Flash的特点,以及如何通过内存控制器进行高效的数据访问。此外,对于其外围接口,如CAN、EtherCAT等工业通信接口,我希望不仅仅是简单的协议介绍,而是能够深入到其硬件实现的细节,包括收发器的配置、中断处理流程、以及如何针对这些接口进行优化和调试,这对于我构建可靠的工业自动化系统至关重要。
评分坦白说,在翻阅这本书之前,我对C2000系列DSP的理解还停留在比较浅显的层面,主要是一些基础功能的调用和应用。然而,对于那些需要进行底层驱动开发、甚至自定义硬件接口的场景,这种了解显然是远远不够的。这本书的出现,恰好填补了我在这方面的知识空白。我非常看重它“硬件篇”的定位,这意味着它会从最基础的晶体管级或逻辑门级(当然,这只是一个比喻,实际应该是寄存器层面)去讲解C2000的内部构造和运作逻辑。我希望它能够详细解释CPU的流水线、指令集架构、以及数据通路是如何工作的,这对于理解性能瓶颈和进行代码优化至关重要。同时,我也期待书中对各种总线接口,比如SPI、I2C、UART以及更专业的SCI、McBSP等,能够有详尽的介绍,不仅要说明它们的通信协议,更要深入探讨它们的硬件实现细节,例如时序、中断触发机制、 DMA支持等等。只有真正理解了这些硬件接口的工作原理,我才能在设计中更灵活、更有效地利用它们,甚至在遇到疑难杂症时,也能从硬件层面找到解决的思路。
评分这本书,我拿到手就觉得沉甸甸的,厚实的内容预示着深入的讲解。作为一个对TMS320C2000系列DSP一直心存向往的开发者,我渴望找到一本能够系统梳理其硬件架构、接口特性以及各种外设模块工作原理的权威指南。市面上相关的资料确实不少,但很多要么过于碎片化,要么过于侧重软件应用,真正能够让我从硬件层面“看透”这款DSP的书籍并不多。刘明等人的这本《TMS320C2000DSP技术手册——硬件篇》便是我一直寻觅的那一类。我期待它能像一把钥匙,为我打开理解C2000系列DSP硬件设计的“大门”,让我能够更清晰地认识CPU核心、存储器映射、时钟系统、中断控制器等关键组成部分,从而为我后续的嵌入式系统设计打下坚实的基础。尤其是对于像我这样,需要在资源受限的环境下进行高性能实时控制的工程师来说,深入理解硬件细节是优化代码、提升效率的关键。我非常期待书中关于ADC、PWM、定时器等核心外设模块的详细阐述,希望能够了解到它们的工作机制、配置方法以及在实际应用中的一些高级技巧。
评分我是一名嵌入式系统初学者,在接触到TI的TMS320C2000系列DSP时,被其强大的实时处理能力和丰富的控制外设所吸引。然而,对于我这样一个刚起步的开发者来说,市面上的一些资料往往过于专业,阅读起来有很大的障碍。我迫切需要一本能够循序渐进、从基础概念讲起的书籍,帮助我建立对C2000硬件的整体认知。我希望这本书能够从最基本的数字电路概念讲起,逐步过渡到DSP的内部架构,例如CPU的核心、存储器类型(RAM、ROM、Flash)、以及它们之间的交互方式。对于像时钟分频、复位机制、低功耗模式等这些看似基础但却至关重要的概念,我期待书中能够有清晰的解释和图示,让我能够理解它们是如何影响系统稳定性和功耗的。此外,对于DSP中的中断系统,我希望能够有一个非常详尽的介绍,包括中断向量表、中断优先级、中断服务程序的编写流程等,这对于实现实时的事件响应至关重要。
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