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• 机器人应用
• 工业4
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• 机械工程
• 机器人技术

店铺： 兰兴达图书专营店

出版社： 机械工业

ISBN：9787111423591

商品编码：1055285079

出版时间：2013-06-22

工业机器人典型应用案例精析（采用图解讲解操作步骤，清晰，明了。轻松掌握ABB工业机器人在搬运、码垛、弧焊和压铸行业应用中的参数设定、程序编写及调试。）

 
 

定 价： ￥38.00

 
 

• 丛 书 名：高等职业教育工业机器人课程实操推荐教材
• 作 者：叶晖 主编
• 出 版 社：
• 出版时间：2013-6-22
• 版 次：1 页 数：180 字 数：278
• 印刷时间：2013-6-1 开 本：16 纸 张：胶版纸
• 印 次：1 I S B N：9787111423591 包 装：平装
• 编辑推荐

  本书以工业机器人4个典型应用为出发点，通过项目式教学的方法，对工业机器人在搬运、码垛、弧焊和压铸行业应用中参数设定、程序编写及调试进行详细的讲解与分析。让读者了解与掌握工业机器人在4个典型应用中的具体设定与调试方法，从而使读者对工业机器人的应用从软、硬件方面都有一个全面的认识。
  本书适合从事工业机器人应用开发、调试与现场维护的工程师，特别是使用ABB工业机器人的工程技术人员，以及高职院校自动化相关专业学生使用。

  本书以工业机器人4个典型应用为出发点，通过项目式教学的方法，对工业机器人在搬运、码垛、弧焊和压铸行业应用中参数设定、程序编写及调试进行详细的讲解与分析。让读者了解与掌握工业机器人在4个典型应用中的具体设定与调试方法，从而使读者对工业机器人的应用从软、硬件方面都有一个全面的认识。
  本书适合从事工业机器人应用开发、调试与现场维护的工程师，特别是使用ABB工业机器人的工程技术人员，以及高职院校自动化相关专业学生使用。

  内容推荐

  本书是为满足全国企业人力资源管理师统一鉴定考试提供的非常有参考价值的考试辅导书。本书自2008年出版以来，不断根据新的考试大纲和新版教材修订再版，印刷了8次，发行了3万多册。深受广大培训学校师生和考生的欢迎，为他们顺利考取证书提供了强有力的保证。
  依据新版“国家职业资格培训教程”《企业人力资源管理师(基础知识)》和《企业人力资源管理师(二级)》，应广大培训学校和考生的要求，根据新考试大纲、考试要求和新的考试真题趋势我们策划了第4版应试题解。此次再版增加了综合评审考试的说明及答题技巧，书末附有新的2011年5月至2012年11月企业人力资源管理师(二级)全国统一鉴定考试的理论知识题及专业技能题的真题及参考答案。同时，还附上了地方考试的综合评审题及参考答案。
  本书的方便之处还在于所附试题的参考答案与“国家职业资格培训教程”内容相对应的页码，便于考生复习备考。本书实用性、针对性强，是应试人员不可多得的一本参考书，同时，还适合在校大学生、研究生复习考试使用。
  与本应试题解配套的还有《企业人力资源管理师(二级)专业技能考试冲刺题解》(书号28396)、《企业人力资源管理师历年考试真题及答案（二级）》（书号41624）、《企业人力资源管理师考试通过必备（二级）》（书号37500），几本书配套使用对考生更将大有裨益。

   

  mcf

   

  书    名:工业机器人实操与应用技巧

  定    价：46.00元

  作 者：叶晖，管小清 编著

  出 版 社：机械工业出版社

  出版时间：2011-6-1

  版 次：1

  页 数：278

  字 数：438000

  印刷时间：2011-6-1

  开 本：16开

  纸 张：胶版纸

  印 次：2

  I S B N：9787111317425

  包 装：平装

  目录

  前言
  第1章 概述
  1.1 ABB工业机器人在中国
  1.2 ABB机器人的型号
  1.3 怎样用好ABB机器人
  1.4 ABB机器人安全注意事项
  第2章 ABB机器人的基础操作知识
  2.1 认识示教器——配置必要的操作环境
  2.1.1 设定示教器的显示语言
  2.1.2 设定机器人系统的时间
  2.1.3 正确使用使能器按钮
  2.2 查看ABB机器人常用信息与事件日志
  2.3 ABB机器人数据的备份与恢复
  2.4 ABB机器人的手动操纵
  2.4.1 单轴运动的手动操纵

   

 

