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東方知語早教教育兒中心 著

圖書標籤:

• 孕期指南
• 孕婦保健
• 備孕知識
• 孕期營養
• 胎兒發育
• 分娩準備
• 産後護理
• 育兒知識
• 懷孕百科
• 母嬰健康

店鋪： 廣影圖書專營店

齣版社： 上海科學技術文獻齣版社

ISBN：9787543941113

商品編碼：29692324945

包裝：平裝

齣版時間：2010-01-01

基本信息

書名:懷孕知識百科

定價：32.80元

售價：22.3元,便宜10.5元,摺扣67

作者:東方知語早教教育兒中心

齣版社：上海科學技術文獻齣版社

齣版日期：2010-01-01

ISBN：9787543941113

字數：495000

頁碼：451

版次：1

裝幀：平裝

開本：16開

商品重量：0.681kg

編輯推薦

本書按照懷孕的月份一步步展示瞭內發生的神奇變化，總結瞭準媽媽應知的所有事項，包括：在寶寶成長的同時，你會經曆生理和心理上的哪些變化；對於産科檢查、分娩方式等疑慮的專業解答；怎樣做一個快樂的懷孕上班族；從剋服害喜到控製陣痛的各種實用妙招等。
　　精心打造的孕育生活
　　
　　科學
　　全麵
　　實用
　　專傢推薦讀本
　　*適閤準父母的孕育指導方案

內容提要

從孕前準備、胎兒的成長過程、養胎與胎教、孕期疾病的防治、分娩的方式、産後護理到新生寶寶喂養方麵，進行瞭詳細的介紹，是一本全麵嗬護孕媽媽和寶寶健康的枕邊書。
　　書中從始至終傳達瞭一個理念：懷孕是自然而美好的生理過程，隻要掌握瞭相關的知識或常識，調整心態，放鬆心情，就能擁有一次美好的懷孕與分娩經曆，從而得到一個健康聰明的寶寶。

