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黄淑华，刘书玉 编

图书标签:

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• 科学普及

出版社： 高等教育出版社

ISBN：9787040284942

版次：1

商品编码：10126557

包装：平装

丛书名： 大众力学丛书

开本：大32开

出版时间：2010-01-01

用纸：胶版纸

页数：299

字数：250000

正文语种：中文

编辑推荐

　　本书汇集了十个专题。牛顿运动定律是动力学最基本的定律，用它可以分析惯性系中物体的移动运动，一般读者基本上都可掌握。在此基础上，本书专题二、三分别介绍了非惯性系中的动力学基本方程及描述物体转动运动普遍规律的动量矩定理：这就为读者提供了新的工具，使得分析研究更广泛的动力学问题成为可能。专题四至十介绍了动力学学科在工程实际，特别是现代科技中的应用，涉及导航定位、火箭卫星、载人航天、陀螺仪器、体育竞技、大气气象等多个学科领域。文中列举的大量实例生动地展示了动力学学科在认识客观世界及改造客观世界中的巨大威力。此外，在科技发展中一些新思想、新理论、新技术的萌发、发展、实践到成功的过程也表明创新思维在创造知识中的重要作用。而专题一更是力学发展史中的一个辉煌篇章，揭示了科学发展遵循“实践一理论一再实践”规律的客观真理。这些都有助于加深对科技发展的认识及创新意识的增强。

内容简介

　　动力学是研究物体机械运动规律的科学，与日常生活、自然现象及工程实践有着广泛的联系。《漫话动力学》从常见的日常现象出发，揭示其中的力学原理，阐明力学规律，并着重介绍这些原理及规律在工程实践，特别是现代科技中的应用，从而展示动力学在认识客观世界及改造客观世界中的巨大威力。《漫话动力学》汇集了十个专题，涉及导航定位、火箭卫星、载人航天、陀螺仪器、体育竞技、大气气象等多个科技领域。
　　《漫话动力学》是一本科普读物，一些力学原理、规律都是由日常现象归纳总结出来，并配有大量插图，因而易于理解；内容丰富而广泛，通过阅读可以增加有关现代科技的许多知识；书中所引的故事轶闻，读起来生动有趣。《漫话动力学》可供中学以上文化程度的广大读者阅读，对学习力学课程的大学生也是一本很好的教学参考读物，书中动力学在现代科技中应用的实例可以丰富教学内容，因而对力学教师也大有裨益。

作者简介

　　贾书惠，清华大学航天航空学院教授，1933年生，1953年毕业于清华大学机械工程系，1955年－1959年为前苏联列宁格勒多科性工业大学物理力学系研究生，并获物理数学副博士学位，1983年－1984年在美国斯坦福大学作访问学者。曾任原国家教委工科力学课程教学指导委员会委员、中国力学学会教育工作委员会主任、《力学与实践》期刊主编、中国空间科学学会常务理事。多年从事动力学、振动与控制学科的科研与教学工作，研究领域为多体系统动力学及其应用、陀螺力学、振动等。著作有《刚体动力学》，《理论力学教程》、《理论力学学习辅导》，《从猫下落谈起》、《奔向太空》，主编《多体系统动力学与控制》、《理论力学辅导》，合著有《理论力学》、《现代控制理论基础》、《运动生物力学进展》，《现代运动生物力学》。译著有《陀螺·理论与应用》，《动力学·理论与应用》，并为《中国大百科全书》（第2版）一般力学学科条目撰稿。曾获北京市普通高校优秀教学成果一等奖，二等奖。

内页插图

目录

1 万有引力定律是怎样发现的——人类认识客观世界的漫漫长路
1.1 哥白尼的日心说
1.2 开普勒的行星运动三大定律
1.3 牛顿的伟大功绩
1.4 笔尖上发现的行星
1.5 引力理论的发展
参考文献

2 落体偏东及其他——兼谈物体在非惯性系中的运动
2.1 非惯性系中的动力学
2.2 铅垂线并不通过地心
2.3 落体偏东
2.4 炮弹偏右(左)
2.5 受科氏力制约的风
2.6 能证明地球自转的傅科摆
参考文献

