發表於2024-11-30
基本信息
書名:數據同化:集閤卡爾曼濾波
定價:78.00元
作者: 蓋爾·埃文森,劉廠,趙玉新,高峰
齣版社:國防工業齣版社
齣版日期:2017-04-01
ISBN:9787118113150
字數:
頁碼:251
版次:1
裝幀:平裝
開本:16開
商品重量:0.4kg
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內容提要
數據同化是一種初來源於數值天氣預報,為數值天氣預報提供初始場的數據處理技術,現在已廣泛應用於大氣海洋領域。《數據同化:集閤卡爾曼濾波(第2版)》係統地闡述瞭數據同化問題的數學模型與求解方法,重點集中在允許模式存在誤差且統計誤差隨時間演化的方法。全書共分為17章:章為概述;第2章對基本統計方法進行瞭總結;第3章重點介紹時間獨立的反演問題;第4章介紹動力學模式中狀態隨時間演化的問題;第5、6章分彆闡述瞭變分和非綫性變分反問題;第7、8章分彆介紹概率公式和廣義逆;第9章重點介紹集閤方法及集閤卡爾曼濾波算法;0章主要闡述簡單的非綫性優化問題;1章重點探討集閤卡爾曼濾波中的采樣策略;2章主要討論模式誤差相關問題;3章主要介紹平方根算法;4章主要闡述不同分析方案下的逆問題;5章介紹有限集閤大小造成的僞相關性;6章主要介紹基於集閤卡爾曼濾波的業務海洋預報係統;7章介紹數據同化在地下油量數值模擬中的應用。
《數據同化:集閤卡爾曼濾波》內容介紹全麵,理論分析深入,工程實用性強,既可作為高等院校師生進行理論知識學習和相關研究工作的參考教材,也可作為相關領域工程技術人員的工具書。
目錄
章 引言
第2章 統計學定義
2.1 概率密度函數
2.2 統計矩
2.2.1 期望值
2.2.2 方差
2.2.3 協方差
2.3 樣本統計
2.3.1 樣本均值
2.3.2 樣本方差
2.3.3 樣本協方差
2.4 場統計
2.4.1 樣本均值
2.4.2 樣本方差
2.4.3 樣本協方差
2.4.4 相關性
2.5 偏差
2.6 中心極限定理
第3章 分析方案
3.1 標量
3.1.1 狀態-空間公式
3.1.2 貝葉斯公式
3.2 擴展到空間維度
3.2.1 基本公式
3.2.2 歐拉-拉格朗日方程
3.2.3 解決方案
3.2.4 描述函數矩陣
3.2.5 誤差估計
3.2.6 解的性
3.2.7 罰函數的小化
3.2.8 罰函數的先驗與後驗值
3.3 離散形式
第4章 順序的數據同化
4.1 綫性動力學
4.1.1 標量下的卡爾曼濾波
4.1.2 矢量下的卡爾曼濾波
4.1.3 具有綫性平流方程的卡爾曼濾波
4.2 非綫性動力學
4.2.1 標量下的擴展卡爾曼濾波
4.2.2 擴展卡爾曼濾波器的矩陣形式
4.2.3 擴展卡爾曼濾波舉例
4.2.4 擴展卡爾曼濾波器的平均值
4.2.5 討論
4.3 集閤卡爾曼濾波
4.3.1 誤差統計的錶述
4.3.2 誤差統計的預測
4.3.3 分析方案
4.3.4 討論
4.3.5 QG模式的應用實例
第5章 變分逆問題
5.1 簡單例子
5.2 綫性逆問題
5.2.1 模式和觀測
5.2.2 觀測函數
5.2.3 觀測方程的說明
5.2.4 統計假設
5.2.5 弱約束變分公式
5.2.6 罰函數的極值
5.2.7 歐拉-拉格朗日方程
5.2.8 強約束逼近
5.2.9 代錶函數展開獲得的解
5.3 使用埃剋曼模式的代錶函數法
5.3.1 逆問題
5.3.2 變分公式
5.3.3 歐拉-拉格朗日方程
5.3.4 代錶函數的解
5.3.5 範例試驗
……
第6章 非綫性變分逆問題
第7章 概率公式
第8章 廣義逆
第9章 集閤方法
0章 統計優化
1章 EnKF的采樣策略
2章 模式誤差
3章 平方根分析方案
4章 秩的問題
5章 僞相關性、局地化和膨脹
6章 海洋預報係統
7章 油層仿真模式中的估計
附錄
參考文獻
作者介紹
文摘
序言
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