卫星导航终端测试评估技术与应用 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

简体网页||繁体网页

☆☆☆☆☆

杨俊 等 著

图书标签:

• 卫星导航
• GNSS
• 测试评估
• 终端测试
• 导航技术
• 应用技术
• 精度分析
• 可靠性
• 信号质量
• 测试方法

店铺： 夜语笙箫图书专营店

出版社： 国防工业出版社

ISBN：9787118099225

商品编码：29336328953

包装：平装

出版时间：2015-05-01

基本信息

书名：卫星导航终端测试评估技术与应用

定价：92.00元

作者：杨俊 等

出版社：国防工业出版社

出版日期：2015-05-01

ISBN：9787118099225

字数：

页码：304

版次：1

装帧：平装

开本：16开

商品重量：0.4kg

编辑推荐

---

导航类图书

n

《 href='#' target='_blank'>导航系统的信息可靠性、检测与诊断》

n

《 href='#' target='_blank'>水下组合导航系统》

n

《 href='#' target='_blank'>捷联惯性导航系统初始对准技术》

n

《 href='#' target='_blank'>基于高频虚拟组件的运载器水下导航及海洋遥感技术》

n

《 href='#' target='_blank'>航天制导、导航与控制的进展》

n

《 href='#' target='_blank'>卫星导航信号模拟源理论与技术》

n

《 href='#' target='_blank'>卫星导航终端测试评估技术与应用》

n

内容提要

---

卫星导航用户设备测试系统以导航信号模拟源为核心，集成通用电子测量仪器构成自动化测试环境，对卫星导航应用终端进行各类有线、无线条件下的功能性能测试，覆盖导航研究、产品研发、生产、使用维护的多个阶段。《卫星导航终端测试评估技术与应用》系统全面阐述了卫星导航信号模拟源集成测试系统体系架构及其对卫星导航用户设备和产品进行测试与评估的技术和方法，内容包括卫星导航终端测试标准规范、卫星导航终端室内、室外测试评估方法与流程、卫星导航用户终端测试系统体系结构、卫星导航终端整机性能测试平台设计、卫星导航终端天线测试平台技术、卫星导航终端接口协议测试平台设计、卫星导航终端空中接口测试平台设计、卫星导航终端测试控制与性能评估平台设计，全书共计9章。n
　　《卫星导航终端测试评估技术与应用》是关于卫星导航测试标准规范、导航设备测试评估方法、测试系统体系架构设计的专著。通过《卫星导航终端测试评估技术与应用》阅读可完整掌握卫星导航应用终端检测系统与产品测试的技术及应用。《卫星导航终端测试评估技术与应用》可作为卫星导航接收机芯片、模块、设备及产品在设计、研制、生产、计量等领域相关专业方向工程技术人员的业务工具书和参考资料，也可作为各级检测中心人员的培训教材和高等院校相关专业的教师、研究生的教学参考书。

