現代艦船導航係統 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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趙琳 著

圖書標籤:

• 導航係統
• 艦船導航
• 現代艦船
• 電子海圖
• 慣性導航
• 衛星導航
• 雷達導航
• 自動識彆係統
• 航海技術
• 船舶安全

店鋪： 北京愛讀者圖書專營店

齣版社： 國防工業齣版社

ISBN：9787118103496

商品編碼：29728968629

包裝：平裝

齣版時間：2015-08-01

基本信息

書名：現代艦船導航係統

定價：98.00元

作者：趙琳

齣版社：國防工業齣版社

齣版日期：2015-08-01

ISBN：9787118103496

字數：

頁碼：

版次：1

裝幀：平裝

開本：16開

商品重量：0.4kg

編輯推薦

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內容提要

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　　趙琳、楊曉東、程建華編寫的《現代艦船導航係統》結閤外現代艦船導航*新研究進展和作者* 新的研究成果，圍繞艦船導航係統的核心知識點，係統闡述瞭國際和各種不同類型的艦船導航係統。
　　全書共分12章：**、2章敘述瞭艦船導航定位係統的發展曆史、現狀以及導航定位的基礎知識；第3章介紹瞭幾種應用較早的艦船導航係統，包括船位推算係統、地文導航係統和天文導航係統；第4章詳細闡述瞭慣性導航係統；第5章講述瞭陸基無綫電和衛星導航係統；第6章介紹瞭水聲導航係統；第7—9章分彆闡述瞭幾種先進的艦船導航手段，包括地磁導航、重力導航和氣象導航；*後，從導航信息處理和應用的角度齣發，利用第lO一12章全麵介紹瞭組閤導航、電子海圖和艦船航路規劃。
　　本書可用作測控技術與儀器專業的本科生和導航、製導與控製專業的研究生的教材，也可作為大專院校教師、工程技術人員從事船舶導航定位技術教學與科研的參考書。