目錄

作者介紹

文摘

序言

科技前沿探索：未來智能機器人技術與應用 本書簡介 《科技前沿探索：未來智能機器人技術與應用》是一部深度剖析當前及未來機器人技術發展趨勢的專業著作。全書聚焦於人工智能（AI）與機器人工程的交叉領域，旨在為讀者提供一個全麵、深入且極具前瞻性的技術圖景。本書不涉及任何與孕期、育兒、健康或百科知識相關的內容。 本書內容結構嚴謹，從基礎理論到尖端實踐，層層遞進，力求構建一個完整的機器人技術知識體係。全書分為五大部分，共計二十章，輔以大量的工程實例和前沿研究案例分析。 --- 第一部分：機器人技術基石與發展曆程 (Foundations and Evolution) 本部分著重迴顧瞭機器人技術從概念萌芽到形成現代學科體係的漫長曆程，並為後續更復雜的技術討論奠定堅實的理論基礎。 第一章：機器人學基本概念與數學建模 本章詳細闡述瞭現代機器人的定義、分類（工業、服務、醫療、特種等），以及支撐機器人運動和控製的核心數學工具。內容包括運動學（正運動學、逆運動學、雅可比矩陣）、動力學（牛頓-歐拉法、拉格朗日方程）的詳細推導和在不同關節結構（如SCARA、串聯、並聯機構）上的應用。特彆關注瞭位姿描述（歐拉角、四元數）在避免萬嚮節死鎖中的優越性。 第二章：傳感器技術在機器人感知中的核心作用 機器人的“感官”是其智能化的前提。本章深入探討瞭機器人領域主流傳感器的原理、性能指標及最新發展。重點介紹瞭高精度激光雷達（LiDAR）的測距原理與點雲數據處理、視覺傳感器（2D/3D相機、事件相機）的圖像采集與預處理技術。此外，還分析瞭力/力矩傳感器、觸覺傳感器在精細操作和人機交互中的關鍵作用。 第三章：機器人控製係統架構與經典控製理論 本章係統梳理瞭機器人控製係統的硬件與軟件架構，從底層實時操作係統到上層任務規劃。詳細講解瞭經典控製理論在機器人軌跡跟蹤中的應用，如PID控製器的參數整定、前饋控製的設計。並引入瞭魯棒控製和自適應控製的概念，探討瞭機器人在環境不確定性下保持穩定性的方法。 --- 第二部分：人工智能驅動的機器人智能 (AI-Driven Robotics Intelligence) 本部分是全書的核心，聚焦於如何利用前沿人工智能技術，賦予機器人高級的認知、決策和學習能力。 第四章：機器人環境感知與 SLAM 技術 自主移動機器人（AMR）的核心挑戰在於“知道自己在哪裏”和“周圍有什麼”。本章深入解析同步定位與地圖構建（SLAM）的原理，包括濾波方法（EKF-SLAM）和優化方法（因子圖優化、迴環檢測）。重點討論瞭基於深度學習的語義地圖構建，即讓機器人不僅能識彆空間結構，還能理解場景中的物體類彆。 第五章：深度學習在機器人視覺中的應用 從傳統圖像處理過渡到深度學習驅動的感知是機器人領域的一大飛躍。本章詳細介紹瞭捲積神經網絡（CNN）在目標檢測（如YOLO、Faster R-CNN）、實例分割中的最新架構及其在機器人抓取、避障中的實戰部署。同時，探討瞭生成對抗網絡（GAN）在閤成訓練數據和模擬環境構建中的潛力。 第六章：機器人強化學習與決策製定 傳統的規劃方法難以應對高維、復雜的非結構化環境。本章全麵介紹強化學習（RL）在機器人控製與策略學習中的應用。從經典的Q-Learning到深度強化學習（DQN、A3C、PPO），詳細分析瞭如何設計有效的奬勵函數，處理連續動作空間問題，並討論瞭模仿學習（Imitation Learning）在快速習得人類操作技能中的優勢。 第七章：自然語言理解與人機交互（HRI） 麵嚮服務的機器人必須具備流暢的交互能力。本章涵蓋瞭自然語言處理（NLP）技術如何賦能機器人理解復雜指令（如“請把桌子上紅色的杯子拿過來”）。內容包括意圖識彆、槽位填充、對話管理係統（Dialogue Management）的設計，以及基於情感計算的機器人反饋機製。 --- 第三部分：先進機器人操作與人機協作 (Advanced Manipulation and Collaboration) 本部分深入探討瞭機器人執行復雜、高精度任務的能力，特彆是與人類安全高效協作的前沿技術。 第八章：高自由度機械臂的運動規劃與避障 對於多關節機械臂，路徑規劃是關鍵。本章對比瞭基於采樣的方法（PRM、RRT）和基於優化的方法。重點講解瞭時間最優規劃和多路徑搜索算法，以及在動態障礙環境下的實時避障策略。 第九章：精細化操作與力控技術 精細操作，如裝配、打磨、縫紉等，對機器人的力反饋和剛度控製提齣瞭極高要求。本章詳細介紹瞭阻抗控製（Impedance Control）和操作空間力控製的理論基礎，以及如何利用高頻力矩傳感器實現對柔性物體的安全操作。 第十_章：安全人機協作機器人（Cobots）設計與驗證 協作機器人的興起標誌著機器人從“隔離工作”嚮“共同工作”的轉變。本章探討瞭國際安全標準（如ISO/TS 15066）對協作機器人速度、間隙、碰撞力的具體要求。重點分析瞭共享工作空間（Shared Workspace）中的動態安全區域劃分算法和預測性碰撞避免技術。 --- 第四部分：特種機器人與新興應用領域 (Specialized Robots and Emerging Fields) 本部分將視野擴展到傳統工業和傢庭環境之外的特殊領域，展現機器人技術的巨大潛力。 第十一章：微納機器人與生物醫學工程 探索瞭在微觀尺度上工作的機器人係統。內容涵蓋磁性微粒驅動、超聲波推進等技術在藥物靶嚮遞送、微創手術中的應用，以及微流控芯片上的自動化實驗平颱。 第十二章：軟體機器人與仿生學 與傳統剛性機器人相對，軟體機器人（Soft Robotics）利用彈性材料實現復雜變形，更適應非結構化環境。本章介紹氣動人工肌肉（PAMs）、電活性聚閤物（EAPs）等驅動原理，及其在仿生抓取和安全接觸中的優勢。 第十三章：無人機（UAV）集群與空中機器人係統 重點關注多鏇翼和固定翼無人機的自主導航、任務分配和編隊控製。討論瞭分布式控製算法在實現大規模集群協同作業中的應用，以及在災害響應、精準農業中的具體部署案例。 第十四章：水下與深空機器人係統 針對極端環境的挑戰，本章分析瞭水下自主航行器（AUV）的聲學定位、抗壓設計，以及深空探測器（如火星車）的極端條件下的通訊與自主決策係統。 --- 第五部分：機器人係統的工程化與未來挑戰 (Engineering Challenges and Future Outlook) 本書的最後部分關注機器人技術的實際落地、可靠性問題以及對未來十年技術走嚮的預測。 第十五章：機器人軟件工程與中間件 現代機器人係統依賴於復雜的軟件框架。本章詳細介紹機器人操作係統（ROS/ROS 2）的架構、通信機製（DDS），以及如何進行模塊化開發、版本管理和係統集成測試。 第十六章：機器人係統的可靠性、驗證與安全 討論瞭如何確保復雜機器人係統的高可靠性。內容包括故障診斷與容錯機製（Fault Tolerance）、係統級仿真測試（Hardware-in-the-Loop, HIL）的構建，以及確保AI決策過程可解釋性（Explainable AI, XAI）以滿足行業監管要求。 第十七章：機器人雲計算與邊緣計算的融閤 隨著計算能力需求的爆炸式增長，機器人係統正從純本地計算轉嚮雲端與邊緣協同。本章分析瞭邊緣計算如何提供低延遲的實時控製，而雲計算如何支持大規模數據處理、模型訓練和遠程監控。 第十八章：新型驅動與能源技術 探討瞭下一代機器人所需的關鍵使能技術，包括高功率密度電機技術、柔性電池技術，以及如何實現機器人的長效、自主能源管理。 第十九章：通用人工智能（AGI）對機器人的影響 本書對未來進行瞭展望，討論瞭如果通用人工智能得以實現，將如何根本性地改變機器人的學習範式、規劃能力以及其在社會經濟結構中的角色定位。 第二十章：倫理、法律與標準化趨勢 最後，本章以負責任的態度探討瞭機器人技術廣泛應用所帶來的社會影響，包括機器人倫理框架的構建、數據隱私保護、以及全球範圍內對機器人技術（特彆是AI驅動的自主係統）的法律監管和標準化工作的最新進展。 --- 本書麵嚮高級工程技術人員、機器人專業的研究生及緻力於機器人技術創新的企業決策者，提供瞭一份深入、全麵、且聚焦於硬核技術的專業參考。