目录

---

作者介绍

---

文摘

---

序言

---

《智能交通系统中的通信与导航技术》 内容概述 本书深入探讨了当前智能交通系统（ITS）领域的核心技术，重点聚焦于支撑ITS高效运行的通信与导航两大关键技术分支。全书围绕“智能”与“互联”两大主题，从理论基础到实际应用，层层递进，为读者呈现了一幅全面而深入的智能交通技术图景。本书不仅梳理了ITS的发展历程与未来趋势，更侧重于解析支撑其实现的底层技术原理、关键技术挑战以及最新的研究进展和应用实践。 第一篇 智能交通系统的通信基础 本篇旨在为读者构建一个扎实的智能交通通信技术知识体系。 第一章 智能交通系统的演进与通信需求 详细阐述智能交通系统的概念、发展阶段及核心目标，分析ITS在缓解交通拥堵、提升交通安全、优化能源利用等方面扮演的关键角色。 深入剖析ITS对通信技术提出的特殊需求，包括但不限于：高可靠性、低延迟、大带宽、广覆盖、移动性支持、网络安全以及终端的功耗与成本等。 介绍ITS通信系统在不同层级（车辆-车辆V2V，车辆-基础设施V2I，车辆-网络V2N，车辆-行人V2P，统称为V2X）的应用场景，如协同驾驶、交通信息发布、紧急车辆优先通行、路侧信息服务等，并分析这些场景对通信性能的具体要求。 第二章 蜂窝通信技术在智能交通中的应用 系统介绍4G（LTE-A）和5G（NR）等蜂窝通信技术的核心特性，重点阐述其在ITS中的优势和局限性。 详述5G技术（如低时延高可靠通信URLLC、增强移动宽带eMBB、海量机器类通信mMTC）如何满足ITS的不同通信场景需求，包括车联网（V2X）服务的演进，如C-V2X（Cellular V2X）的标准和技术进展。 探讨5G切片技术在ITS中的应用，如何为不同优先级的ITS业务提供定制化的网络服务保障，例如为自动驾驶提供专属的低延迟通信通道。 分析5G网络架构的演进，如边缘计算（MEC）在ITS中的部署，如何实现数据本地处理，降低时延，减轻核心网负担，从而提升ITS服务的实时性和效率。 第三章 专用短程通信（DSRC）与Wi-Fi技术 详细介绍DSRC技术，包括其工作原理、频段分配、通信协议栈（如IEEE 802.11p/WAVE）及其在ITS中的历史应用，例如交通信息交换、碰撞预警等。 对比DSRC与C-V2X技术的优劣势，分析它们在部署、成本、性能、标准等方面的差异，并探讨未来ITS通信技术的融合发展趋势。 介绍Wi-Fi技术（如IEEE 802.11系列）在ITS中的潜在应用，例如在停车场、服务区等固定场景提供信息服务，或作为一种辅助通信手段。 探讨Wi-Fi在车辆信息娱乐系统、车载热点等方面的应用，以及其与蜂窝网络的协同工作模式。 第四章 车联网（V2X）通信协议与安全 深入解析V2X通信协议栈，包括应用层、传输层、网络层和MAC层等关键协议的设计与实现。 重点关注V2X通信的安全问题，包括身份认证、数据完整性、隐私保护、防范重放攻击、欺骗攻击等。 介绍现有V2X安全解决方案，如PKI（公钥基础设施）在V2X中的应用，以及基于安全硬件（如HSM）的安全机制。 探讨V2X通信的拥塞控制与质量 of Service（QoS）保障机制，如何在高密度车流环境下保证通信的稳定性和及时性。 分析V2X通信中的信道接入、资源调度等关键技术，以及为满足不同应用场景而设计的优化方案。 第二篇 智能交通系统的导航技术 本篇着重阐述支撑智能交通系统运行的导航技术，从基础原理到高级应用，全面介绍导航技术的演进与前沿。 第五章 全球导航卫星系统（GNSS）原理与接收机技术 系统介绍GNSS（如GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou）的基本原理、星座构成、信号结构以及定位原理（如伪距测量、载波相位测量）。 深入分析GNSS接收机的关键技术，包括信号捕获、跟踪、解算、多路径效应抑制、抗干扰技术等。 探讨GNSS在高精度定位方面的应用，如RTK（实时动态差分）、PPP（精密单点定位）等技术的原理、实现方法和精度提升策略。 分析GNSS在城市峡谷、室内等弱信号环境下的定位性能限制，以及相应的增强技术（如GNSS+IMU融合）。 第六章 惯性导航系统（INS）与组合导航 详细介绍惯性导航系统（INS）的工作原理，包括惯性测量单元（IMU）的组成、数据采集以及基于IMU数据的姿态、速度和位置推算。 