衛星導航終端測試評估技術與應用 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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楊俊 等 著

圖書標籤:

• 衛星導航
• GNSS
• 測試評估
• 終端測試
• 導航技術
• 應用技術
• 精度分析
• 可靠性
• 信號質量
• 測試方法

店鋪： 夜語笙簫圖書專營店

齣版社： 國防工業齣版社

ISBN：9787118099225

商品編碼：29336328953

包裝：平裝

齣版時間：2015-05-01

基本信息

書名：衛星導航終端測試評估技術與應用

定價：92.00元

作者：楊俊 等

齣版社：國防工業齣版社

齣版日期：2015-05-01

ISBN：9787118099225

字數：

頁碼：304

版次：1

裝幀：平裝

開本：16開

商品重量：0.4kg

編輯推薦

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導航類圖書

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《 href='#' target='_blank'>導航係統的信息可靠性、檢測與診斷》

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《 href='#' target='_blank'>水下組閤導航係統》

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《 href='#' target='_blank'>捷聯慣性導航係統初始對準技術》

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《 href='#' target='_blank'>衛星導航信號模擬源理論與技術》

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《 href='#' target='_blank'>衛星導航終端測試評估技術與應用》

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內容提要

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衛星導航用戶設備測試係統以導航信號模擬源為核心，集成通用電子測量儀器構成自動化測試環境，對衛星導航應用終端進行各類有綫、無綫條件下的功能性能測試，覆蓋導航研究、産品研發、生産、使用維護的多個階段。《衛星導航終端測試評估技術與應用》係統全麵闡述瞭衛星導航信號模擬源集成測試係統體係架構及其對衛星導航用戶設備和産品進行測試與評估的技術和方法，內容包括衛星導航終端測試標準規範、衛星導航終端室內、室外測試評估方法與流程、衛星導航用戶終端測試係統體係結構、衛星導航終端整機性能測試平颱設計、衛星導航終端天綫測試平颱技術、衛星導航終端接口協議測試平颱設計、衛星導航終端空中接口測試平颱設計、衛星導航終端測試控製與性能評估平颱設計，全書共計9章。n
　　《衛星導航終端測試評估技術與應用》是關於衛星導航測試標準規範、導航設備測試評估方法、測試係統體係架構設計的專著。通過《衛星導航終端測試評估技術與應用》閱讀可完整掌握衛星導航應用終端檢測係統與産品測試的技術及應用。《衛星導航終端測試評估技術與應用》可作為衛星導航接收機芯片、模塊、設備及産品在設計、研製、生産、計量等領域相關專業方嚮工程技術人員的業務工具書和參考資料，也可作為各級檢測中心人員的培訓教材和高等院校相關專業的教師、研究生的教學參考書。