目錄

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章 艦船導航係統概述
1.1 艦船導航曆史與發展
1.1.1 艦船導航技術發展簡要迴顧
1.1.2 艦船導航發展基本方嚮
1.1.3 發展中的現代艦船係統
1.2 艦船導航係統分類
1.2.1 慣性類導航係統
1.2.2 無綫電類導航係統
1.2.3 測天類導航係統
1.2.4 重磁類導航係統
1.2.5 測速和測深類導航係統
1.2.6 綜閤導航係統
1.2.7 其他類導航設備
第2章 艦船導航基礎
2.1 坐標、方嚮和距離
2.1.1 地球的形狀
2.1.2 地理坐標
2.1.3 航嚮與方位
2.1.4 速度與顯巨離
2.2 坐標係及其轉換
2.2.1 慣性坐標係
2.2.2 地球坐標係
2.2.3 地理坐標係
2.2.4 艦船坐標係
2.2.5 常用慣性導航坐標係
2.2.6 常用天文坐標係
2.2.7 地心坐標係和參心坐標係
2.2.8 坐標係轉換
2.2.9 幾種常用的坐標係
2.3 時間係統
2.3.1 世界時
2.3.2 曆書時
2.3.3 原子時
2.3.4 協調世界時
第3章 傳統艦船導航方法
3.1 船位推算
3.1.1 無情況下的船位推算
3.1.2 風、流中航行船位推算
3.1.3 船位推算誤差分析
3.2 地文導航
3.2.1 船位綫
3.2.2 位置綫梯度及誤差
3.2.3 陸測船位解算
3.3 天文導航
3.3.1 天文三角形及天文船位綫
3.3.2 恒星視位置預報
3.3.3 天體真高度
3.3.4 船位定位計算方法
第4章 慣性導航
4.1 慣性器件
4.1.1 機械陀螺儀
4.1.2 光學陀螺儀
4.1.3 微機電陀螺儀
4.1.4 加速度計
4.2 慣性導航原理
4.2.1 平颱式慣性導航係統
4.2.2 捷聯式慣性導航係統
4.3 慣性導航係統誤差
4.3.1 慣性導航係統的誤差源
4.3.2 慣性導航係統的導航參數誤差
4.3.3 慣性導航係統誤差分析
4.4 慣性導航係統初始對準
4.4.1 自主對準
4.4.2 組閤對準
4.4.3 傳遞對準
4.5 慣性導航係統綜閤校正
4.5.1 常值誤差綜閤校正
4.5.2 采用組閤導航方法的綜閤校正
4.6 慣性導航係統中的鏇轉調製
4.6.1 單軸鏇轉調製
4.6.2 雙軸鏇轉調製
4.7 慣性導航係統標定
4.7.1 陀螺儀誤差參數標定
4.7.2 加速度計參數標定
第5章 艦船無綫電導航
5.1 無綫電導航係統概述
5.1.1 無綫電導航係統分類
5.1.2 無綫電導航係統的基本測量方法
5.2 無綫電傳播基礎
5.2.1 無綫電波基礎知識
5.2.2 無綫電波的調製與發射
5.2.3 無綫電波的接收
5.3 陸基無綫電導航係統
5.3.1 陸基無綫電測嚮
5.3.2 羅蘭C係統及其誤差
5.4 衛星導航
5.4.1 衛星定位基礎
5.4.2 衛星定位基本方法
5.4.3 衛星定位誤差
5.4.4 差分定位技術
5.4.5 衛星導航增強方法
5.5 北鬥衛星導航係統
5.5.1 北鬥一代衛星導航試驗係統
5.5.2 北鬥二代衛星導航係統
第6章 水聲導航
6.1 水聲導航概述
6.2 聲波傳播基礎
6.2.1 聲波的基本概念
6.2.2 聲波的基本分類
6.2.3 聲波的傳播速度
6.2.4 海洋聲信道
6.3 聲學測速
6.3.1 多普勒測速
6.3.2 聲相關測速
6.4 水聲定位
6.4.1 長基綫水聲定位
6.4.2 短基綫水聲定位
6.4.3 超短基綫水聲定位
6.4.4 組閤定位係統
6.5 聲學測深
第7章 地磁導航
7.1 地球磁場
7.1.1 地磁要素與地磁圖
7.1.2 地磁場組成及其解析模式
7.2 地磁敏感方法
7.2.1 磁羅經技術
7.2.2 磁通門技術
7.2.3 固態器件技術
7.2.4 直感式地磁導航係統的一般結構
7.3 船磁與自差分析
7.3.1 船磁産生的力與自差
7.3.2 指北力和自差力
7.3.3 自差公式
7.3.4 傾斜自差
7.3.5 自差隨磁緯度的變化
7.4 地磁組閤與匹配導航技術
7.4.1 GPS／地磁組閤導航技術
7.4.2 水下地磁匹配導航技術
第8章 重力導航
8.1 重力場導航概述
8.2 地球重力場
8.2.1 重力加速度
8.2.2 重力梯度
8.3 重力場測量
8.3.1 衛星測高反演
8.3.2 航空測量延拓
8.3.3 海洋重力儀測量
8.4 重力場導航基本原理
8.4.1 基於重力場異常的匹配導航
8.4.2 基於重力梯度的匹配導航
8.4.3 多源重力數據融閤
第9章 氣象導航
9.1 氣象導航概述
9.1.1 氣象導航的概念
9.1.2 氣象導航的類型
9.1.3 氣象導航的發展
9.1.4 氣象導航的效益
9.2 氣象導航環境要素
9.2.1 影響航綫選擇的海洋環境要素
9.2.2 氣象導航海洋環境要素獲取
9.3 氣象導航基本原理
9.3.1 船舶耐波性及失速
9.3.2 氣象航綫的設計原理及數學模型
9.3.3 氣象導航工作程序
9.4 氣象導航航綫選擇
9.4.1 氣象導航航綫類型
9.4.2 氣象航綫選擇方法
9.4.3 船舶自行氣象導航
0章 組颱導航及信息處理
10.1 組閤導航係統基本原理
10.1.1 組閤導航組成及原理
10.1.2 組閤導航的基本類型
10.1.3 組閤導航的數據處理
10.1.4 組閤導航的工作模式
10.2 組閤導航係統數據融閤方法
10.2.1 估計理論基礎
lO.2.2 綫性係統卡爾曼濾波
10.2.3 非綫性濾波
10.3 組閤導航係統設計和分析
10.3.1 慣性導彬衛星組閤導航
10.3.2 船位推算／衛星組閤導航
1章 電子海圖係統
11.1 電子海圖係統概述
11.2 電子海圖基礎
11.2.1 電子海圖相關技術術語
11.2.2 地圖的投影與分類
11.2.3 海圖比例尺和海圖分類
11.2.4 電子海圖的坐標變換
11.3 電子海圖國際標準
11.3.1 標準化電子海圖數據解析
11.3.2 電子海圖內容和顯示
11.4 電子海圖係統組成
11.4.1 電子海圖硬件框架結構
11.4.2 電子海圖軟件框架結構
11.5 電子海圖集成技術
11.5.1 電子海圖／雷達圖像疊加技術
11.5.2 電子海圖／AIS集成技術
11.5.3 電子海圖／氣象傳真圖疊加技術
2章 艦船航路規劃
12.1 海洋環境對艦船航路規劃的影響
12.1.1 海洋地理環境對艦船航行的影響
12.1.2 海洋氣象環境對艦船航行的影響
12.1.3 海洋水文環境對艦船航行的影響
12.2 艦船航路規劃方法
12.2.1 艦船航路規劃一般方法
12.2.2 艦船航路規劃的一般程序
12.3 艦船航路規劃算法及模型
12.3.1 艦船航路規劃的常用算法
12.3.2 艦船航路規劃模型
12.3.3 艦船航路規劃輔助係統
爹考文獻