阐述INS的优势（如自主性、短时高精度）和劣势（如误差累积）。 深入探讨GNSS与INS的组合导航技术，分析其互补优势，以及Kalman滤波（包括扩展Kalman滤波EKF、无迹Kalman滤波UKF）等状态估计算法在融合中的作用。 介绍不同组合导航模式（如松组合、紧组合）的特点与适用场景，以及提高组合导航系统鲁棒性和精度的关键技术。 第七章 基于地图与传感器的辅助导航技术 介绍高精度地图在ITS中的关键作用，包括其构成要素（如车道线、交通标识、道路边界等）、精度要求以及更新机制。 深入分析基于视觉的辅助导航技术，如视觉里程计（Visual Odometry）、视觉SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）在定位和环境感知中的应用。 探讨激光雷达（LiDAR）和毫米波雷达（Radar）等传感器在定位与环境感知中的作用，以及它们与GNSS、INS的融合方法。 介绍基于车道线检测、交通标志识别等视觉特征的定位技术，以及这些技术如何弥补GNSS信号不足的问题。 第八章 定位与导航的融合与高精度定位服务 系统梳理ITS中多种定位技术的融合策略，包括GNSS、INS、视觉、雷达、地图匹配、基站定位等多源信息的融合，以实现全局最优的定位结果。 深入探讨车道级导航、厘米级定位等高精度导航服务，分析其对ITS应用（如自动驾驶、高精度地图制作）的关键支撑作用。 介绍基于云平台的定位服务，如差分定位服务（NRTK）、PPP-RTK服务，以及如何通过网络传输差分修正信息，实现泛在的高精度定位。 探讨定位技术在交通信号控制、路线规划、交通流量监测等ITS子系统中的应用，以及如何通过精确定位提升这些系统的效率和智能化水平。 第三篇 智能交通系统的融合应用与未来展望 本篇将前两篇的技术融会贯通，聚焦于ITS中的实际应用，并展望未来的发展方向。 第九章 自动驾驶的通信与导航支撑 详细分析自动驾驶系统对通信和导航技术的严格要求，包括感知、决策、控制等环节的实时通信与精确定位需求。 探讨V2X通信在自动驾驶中的关键作用，如传感器信息共享、协同感知、路径规划协同、紧急情况预警等。 分析高精度定位技术（如RTK-GNSS、SLAM、高精地图融合）如何实现自动驾驶车辆在复杂环境下的精准定位与路径跟踪。 讨论自动驾驶中的网络安全挑战，包括通信数据防篡改、车辆控制指令的安全性保障等。 第十章 智能网联汽车的互联互通与服务 深入阐述智能网联汽车（ICV）的概念，以及其如何通过通信技术实现与外部环境的互联互通。 介绍ICV支持的丰富应用服务，如远程诊断、OTA升级、车载信息娱乐、智能泊车、车辆编队行驶等。 分析不同通信技术（蜂窝、Wi-Fi、蓝牙）在ICV不同服务场景下的协同作用。 探讨ICV数据安全与隐私保护的重要性，以及相关法律法规与技术标准的制定。 第十一章 智慧交通管理与决策 阐述通信与导航技术如何赋能智慧交通管理，如实时交通流量监测、拥堵预测与疏导、交通事件检测与响应。 分析高精度定位技术在交通执法、车辆轨迹分析、交通违法行为识别中的应用。 探讨基于大数据的智能交通决策支持系统，如何利用通信获取的实时信息和导航推算的位置信息，优化交通信号配时、动态调整车道使用、提供个性化出行建议。 介绍车路协同（V2X）在交通信号优化、路侧感知信息共享等方面的应用，实现交通系统整体效率的提升。 第十二章 智能交通通信与导航技术的未来发展 展望下一代ITS通信技术，如6G在低空通信、超大带宽、人工智能集成等方面的潜力。 预测高精度导航技术的发展趋势，如与5G/6G网络深度融合、基于AI的定位技术、以及更强的环境感知与鲁棒性。 探讨ITS中通信与导航技术的融合发展，例如将通信作为定位的补充，或利用通信网络进行定位辅助。 分析人工智能（AI）和机器学习（ML）在ITS通信与导航技术中的应用，如智能通信资源调度、自适应导航算法、预测性维护等。 讨论ITS发展中可能面临的挑战，包括技术标准化、成本控制、网络安全、数据隐私以及大规模部署等问题，并提出应对策略。 本书适合从事智能交通系统、车联网、自动驾驶、导航定位、通信工程等领域的研究人员、工程师、技术开发者以及对智能交通技术感兴趣的各界人士阅读。通过本书的学习，读者将能够全面掌握支撑智能交通系统运行的核心通信与导航技术，并能洞察该领域的未来发展趋势。

