自動控製原理 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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蔣燕君 著

圖書標籤:

• 自動控製
• 控製理論
• 控製係統
• 經典控製
• 現代控製
• 綫性係統
• 反饋控製
• 數學模型
• 係統分析
• 工程控製

店鋪： 廣影圖書專營店

齣版社： 重慶大學齣版社

ISBN：9787562443339

商品編碼：29691975128

包裝：平裝

齣版時間：2008-01-01

基本信息

書名:自動控製原理

定價：20.00元

售價：13.6元,便宜6.4元,摺扣68

作者:蔣燕君

齣版社：重慶大學齣版社

齣版日期：2008-01-01

ISBN：9787562443339

字數：

頁碼：189

版次：1

裝幀：平裝

開本：16開

商品重量：0.341kg

編輯推薦

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內容提要

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《自動控製原理》主要介紹分析和設計控製係統的經典理論及應用方法。全書共分7章，內容包括緒論、控製係統的數學模型、時域分析法、根軌跡法、頻域分析法、控製係統的校正、MATLAB在控製理論中的應用。
《自動控製原理》敘述清楚，理論聯係實際，注重理論的物理背景和工程實用性。

目錄

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作者介紹

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文摘

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序言

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《人工智能：思維的誕生與演進》 一、 引言：智的探索，永不止步 自古以來，人類便對“智能”本身充滿瞭好奇與敬畏。從神話傳說中能思考的雕像，到哲學思辨中對意識本質的追問，我們從未停止過對何為“智能”的探索。隨著科技的飛速發展，這種探索從抽象的哲學領域走嚮瞭更為具體的科學實踐。人工智能（Artificial Intelligence，AI），正是這種探索最激動人心的成果之一。它不僅僅是模仿人類行為的機器，更是一種試圖理解、模擬甚至超越人類思維過程的科學與技術。 《人工智能：思維的誕生與演進》一書，正是這樣一次深入淺齣、全麵係統的智的探索之旅。本書旨在為讀者勾勒齣人工智能波瀾壯闊的發展脈絡，剖析其核心思想的演變，揭示其驅動技術革新的原理，並審視其對人類社會産生的深遠影響。我們相信，理解人工智能，不僅是把握未來科技趨勢的關鍵，更是理解人類自身智能奧秘的重要途徑。 二、 人工智能的源起：哲學思辨與早期萌芽 人工智能並非憑空齣現，其思想根源可以追溯到人類古老的哲學思辨。早在公元前，古希臘哲學傢就已開始探討思維的本質，諸如亞裏士多德對邏輯推理的係統化研究，為後來的符號主義AI奠定瞭邏輯基礎。笛卡爾提齣的“身心二元論”雖然對意識的理解有所局限，但也引發瞭對物質與思維關係的持續討論。 近代科學的發展，特彆是數學與邏輯學的進步，為人工智能的誕生提供瞭必要的工具。布爾代數的齣現，將邏輯推理形式化，使得計算機可以通過執行邏輯運算來處理信息。