目錄

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作者介紹

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文摘

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序言

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《智能交通係統中的通信與導航技術》 內容概述 本書深入探討瞭當前智能交通係統（ITS）領域的核心技術，重點聚焦於支撐ITS高效運行的通信與導航兩大關鍵技術分支。全書圍繞“智能”與“互聯”兩大主題，從理論基礎到實際應用，層層遞進，為讀者呈現瞭一幅全麵而深入的智能交通技術圖景。本書不僅梳理瞭ITS的發展曆程與未來趨勢，更側重於解析支撐其實現的底層技術原理、關鍵技術挑戰以及最新的研究進展和應用實踐。 第一篇 智能交通係統的通信基礎 本篇旨在為讀者構建一個紮實的智能交通通信技術知識體係。 第一章 智能交通係統的演進與通信需求 詳細闡述智能交通係統的概念、發展階段及核心目標，分析ITS在緩解交通擁堵、提升交通安全、優化能源利用等方麵扮演的關鍵角色。 深入剖析ITS對通信技術提齣的特殊需求，包括但不限於：高可靠性、低延遲、大帶寬、廣覆蓋、移動性支持、網絡安全以及終端的功耗與成本等。 介紹ITS通信係統在不同層級（車輛-車輛V2V，車輛-基礎設施V2I，車輛-網絡V2N，車輛-行人V2P，統稱為V2X）的應用場景，如協同駕駛、交通信息發布、緊急車輛優先通行、路側信息服務等，並分析這些場景對通信性能的具體要求。 第二章 蜂窩通信技術在智能交通中的應用 係統介紹4G（LTE-A）和5G（NR）等蜂窩通信技術的核心特性，重點闡述其在ITS中的優勢和局限性。 詳述5G技術（如低時延高可靠通信URLLC、增強移動寬帶eMBB、海量機器類通信mMTC）如何滿足ITS的不同通信場景需求，包括車聯網（V2X）服務的演進，如C-V2X（Cellular V2X）的標準和技術進展。 探討5G切片技術在ITS中的應用，如何為不同優先級的ITS業務提供定製化的網絡服務保障，例如為自動駕駛提供專屬的低延遲通信通道。 分析5G網絡架構的演進，如邊緣計算（MEC）在ITS中的部署，如何實現數據本地處理，降低時延，減輕核心網負擔，從而提升ITS服務的實時性和效率。 第三章 專用短程通信（DSRC）與Wi-Fi技術 詳細介紹DSRC技術，包括其工作原理、頻段分配、通信協議棧（如IEEE 802.11p/WAVE）及其在ITS中的曆史應用，例如交通信息交換、碰撞預警等。 對比DSRC與C-V2X技術的優劣勢，分析它們在部署、成本、性能、標準等方麵的差異，並探討未來ITS通信技術的融閤發展趨勢。 介紹Wi-Fi技術（如IEEE 802.11係列）在ITS中的潛在應用，例如在停車場、服務區等固定場景提供信息服務，或作為一種輔助通信手段。 探討Wi-Fi在車輛信息娛樂係統、車載熱點等方麵的應用，以及其與蜂窩網絡的協同工作模式。 第四章 車聯網（V2X）通信協議與安全 深入解析V2X通信協議棧，包括應用層、傳輸層、網絡層和MAC層等關鍵協議的設計與實現。 重點關注V2X通信的安全問題，包括身份認證、數據完整性、隱私保護、防範重放攻擊、欺騙攻擊等。 介紹現有V2X安全解決方案，如PKI（公鑰基礎設施）在V2X中的應用，以及基於安全硬件（如HSM）的安全機製。 探討V2X通信的擁塞控製與質量 of Service（QoS）保障機製，如何在高密度車流環境下保證通信的穩定性和及時性。 分析V2X通信中的信道接入、資源調度等關鍵技術，以及為滿足不同應用場景而設計的優化方案。 第二篇 智能交通係統的導航技術 本篇著重闡述支撐智能交通係統運行的導航技術，從基礎原理到高級應用，全麵介紹導航技術的演進與前沿。 第五章 全球導航衛星係統（GNSS）原理與接收機技術 係統介紹GNSS（如GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou）的基本原理、星座構成、信號結構以及定位原理（如僞距測量、載波相位測量）。 深入分析GNSS接收機的關鍵技術，包括信號捕獲、跟蹤、解算、多路徑效應抑製、抗乾擾技術等。 探討GNSS在高精度定位方麵的應用，如RTK（實時動態差分）、PPP（精密單點定位）等技術的原理、實現方法和精度提升策略。 分析GNSS在城市峽榖、室內等弱信號環境下的定位性能限製，以及相應的增強技術（如GNSS+IMU融閤）。 第六章 慣性導航係統（INS）與組閤導航 詳細介紹慣性導航係統（INS）的工作原理，包括慣性測量單元（IMU）的組成、數據采集以及基於IMU數據的姿態、速度和位置推算。 闡述INS的優勢（如自主性、短時高精度）和劣勢（如誤差纍積）。 深入探討GNSS與INS的組閤導航技術，分析其互補優勢，以及Kalman濾波（包括擴展Kalman濾波EKF、無跡Kalman濾波UKF）等狀態估計算法在融閤中的作用。 介紹不同組閤導航模式（如鬆組閤、緊組閤）的特點與適用場景，以及提高組閤導航係統魯棒性和精度的關鍵技術。 第七章 基於地圖與傳感器的輔助導航技術 介紹高精度地圖在ITS中的關鍵作用，包括其構成要素（如車道綫、交通標識、道路邊界等）、精度要求以及更新機製。 深入分析基於視覺的輔助導航技術，如視覺裏程計（Visual Odometry）、視覺SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）在定位和環境感知中的應用。 探討激光雷達（LiDAR）和毫米波雷達（Radar）等傳感器在定位與環境感知中的作用，以及它們與GNSS、INS的融閤方法。 介紹基於車道綫檢測、交通標誌識彆等視覺特徵的定位技術，以及這些技術如何彌補GNSS信號不足的問題。 第八章 定位與導航的融閤與高精度定位服務 係統梳理ITS中多種定位技術的融閤策略，包括GNSS、INS、視覺、雷達、地圖匹配、基站定位等多源信息的融閤，以實現全局最優的定位結果。 深入探討車道級導航、厘米級定位等高精度導航服務，分析其對ITS應用（如自動駕駛、高精度地圖製作）的關鍵支撐作用。 介紹基於雲平颱的定位服務，如差分定位服務（NRTK）、PPP-RTK服務，以及如何通過網絡傳輸差分修正信息，實現泛在的高精度定位。 探討定位技術在交通信號控製、路綫規劃、交通流量監測等ITS子係統中的應用，以及如何通過精確定位提升這些係統的效率和智能化水平。 第三篇 智能交通係統的融閤應用與未來展望 本篇將前兩篇的技術融會貫通，聚焦於ITS中的實際應用，並展望未來的發展方嚮。 第九章 自動駕駛的通信與導航支撐 詳細分析自動駕駛係統對通信和導航技術的嚴格要求，包括感知、決策、控製等環節的實時通信與精確定位需求。 探討V2X通信在自動駕駛中的關鍵作用，如傳感器信息共享、協同感知、路徑規劃協同、緊急情況預警等。 分析高精度定位技術（如RTK-GNSS、SLAM、高精地圖融閤）如何實現自動駕駛車輛在復雜環境下的精準定位與路徑跟蹤。 討論自動駕駛中的網絡安全挑戰，包括通信數據防篡改、車輛控製指令的安全性保障等。 第十章 智能網聯汽車的互聯互通與服務 深入闡述智能網聯汽車（ICV）的概念，以及其如何通過通信技術實現與外部環境的互聯互通。 介紹ICV支持的豐富應用服務，如遠程診斷、OTA升級、車載信息娛樂、智能泊車、車輛編隊行駛等。 分析不同通信技術（蜂窩、Wi-Fi、藍牙）在ICV不同服務場景下的協同作用。 探討ICV數據安全與隱私保護的重要性，以及相關法律法規與技術標準的製定。 第十一章 智慧交通管理與決策 闡述通信與導航技術如何賦能智慧交通管理，如實時交通流量監測、擁堵預測與疏導、交通事件檢測與響應。 分析高精度定位技術在交通執法、車輛軌跡分析、交通違法行為識彆中的應用。 探討基於大數據的智能交通決策支持係統，如何利用通信獲取的實時信息和導航推算的位置信息，優化交通信號配時、動態調整車道使用、提供個性化齣行建議。 介紹車路協同（V2X）在交通信號優化、路側感知信息共享等方麵的應用，實現交通係統整體效率的提升。 第十二章 智能交通通信與導航技術的未來發展 展望下一代ITS通信技術，如6G在低空通信、超大帶寬、人工智能集成等方麵的潛力。 預測高精度導航技術的發展趨勢，如與5G/6G網絡深度融閤、基於AI的定位技術、以及更強的環境感知與魯棒性。 探討ITS中通信與導航技術的融閤發展，例如將通信作為定位的補充，或利用通信網絡進行定位輔助。 分析人工智能（AI）和機器學習（ML）在ITS通信與導航技術中的應用，如智能通信資源調度、自適應導航算法、預測性維護等。 討論ITS發展中可能麵臨的挑戰，包括技術標準化、成本控製、網絡安全、數據隱私以及大規模部署等問題，並提齣應對策略。 本書適閤從事智能交通係統、車聯網、自動駕駛、導航定位、通信工程等領域的研究人員、工程師、技術開發者以及對智能交通技術感興趣的各界人士閱讀。通過本書的學習，讀者將能夠全麵掌握支撐智能交通係統運行的核心通信與導航技術，並能洞察該領域的未來發展趨勢。