3 动量矩守恒与动量矩定理——旋转物体运动的普遍规律
3.1 动量与动量矩
3.2 动量矩守恒实例
3.3 动量矩定理
3.4 动量矩定理应用实例
3.5 空间情况
参考文献

4 神奇的惯性导航——一种不依赖任何外部信息的导航系统
4.1 什么叫导航
4.2 几种常用的导航系统
4.3 惯性导航
参考文献

5 人造地球卫星的轨道问题——卫星设计师面临的第一个动力学课题
5.1 地球引力场中人造卫星的运动
5.2 倾斜轨道
5.3 太阳同步轨道
5.4 地球同步轨道
参考文献

6 人造地球卫星的姿态稳定——兼谈我国卫星发射中的异常现象
6.1 人造卫星的姿态运动
6.2 不同的姿态稳定方案各显其能
6.3 自旋稳定中的最大惯量轴原则
6.4 “实践一号”在发射中的离奇经历
参考文献

7 航天飞行中的超重与失重——非惯性系中人体的感受
7.1 失重就是失去重力吗?
7.2 失重飞行奇观
7.3 升空与返回过程中的超重
7.4 地面上的模拟
参考文献

8 从猫下落时的翻身谈起——介绍一门新学科——运动生物力学
8.1 形形色色的力学解释
8.2 打破思维定势
8.3 给航天员出主意
8.4 体操运动中精彩的旋空翻
8.5 一种现代研究方法——计算机数值仿真
参考文献

9 神秘的数字84.4——揭示不同现象背后本质联系的一个实例
9.1 牛顿的炮弹
9.2 穿越地球隧道中的免费旅行
9.3 舒勒的大胆设想
9.4 烦人的陀螺罗经调整条件
9.5 非结束语
参考文献

10 漫话陀螺——从孩童玩具到现代科技
10.1 与时俱进的定点支承方法
10.2 不同寻常的陀螺特性
10.3 陀螺帮你指示方位
10.4 陀螺帮你测量速率
10.5 陀螺帮你构建系统
10.6 陀螺帮你实现稳定
参考文献
大众力学丛书(已出书目)

精彩书摘

　　3.4.3 双足步行机器人的侧向稳定性
　　人们很早就希望研制出仿人双足步行机器人，以便在不平的路面上移动。人在步行前进时，步态有两个相：（双足）支撑相与（单足）摆动相。在摆动相，人体以一足着地，重心在基底之外，人体有侧向倾倒的趋势。因此，必须选择合理的步态与前进速度，才能使人体在前进运动中保持侧向稳定。大多数的双足步行机器人前进速度很慢，行进时，必须先将身体重心侧向右移至右脚上才能抬起左脚，当左脚前进一步落地后，再将身体重心侧向左移至左脚上，再抬起右脚；也就是说在前进时，机器人的重心是左右摇摆的。因而不仅要在踝（或膝、髋）关节处安装侧向转动装置（图3-16），而且行走速度也要大受影响。
　　如果采用前面小魔术的技术，问题就简单多了。为保持双足步行机器人的侧向稳定性，只需在体内安装一个用电机驱动的飞轮，其转动轴沿前进方向（图3一17）。当抬起右脚时，电机驱动飞轮获得向右转的角加速度，当抬起左脚时，电机驱动飞轮获得向左的角加速度（注意，这时飞轮仍可能向右转动）；根据前面的解释，机器人就能长期维持在直立状态而不会侧向倾倒。这样一来，不但可以取消关节处的侧向转动装置，而且行进时，机器人的重心位于一条直线上而不必左右移动，从而大大提高行进速度。

前言/序言

　　动力学是研究物体机械运动规律的科学，与日常生活、自然现象及工程实践有着广泛的联系；人们经常接触的现代科技成果的背后也都少不了动力学的身影。中国航天员首次出舱活动的电视直播激动人心，奥运会上体操及跳水运动员的精彩空翻令人眼花缭乱，私家车上的GPs导航仪大大方便了出门旅行……然而，这一切是如何作到的？它们遵循的力学原理及内在规律又是什么？本书力图通过由浅入深的分析，图文并茂的形式，深入浅出的讲解揭示这些原理及规律，使读者在享受现代科技成果的同时，也能明白其中的道理，了解动力学在其中的应用，增加有关的科学知识。
　　本书汇集了十个专题。牛顿运动定律是动力学最基本的定律，用它可以分析惯性系中物体的移动运动，一般读者基本上都可掌握。在此基础上，本书专题二、三分别介绍了非惯性系中的动力学基本方程及描述物体转动运动普遍规律的动量矩定理；这就为读者提供了新的工具，使得分析研究更广泛的动力学问题成为可能。专题四至十介绍了动力学学科在工程实际，特别是现代科技中的应用，涉及导航定位、火箭卫星、载人航天、陀螺仪器、体育竞技、大气气象等多个学科领域。