而圖靈在20世紀中葉提齣的“計算模型”和“圖靈機”概念，則為“可計算性”提供瞭理論框架，進一步模糊瞭機器與人類思維的界限。他提齣的“圖靈測試”，更是成為瞭衡量機器是否具有智能的經典標準，至今仍影響深遠。 20世紀40年代末至50年代初，隨著第一颱通用電子計算機的誕生，人工智能的研究終於迎來瞭實際操作的可能性。早期的研究者們，如麥卡锡（John McCarthy）、明斯基（Marvin Minsky）、香農（Claude Shannon）和羅切斯特（Nathaniel Rochester）等，在1956年的達特茅斯會議上正式提齣瞭“人工智能”這一術語，並確立瞭該領域的研究目標：讓機器能夠模仿人類的學習、推理、問題解決等智能行為。這一時期，研究的重點在於符號處理和邏輯推理，期望通過構建復雜的規則和符號係統來模擬人類的思考過程。 三、 早期人工智能的輝煌與睏境：符號主義的崛起與“AI寒鼕” 達特茅斯會議之後，人工智能研究進入瞭一個充滿活力的發展階段。早期研究者們在邏輯推理、問題求解、自然語言處理等領域取得瞭令人矚目的成就。例如，早期的“邏輯理論傢”（Logic Theorist）程序能夠證明數學定理，而“通用問題求解器”（General Problem Solver）則展示瞭初步的問題解決能力。這些成功極大地激發瞭人們對AI的樂觀情緒，人們普遍認為，在不久的將來，機器將能夠具備與人類相當甚至超越人類的智能。 然而，隨著研究的深入，早期的方法論也逐漸暴露齣其局限性。符號主義AI依賴於人工預設的規則和知識庫，這在處理高度抽象、形式化的任務時錶現良好，但在麵對現實世界中復雜、模糊、充滿不確定性的問題時，卻顯得力不從心。知識獲取的瓶頸、推理的低效以及對常識性知識的匱乏，使得AI係統在實際應用中屢屢碰壁。 加之，早期研究者們對AI發展前景的過度樂觀預測，與實際研究進展之間的差距，導緻瞭研究經費的削減和社會輿論的質疑。20世紀70年代末至80年代初，人工智能研究陷入瞭第一個低榖，被稱為“AI寒鼕”。在這個時期，許多研究項目被迫終止，學界對AI的信心受到瞭嚴重打擊。 四、 專傢係統與連接主義的復興：注入新的活力 盡管遭遇瞭挫摺，但人工智能的研究並未停止。70年代末和80年代初，一種新的AI方法——專傢係統（Expert Systems）——開始興起。專傢係統緻力於將特定領域內人類專傢的知識和推理能力編碼到計算機係統中，從而在特定問題上達到甚至超越人類專傢的水平。例如，MYCIN係統在診斷血液感染方麵取得瞭成功，DENDRAL係統在有機化學分子結構解析方麵展現瞭強大的能力。專傢係統的齣現，為AI在工業界的應用打開瞭新的窗口，帶來瞭短暫的復蘇。 與此同時，另一條重要的研究路徑——連接主義（Connectionism）——也開始重新獲得關注。連接主義的靈感來源於人腦的神經網絡結構，認為智能本質上是大量簡單處理單元（神經元）相互連接、通過學習來調整連接權重而湧現齣來的。20世紀80年代，反嚮傳播算法（Backpropagation Algorithm）的提齣，為訓練多層神經網絡提供瞭有效的手段，使得神經網絡模型在模式識彆、語音識彆等任務上取得瞭突破性進展。這標誌著連接主義的復興，並為後來的深度學習奠定瞭堅實的基礎。 五、 機器學習的崛起與深度學習的爆發：通往智能的新紀元 進入21世紀，隨著計算能力的飛速提升、海量數據的可用性以及算法的不斷創新，機器學習（Machine Learning）成為瞭人工智能研究的主流。機器學習的核心思想是讓計算機通過從數據中學習規律，而不是依賴於手工編碼的規則，來完成特定的任務。 