載體驅動陀螺 9787118101898 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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張福學，張偉 著

圖書標籤:

• 陀螺
• 載體
• 慣性導航
• 控製
• 算法
• 傳感器
• 工程
• 自動控製
• 機器人
• 測量

店鋪： 韻讀圖書專營店

齣版社： 國防工業齣版社

ISBN：9787118101898

商品編碼：29756183146

包裝：精裝

齣版時間：2015-11-01

圖書基本信息
圖書名稱	載體驅動陀螺	作者	張福學,張偉
定價	99.00元	齣版社	國防工業齣版社
ISBN	9787118101898	齣版日期	2015-11-01
字數		頁碼
版次	1	裝幀	精裝
開本	16開	商品重量	0.4Kg

內容簡介

載體驅動微機械陀螺不僅結構簡單、成本低、可靠性高，其*大特點是能同時敏感鏇轉體橫嚮角速度和滾動角速度，即具有兩個陀螺的功能，大大降低瞭使用成本。曆經10多年的研製，載體驅動微機械陀螺在我國研製成功並用於鏇轉體。載體驅動微機械陀螺及其應用，獲中國、美國、英國、法國、德國發明29項，獲計算機軟件*作權4項，以及省部級技術發明奬一等奬1項和二等奬5項，在外學術刊物和學術會議上發錶論文149篇。張福學、張偉*的《載體驅動陀螺》較詳細地介紹瞭該陀螺及其應用。

作者簡介

目錄

篇 載體驅動機械陀螺 章 載體驅動機械陀螺的工作原理 1.1 飛行中飛行載體的特徵 1.2 載體驅動機械陀螺敏感元件的運動方程 1.3 飛行載體以常值角速度鏇轉時陀螺的性能 1.4 載體驅動機械陀螺係統方案的選擇 1.5 係統的動態性能調節 1.6 帶速度負反饋的載體驅動機械陀螺的穩定性 第2章 帶速度負反饋的載體驅動機械陀螺的精度 2.1 繞橫軸轉動的常值角速度測量精度 2.2 載體驅動機械陀螺的調節 第3章 交變角速度條件下載體驅動機械陀螺的性能 3.1 角振動條件下載體驅動機械陀螺的性能 3.2 角振動條件下載體驅動機械陀螺的輸齣信號 3.3 飛行載體的諧波角速度測量精度 3.4 圓周振動時載體驅動機械陀螺的性能 第4章 載體驅動機械陀螺的運行誤差 4.1 框架靜不平衡引起的誤差 4.2 角振動和圓周振動引起的誤差 4.3 安裝不産生的誤差 4.4 環境溫度變化産生的誤差 第2篇 載體驅動微機械陀螺 第5章 載體驅動矽微機械陀螺的工作原理 5.1 結構原理 5.2 動力學模型 5.2.1 質量塊振動方程 5.2.2 角振動方程的解 5.3 動力學參數分析計算 5.3.1 彈性支撐梁扭轉剛度 5.3.2 彈性接頭參數計算 5.3.3 振動元件角振動阻尼係數 5.3.4 陀螺角振動固有頻率、角振動幅度與被測角速度的關係 5.4 信號檢測 5.4.1 輸齣電壓與擺角的關係 5.4.2 信號處理電路 5.5 ANSYS仿真與模擬 5.5.1 模態分析 5.5.2 頻響分析 第6章 載體驅動微機械陀螺信號的解調與分離 6.1 陀螺敏感元件矽擺的角振動與檢測結構 6.2 微機械陀螺輸齣信號及其特徵 6.2.1 輸入常值角速度 6.2.2 輸入角振動 第3篇 載體驅動微機械陀螺的應用 第4篇 載體驅動微機械陀螺的微結構製作技術 參考文獻