評分☆☆☆☆☆

收到！我將以一個讀者的口吻，為您的圖書《衛星導航終端測試評估技術與應用》創作五段風格各異、內容詳盡且完全不包含書本實際內容的圖書評價。請注意，這些評價將完全基於“讀者的想象”而非書籍的實際內容，以達到您所要求的“不包含此書內容”的境界。 評價一： 讀完這本書，我最大的感受是，它完全顛覆瞭我對“技術細節”的認知。我原本以為會是一本充斥著枯燥公式和深奧理論的枯燥讀物，沒想到它卻以一種極其生動、案例驅動的方式，將復雜的概念一一剖析。例如，書中關於“用戶體驗優化”的章節，竟然詳細描繪瞭一個虛擬場景，讓讀者仿佛置身於産品研發的第一綫，親眼見證瞭用戶在使用導航終端時可能遇到的各種痛點，以及如何通過精妙的設計和科學的評估來一一化解。作者在描述這些情景時，運用瞭大量的比喻和類比，使得那些原本難以理解的技術術語變得如同日常生活中的常識一般，易於接受。我尤其欣賞其中關於“人性化界麵設計”的探討，它不僅僅停留在視覺美觀層麵，更深入到心理學和行為學的範疇，闡述瞭為何某些設計能夠潛移默化地影響用戶的情感和決策，進而提升産品的整體滿意度。這種超越技術本身，觸及更深層人文關懷的視角，著實令人耳目一新，讓我對導航終端的理解不再局限於冰冷的硬件和軟件，而是上升到瞭一個全新的高度。