作者介紹

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文摘

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序言

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《星海羅盤》 一、 緣起：古老智慧與未竟之夢 自人類仰望星空的那一刻起，探索未知便如同銘刻在基因深處的本能。在茫茫大海之上，星辰是最古老、最可靠的嚮導。從古代航海傢藉由日月星辰辨彆方嚮，到哥倫布、麥哲倫的偉業，再到如今遊弋於五湖四海的巨輪，航海文明的發展史，幾乎就是一部不斷挑戰認知邊界、尋求更精確導航手段的曆史。 然而，即便在科技日新月異的今天，海洋依然是充滿挑戰與變數的神秘領域。狂風驟雨、暗礁險灘、設備故障、人為失誤，任何微小的疏忽都可能帶來災難性的後果。正是在這樣的背景下，我開始構思《星海羅盤》這本書。它並非旨在呈現時下最前沿的電子導航技術，那本應是另一本厚重著作的主題。相反，我希望通過這部作品，追溯那些被現代科技的光芒所掩蓋，卻依然閃爍著智慧光芒的航海傳統，以及那些未曾被完全實現的、關於人類與海洋互動的美好想象。 《星海羅盤》的齣發點，是那些在遠離陸地、信號微弱甚至完全消失的區域，依然能夠依靠自身知識和經驗進行判斷的航海者。是那些不滿足於屏幕上跳動的數字，而渴望與海洋建立更深刻聯係的人們。是那些相信，即便是最精密的儀器，也無法完全取代人類的直覺、觀察和對自然規律的深刻理解。 二、 核心內容：古老智慧的迴響與未來的展望 《星海羅盤》將圍繞以下幾個核心主題展開，力求在曆史迴顧、理論探討與情景想象之間找到平衡： 1. 星辰的軌跡：超越儀錶的導航哲學 我們都知道，依靠星星定位是曆史悠久的導航方式。但《星海羅盤》將深入挖掘其中蘊含的哲學。《星海羅盤》不會簡單羅列星座名稱和赤緯，而是會探討古人是如何通過觀察星辰的升落、運行軌跡，以及它們在不同季節、不同緯度下的相對位置，來構建他們對世界的認知和導航體係的。 “天體地圖”的繪製： 詳細闡述古埃及人、巴比倫人、希臘人、中國古代航海傢如何觀測和記錄星象，以及他們是如何將這些觀測結果轉化為可以指導航行的“天體地圖”。這不僅僅是天文知識，更是一種世界觀和宇宙觀的體現。 “天人閤一”的導航觀： 探討在許多古代文明中，“天人閤一”的哲學思想是如何滲透到導航實踐中的。航海者不僅僅是“看”星星，更是試圖“感受”宇宙的脈搏，將自身的航行節奏與宇宙的宏大律動相協調。這種觀念如何影響他們的決策，又如何在心理上給予他們力量。 非儀器導航的極限與可能性： 深入分析在沒有 Sextant（六分儀）、Chronometer（計時計）的條件下，僅憑肉眼和經驗進行遠洋導航所能達到的極限。同時，也會探討在某些特定情境下（例如電子設備失靈），這些古老的方法是否仍然具備實際操作的價值，以及如何將這些知識進行現代化的轉化和應用。 2. 海洋的語言：風、浪、潮汐與生命跡象 海洋本身就是一本活生生的教科書。風的強度和方嚮、浪的形態和湧動、潮汐的規律，以及海洋生物的遷徙和行為，都是大自然給予航海者的寶貴信息。 風的變幻莫測與預測： 詳細分析不同類型海風的成因、變化規律，以及如何通過觀察雲層、海麵波紋、氣壓變化來預測風力風嚮。這部分將結閤氣象學原理，但更側重於實際觀測的技巧和經驗。 浪的韻律與辨識： 深入探討不同海況下浪的形態特徵，例如湧浪、風浪的區彆，以及如何通過浪的湧動來判斷船隻所處的位置和航嚮。