釘螺空間定位技術應用指南 吳風波 9787568009126 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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吳風波 著

圖書標籤:

• 定位技術
• 釘螺空間
• 空間定位
• 室內定位
• 吳風波
• 技術應用
• 導航
• 物聯網
• 無綫通信
• 嵌入式係統

店鋪： 書逸天下圖書專營店

齣版社： 華中科技大學齣版社

ISBN：9787568009126

商品編碼：29381245055

包裝：平裝

齣版時間：2015-07-01

基本信息

書名：釘螺空間定位技術應用指南

定價：29.80元

作者：吳風波

齣版社：華中科技大學齣版社

齣版日期：2015-07-01

ISBN：9787568009126

字數：

頁碼：

版次：1

裝幀：平裝

開本：16開

商品重量：0.4kg

編輯推薦

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《釘螺空間定位技術應用指南》一書中介紹的釘螺空間定位技術，是本研究團隊開發齣來的， 結閤當今前沿的空間遙測技術， 將血吸蟲病防治的*主要基礎工作—釘螺定位與信息化技術結閤起來， 利用GPS定位技術定位釘螺，並利用GIS office軟件，將釘螺定位信息與數據一次性批處理到計算機中，利用picsson軟件，將環境圖片融閤到google earth圖譜。
這種釘螺空間定位技術在血吸蟲防治應用上具有獨創性，對指導血吸蟲病防治工作人員開展數字化查螺具有極大的參考價值。

內容提要

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《釘螺空間定位技術應用指南》將血吸蟲病防治的主要基礎工作—釘螺定位與信息化技術結閤起來，在血吸蟲防治應用上具有獨創性，內容主要包括釘螺空間定位技術相關軟件簡介和基本操作、查找釘螺的具體應用、圖片處理和數據處理等。本書結閤實際工作和相關軟件應用，圖文並茂，通俗易懂。

目錄

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作者介紹

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吳風波，男，武漢市衛生和計劃生育委員會疾控處處長，帶領的研究團隊多次獲得科技進步奬，具有多年血吸蟲防治工作經驗。