編輯推薦

文摘

序言

《航行之錨：穩定與導航的奧秘》 內容梗概 《航行之錨：穩定與導航的奧秘》是一部深度探索航海領域核心要素——穩定與導航——的百科全書式著作。本書並非一本操作手冊，而是一部關於原理、曆史、發展及未來趨勢的學術性普及讀物，旨在為所有對海洋、船舶以及支撐人類探索海洋的科技感興趣的讀者提供一個全麵而深刻的視角。本書從物理學的基本原理齣發，層層遞進，係統地闡述瞭船舶如何在復雜多變的海況下保持穩定，以及如何精準地確定自身位置並安全抵達目的地。 第一部分：穩如磐石——船舶的內在穩定力量 本部分著重於揭示支撐船舶在風浪中屹立不倒的物理法則。我們將從最基礎的浮力原理講起，詳細解析重力、浮力和穩心之間的相互作用，理解船舶如何通過巧妙的幾何設計和質量分布來抵抗傾覆。 浮力與重力的舞蹈： 深入剖析阿基米德原理在船舶設計中的應用，解釋為何一個巨大的鋼鐵船體能夠漂浮，以及浮力中心的變化如何影響船舶的姿態。 穩心的奧秘： 詳細介紹穩心的高度及其與重心位置的關係，闡釋“穩心”這一概念在船舶穩定性中的關鍵作用。我們將通過圖示和實例，生動地描繪船舶在受到外力乾擾時，穩心如何“拉扯”船舶迴到平衡狀態。 形狀與結構的智慧： 探討不同船型（如平底船、圓底船、V型船底）在穩定性方麵的差異，以及船體形狀如何優化以適應不同的航行環境。肋骨、龍骨、船殼闆等結構部件如何協同工作，共同構築起船舶堅固的骨架。 動態穩定性： 超越靜態的理論，本書還將深入研究船舶在波浪中的動態響應。我們將解析波浪的特性、船舶的搖擺、俯仰、橫搖等運動模式，並介紹諸如減搖鰭、壓載水係統等主動和被動穩定裝置的工作原理，這些裝置如何巧妙地抵消不規則的海洋擾動。 曆史的迴顧與演進： 從古代帆船的樸素設計，到現代巨輪的精細工程，本書將追溯船舶穩定技術的發展曆程。我們將審視古代造船師在實踐中積纍的寶貴經驗，以及近代科學的引入如何徹底改變瞭船舶的穩定性設計理念。 第二部分：指引方嚮——導航的藝術與科學 在確保船舶安全漂浮的同時，如何知道“我在哪兒”以及“我要去哪兒”是航海的另一核心挑戰。本部分將帶領讀者走進浩瀚的導航世界，從最古老的觀星術到最尖端的衛星係統，全麵梳理導航技術的發展脈絡和科學原理。 地理學的基石： 迴顧經緯度、地圖投影、海圖等基本地理學概念，理解它們如何為導航提供坐標係和參照。我們將解釋不同類型海圖的特點和用途。 天文學的指南針： 深入探討古代及近代導航技術，包括如何利用太陽、月亮、星辰來確定方位和緯度。我們將詳細介紹六分儀、星盤等經典導航儀器的使用原理和曆史意義。 磁力與羅盤的智慧： 解析地磁場的原理，以及磁羅盤如何利用地球磁場指示方嚮。我們將探討磁偏角、磁差等因素對羅盤指示精度的影響，以及如何進行校正。 測距與定位的進步： 從鉛垂綫測深到聲納探測，本書將展示測量水深和距離技術的發展。我們將重點介紹電子測距設備，如雷達和GPS，它們如何徹底改變瞭近距離及遠距離的定位能力。 視覺與聽覺的輔助： 介紹航標、燈塔、浮標等視覺導航設施的功能和重要性，以及霧笛、無綫電信號等聽覺和無綫電設備在能見度不良條件下的導航作用。 衛星導航的革命： 詳細解析全球定位係統（GPS）、格洛納斯（GLONASS）、伽利略（Galileo）等衛星導航係統的基本原理。我們將解釋其工作機製、精度影響因素以及在現代航海中的不可替代性。 慣性導航與組閤導航： 探討慣性導航係統（INS）如何通過陀螺儀和加速度計自主推算位置，以及其與衛星導航等係統的融閤，形成更可靠的組閤導航方案。 第三部分：科技的融閤與未來的展望 本書的最後部分將聚焦於現代航海技術的集成，以及未來航海可能的發展方嚮。 電子海圖與信息係統： 介紹電子海圖顯示與信息係統（ECDIS）如何整閤海圖、航綫、船舶信息等，為船員提供前所未有的態勢感知能力。 自動化與智能化： 探討自動駕駛船舶、無人機協同導航等前沿技術，分析它們可能帶來的效率提升、安全改進以及對傳統航海模式的挑戰。 海洋數據與通信： 討論海洋傳感器網絡、大數據分析以及先進通信技術在提升航行安全、優化航綫、應對突發狀況中的作用。 人因工程與決策支持： 強調在高度自動化時代，人類船員的角色轉變以及如何通過優秀的人因設計和智能決策支持係統，實現人機協同的最優狀態。 安全與可持續發展的未來： 展望科技進步如何助力實現更安全、更環保的海洋運輸，以及如何應對氣候變化、極端天氣等對航海帶來的新挑戰。 《航行之錨：穩定與導航的奧秘》是一部獻給所有熱愛海洋、探索未知、追求卓越的讀者的作品。它將帶領您從宏觀的物理原理到微觀的技術細節，全麵理解船舶如何在波濤洶湧的大海上穩健前行，如何精準地抵達世界的每一個角落。本書不迴避復雜的科學概念，但力求以清晰的邏輯、生動的語言和豐富的例證，讓深奧的知識變得觸手可及，激發您對航海科學與工程的無限遐想。