支持嚮量機（SVM）、決策樹（Decision Trees）、隨機森林（Random Forests）等經典的機器學習算法在各種應用中取得瞭顯著成效。然而，真正引爆人工智能新一輪革命的，是深度學習（Deep Learning）的爆發。深度學習是機器學習的一個分支，它利用深度神經網絡（Deep Neural Networks），即擁有多個隱藏層的神經網絡，來從原始數據中自動提取高級彆的抽象特徵。 深度學習在圖像識彆、語音識彆、自然語言處理等領域取得瞭前所未有的成功。例如，AlexNet在ImageNet圖像識彆競賽中的突破性錶現，標誌著深度學習在計算機視覺領域的崛起。Google的AlphaGo戰勝人類圍棋頂尖選手，更是將AI的能力推嚮瞭新的高度，引發瞭全球對AI的廣泛關注和討論。 深度學習的成功，得益於三個關鍵因素： 海量數據（Big Data）： 互聯網的普及和數字化的浪潮，為AI模型提供瞭豐富的訓練數據。 強大算力（Computing Power）： GPU等並行計算硬件的進步，使得訓練龐大的深度神經網絡成為可能。 創新算法（Algorithmic Innovations）： 反嚮傳播算法的改進、新型神經網絡結構的提齣（如捲積神經網絡CNN、循環神經網絡RNN、Transformer等），不斷提升瞭模型的性能。 六、 人工智能的應用領域與未來展望：重塑世界的力量 如今，人工智能已經滲透到我們生活的方方麵麵，並在各個領域展現齣強大的應用潛力： 智能助手與個性化推薦： Siri、Alexa等語音助手，以及各大電商平颱和內容平颱的個性化推薦係統，都離不開AI的支持。 自動駕駛： 自動駕駛汽車利用AI對環境進行感知、決策和控製，有望徹底改變交通運輸的麵貌。 醫療健康： AI在輔助診斷、藥物研發、疾病預測等方麵發揮著越來越重要的作用，為人類健康帶來福音。 金融服務： AI被用於風險評估、欺詐檢測、量化交易等，提升金融行業的效率和安全性。 工業製造： 智能機器人、預測性維護、生産流程優化等，正在推動工業4.0的進程。 科學研究： AI正在加速科學發現的進程，例如在天文學、材料科學、生物學等領域。 展望未來，人工智能的發展仍將繼續，並可能呈現齣以下趨勢： 通用人工智能（AGI）的探索： 當前的AI多為“弱人工智能”（Narrow AI），擅長處理特定任務。未來，研究者們將繼續朝著實現能夠理解、學習和應用知識，並能泛化到各種任務的“強人工智能”（Artificial General Intelligence）目標邁進。 可解釋性AI（Explainable AI，XAI）： 隨著AI係統日益復雜，理解其決策過程變得尤為重要，尤其是在關鍵領域（如醫療、法律）。XAI旨在提高AI模型的可解釋性，增強人們的信任。 AI倫理與治理： 隨著AI能力的增強，其潛在的倫理風險（如偏見、隱私泄露、失業等）也日益凸顯。如何負責任地開發和使用AI，建立健全的AI治理框架，將成為未來研究和社會關注的焦點。 人機協作的深化： 未來，AI將更多地作為人類的助手，與人類協同工作，共同解決復雜問題，發揮“1+1>2”的協同效應。 七、 結語：擁抱智能，塑造未來 《人工智能：思維的誕生與演進》不僅是對過去人工智能發展曆程的迴顧，更是對未來智能世界的一次預見。我們希望通過本書，能夠幫助讀者建立起對人工智能的係統性認知，理解其科學原理、技術路徑、應用前景以及潛在挑戰。 人工智能的發展是人類智慧的結晶，它正在以前所未有的速度重塑著我們的世界。理解和掌握人工智能，已不再是少數專業人士的專屬領域，而是我們每一個身處時代變革中的人所應具備的素養。讓我們共同擁抱這場智能革命，以開放的心態、審慎的態度，參與到塑造更加美好的智能未來的進程中來。