评分☆☆☆☆☆

评价二： 这本书带给我最深刻的启发，在于它对“市场趋势分析”的独到见解。作为一名对新兴技术充满好奇的普通读者，我一直很想了解，究竟是什么样的力量在驱动着卫星导航技术的不断进步，以及这些技术最终将如何影响我们的日常生活。这本书恰恰满足了我的这种好奇心。它并没有直接罗列各种技术名词，而是从宏观的产业发展、竞争格局，到微观的消费者需求变化，层层深入地进行剖析。我印象特别深刻的是，书中关于“未来出行模式”的畅想，它描绘了一个充满想象力的未来，在这个未来里，自动驾驶汽车、智能交通系统与卫星导航终端深度融合，将极大地改变我们的出行方式和城市生活。作者在分析这些趋势时，引用了大量来自不同领域的专家访谈和前沿研究报告，使得整个论述显得非常有说服力，仿佛我正在与行业内的顶尖人物进行思想碰撞。它让我意识到，技术的发展从来都不是孤立的，而是与社会、经济、文化等多种因素相互作用的结果。

评分☆☆☆☆☆

收到！我将以一个读者的口吻，为您的图书《卫星导航终端测试评估技术与应用》创作五段风格各异、内容详尽且完全不包含书本实际内容的图书评价。请注意，这些评价将完全基于“读者的想象”而非书籍的实际内容，以达到您所要求的“不包含此书内容”的境界。 评价一： 读完这本书，我最大的感受是，它完全颠覆了我对“技术细节”的认知。我原本以为会是一本充斥着枯燥公式和深奥理论的枯燥读物，没想到它却以一种极其生动、案例驱动的方式，将复杂的概念一一剖析。例如，书中关于“用户体验优化”的章节，竟然详细描绘了一个虚拟场景，让读者仿佛置身于产品研发的第一线，亲眼见证了用户在使用导航终端时可能遇到的各种痛点，以及如何通过精妙的设计和科学的评估来一一化解。作者在描述这些情景时，运用了大量的比喻和类比，使得那些原本难以理解的技术术语变得如同日常生活中的常识一般，易于接受。我尤其欣赏其中关于“人性化界面设计”的探讨，它不仅仅停留在视觉美观层面，更深入到心理学和行为学的范畴，阐述了为何某些设计能够潜移默化地影响用户的情感和决策，进而提升产品的整体满意度。这种超越技术本身，触及更深层人文关怀的视角，着实令人耳目一新，让我对导航终端的理解不再局限于冰冷的硬件和软件，而是上升到了一个全新的高度。

评分☆☆☆☆☆

评价四： 这本书给我最直观的感受，就是它对“用户痛点挖掘”的细致入微。我是一名普通消费者，平时使用导航地图非常频繁，但往往只是停留在“能用就行”的层面。这本书却让我意识到，原来在使用过程中，我每天都在经历着许多不为人知的“不便”，而这些不便，竟然可以通过一系列精巧的测试和评估来解决。书中对“信号丢失”场景的模拟，让我深刻理解了在隧道、高楼林立的城市峡谷中，导航终端是如何努力维持定位精度的，以及这些努力背后需要克服的技术难题。还有关于“功耗优化”的讨论，它竟然会深入到每一个微小元器件的能耗分析，让我惊叹于原来一个小小的导航设备，背后隐藏着如此复杂的能量管理智慧。作者在描述这些“痛点”时，极其贴近生活，仿佛在讲述我自己的亲身经历，从而让我产生强烈的共鸣。这种以用户为中心的思考方式，贯穿了整本书的始终，让我不仅了解了技术，更理解了技术为用户服务的本质。

评分☆☆☆☆☆

评价三： 我之所以对这本书爱不释手，是因为它提供了一个全新的“跨领域学习”视角。我本人并非是直接从事与卫星导航相关的技术工作，但我一直对如何将一项核心技术，通过巧妙的创新应用，渗透到各个行业，从而创造出巨大的商业价值非常感兴趣。这本书在这方面给了我极大的启发。它以卫星导航技术为核心，却不局限于传统的交通出行领域，而是拓展到了农业、物流、应急救援，甚至是在户外探险和个人健康监测等看似风马牛不相及的场景。书中列举了大量令人惊叹的应用案例，例如，如何在偏远山区利用导航终端实现精准农业，如何通过集成定位功能提升快递配送的效率和安全性，甚至是如何在极端天气下，通过导航信息为搜救行动提供关键支持。作者在描述这些应用时，并没有回避其中的技术挑战，而是以一种“抽丝减 আর্থিক”的方式，将其背后的逻辑和价值娓娓道来，让我对技术创新的力量有了更深切的认识。它让我看到，任何一项看似“小众”的技术，只要找准切入点，都能爆发出令人意想不到的能量。

评分☆☆☆☆☆

评价五： 这本书最令我印象深刻的，莫过于它关于“技术伦理与社会责任”的深刻反思。在当下这个信息爆炸的时代，新技术层出不穷，但我们往往只关注其带来的便利，而忽略了潜在的风险和挑战。这本书就从一个非常独特的角度，探讨了卫星导航技术在发展过程中可能涉及到的伦理问题。例如，书中关于“数据隐私保护”的讨论，它深入浅出地解释了导航数据可能被如何收集、使用，以及我们作为用户，应该如何保护自己的个人信息。作者在分析这些问题时，引用了大量的法律法规和伦理学观点，使得整个论述既有理论深度，又不失现实意义。它让我意识到，技术的发展不仅仅是工程问题，更是社会问题。作为技术的开发者和使用者，我们都肩负着维护公共利益和社会公正的责任。这本书以一种温和而有力的声音，提醒我们要审慎地对待新技术，并在追求技术进步的同时，不忘人文关怀和伦理约束。这种深度的思考，让这本书的价值远远超越了技术本身。