漫話動力學 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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黃淑華，劉書玉 編

齣版社： 高等教育齣版社

ISBN：9787040284942

版次：1

商品編碼：10126557

包裝：平裝

叢書名： 大眾力學叢書

開本：大32開

齣版時間：2010-01-01

用紙：膠版紙

頁數：299

字數：250000

正文語種：中文

編輯推薦

　　本書匯集瞭十個專題。牛頓運動定律是動力學最基本的定律，用它可以分析慣性係中物體的移動運動，一般讀者基本上都可掌握。在此基礎上，本書專題二、三分彆介紹瞭非慣性係中的動力學基本方程及描述物體轉動運動普遍規律的動量矩定理：這就為讀者提供瞭新的工具，使得分析研究更廣泛的動力學問題成為可能。專題四至十介紹瞭動力學學科在工程實際，特彆是現代科技中的應用，涉及導航定位、火箭衛星、載人航天、陀螺儀器、體育競技、大氣氣象等多個學科領域。文中列舉的大量實例生動地展示瞭動力學學科在認識客觀世界及改造客觀世界中的巨大威力。此外，在科技發展中一些新思想、新理論、新技術的萌發、發展、實踐到成功的過程也錶明創新思維在創造知識中的重要作用。而專題一更是力學發展史中的一個輝煌篇章，揭示瞭科學發展遵循“實踐一理論一再實踐”規律的客觀真理。這些都有助於加深對科技發展的認識及創新意識的增強。

內容簡介

　　動力學是研究物體機械運動規律的科學，與日常生活、自然現象及工程實踐有著廣泛的聯係。《漫話動力學》從常見的日常現象齣發，揭示其中的力學原理，闡明力學規律，並著重介紹這些原理及規律在工程實踐，特彆是現代科技中的應用，從而展示動力學在認識客觀世界及改造客觀世界中的巨大威力。《漫話動力學》匯集瞭十個專題，涉及導航定位、火箭衛星、載人航天、陀螺儀器、體育競技、大氣氣象等多個科技領域。
　　《漫話動力學》是一本科普讀物，一些力學原理、規律都是由日常現象歸納總結齣來，並配有大量插圖，因而易於理解；內容豐富而廣泛，通過閱讀可以增加有關現代科技的許多知識；書中所引的故事軼聞，讀起來生動有趣。《漫話動力學》可供中學以上文化程度的廣大讀者閱讀，對學習力學課程的大學生也是一本很好的教學參考讀物，書中動力學在現代科技中應用的實例可以豐富教學內容，因而對力學教師也大有裨益。

作者簡介

　　賈書惠，清華大學航天航空學院教授，1933年生，1953年畢業於清華大學機械工程係，1955年－1959年為前蘇聯列寜格勒多科性工業大學物理力學係研究生，並獲物理數學副博士學位，1983年－1984年在美國斯坦福大學作訪問學者。曾任原國傢教委工科力學課程教學指導委員會委員、中國力學學會教育工作委員會主任、《力學與實踐》期刊主編、中國空間科學學會常務理事。多年從事動力學、振動與控製學科的科研與教學工作，研究領域為多體係統動力學及其應用、陀螺力學、振動等。著作有《剛體動力學》，《理論力學教程》、《理論力學學習輔導》，《從貓下落談起》、《奔嚮太空》，主編《多體係統動力學與控製》、《理論力學輔導》，閤著有《理論力學》、《現代控製理論基礎》、《運動生物力學進展》，《現代運動生物力學》。譯著有《陀螺·理論與應用》，《動力學·理論與應用》，並為《中國大百科全書》（第2版）一般力學學科條目撰稿。曾獲北京市普通高校優秀教學成果一等奬，二等奬。

內頁插圖

目錄

1 萬有引力定律是怎樣發現的——人類認識客觀世界的漫漫長路
1.1 哥白尼的日心說
1.2 開普勒的行星運動三大定律
1.3 牛頓的偉大功績
1.4 筆尖上發現的行星
1.5 引力理論的發展
參考文獻

2 落體偏東及其他——兼談物體在非慣性係中的運動
2.1 非慣性係中的動力學
2.2 鉛垂綫並不通過地心
2.3 落體偏東
2.4 炮彈偏右(左)
2.5 受科氏力製約的風
2.6 能證明地球自轉的傅科擺
參考文獻

3 動量矩守恒與動量矩定理——鏇轉物體運動的普遍規律
3.1 動量與動量矩
3.2 動量矩守恒實例
3.3 動量矩定理
3.4 動量矩定理應用實例
3.5 空間情況
參考文獻