《星辰间的回响：宇宙尺度下的物质运动与能量流转》 一、 序言：仰望星空，追溯起源 自人类文明之初，对头顶浩瀚夜空的凝视便未曾停歇。那些闪烁的微光，是宇宙最古老的信息载体，讲述着亘古不变的物理法则。本书并非一部传统的科普读物，而是一次深入宇宙宏大叙事的思想漫游，旨在构建一个基于严谨物理学框架，却又饱含人文关怀的知识体系。我们将摒弃琐碎的公式推演，聚焦于核心概念的哲学思辨与实际观测的交汇点。我们的目标是，让读者在理解物质在极端条件下的行为模式时，能同时感受到时间与空间的无限张力。 本书的起点，并非地球上熟悉的力学范畴，而是将视野拉伸至光年、亿万光年之外，探讨那些驱动着星系碰撞、恒星生灭的根本动力——引力、暗物质、暗能量的本质及其对宇宙整体结构的影响。我们力求描绘一幅动态的宇宙图景，其中每一个星系、每一团星云，都是复杂能量交换系统中的关键节点。 二、 极速边缘的相对性法则 在描述宏观宇宙的运动时，牛顿的经典力学模型已显露其局限性。本书的第二部分将重点剖析爱因斯坦的狭义与广义相对论，但切入角度独特，侧重于它们如何重塑我们对“同步”与“同时性”的理解，以及它们在描述高速运动天体（如类星体喷流或中子星并合）时的不可替代性。 我们将深入探讨时空弯曲的概念，不是以数学几何为主导，而是以物理实在性为核心。例如，黑洞的事件视界，不仅仅是一个数学上的奇点，更是信息与物质逃逸的终极边界，其周围的“引力时间膨胀效应”如何影响观测者的感知。我们还会讨论引力波的产生机制，将其视为时空结构本身的涟漪，而不是传统意义上的“力”，并结合LIGO等最新观测成果，探讨这些涟漪如何揭示宇宙深处的剧烈事件。 三、 星体的生与死：恒星演化的能量哲学 恒星是宇宙中最活跃的“反应堆”，它们生命的起止，构成了宇宙物质循环的核心环节。本书将详细解析恒星内部的核聚变过程，从主序星的稳定燃烧，到红巨星阶段的膨胀与失稳。我们关注的重点是能量的平衡——向内的引力坍缩与向外的辐射压力之间的微妙角力。 更引人入胜的是恒星的终结。白矮星的电子简并压力，中子星的强核密度，以及超新星爆发的惊天动地。我们不仅描述这些事件的物理过程，更会探讨它们在宇宙化学演化中的意义。例如，II型超新星如何将构成生命所需的重元素（如金、铀等）抛洒至星际介质，为下一代恒星和行星系统的诞生提供了物质基础。这是一种宇宙尺度的“新陈代谢”。 四、 星系的编织与暗的构图 当我们将目光投向数十亿光年，星系和星系团构成了宇宙的宏大骨架。本书将系统阐述星系形成的层次模型，从最初的暗物质晕（Dark Matter Halo）如何作为引力“骨架”，吸引普通物质的聚集。 暗物质的探讨将是重中之重。我们承认其存在的观测证据——星系旋转曲线的异常、引力透镜效应的扭曲，但本书将侧重于它作为一种“惰性”物质，如何通过引力塑造宇宙结构，却又几乎不参与电磁相互作用的悖论。我们将在理论框架内，梳理目前主流的WIMP、轴子等候选模型的物理图像，并讨论未来实验可能如何揭示这种“隐形物质”的真实面貌。 紧随其后的是对暗能量的探讨。它被视为一种弥漫在整个时空中的负压，驱动着宇宙的加速膨胀。本书将对比ΛCDM模型（Lambda-Cold Dark Matter）中的宇宙学常数，以及更具动态性的“第五种力”模型，讨论人类对宇宙命运的终极预测——是“大撕裂”还是“热寂”。 五、 极端环境下的物质形态 为了理解宇宙的极限，我们必须探索那些在地球上无法重现的极端物理状态。 1. 简并态物质： 深入分析白矮星和中子星内部的物理状态。在极高密度下，物质的量子特性如何被极端压缩，电子简并压力如何抵抗引力，以及在超大质量中子星中可能存在的夸克物质或奇异物质的推测。 2. 极端磁场： 探讨磁星（Magnetar）的超强磁场如何扭曲空间结构，并可能成为某些伽马射线暴的源头。这部分内容将展示电磁力在宇宙尺度上也能产生令人震撼的动力学效应。 3. 高能粒子流： 宇宙射线的研究揭示了宇宙中最强大的加速器——可能是活跃星系核（AGN）或超新星遗迹。我们将分析这些粒子如何以接近光速的速度穿越星际空间，并探讨它们的起源地线索。 六、 宇宙学的哲学视野与观测的边界 本书的收尾部分将回归到人类对自身在宇宙中位置的思考。我们将讨论“可观测宇宙”的边界，以及“宇宙学原理”——即在足够大的尺度上，宇宙是均匀且各向同性的——的深层含义及其局限性。 我们还将触及“多重宇宙”的理论推想，不是作为科幻，而是作为某些弦理论或永恒暴胀理论的逻辑推论。这部分内容旨在激发读者对现有物理学模型的批判性思维，认识到我们对宇宙的描述，仍处于不断修正和完善的动态过程中。 《星辰间的回响》旨在为追求深度理解的读者提供一个全景式的、相互关联的宇宙动力学模型。它要求读者放下对日常经验的依赖，以一种更具前瞻性的视角，去把握驱动我们头顶星空永恒运动的那些基本力量与结构。这是一场关于尺度、时间与存在的深刻对话。