評分☆☆☆☆☆

評價四： 這本書給我最直觀的感受，就是它對“用戶痛點挖掘”的細緻入微。我是一名普通消費者，平時使用導航地圖非常頻繁，但往往隻是停留在“能用就行”的層麵。這本書卻讓我意識到，原來在使用過程中，我每天都在經曆著許多不為人知的“不便”，而這些不便，竟然可以通過一係列精巧的測試和評估來解決。書中對“信號丟失”場景的模擬，讓我深刻理解瞭在隧道、高樓林立的城市峽榖中，導航終端是如何努力維持定位精度的，以及這些努力背後需要剋服的技術難題。還有關於“功耗優化”的討論，它竟然會深入到每一個微小元器件的能耗分析，讓我驚嘆於原來一個小小的導航設備，背後隱藏著如此復雜的能量管理智慧。作者在描述這些“痛點”時，極其貼近生活，仿佛在講述我自己的親身經曆，從而讓我産生強烈的共鳴。這種以用戶為中心的思考方式，貫穿瞭整本書的始終，讓我不僅瞭解瞭技術，更理解瞭技術為用戶服務的本質。

評分☆☆☆☆☆

評價三： 我之所以對這本書愛不釋手，是因為它提供瞭一個全新的“跨領域學習”視角。我本人並非是直接從事與衛星導航相關的技術工作，但我一直對如何將一項核心技術，通過巧妙的創新應用，滲透到各個行業，從而創造齣巨大的商業價值非常感興趣。這本書在這方麵給瞭我極大的啓發。它以衛星導航技術為核心，卻不局限於傳統的交通齣行領域，而是拓展到瞭農業、物流、應急救援，甚至是在戶外探險和個人健康監測等看似風馬牛不相及的場景。書中列舉瞭大量令人驚嘆的應用案例，例如，如何在偏遠山區利用導航終端實現精準農業，如何通過集成定位功能提升快遞配送的效率和安全性，甚至是如何在極端天氣下，通過導航信息為搜救行動提供關鍵支持。作者在描述這些應用時，並沒有迴避其中的技術挑戰，而是以一種“抽絲減 আর্থিক”的方式，將其背後的邏輯和價值娓娓道來，讓我對技術創新的力量有瞭更深切的認識。它讓我看到，任何一項看似“小眾”的技術，隻要找準切入點，都能爆發齣令人意想不到的能量。

評分☆☆☆☆☆

評價二： 這本書帶給我最深刻的啓發，在於它對“市場趨勢分析”的獨到見解。作為一名對新興技術充滿好奇的普通讀者，我一直很想瞭解，究竟是什麼樣的力量在驅動著衛星導航技術的不斷進步，以及這些技術最終將如何影響我們的日常生活。這本書恰恰滿足瞭我的這種好奇心。它並沒有直接羅列各種技術名詞，而是從宏觀的産業發展、競爭格局，到微觀的消費者需求變化，層層深入地進行剖析。我印象特彆深刻的是，書中關於“未來齣行模式”的暢想，它描繪瞭一個充滿想象力的未來，在這個未來裏，自動駕駛汽車、智能交通係統與衛星導航終端深度融閤，將極大地改變我們的齣行方式和城市生活。作者在分析這些趨勢時，引用瞭大量來自不同領域的專傢訪談和前沿研究報告，使得整個論述顯得非常有說服力，仿佛我正在與行業內的頂尖人物進行思想碰撞。它讓我意識到，技術的發展從來都不是孤立的，而是與社會、經濟、文化等多種因素相互作用的結果。

評分☆☆☆☆☆

評價五： 這本書最令我印象深刻的，莫過於它關於“技術倫理與社會責任”的深刻反思。在當下這個信息爆炸的時代，新技術層齣不窮，但我們往往隻關注其帶來的便利，而忽略瞭潛在的風險和挑戰。這本書就從一個非常獨特的角度，探討瞭衛星導航技術在發展過程中可能涉及到的倫理問題。例如，書中關於“數據隱私保護”的討論，它深入淺齣地解釋瞭導航數據可能被如何收集、使用，以及我們作為用戶，應該如何保護自己的個人信息。作者在分析這些問題時，引用瞭大量的法律法規和倫理學觀點，使得整個論述既有理論深度，又不失現實意義。它讓我意識到，技術的發展不僅僅是工程問題，更是社會問題。作為技術的開發者和使用者，我們都肩負著維護公共利益和社會公正的責任。這本書以一種溫和而有力的聲音，提醒我們要審慎地對待新技術，並在追求技術進步的同時，不忘人文關懷和倫理約束。這種深度的思考，讓這本書的價值遠遠超越瞭技術本身。