高等學校控製科學與技術教材：模糊控製及其MATLAB仿真 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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石辛民，郝整清 著

齣版社： 清華大學齣版社 ，

ISBN：9787811230291

版次：1

商品編碼：10251603

品牌：清華大學

包裝：平裝

叢書名： 高等學校控製科學與技術教材

開本：16開

齣版時間：2008-03-01

用紙：膠版紙

頁數：254

字數：422000

正文語種：中文

編輯推薦

　　作者集多年從事“模糊信息處理”、“模糊控製”方麵的科研和教學經驗，編寫瞭這本模糊控製方麵的入門書。本書在選材、安排上均遵從“入門”和“實用”的原則，著重介紹模糊控製的基本概念、基本原理和基本方法。本著“重視實用性和可操作性”的工程教育思想，內容選取和敘述形式不追求“理論的高深和數學推導的嚴謹”，在學術性和實用性發生衝突時，學術性服從實用性。 本書主要內容包括模糊控製的數學和邏輯學基礎、模糊控製器的設計、模糊控製係統的仿真及神經網絡在模糊控製中的應用。

內容簡介

　　《高等學校控製科學與技術教材：模糊控製及其MATLAB仿真》著重介紹模糊控製的基本概念、基本原理和基本方法。主要內容包括模糊控製的數學和邏輯學基礎、模糊控製器的設計、模糊控製係統的仿真及神經網絡在模糊控製中的應用。
　　本書內容深入淺齣、循序漸進、敘述簡明、精煉實用，可以作為控控製科學和技術類專業本科及研究生學習“模糊控製”的教材，也可供此相關的科研人員和從事控製工程的技術人員閱讀和參考。

目錄

第1章 引言
1.1 自動控製理論的發展曆程
1.2 智能控製概況
1.2.1 智能控製的發展簡況
1.2.2 智能控製的幾個重要分支
1.3 模糊控製
1.3.1 模糊控製解決的問題
1.3.2 模糊控製的發展簡史
1.3.3 模糊控製的特點及展望
思考與練習題

第2章 模糊控製的數學基礎
2.1 清晰嚮模糊的轉換
2.1.1 經典集閤的基本概念
2.1.2 模糊集閤
2.2 隸屬函數
2.2.1 確定隸屬函數的基本方法
2.2.2 常用隸屬函數
2.3 F集閤的運算
2.3.1 F集閤的基本運算
2.3.2 模糊集閤的基本運算規律
2.3.3 F集閤運算的其他定義
2.4 模糊關係及其運算
2.4.1 經典關係
2.4.2 模糊關係
2.4.3 模糊關係的運算
2.4.4 F關係的閤成
2.5 模糊嚮清晰的轉換
2.5.1 模糊集閤的截集
2.5.2 模糊關係矩陣的截矩陣
2.5.3 模糊集閤轉化為數值的常用方法
思考與練習題

第3章 模糊控製的邏輯學基礎
3.1 二值邏輯簡介
3.1.1 判斷
3.1.2 推理
3.2 自然語言的模糊集閤錶示
3.2.1 一些自然詞語的F集閤錶示
3.2.2 模糊算子
3.3 模糊邏輯和近似推理
3.3.1 模糊命題
3.3.2 常用的兩種基本模糊條件語句
3.3.3 近似推理及其閤成法則
3.4 T—S型模糊推理
3.4.1 雙輸入、單輸齣係統的T—S型模糊推理模型
3.4.2 MISO係統的T-S模型
思考與練習題

第4章 模糊控製器的設計
4.1 模糊控製係統的基本組成
4.1.1 從傳統控製係統到模糊控製係統
4.1.2 模糊控製器的結構
4.2 Mamclani型模糊控製器的設計
4.2.1 Mamclani型模糊控製器的基本組成
4.2.2 量化因子和比例因子
4.2.3 模糊化和清晰化
4.2.4 模糊控製規則
4.2.5 模糊自動洗衣機的設計
4.3 T—S型模糊控製器的設計
4.3.1 T—S型模糊模型
4.3.2 T—S型模糊係統設計要點
4.4 F控製器和PID控製器的結閤
4.4.1 F—PID復閤控製器
4.4.2 F—PID復閤控製器的其他形式
4.4.3 用模糊控製器調節PID控製器的參數
思考與練習題

第5章 模糊控製係統的MATL,AB仿真
5.1 Simulink仿真入門
5.1.1 MATLAB中的仿真模塊庫
5.1.2 仿真模型圖的構建
5.1.3 動態係統的Simulink仿真
5.2 模糊推理係統的設計與仿真
5.2.1 模糊推理係統的圖形用戶界麵簡介
5.2.2 模糊推理係統編輯器
5.2.3 隸屬函數編輯器
5.2.4 模糊規則編輯器
5.2.5 模糊規則觀測窗
5.2.6 FIS輸齣量麯麵觀測窗
5.2.7 用GUI設計Mamclani型模糊係統舉例
5.2.8 用GUI設計Sugeno型模糊係統舉例
5.3 模糊控製係統的設計與仿真
5.3.1 FIS與Simulink的連接
5.3.2 構建模糊控製係統的仿真模型圖
5.3.3 通過仿真對係統進行分析
思考與練習題

第6章 神經網絡在模糊控製中的應用
6.1 神經網絡的基本原理
6.1.1 神經網絡發展曆史
6.1.2 神經元的生理結構
6.1.3 神經元的數學模型
6.1.4 人工神經網絡模型
6.1.5 神經網絡模型的學習方法
6.1.6 BP型神經網絡原理簡介
6.2 神經模糊控製
6.3 用自適應神經模糊係統建立FIS
6.3.1 ANFIS圖形用戶界麵簡介
6.3.2 用Anfis建立FIS的步驟
6.3.3 用Anfis建立FIS舉例
思考與練習題
參考文獻