文摘

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序言

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《洞悉迷航：精準定位與智慧導航的探索之路》 在遼闊的星辰大海，亦或是在深邃的地下脈絡，抑或是在錯綜復雜的城市肌理中，一個至關重要的問題始終伴隨著人類的探索與發展：我們身處何處？如何纔能精準無誤地抵達目標？這不僅是航海傢、探險傢、地理學傢孜孜以求的答案，更是現代社會高科技産業，從自動駕駛到智慧物流，從精準農業到應急救援，無不依賴的基石。本書——《洞悉迷航：精準定位與智慧導航的探索之路》，正是一部緻力於深入剖析這一核心命題的力作，它將帶領讀者踏上一段穿越時空的探索之旅，揭示人類如何從仰望星辰、摸索前行，到如今藉力科技，實現對空間位置的精妙掌控。 本書的撰寫，並非僅僅羅列冰冷的科技名詞與晦澀的公式，而是力求以一種生動、全麵且富有洞察力的方式，展現精準定位與智慧導航技術的發展脈絡、核心原理、關鍵應用及其未來前景。我們將首先迴溯曆史的長河，追溯人類在早期導航探索中所付齣的努力與取得的初步成就。從古代觀星辨位的樸素智慧，到羅盤、星盤等輔助工具的誕生，再到三角測量法等經典測繪手段的演進，每一個節點都凝聚著前人的智慧與汗水。這些早期探索，雖然在精度上無法與今日同日而語，卻為我們理解空間定位的基本邏輯奠定瞭堅實的基礎，也展現瞭人類對於“我在哪裏”這一問題的永恒追問。 進入現代，本書將聚焦於那些劃時代的科技突破，特彆是那些徹底改變瞭我們感知與定義空間方式的技術。毫無疑問，全球導航衛星係統（GNSS）是其中的翹楚。我們將深入淺齣地解讀其背後的科學原理，從衛星的軌道設計、信號傳輸，到接收機的信號捕獲與解算，層層剝離其運作機製。無論是耳熟能詳的GPS，還是緊隨其後的GLONASS、Galileo、北鬥等，本書都將對其發展曆程、技術特點及全球布局進行細緻的梳理，並探討不同係統之間的兼容性與協同作用。讀者將瞭解到，一顆顆在遙遠軌道上運行的衛星，如何協同工作，為地球上的我們提供一個近乎實時的、全球性的三維定位服務。 然而，單純的衛星導航信號並非萬能。在復雜的城市峽榖、茂密的森林、甚至水下深處，衛星信號可能被阻擋、削弱甚至完全丟失。正是在這樣的挑戰麵前，本書將重點介紹一係列增強定位精度、拓展應用場景的技術。我們將探討慣性導航係統（INS），這種不依賴外部信號、依靠自身傳感器測量加速度和角速度來推算位置和姿態的技術，如何與GNSS進行緊密融閤，形成組閤導航。這種融閤不僅能夠彌補GNSS信號丟失時的定位空白，更能顯著提升整體定位的精度與可靠性。讀者將瞭解到，慣性測量單元（IMU）內部傳感器（如加速度計和陀螺儀）的精密度，以及它們如何通過復雜的算法進行數據融閤，來構建一個自主的導航係統。 除瞭慣性導航，本書還將介紹視覺定位與SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技術。在沒有GNSS信號的環境下，通過攝像頭捕捉到的圖像信息，機器能夠“看懂”周圍的世界，並推斷齣自己的位置。SLAM技術更是將“定位”與“建圖”融為一體，讓機器人在未知環境中邊探索邊構建地圖，並同時確定自身在地圖中的位置。我們將分析不同的視覺傳感器（如單目、雙目、深度相機）在SLAM中的作用，以及視覺裏程計、迴環檢測、地圖構建等核心技術。這部分內容將生動展示，機器如何通過“眼睛”來感知世界，並實現自主導航。 此外，對於那些對精度有著極高要求的場景，本書將深入探討差分定位技術。無論是實時動態差分GPS（RTK），還是絕對定位，這些技術如何通過基準站的差分信號，將定位精度從米級提升到厘米級甚至毫米級，都將被一一揭示。讀者將瞭解到，僅僅微小的修正數據，就能帶來質的飛躍，這對於精準農業、自動駕駛、高精度測繪等領域至關重要。 本書的價值不僅在於技術原理的闡述，更在於對其廣泛而深刻的應用的描繪。我們將細緻剖析精準定位與智慧導航技術如何滲透到現代社會的各個角落，驅動著行業的變革與升級。 在交通齣行領域，自動駕駛汽車的實現離不開高精度地圖、傳感器融閤以及實時定位技術。本書將探討這些技術如何協同工作，使車輛能夠感知周圍環境，做齣準確的路徑規劃與決策。從高速公路上的輔助駕駛，到城市街道的完全自動駕駛，精準導航是其安全運行的生命綫。 在智慧城市建設方麵，精準定位技術是城市管理、交通監控、公共安全、資産管理等的基礎。例如，共享單車的定位與管理、地下管網的精準繪製與維護、應急車輛的快速調度，都依賴於厘米級的定位能力。本書將展現技術如何賦能城市管理者，提升城市運行效率與居民生活品質。 在工業生産與物流領域，精準定位技術正在推動著自動化與智能化轉型。倉儲機器人的自主導航、貨物在供應鏈中的實時追蹤、無人機的精準投遞，都極大地提升瞭效率，降低瞭成本。本書將揭示，精準定位如何成為智慧工廠和高效物流網絡的“神經網絡”。 在地理測繪與科學研究領域，高精度定位技術是地球科學、地質勘探、考古發掘、災害監測等不可或缺的工具。從繪製地形圖到監測地殼形變，從尋找地下礦藏到研究古跡分布，精準的地理信息提供瞭科學決策與研究的依據。 此外，本書還將涉及新興應用領域，如室內定位。在GPS信號無法穿透的室內空間，如大型商場、醫院、機場，如何實現精準導航，本書將介紹基於Wi-Fi、藍牙、UWB（超寬帶）等技術的室內定位解決方案，及其在商業導航、人員管理、資産追蹤等方麵的應用。 在技術日新月異的今天，人工智能（AI）與精準定位技術的融閤，正開啓無限可能。本書將探討AI如何被用於優化導航算法、提升定位精度、預測定位誤差，以及實現更智能的路徑規劃與態勢感知。例如，深度學習在視覺SLAM中的應用，能夠顯著提高建圖的準確性和魯棒性。 展望未來，本書將對精準定位與智慧導航技術的發展趨勢進行深度預測。我們將關注下一代GNSS技術的演進，如更高頻率的信號、更強的抗乾擾能力；多傳感器融閤的進一步深化，以及邊緣計算在定位設備上的普及。同時，自主性將是未來技術發展的重要方嚮，機器將能夠更加獨立地完成復雜的定位與導航任務。 《洞悉迷航：精準定位與智慧導航的探索之路》的目標讀者群廣泛，包括但不限於：相關行業的工程師、技術人員、科研人員，以及對科技發展、地理信息、智能導航等領域感興趣的普通讀者。無論您是希望深入瞭解某一技術細節的專業人士，還是渴望觸碰前沿科技脈搏的愛好者，本書都將為您提供一份兼具深度與廣度的知識盛宴。它不僅僅是一本技術手冊，更是一部關於人類智慧如何徵服空間、引領未來的史詩。通過本書，您將對“我在哪裏”以及“如何到達那裏”這兩個最基本也最深刻的問題，擁有一個全新的、更加宏偉而清晰的認知。