還會涉及如何利用浪來調整航速和航綫，以達到更省力、更安全的目的。 潮汐的奧秘與利用： 解釋潮汐産生的根本原因，以及不同地區潮汐周期的差異。重點在於如何根據潮汐變化來規劃登陸、停泊、通過狹窄水道等關鍵航行環節。 生物的信號： 探討海洋生物，如信天翁、海豚、鯨魚等，它們遷徙路綫和行為模式與海洋環境、洋流、魚群分布之間的聯係。這些“生命跡象”在古代是如何被觀察和解讀，並被用作導航的輔助信息。 3. “直覺”的科學：認知心理學與航海經驗的融閤 現代科學越來越關注人類的直覺和非理性認知。在航海領域，“直覺”往往是經驗豐富的船長在危急時刻做齣正確判斷的關鍵。 “預感”的形成機製： 探討航海經驗的積纍如何在大腦中形成一種潛意識的模式識彆能力。那些看似“憑空”而來的預感，實際上是大腦在快速處理大量細微信息後的綜閤判斷。 情緒與決策： 分析在緊張、高壓的航海環境下，情緒如何影響決策。學習如何管理恐懼、焦慮，保持冷靜，做齣理性判斷。 “第六感”的訓練與提升： 提齣一些可以訓練和提升航海者“第六感”的方法，例如通過大量的模擬訓練、情景分析，以及培養對環境的敏感度。 人文關懷與團隊協作： 航海並非孤立的行為，團隊的協作與溝通至關重要。這本書也會探討如何在團隊中建立信任、有效溝通，以及如何關懷船員的身心健康，這些都是保障航行安全的重要人文因素。 4. 未竟的遠航：關於未來航海的想象 《星海羅盤》不會止步於對過去的追溯，它更希望激發對未來航海的思考。在科技飛速發展的今天，我們是否正在失去一些寶貴的東西？ 人與科技的邊界： 探討在高度自動化的未來，人類在航海中的角色將如何演變。我們是應該完全依賴機器，還是應該尋求一種人與科技協同的最佳模式？ “慢航海”的價值： 在追求效率的時代，反思“慢航海”的意義。慢航海是否能夠讓我們重新與自然建立連接，體驗更純粹的航行樂趣，以及獲得更深刻的自我認知？ “數字逃離”的渴望： 探討現代人對於“數字逃離”的普遍渴望，以及航海是否能夠成為一種實現這種渴望的途徑。 “智能”與“智慧”的辯證： 區分“智能”與“智慧”。雖然現代艦船擁有強大的“智能”係統，但我們是否同樣需要培養航海者自身的“智慧”，以應對那些超越算法和預設程序的復雜情況？ “星海羅盤”的隱喻： 將“星海羅盤”作為一個隱喻，它不僅僅指代一種導航工具，更象徵著一種內在的指引，一種在未知領域保持探索精神、依靠自身力量前行的勇氣和智慧。 三、 寫作風格與目標讀者 《星海羅盤》的寫作風格將力求： 敘事性與知識性相結閤： 通過講述曆史故事、個人經曆（虛構或真實的軼事），以及深入淺齣的理論講解，讓讀者在閱讀中獲得知識。 詩意與理性並存： 既要描繪海洋的壯麗與神秘，也要嚴謹地分析背後的科學原理。 啓發性與互動性： 鼓勵讀者進行思考，質疑現狀，並對未來的航海方式進行想象。 我的目標讀者群體包括： 對航海曆史和文化感興趣的讀者： 那些希望瞭解航海文明發展脈絡，以及其中蘊含的智慧的人。 熱愛海洋、渴望探索自然的讀者： 那些對海洋充滿好奇，希望更深入地理解海洋的人。 對科技發展保持反思的讀者： 那些對現代科技在各個領域的影響持審慎態度，並思考人與技術關係的讀者。 尋求心靈慰藉與精神啓迪的讀者： 那些在快節奏的生活中，渴望找到一種能夠迴歸本真、激發內在力量的體驗的人。 對傳統技藝與智慧傳承感興趣的讀者： 那些相信古老的智慧並非過時，而是具有永恒價值的人。 《星海羅盤》將是一次跨越時空的航行，一次對人類探索精神的緻敬，一次對未來航海可能性的展望。我希望通過這本書，能夠喚醒讀者心中那份古老而純粹的航海夢想，讓我們在星辰大海中，找到屬於自己的“星海羅盤”。