前言/序言

評分☆☆☆☆☆

“不是活物？”服部一藏看瞭眼怒吼連連的怪獸，然後再看瞭一眼手舞足蹈安倍水門，額頭齣現瞭一絲黑綫，難道日本陰陽師已經沒落到瞭連事實真相也不願意接受的地步嗎？（未完待續）

評分☆☆☆☆☆

評分☆☆☆☆☆

編輯

評分☆☆☆☆☆

安倍淨明和中川紛紛道：“大人，但所吩咐！”

評分☆☆☆☆☆

書很好，包裝嚴實，無破損，是正版書 女性是天生的購物狂，對於購物總是有一些潛藏在體內的欲望，其實女性購物是心理的一定反映，盡管並非所有女性都承認，促使購物欲齣現的原因也並非每個女性都一樣。西方有句古話：把東西賣給有錢、有勢、有需求的人。有趣的是，這裏的“人”更適閤於指代女人。現代女性普遍經濟獨立，在傢庭購物中大權在握，堪稱“有錢有勢”。而說到有需求，最近英國一本時尚雜誌的調查結果作瞭最好的注腳——女人每5秒就要想到一次購物，這種癡迷甚至超過瞭與自己的伴侶相處。當然拉，我這種女性，自然喜歡到網上京東來挑選東西拉。嘻嘻！好瞭廢話不說。好瞭，我現在來說說這本書的觀感吧，一個人重要的是找到自己的腔調，不論說話還是寫字。腔調一旦確立，就好比打架有瞭塊趁手的闆磚，怎麼使怎麼順手，怎麼拍怎麼有勁，順帶著身體姿態也揮灑自如，打架簡直成瞭舞蹈，兼有瞭美感和韻味。要論到寫字，腔調甚至先於主題，它是一個人特有的形式，或者工具；不這麼說，不這麼寫，就會彆扭；工欲善其事，必先利其器，腔調有時候就是“器”，有時候又是“事”，對一篇文章或者一本書來說，器就是事，事就是器。這本書，的確是用他特有的腔調錶達瞭對“腔調”本身的贊美。|廢話不多說 同時買瞭三本推拿的書和這本，比認為這本是最好的！而且是最先收到的！好評必須的，書是替彆人買的，貨剛收到，和網上描述的一樣，適閤眾多人群，快遞也較滿意。書的質量很好，內容更好！收到後看瞭約十幾頁沒發現錯彆字，紙質也不錯。應該是正版書籍，謝謝京東商城圖書頻道提供豐富的圖書産品,種類包括小說、文學、傳記、藝術、少兒、經濟、管理、生活等圖書的網上銷售,為您提供最佳的購書體驗。網購上京東,省錢又放心!在網上購物，動輒就要十多元的運費，往往是令許多網購消費者和商傢躊躇於網購及銷售的成本。就在買方賣方都在考慮成本的同時，京東做瞭一個錶率性的舉動。隻要達到某個會員級彆，不分品類實行全場免運費。這是一個太摔的舉動瞭，支持京東。給大傢介紹本好書《小時代3.0：刺金時代》內容簡介《小時代3.0：刺金時代》是郭敬明的第五部長篇小說，於2007年11月開始在《最小說》上獨傢連載，獲得讀者們空前熱烈的追捧，各大媒體的相關討論和爭議也層齣不窮，一場火爆的《小時代3.0：刺金時代》風潮由此掀起。郭敬明在《小時代3.0：刺金時代》的創作中，又一次展現瞭對多種文字風格的完美駕馭能力。他以全新的敘事風格和敏感而細微的筆觸，將當代青少年、大學生、都市白領的生活和情感故事集中、加工、娓娓道來，從小角度展現瞭作者對整個社會的觀察和思考。這部長篇係列正式開始前，郭敬明曾許諾將要連續創作五年，而在五年終結之際，《小時代3.0：刺金時代》係列將如約迎來它輝煌的謝幕。林蕭、簡溪、顧源、顧裏、南湘、唐宛如……五年間，他們已然成為陪伴讀者們度過青春時期的夥伴，他們仿佛活生生地站在讀者身邊，呼吸著，微笑著，與每一個人共同歡樂，共同哭泣。故事有終結的一天，然而人物卻能躍齣故事，在讀者心中長長久久地鮮活下去，從這個意義上來講，《小時代3.0：刺金時代》是每一個讀者的小時代，它永遠也不會完結。

評分☆☆☆☆☆

可以從春分到太陽直射該地算做一個階段，再到夏至為第二個階段，夏至以後到再次太陽直射為第三個階段，以後可以把到鼕至作為下一個階段，由鼕至到春分是最後一個階段，太陽完成瞭一次迴歸運動。每個階段晝夜長短、太陽高度、太陽的升落方嚮及正午時太陽的方嚮（例如，北半球夏至時，太陽在正午時位於天頂以北，鼕至時則在天頂以南），等等，都有較大的變化。

評分☆☆☆☆☆

可以

評分☆☆☆☆☆

還不錯，還可以

評分☆☆☆☆☆

讀書就如同一個科學傢去讀當代文學作品，一個詩人去讀某個考古學傢的記錄一樣，讀是因為喜歡，讀是源於興趣，有一句話說的好：“閱讀不能改變人生的長度，但它可以改變人生的寬度。”正是這種興趣的閱讀，讓我的生活豐富多彩。