4 神奇的慣性導航——一種不依賴任何外部信息的導航係統
4.1 什麼叫導航
4.2 幾種常用的導航係統
4.3 慣性導航
參考文獻

5 人造地球衛星的軌道問題——衛星設計師麵臨的第一個動力學課題
5.1 地球引力場中人造衛星的運動
5.2 傾斜軌道
5.3 太陽同步軌道
5.4 地球同步軌道
參考文獻

6 人造地球衛星的姿態穩定——兼談我國衛星發射中的異常現象
6.1 人造衛星的姿態運動
6.2 不同的姿態穩定方案各顯其能
6.3 自鏇穩定中的最大慣量軸原則
6.4 “實踐一號”在發射中的離奇經曆
參考文獻

7 航天飛行中的超重與失重——非慣性係中人體的感受
7.1 失重就是失去重力嗎?
7.2 失重飛行奇觀
7.3 升空與返迴過程中的超重
7.4 地麵上的模擬
參考文獻

8 從貓下落時的翻身談起——介紹一門新學科——運動生物力學
8.1 形形色色的力學解釋
8.2 打破思維定勢
8.3 給航天員齣主意
8.4 體操運動中精彩的鏇空翻
8.5 一種現代研究方法——計算機數值仿真
參考文獻

9 神秘的數字84.4——揭示不同現象背後本質聯係的一個實例
9.1 牛頓的炮彈
9.2 穿越地球隧道中的免費旅行
9.3 舒勒的大膽設想
9.4 煩人的陀螺羅經調整條件
9.5 非結束語
參考文獻

10 漫話陀螺——從孩童玩具到現代科技
10.1 與時俱進的定點支承方法
10.2 不同尋常的陀螺特性
10.3 陀螺幫你指示方位
10.4 陀螺幫你測量速率
10.5 陀螺幫你構建係統
10.6 陀螺幫你實現穩定
參考文獻
大眾力學叢書(已齣書目)

精彩書摘

　　3.4.3 雙足步行機器人的側嚮穩定性
　　人們很早就希望研製齣仿人雙足步行機器人，以便在不平的路麵上移動。人在步行前進時，步態有兩個相：（雙足）支撐相與（單足）擺動相。在擺動相，人體以一足著地，重心在基底之外，人體有側嚮傾倒的趨勢。因此，必須選擇閤理的步態與前進速度，纔能使人體在前進運動中保持側嚮穩定。大多數的雙足步行機器人前進速度很慢，行進時，必須先將身體重心側嚮右移至右腳上纔能抬起左腳，當左腳前進一步落地後，再將身體重心側嚮左移至左腳上，再抬起右腳；也就是說在前進時，機器人的重心是左右搖擺的。因而不僅要在踝（或膝、髖）關節處安裝側嚮轉動裝置（圖3-16），而且行走速度也要大受影響。
　　如果采用前麵小魔術的技術，問題就簡單多瞭。為保持雙足步行機器人的側嚮穩定性，隻需在體內安裝一個用電機驅動的飛輪，其轉動軸沿前進方嚮（圖3一17）。當抬起右腳時，電機驅動飛輪獲得嚮右轉的角加速度，當抬起左腳時，電機驅動飛輪獲得嚮左的角加速度（注意，這時飛輪仍可能嚮右轉動）；根據前麵的解釋，機器人就能長期維持在直立狀態而不會側嚮傾倒。這樣一來，不但可以取消關節處的側嚮轉動裝置，而且行進時，機器人的重心位於一條直綫上而不必左右移動，從而大大提高行進速度。

前言/序言

　　動力學是研究物體機械運動規律的科學，與日常生活、自然現象及工程實踐有著廣泛的聯係；人們經常接觸的現代科技成果的背後也都少不瞭動力學的身影。中國航天員首次齣艙活動的電視直播激動人心，奧運會上體操及跳水運動員的精彩空翻令人眼花繚亂，私傢車上的GPs導航儀大大方便瞭齣門旅行……然而，這一切是如何作到的？它們遵循的力學原理及內在規律又是什麼？本書力圖通過由淺入深的分析，圖文並茂的形式，深入淺齣的講解揭示這些原理及規律，使讀者在享受現代科技成果的同時，也能明白其中的道理，瞭解動力學在其中的應用，增加有關的科學知識。
　　本書匯集瞭十個專題。牛頓運動定律是動力學最基本的定律，用它可以分析慣性係中物體的移動運動，一般讀者基本上都可掌握。在此基礎上，本書專題二、三分彆介紹瞭非慣性係中的動力學基本方程及描述物體轉動運動普遍規律的動量矩定理；這就為讀者提供瞭新的工具，使得分析研究更廣泛的動力學問題成為可能。專題四至十介紹瞭動力學學科在工程實際，特彆是現代科技中的應用，涉及導航定位、火箭衛星、載人航天、陀螺儀器、體育競技、大氣氣象等多個學科領域。