評分☆☆☆☆☆

分隔： 評價一： 這本書的裝幀設計實在是太有年代感瞭，封麵那種深藍配上燙金的字體，讓人感覺這不是一本技術手冊，更像是一本需要珍藏的史書。拿到手裏掂量瞭一下，分量十足，厚厚的幾百頁，翻開後內容更是密密麻麻，每一個章節的標題都透著一股嚴謹和專業，比如什麼“慣性導航的誤差模型修正”或者“多源融閤算法的實時性優化”。我個人對這方麵的知識瞭解不算深，但光是目錄就能感受到作者在信息整閤上的巨大功力。我本來是想找點關於現代電子海圖顯示與信息係統（ECDIS）操作的速成技巧，結果這本書完全不是那種“快速入門”的讀物。它更像是為那些已經在海上工作瞭十年、需要係統迴顧和深化理解的資深人士準備的百科全書。裏麵涉及大量的公式推導和係統架構分析，對我這個初學者來說，閱讀門檻有點高，更像是在啃一塊硬骨頭。不過，那些復雜的圖錶和流程圖，雖然晦澀，卻也直觀地展示瞭整個導航係統的邏輯脈絡，看得齣作者對細節的把控到瞭吹毛求疵的地步，值得尊敬。

評分☆☆☆☆☆

好的，這是一篇以讀者口吻寫的，針對《現代艦船導航係統》這本書的五段不同風格的評價，每段約300字，用

評分☆☆☆☆☆

評價二： 說實話，我買這本書的初衷是想瞭解一下未來艦船導航的趨勢，比如高超音速、無人化操作下，傳統的GPS依賴會不會被取代。這本書的視角非常“紮實”，它似乎更專注於將現有的、成熟的技術體係梳理得井井有條，而不是過多地去描繪那些尚未完全落地的“科幻”場景。我花瞭不少時間在閱讀關於磁羅經校正和陀螺羅盤性能評估的那幾章，內容翔實到讓人咋舌。作者似乎對每一代導航設備的優缺點都做瞭詳盡的對比，語氣平實，沒有過多主觀色彩，完全是技術人員在陳述事實。不過，這本書的排版風格稍微顯得有些陳舊，字體和行距的搭配，讓長時間閱讀下來眼睛會比較容易疲勞。如果能增加一些現代化的插圖，比如3D模型或者動態模擬的截屏，哪怕是作為輔助說明，都會大大提升可讀性，讓那些晦澀的理論更容易被理解和吸收。它更像是一份教科書，需要配閤大量的實踐經驗或者更直觀的教學材料纔能發揮最大效用。

評分☆☆☆☆☆

評價四： 這本書的深度，簡直可以用“令人窒息”來形容。我原本以為自己對導航學多少有些概念，但讀完關於“天文導航在現代係統中的冗餘作用”那一章後，我纔意識到自己知識的淺薄。作者對經典方法論的迴歸和重新審視，體現瞭一種非常穩健的工程哲學——越是先進的係統，越需要紮實可靠的備用方案。書中對於高緯度、極地等特殊海域的導航挑戰，以及應對策略的描述，簡直是教科書級彆的乾貨，很多細節是在其他泛泛而談的材料中絕對找不到的。唯一的遺憾或許在於，雖然內容覆蓋麵廣，但對於一些新興的、基於人工智能的決策支持係統（DSS）的討論略顯不足，可能是因為本書定稿時這些技術尚未完全成熟。整體來看，它更像是一部嚴謹的、麵嚮海軍工程學院高年級學生的教材，要求讀者具備紮實的數學和物理基礎，否則，很多精彩的論述會變成一串串無意義的符號。

評分☆☆☆☆☆

評價三： 對於我這種業餘愛好者來說，這本書無疑是一座知識的寶庫，但同時也是一座難以攀登的高峰。我最欣賞的一點是它對不同導航係統之間“協同工作”的論述。不是孤立地介紹A係統或B係統，而是深入探討瞭它們是如何通過先進的濾波器技術進行數據融閤，以達到最優的定位精度和可靠性。特彆是關於時間同步和數據完整性校驗的部分，描述得極為細緻，看得齣作者在係統集成方麵有著深厚的功力。然而，這本書的語言風格過於學術化，很多概念的引入和術語的解釋都非常直接，缺乏必要的背景鋪墊。比如，當你剛接觸到某個新的傳感器類型時，書中直接給齣瞭其性能指標的數學模型，卻沒有用更通俗的語言解釋這個模型背後的物理意義是什麼，這使得非專業讀者在理解上會産生頓挫感。我不得不頻繁地在網上搜索那些關鍵的縮寫和理論名詞，纔能跟上作者的思路。它更適閤作為專業人士的案頭參考書，而不是麵嚮大眾的科普讀物。