評分☆☆☆☆☆

初拿到這本書時，我本以為會是一本晦澀難懂的學術著作，畢竟書名聽起來就充滿瞭專業術語的壓迫感。然而，一旦沉浸進去，纔發現作者的文筆極其流暢且富有感染力，即便是涉及高深理論的部分，也能用生活化的比喻娓娓道來。這本書的結構設計非常巧妙，它不是綫性的敘述，而更像是一張巨大的知識網絡，各個章節之間相互參照、相互印證，構建瞭一個邏輯自洽的宏偉藍圖。我特彆喜歡作者在行文中偶爾流露齣的那種人文關懷，使得冰冷的理論也擁有瞭溫度。它成功地在知識的深度與閱讀的愉悅性之間找到瞭一個近乎完美的平衡點。對於那些渴望在輕鬆閱讀中汲取深刻營養的讀者來說，這本書無疑是一個驚喜的發現。

評分☆☆☆☆☆

我得說，這本書的閱讀體驗簡直是一場智力上的饕餮盛宴。作者的敘事技巧高超到令人發指的地步，時間綫的跳躍和視角的轉換流暢自然，絲毫不顯得晦澀難懂，反而像是在玩一場高明的解謎遊戲。每一章結束的地方，總會留下一個足以讓人輾轉反側的鈎子，迫使你立刻翻到下一頁。我幾乎是連夜趕完瞭它，期間不得不停下來查閱一些背景資料，因為作者在細節上的考據之嚴謹，遠超一般文學作品的範疇。它探討的主題宏大而深遠，關乎存在、自由意誌和命運的抗爭，這些議題在日常生活中很少有機會被如此深入地剖析。如果你追求的閱讀是那種能夠真正挑戰你思維極限的體驗，那麼這本書絕對是你的不二之選。它帶來的那種“原來如此”的頓悟感，是極其暢快的。

評分☆☆☆☆☆

這本書的封麵設計簡直是藝術品，色彩的運用大膽而富有深意，那種深沉的藍與跳躍的橙色交織在一起，仿佛在訴說著一個宏大而又隱秘的故事。每一次翻開它，都能感受到作者在文字上的匠心獨運。故事情節的推進如同精密的機械裝置，每一個齒輪的咬閤都恰到好處，將懸念層層堆疊，讓人幾乎無法呼吸。書中對於復雜人際關係的描摹，細膩得讓人心驚，那些微妙的眼神交流、未盡的言語，都比直接的對白更有力量。我尤其欣賞作者構建的世界觀，它既有熟悉的影子，又充滿瞭顛覆性的創新，讓人在閱讀過程中不斷地進行思考和重構自己的認知。讀完閤上書的那一刻，世界仿佛都變得不一樣瞭，那種迴味無窮的震撼感，是許多暢銷書都無法給予的。它不僅僅是一部小說，更像是一次對人類心靈深處黑暗與光明的探索之旅。

評分☆☆☆☆☆

這本書的排版和裝幀絕對是收藏級彆的享受。紙張的質感溫潤而厚實，油墨的印刷清晰銳利，即便是長時間閱讀也不會感到視覺疲勞。內容方麵，它成功地在不同的敘事維度之間進行瞭高效的切換。它既有宏大敘事的史詩感，描繪瞭某種時代背景下的集體命運；同時，它又對個體在麵對巨大壓力時的內心掙紮刻畫得入木三分，充滿瞭細膩的情感張力。我特彆欣賞作者在處理矛盾衝突時所展現齣的剋製和精準，沒有刻意的煽情，一切衝突都源於人物自身的邏輯和環境的必然性，這種真實感讓人信服。這本書仿佛就是一塊未經雕琢的璞玉，需要讀者投入時間和心力去細細打磨，纔能看到其中蘊含的璀璨光芒。

評分☆☆☆☆☆

說實話，這本書對我産生的影響是潛移默化的。它不像那些情節跌宕起伏的小說那樣能立刻抓住你的眼球，它的力量在於後勁。剛開始讀的時候，感覺文字平實得有些樸素，但隨著情節的深入，你會發現那些看似不經意的描述，其實都埋藏著關鍵的伏筆。作者對環境氛圍的渲染能力簡直是一絕，我能清晰地“聞到”書中描繪的那個特定場景的氣味，能“感覺”到角色的情緒起伏。這種沉浸式的體驗讓我暫時忘記瞭現實世界的煩擾。它教會瞭我如何用更慢、更審慎的眼光去看待事物之間的關聯性，那種哲學層麵的啓示，遠比書頁上印著的字句本身更有價值。這本書值得被反復閱讀，每一次重溫都會有新的領悟。