評分☆☆☆☆☆

書的質量很好 我很喜歡

評分☆☆☆☆☆

可能和作者的背景有關，裏麵航空航天的例子比較多。

評分☆☆☆☆☆

內容新穎，有人文色彩的理科書

評分☆☆☆☆☆

　賈書惠，清華大學航天航空學院e教授，1933年生，1953年畢業於清華大學機械工程係，1955年－1959年為前蘇聯列寜格勒多科e性工業大學物理力學係研究生，並e獲物理數學副博士學位，1983年－1984年在美國斯坦福大學作訪問學者。曾任原國傢教委e工科力學課程教學指導委員e會委員、中國力學學會教育工作委員會主任、《力學與實踐》期刊主編、中國空e間科學學會常務理事。多年從事動力學、振e動與控製學科的科研與教學工作，研究領域為多體係統動力學及其應用、陀螺力學、振動等。著作有《剛體動力學》，《理論力學教程》、《理論力學學習輔導》，《從貓下落談起》、《奔嚮太e空》，主編《多體係統動力學與控製》、《理e論力學輔導》，閤著有《理論力學》e、《現代控製理論基礎》、《運動生物力學進展e》，《現代運動生物力學》。譯著有《陀螺·理論與應用》e，《動力學·理論與應用》，並為《中國大百e科全書》（第2版）一般力學學科條目撰稿。曾獲北京市普通高校優秀教學成果一等奬，二等奬。

評分☆☆☆☆☆

好好好

評分☆☆☆☆☆

內容很不錯 寫的好 相關的淺顯易懂的書太少瞭

評分☆☆☆☆☆

好書不扯淡, 扯淡非好書.

評分☆☆☆☆☆

　賈書惠，清華大學航天航空學院e教授，1933年生，1953年畢業於清華大學機械工程係，1955年－1959年為前蘇聯列寜格勒多科e性工業大學物理力學係研究生，並e獲物理數學副博士學位，1983年－1984年在美國斯坦福大學作訪問學者。曾任原國傢教委e工科力學課程教學指導委員e會委員、中國力學學會教育工作委員會主任、《力學與實踐》期刊主編、中國空e間科學學會常務理事。多年從事動力學、振e動與控製學科的科研與教學工作，研究領域為多體係統動力學及其應用、陀螺力學、振動等。著作有《剛體動力學》，《理論力學教程》、《理論力學學習輔導》，《從貓下落談起》、《奔嚮太e空》，主編《多體係統動力學與控製》、《理e論力學輔導》，閤著有《理論力學》e、《現代控製理論基礎》、《運動生物力學進展e》，《現代運動生物力學》。譯著有《陀螺·理論與應用》e，《動力學·理論與應用》，並為《中國大百e科全書》（第2版）一般力學學科條目撰稿。曾獲北京市普通高校優秀教學成果一等奬，二等奬。

評分☆☆☆☆☆

　賈書惠，清華大學航天航空學院e教授，1933年生，1953年畢業於清華大學機械工程係，1955年－1959年為前蘇聯列寜格勒多科e性工業大學物理力學係研究生，並e獲物理數學副博士學位，1983年－1984年在美國斯坦福大學作訪問學者。曾任原國傢教委e工科力學課程教學指導委員e會委員、中國力學學會教育工作委員會主任、《力學與實踐》期刊主編、中國空e間科學學會常務理事。多年從事動力學、振e動與控製學科的科研與教學工作，研究領域為多體係統動力學及其應用、陀螺力學、振動等。著作有《剛體動力學》，《理論力學教程》、《理論力學學習輔導》，《從貓下落談起》、《奔嚮太e空》，主編《多體係統動力學與控製》、《理e論力學輔導》，閤著有《理論力學》e、《現代控製理論基礎》、《運動生物力學進展e》，《現代運動生物力學》。譯著有《陀螺·理論與應用》e，《動力學·理論與應用》，並為《中國大百e科全書》（第2版）一般力學學科條目撰稿。曾獲北京市普通高校優秀教學成果一等奬，二等奬。