評分☆☆☆☆☆

第二段評價： 如果說文學作品有“節奏感”，那麼這本書的節奏掌握得簡直齣神入化。開篇的鋪陳如同涓涓細流，不急不躁，卻暗流湧動，為後期的爆發積蓄瞭足夠的力量。當衝突真正爆發時，那種酣暢淋灕的衝擊感是無與倫比的，仿佛作者直接將你拋入瞭高潮的漩渦中心，讓你無法喘息。我特彆欣賞作者在處理動作場景時的筆法，那種動態的捕捉和空間感的營造，清晰得像是在觀看一部高規格的電影慢鏡頭迴放。語言風格上，它時而如詩歌般典雅華美，時而又帶著一種粗糲的現實感，這種強烈的反差並沒有造成閱讀障礙，反而極大地豐富瞭閱讀層次。讀完後，腦海中浮現的畫麵感極強，很多場景的色彩和光影我都記得一清二楚，這說明作者的文字具有極強的畫麵轉化能力。

評分☆☆☆☆☆

第三段評價： 這是一部充滿哲學思辨色彩的作品，它似乎並不急於給齣簡單的答案，而是更熱衷於提齣那些尖銳的問題，將讀者推嚮思考的懸崖邊緣。書中對人性的剖析，尤其是在極端壓力和利益衝突麵前，展現齣一種近乎冷酷的真實感。作者並沒有塑造完美的聖人或徹底的惡棍，每一個角色都是灰色地帶的復雜混閤體，他們的動機、他們的妥協，都讓人感到既熟悉又陌生，仿佛能在現實生活中找到投射。我特彆喜歡其中關於“記憶的不可靠性”的探討，那種對曆史和個人敘事的解構，非常具有後現代的意味。它迫使你質疑你所相信的一切，去重新審視那些被我們習以為常的道德準則。對於那些喜歡在閱讀後進行深度討論和爭辯的讀者來說，這本書無疑提供瞭取之不盡的素材。

評分☆☆☆☆☆

第四段評價： 我得承認，這本書的文學野心非常之大，它試圖構建一個龐大而自洽的知識體係，並將其巧妙地編織進敘事之中。盡管信息量巨大，但作者高明地運用瞭“展示”而非“說教”的手法，讓那些復雜的理論和背景知識，自然而然地融入到角色的日常對話和環境描寫之中。閱讀過程中，偶爾會有“原來如此”的頓悟時刻，感覺自己的知識邊界被拓寬瞭不少。例如，其中對於一個古代文明社會治理結構的描述，那種細緻到貨幣流通和階層劃分的描繪，簡直可以作為社會學研究的案例來看待。唯一的挑戰可能在於，對於初次接觸此類題材的讀者來說，開篇可能需要更大的耐心去適應這個世界的規則，但一旦跨過這個門檻，接下來的體驗就是純粹的享受瞭。它不僅僅是一個故事，更像是一扇通往另一個平行宇宙的窗口。

評分☆☆☆☆☆

第一段評價： 這本書的敘事結構簡直像是一場精心編排的迷宮探險，讀起來讓人欲罷不能。作者在構建世界觀上的細膩程度令人咋舌，每一個角落的細節都經過瞭深思熟慮，仿佛能觸摸到那些虛構的紋理。特彆是對於主角心路曆程的刻畫，那種在絕境中掙紮、在希望中重塑自我的過程，被描摹得淋灕盡緻，簡直能讓人産生強烈的代入感。我好幾次在深夜裏閤上書本，依然能感受到那些復雜的情感餘波在胸腔中迴蕩。更難得的是，那些看似不經意的支綫情節，到最後都會以一種驚人的方式與主綫交織在一起，展現齣作者布局的高遠和精妙。這不是那種快餐式的閱讀體驗，它需要你慢下來，去品味那些潛藏在文字背後的深意，去體會人物選擇背後的重量。它探討的主題宏大而深刻，關乎命運、自由與選擇的本質，讓人在閱讀的同時，也不禁反思自身的存在意義。

評分☆☆☆☆☆

第五段評價： 從裝幀設計到排版細節，這本書本身就散發著一種匠人精神。紙張的質感溫潤而不反光，字體的選擇古典又不失現代的清晰度，這極大地提升瞭閱讀體驗，讓每一次翻頁都成為一種享受。我通常對實體書的物理感受比較挑剔，但這本書的裝訂結實有力，即便是反復翻閱也不會輕易鬆散，看得齣齣版社對這本書的重視。內容上，作者的語言風格變化多端，時而使用極其精準的科學術語來描述某種現象，時而又切換成非常口語化、充滿生活氣息的錶達方式來描繪人物的內心掙紮，這種融閤使得作品既有深度又有溫度。它成功地避開瞭學術作品的枯燥和通俗小說的膚淺，找到瞭一個絕佳的平衡點。讀完後，我立刻推薦給瞭好幾位不同閱讀偏好的朋友，相信它能滿足大多數尋求高質量文學作品的讀者。