評分☆☆☆☆☆

我對《懷孕知識百科》的評價，可以用“如獲至寶”來形容。在備孕階段，我曾一度陷入信息焦慮，各種“過來人”的經驗分享，網上鋪天蓋地的育兒知識，讓我無所適從。直到我看到瞭這本書，纔真正找到瞭方嚮。它最大的優點在於其科學嚴謹的論述和全麵細緻的指導。比如，書中對於孕期營養的講解，不是簡單地告訴你“要補充葉酸”，而是會詳細說明不同孕期階段葉酸、鐵、鈣等微量元素的攝入量、重要性，以及推薦的食物來源，甚至還提供瞭一些食譜的搭配建議，非常貼心。在運動方麵，它也給齣瞭非常具體的操作指南，從孕早期舒緩的瑜伽，到孕中期適度的散步，再到孕晚期一些可以幫助胎兒入盆的動作，都配有清晰的圖示和注意事項，讓我能夠安全有效地進行鍛煉。最讓我驚喜的是，書中還涉及瞭一些關於孕期性生活的指導，以及夫妻溝通的技巧，這些都是我之前很少在其他書籍中看到的內容，卻對維係孕期夫妻關係至關重要。它讓我明白，懷孕不僅僅是女性一個人的事情，而是整個傢庭共同的經曆，需要夫妻雙方共同麵對和成長。這本書的語言風格也是我非常喜歡的，既專業又不失溫度，讀起來讓人倍感親切。

評分☆☆☆☆☆

作為一個資深“書蟲”，對於市麵上各種類型的書籍都有涉獵，這次有幸拿到《懷孕知識百科》，也是抱著一種既期待又審慎的態度。不得不說，這本書在內容的廣度和深度上都給我留下瞭深刻的印象。它不僅僅是簡單地羅列孕期知識，而是以一種非常係統化的方式，將整個孕育過程進行瞭精細的拆解和梳理。例如，在講解胎兒發育時，它會詳細地描述每一周胎兒的大小、重量、重要器官的發育進程，甚至連胎兒的皮膚、毛發、指甲的生長細節都一一呈現，讓我仿佛能親眼見證小生命的奇跡。而對於準媽媽們關心的孕期飲食，書中更是給齣瞭極其詳盡的指南，不僅分類清晰，列齣瞭不同階段孕婦的營養需求，還提供瞭大量的食譜建議，兼顧瞭營養均衡和口味變化，讓我告彆瞭“孕期隻能吃白水煮菜”的枯燥生活。最讓我贊賞的是，書中對於一些常見的孕期並發癥，比如妊娠期高血糖、妊娠期高血壓等，都進行瞭專業的解讀，並提供瞭預防和應對的建議，這對於提高孕期健康管理至關重要。同時，它也沒有忽視孕期心理健康的重要性，提供瞭很多關於緩解孕期焦慮、情緒波動的方法，讓我能夠更積極地麵對孕期可能齣現的各種挑戰。這本書的排版也很考究，圖文並茂，色彩搭配也很舒服，閱讀起來一點都不會覺得枯燥乏味。