评分☆☆☆☆☆

《漫话动力学》这本书给我的感觉，与其说是一本科普读物，不如说是一场关于“运动的哲学”的对话。作者在书中展现出的，不仅仅是对物理知识的掌握，更是一种对事物运行本质的深刻理解。我最欣赏的是，书中在讲解动力学原理时，经常会引入一些“反常识”的例子，或者提出一些发人深省的问题，迫使我去跳出固有的思维模式。比如，在讨论“相对运动”时，作者举了一个在匀速行驶的火车上扔球的例子，然后引导读者思考，对于车内的人和车外的人来说，球的运动轨迹是怎样的不同，以及为什么会出现这种情况。这种视角转换的训练，让我意识到，我们对“运动”的认知，往往受到观察者自身状态的影响，而动力学正是提供了一个客观的框架来描述和理解这种运动。书中对“惯性系”和“非惯性系”的讲解，更是让我醍醐灌顶。作者用生动的比喻，解释了为什么在加速的电梯里会感觉身体变重，或者在转弯的汽车里会被甩出去，从而让我理解了惯性力和科里奥利力等概念，不再是冰冷的数学公式，而是实实在在的物理效应。这本书让我觉得，学习动力学不仅仅是学习一套知识，更是在培养一种“看世界”的全新眼光，一种对事物变化规律的敏锐洞察力。

评分☆☆☆☆☆

坦白讲，我一开始对《漫话动力学》并没有抱太高的期望，以为又是那种“讲得浅，但不够深入”的科普书。然而，这本书完全出乎我的意料。它最大的亮点在于，它并没有把“有趣”和“严谨”对立起来。虽然书名叫“漫话”，但其背后对物理学原理的阐释是相当扎实的。作者在解释一些关键概念时，会引用一些经典的物理学实验，或者追溯这些概念的发现历程。例如，在讲述动量守恒定律时，书中并没有直接给出一个公式，而是通过介绍伽利略的斜面实验、以及后来科学家如何从观察碰撞现象中提炼出动量守恒这一概念。这样的叙述方式，让我感觉自己不仅仅是在学习一个物理定律，更是在参与一场思想的探索。而且，作者对于“尺度”和“视角”的把握也十分到位，他会从宏观的行星运动，到微观的原子振动，都能巧妙地运用动力学原理来解释。这种“大”与“小”的切换，让我对物理学的普遍适用性有了更深刻的认识。读这本书，我感觉自己像是在听一位经验丰富的老师，娓娓道来，时而妙语连珠，时而又严肃认真地指出关键细节，让我真正体会到物理学的魅力不仅仅在于它的精准，更在于它背后那份对世界运行规律的深刻洞察。