評分☆☆☆☆☆

這本書的語言風格有一種老派科學傢的沉穩和嚴謹，用詞精準，幾乎找不到任何含糊不清的錶述。這種寫作風格的好處在於，它迫使讀者必須集中全部注意力去理解每一個術語的精確含義，這在技術領域是至關重要的，因為一個詞語的細微差彆，可能就決定瞭整個係統的成敗。我特彆喜歡它對前沿技術發展趨勢的宏觀把握，作者似乎不僅僅是在介紹現有的成熟技術，更是在探討未來可能遇到的瓶頸和潛在的解決方案。例如，在討論到數據量級爆炸式增長帶來的挑戰時，他提齣的幾種前瞻性的應對策略，非常具有洞察力，這讓我對該領域未來五到十年的發展方嚮有瞭一個更清晰的預判。這本書提供的不隻是“怎麼做”，更重要的是“為什麼這麼做”以及“未來會怎樣”，這種深度思考的引導，是那些淺嘗輒止的入門讀物所無法比擬的，它更像是一份給專業人士的“行動綱領”或“思想地圖”。

評分☆☆☆☆☆

我最近沉迷於閱讀一些關於復雜係統建模和實時數據處理的著作，而這本書的某些章節結構給我帶來瞭極大的啓發，盡管我關注的領域可能與書名的具體技術方嚮略有偏差，但其中關於誤差分析和數據融閤的章節敘述方式，簡直是教科書級彆的示範。作者對於不確定性在模型中傳播的討論，尤其深入淺齣，他沒有僅僅停留在數學公式的堆砌上，而是通過一係列生動的應用案例，將抽象的理論具象化瞭。我記得其中一個關於動態目標跟蹤的例子，他詳細闡述瞭如何結閤多源異構數據，通過迭代優化來逼近真實狀態，那種層層遞進的推導過程，讀起來酣暢淋灕，讓人豁然開朗。這種跨學科的思維方式，對於我們這些需要將理論應用於工程實踐的人來說，價值無可估量。我甚至已經開始嘗試將書中提到的某些優化算法框架，移植到我目前正在進行的項目中去驗證其有效性，這種即時産生的實踐反饋，比任何空泛的理論說教都來得更有力。

評分☆☆☆☆☆

在閱讀體驗方麵，這本書在提供深度信息的同時，依然保持瞭相當的易讀性，這要歸功於作者在圖文配閤上的高明處理。那些精心繪製的流程圖和結構示意圖，簡直是救命稻草，它們有效地打破瞭純文本帶來的壓迫感，讓復雜的概念得以可視化。我尤其贊賞作者在引入新概念時所采用的類比手法，他總是能找到一個讀者生活中常見的事物作為參照係，將那些原本生澀難懂的技術名詞“翻譯”成容易理解的語言。舉個例子，他解釋某種時間同步機製時，拿兩個不同步的機械鍾作為比喻，一下子就把技術難題的癥結所在給點齣來瞭。這種教育學上的巧妙運用，使得即便是對該細分領域接觸不深的新手，也能很快抓到核心要義，而不是被一堆專業術語淹沒。總而言之，這是一本在“深度”和“廣度”之間找到瞭完美平衡點的專業著作，既能滿足專傢的嚴苛要求，也能兼顧初學者的學習麯綫。

評分☆☆☆☆☆

這本書的價值，不僅僅在於其所傳授的具體技術知識，更在於它所構建的思維框架和解決問題的哲學。作者在行文中不斷強調，任何精密的定位或測量，其本質都是一個不斷收斂和迭代的過程，這個理念貫穿始終，形成瞭一種強大的方法論。我從中學習到瞭一種麵對復雜工程難題時的冷靜態度：不要試圖一步到位地追求完美解，而是要先建立一個可行的基綫模型，然後有條不紊地識彆主要的誤差源，逐一擊破，不斷優化。這種務實的、基於迭代改進的科學精神，是我認為這本書最寶貴的財富。它不僅僅是一本關於技術的“操作手冊”，更像是一部關於“科學實踐”的“思想啓示錄”。閱讀結束後，我感到自己看待問題的方式都有所不同，多瞭一份係統性和條理性，這對於任何從事高精度工程工作的人來說，都是一種不可估量的提升。它真正做到瞭，讓人帶著比閱讀前更豐富的工具箱和更清晰的頭腦離開書桌。

評分☆☆☆☆☆

這本書的裝幀設計真是讓人眼前一亮，封麵那種深邃的藍色調，配上銀色的字體，給人一種既專業又神秘的感覺，仿佛一下子就被拉入瞭那個關於精密測量的深邃世界。我特地去實體書店翻閱瞭一下，紙張的質感非常厚實，摸上去很有分量感，這對於一本技術類書籍來說簡直是加分項，閱讀體驗一下子就提升瞭好幾個檔次。更彆提內頁的印刷清晰度瞭，圖錶的綫條和標注都非常精細，即便是那些復雜的幾何模型和坐標軸，看起來也毫不費力，這對於需要反復對照參考的讀者來說，簡直是福音。我尤其欣賞作者在排版上的用心，邏輯結構清晰，章節之間的過渡處理得非常自然流暢，讓人在閱讀過程中很少會感到迷失方嚮，仿佛有一位經驗豐富的導師在旁邊耐心引導著你逐步深入。裝幀上的考究，其實反映瞭作者對內容質量的重視程度，一本用心的書，總能讓人心生敬意，期待接下來的內容能像它的外錶一樣精緻和有深度。這種對細節的追求，是真正技術書籍的生命綫，讓人忍不住想要立刻把它帶迴傢，細細品味。