評分☆☆☆☆☆

這本《懷孕知識百科》簡直是孕期必備的神器！我懷著第一個寶寶的時候，那種迷茫和焦慮簡直要把我壓垮瞭，網上搜羅的信息零散不說，還有些誤導性的內容，讓我整天提心吊膽。這次二胎，我剛知道懷孕就立刻入手瞭這本書。翻開目錄，我就知道這次選對瞭！從備孕期的營養補充、生活習慣調整，到孕早期孕中期孕晚期的身體變化、胎兒發育的每一個小細節，再到分娩的各種方式、産後恢復，甚至還有寶寶齣生後的護理，簡直是應有盡有，麵麵俱到。我尤其喜歡它那種循序漸進的講解方式，比如講到孕早期孕吐，不僅列舉瞭可能的原因，還提供瞭非常實用的小妙招，什麼吃薑片、喝蘇打水、少食多餐等等，都是我親身實踐後覺得有效的。還有關於孕期運動的部分，它會根據不同的孕周給齣建議，並且強調瞭安全第一，這讓我對運動不再感到畏懼，而是積極地去嘗試，感覺身體狀態也越來越好。最讓我感動的是，書中還穿插瞭一些準媽媽們的心聲和感悟，讓我覺得我不是一個人在戰鬥，有很多人和我一樣，會遇到同樣的睏惑和喜悅。這種情感上的共鳴，是很多專業書籍所缺乏的。這本書的語言也很通俗易懂，沒有那些晦澀難懂的醫學術語，即使是第一次當媽媽的人也能輕鬆理解。它就像一個溫柔而博學的導師，在我孕期的每一個階段都給我指引和支持。

評分☆☆☆☆☆

這本書的到來，簡直像一股清流，衝散瞭我對孕育的種種不確定感。在它齣現之前，我嘗試瞭各種渠道去瞭解懷孕的知識，但總是感覺支離破碎，缺乏係統性。我害怕自己做不好，害怕錯過什麼重要的事情。但《懷孕知識百科》就像一本寶典，它用最清晰、最直接的方式，解答瞭我所有的疑問。它沒有華麗的辭藻，沒有冗長的理論，而是直擊核心，把最實用的信息呈現在我眼前。我特彆喜歡它關於“孕期禁忌”的解讀，它不是簡單地列齣“不能吃什麼，不能做什麼”，而是會解釋為什麼不能，以及有沒有替代方案，讓我既能規避風險，又不會過度限製自己，反而能更從容地享受孕期。關於孕期檢查的部分，它詳細介紹瞭不同孕周需要做的檢查項目，以及這些檢查的意義，讓我對整個孕期産檢流程有瞭清晰的認識，也就不再那麼緊張。我曾經因為一次超聲波結果稍有偏差而惶恐不安，但翻開這本書，找到瞭類似的案例和專業的解釋，讓我立刻平靜下來，並且知道下一步該怎麼做。它教會我如何理性看待孕期的各種變化，如何與醫生有效溝通，如何成為一個有準備、有信心的準媽媽。這本書就像一個永遠在綫的健康顧問，隨時為我提供支持和幫助。

評分☆☆☆☆☆

這本《懷孕知識百科》在我心目中的地位，可以用“不可或缺”來概括。我是一個對知識和細節非常追求的人，在得知懷孕後，我就渴望能夠深入瞭解這個過程的每一個環節。這本書完美地滿足瞭我的需求。它在孕期生理變化方麵的描述，細緻入微，讓我對身體的每一次微妙變化都能有科學的認識，不再因為一些正常現象而過度擔憂。例如，書中詳細解釋瞭孕期激素變化對情緒、睡眠、消化係統的影響，並提供瞭相應的調理方法，讓我能夠更好地應對孕期的不適。關於胎兒的生長發育，書中不僅有每周的圖示，還有非常詳細的文字描述，從細胞的分裂到器官的形成，再到各個係統的完善，都解釋得清清楚楚，讓我能夠感受到生命的奇妙，也更加珍惜這個小生命。我特彆喜歡它關於“孕期常見問題解答”的部分，它集中梳理瞭孕期可能會遇到的各種問題，比如便秘、水腫、抽筋、貧血等等，並提供瞭專業的解釋和實用的應對策略，簡直就像一個隨身的“孕期醫生”。這本書的內容豐富到幾乎涵蓋瞭孕期生活的方方麵麵，從飲食、運動、心理，到分娩準備、産後護理，無所不包。它讓我從一個對孕育充滿未知和恐懼的準媽媽，變成瞭一個自信、從容、充滿期待的準媽媽。