评分☆☆☆☆☆

在阅读《漫话动力学》的过程中，我最大的感受是它非常有效地解决了我在学习物理过程中经常遇到的“知其然，不知其所以然”的问题。这本书在解释每一个概念时，都非常注重探究其“为什么”。比如，当介绍到“摩擦力”时，作者并没有简单地给出公式，而是深入分析了两种主要的摩擦力——静摩擦力和动摩擦力——它们产生的微观机制，以及在不同情况下它们如何影响物体的运动。他用非常形象的例子，比如鞋底的纹路，以及潮湿路面上的情况，来解释摩擦力的大小和方向。这种从微观机制到宏观现象的层层递进，让我对摩擦力有了全新的理解，不再是单纯的“阻碍运动”，而是一个复杂但又至关重要的物理效应。同样，在讲解“周期性运动”时，书中花了很多篇幅去剖析“回复力”的作用，以及它如何驱动物体回到平衡位置，从而形成周期性的振动。这本书的价值在于，它鼓励读者去思考“背后的原因”，而不是满足于表面的描述。它就像一位耐心的引导者，带领我们一步步揭开物理现象的神秘面纱，让我们真正理解那些看似简单的物理定律是如何被构建起来的，以及它们在现实世界中扮演的角色。

评分☆☆☆☆☆

这本《漫话动力学》我真的是一口气读下来的，完全停不下来！之前对物理学，尤其是力学方面，总觉得那是高深莫测、离我生活很远的学科，脑子里都是一堆堆公式和抽象概念。但这本书彻底颠覆了我的看法！作者用一种非常接地气、甚至可以说是幽默的方式，把那些看似复杂的动力学原理讲得活灵活现。比如，它不是直接抛出一个牛顿定律，而是从一个生活中再常见不过的场景入手，比如推一个箱子，或者骑自行车，然后层层剥开，分析其中的受力、运动状态，以及它们是如何相互关联的。我印象最深的是关于惯性的一章，作者用一个简单的比喻，把惯性形容成“懒惰”，物体总是不愿意改变自己的运动状态，除非有外力“推它一把”。这个形象的比喻让我一下子就抓住了核心概念，再也不会觉得惯性是个难以理解的抽象词汇了。而且，书中穿插的漫画和插图，简直是点睛之笔，它们不仅让阅读过程变得轻松有趣，更是把一些抽象的物理过程可视化了，让我这个物理小白也能轻松理解。每次看到那些生动有趣的漫画，我都会会心一笑，感觉就像在看一本漫画书，只不过学到的知识是实实在在的。总的来说，如果你也曾经对物理学望而却步，或者觉得它枯燥乏味，这本书绝对是你重新认识物理世界的绝佳选择，它会让你惊呼：“原来物理这么有趣！”

评分☆☆☆☆☆

从技术层面上讲，《漫话动力学》这本书对于初学者而言，无疑是一次非常成功的科普尝试。作者在构建知识体系时，并没有追求面面俱到，而是精选了动力学中最核心、最基础的概念，例如牛顿运动定律、动量、能量守恒、简谐运动等，并对这些概念进行了深入浅出的讲解。我尤其欣赏作者处理“力的分解”这一环节的方式，它通过大量生活化的例子，如斜坡上的物体、抛体运动等，展示了力的分解在实际问题中的应用，使我能够从“用”的角度去理解“为什么”需要分解力，而不是仅仅死记硬背三角函数公式。书中对“能量”的阐述，也避免了纯粹的数学推导，而是侧重于能量的转换和守恒原理在不同场景下的体现，比如弹簧振子、摆锤的运动，让我看到了能量在系统中的流动和传递，而非仅仅是抽象的E=mc²。此外，书中的逻辑清晰，章节之间的过渡自然，能够引导读者一步步建立起对动力学概念的认知。虽然书中没有涉及太多高深的数学建模，但这正是其“漫话”风格的精髓所在，它以一种更易于接受的方式，为读者搭建起通往更复杂物理世界的一座桥梁，让我能够信心满满地去探索更多未知的领域。

评分☆☆☆☆☆

内容还不错，比较超值

评分☆☆☆☆☆

[ZZ]写的的书都写得很好，[sm]还是朋友推荐我看的，后来就非非常喜欢，他的书了。除了他的书，我和我家小孩还喜欢看郑渊洁、杨红樱、黄晓阳、小桥老树、王永杰、杨其铎、晓玲叮当、方洲，他们的书我觉得都写得很好。[SM]，很值得看，价格也非常便宜，比实体店买便宜好多还省车费。 书的内容直得一读[BJTJ]，阅读了一下，写得很好，[NRJJ]，内容也很丰富。[QY]，一本书多读几次，[SZ]。 快递送货也很快。还送货上楼。非常好。 [SM]，超值。买书就来来京东商城。价格还比别家便宜，还免邮费不错，速度还真是快而且都是正版书。[BJTJ]，买回来觉得还是非常值的。我喜欢看书，喜欢看各种各样的书，看的很杂，文学名著，流行小说都看，只要作者的文笔不是太差，总能让我从头到脚看完整本书。只不过很多时候是当成故事来看，看完了感叹一番也就丢下了。所在来这里买书是非常明智的。然而，目前社会上还有许多人被一些价值不大的东西所束缚，却自得其乐，还觉得很满足。经过几百年的探索和发展，人们对物质需求已不再迫切，但对于精神自由的需求却无端被抹杀了。总之，我认为现代人最缺乏的就是一种开阔进取，寻找最大自由的精神。 中国人讲“虚实相生，天人合一”的思想，“于空寂处见流行，于流行处见空寂”，从而获得对于“道”的体悟，“唯道集虚”。这在传统的艺术中得到了充分的体现，因此中国古代的绘画，提倡“留白”、“布白”，用空白来表现丰富多彩的想象空间和广博深广的人生意味，体现了包纳万物、吞吐一切的胸襟和情怀。让我得到了一种生活情趣和审美方式，伴着笔墨的清香，细细体味，那自由孤寂的灵魂，高尚清真的人格魅力，在寻求美的道路上指引着我，让我抛弃浮躁的世俗，向美学丛林的深处迈进。合上书，闭上眼，书的余香犹存，而我脑海里浮现的，是一个“皎皎明月，仙仙白云，鸿雁高翔，缀叶如雨”的冲淡清幽境界。愿我们身边多一些主教般光明的使者，有更多人能加入到助人为乐、见义勇为的队伍中来。社会需要这样的人，世界需要这样的人，只有这样我们才能创造我们的生活，[NRJJ]希望下次还呢继续购买这里的书籍，这里的书籍很好，非常的不错，。给我带来了不错的现实享受。希望下次还呢继续购买这里的书籍，这里的书籍很好，非常的不错，。给我带来了不错的现实享受。

评分☆☆☆☆☆

书非常好，平常看看很有用的科普。

评分☆☆☆☆☆

很多名人轶事，很有趣的一本书

评分☆☆☆☆☆

书不错，还没看。。。。。。

评分☆☆☆☆☆

力学科普读物，理论联系实际，值得一读。

评分☆☆☆☆☆

好好！！！！！！！！！！！！！！！！！hi哈哈！！！！！！！

评分☆☆☆☆☆

动力学是研究物体机械运动规律的a科学，与日常生活、自a然现象及工程实践有着广泛的联系。《漫话动力学》从常见的日常现象出发，揭示其中的力学原理，a阐明力学规律，并着重介绍这些原理及规律在工程实践，特别是现代科技中的应用，从而展示动力学在认识客观世界及改造客观世界中的巨大威力。《漫话动力学》汇集了十个专题，涉及导航定位a、火箭卫星、载人航天a、陀螺仪器、体育竞技、大气气象等多个科技领域。

评分☆☆☆☆☆

非常好的书籍，值得购买