现代工业自动化浪潮下的变革者：工业机器人的奥秘与实践 本书并非关于“工业机器人典型应用案例精析+应用技巧 ABB工业机器人应用书籍 全2本”的介绍。 我们身处一个技术飞速发展的时代，工业自动化已成为推动社会进步的关键力量。在这场变革中，工业机器人扮演着至关重要的角色，它们正在以前所未有的速度和效率重塑着制造业的格局。本书旨在深入浅出地揭示工业机器人的核心价值与广阔前景，带领读者穿越技术迷雾，领略自动化世界的魅力，并探讨如何驾驭这股强大的科技浪潮，在现代工业中创造新的辉煌。 第一章：工业机器人的崛起——从科幻到现实的跨越 工业机器人并非一夜之间出现的奇迹。其发展历程是一部充满智慧与创新的史诗。从最初的机械臂雏形，到如今集感知、决策、执行于一体的智能体，工业机器人经历了漫长的演进。本章将回顾工业机器人发展的关键节点，解析其从概念走向广泛应用的驱动因素。我们将探讨自动化需求、技术进步（如传感器技术、人工智能、嵌入式系统）以及经济效益如何共同推动了工业机器人的蓬勃发展。同时，也会审视自动化带来的社会影响，引发对未来人机协作模式的思考。 第二章：工业机器人的“大脑”与“四肢”——核心技术解析 要理解工业机器人的威力，就必须了解其内在的运行机制。本章将深入剖析构成工业机器人核心的各项技术。 感知系统： 机器人如何“看见”、“听见”甚至“触碰”世界？我们将探讨视觉传感器（如CCD、CMOS相机、激光扫描仪）、力觉传感器、触觉传感器等如何为机器人提供环境信息，使其能够准确识别物体、测量距离、感知碰撞。 运动控制系统： 机器人的动作是否流畅、精准？这取决于先进的运动控制算法和高精度的驱动器。本章将介绍PID控制、模糊控制、模型预测控制等先进控制策略，以及伺服电机、减速器等关键部件的作用，确保机器人能够执行复杂而精确的轨迹运动。 决策与规划系统： 机器人如何“思考”并做出行动？我们将阐述路径规划、障碍物规避、任务调度等算法，介绍人工智能（AI）技术，如机器学习、深度学习在机器人自主决策中的应用，使其能够适应变化的环境并优化工作流程。 执行机构： 机器人完成任务的“手”和“脚”。本章将介绍不同类型的末端执行器（如抓手、焊接枪、喷涂嘴），它们如何根据具体任务进行定制和更换，以及机器人本体结构（如关节类型、自由度）如何决定其工作范围和灵活性。 第三章：工业机器人的“十八般武艺”——典型应用领域 工业机器人的应用范围之广，令人惊叹。它们早已超越了简单的搬运和装配，深入到制造业的各个细分领域。本章将聚焦几个极具代表性的应用场景，展示工业机器人的强大能力： 汽车制造： 汽车行业是工业机器人最早且最广泛的应用领域之一。我们将详细介绍机器人在车身焊接、涂装、总装、零部件搬运等环节的应用，分析其如何提高生产效率、保证产品质量、降低对工人的劳动强度。 电子产品制造： 随着电子产品日益小型化、精密化，对生产的要求也越来越高。本章将探讨机器人在PCB组装、SMT贴片、精密器件搬运、检测等方面的应用，以及如何通过高精度机器人实现柔性生产。 金属加工与机械制造： 在金属切削、打磨、抛光、装配等环节，机器人同样大显身手。我们将分析机器人如何在数控机床上下料、进行弧焊、点焊，以及如何实现复杂的曲面加工。 食品与医药行业： 对于对卫生、精度要求极高的食品和医药行业，机器人也展现出其独特的优势。本章将探讨机器人在包装、分拣、码垛、无菌操作等方面的应用，以及如何满足严格的GMP标准。 仓储物流： 自动化仓储是未来物流的重要发展方向。我们将介绍AGV（自动导引车）、AMR（自主移动机器人）等在仓库内的货物搬运、分拣、盘点等任务中的应用，以及它们如何与WMS（仓库管理系统）协同工作。 第四章：驾驭机器人的“十八般武艺”——应用技巧与挑战 了解了工业机器人的技术与应用，更重要的是掌握如何有效地将其融入实际生产。本章将分享一些关键的应用技巧与应对挑战的策略。 系统集成： 工业机器人并非孤立的设备，而是整个自动化生产线的一部分。本章将探讨机器人如何与其他设备（如PLC、传感器、MES系统）进行无缝集成，构建高效协同的生产单元。 编程与调试： 机器人编程是实现其功能的核心。我们将概述机器人编程的基本原理，介绍常见的编程语言和方法，以及如何进行高效的调试和优化，以确保机器人按照预期执行任务。 安全性保障： 工业机器人的运行伴随着潜在的风险。本章将重点讨论机器人安全防护措施，包括安全区域划分、安全传感器应用、紧急停止按钮设置等，以及如何遵守相关的安全标准和法规，保障人机协作过程中的人员安全。 维护与升级： 机器人并非一次性投资，其长期的稳定运行依赖于良好的维护。本章将介绍日常维护、故障诊断与排除、定期保养等关键环节，以及如何对现有机器人进行技术升级，以适应不断变化的生产需求。 面临的挑战与未来趋势： 尽管工业机器人取得了显著成就，但仍面临着成本、技术壁垒、人才短缺等挑战。本章将深入探讨这些挑战，并展望工业机器人未来的发展趋势，如协作机器人（Cobots）的普及、AI驱动的自主学习、5G与边缘计算在机器人应用中的融合等，为读者提供前瞻性的视野。 结语：拥抱自动化，开启智能制造新篇章 工业机器人正在以前所未有的力量驱动着全球制造业的转型升级。本书希望通过对工业机器人核心技术、典型应用以及实践技巧的深入解析，帮助读者建立起对这一颠覆性技术的全面认知。无论是希望提升企业生产效率、优化产品质量，还是对自动化技术充满好奇的研究者与从业者，都能从中获得有益的启发。让我们共同拥抱工业机器人的浪潮，迎接智能制造的美好未来。

评分☆☆☆☆☆

在我看来，一本优秀的工业机器人书籍，不应该仅仅停留在理论层面，而应该能够清晰地展示机器人在实际生产中的应用场景和解决问题的思路。《工业机器人典型应用案例精析+应用技巧 abb工业机器人应用书籍 全2本》这套书，完美地做到了这一点。书中的案例选择非常具有代表性，涵盖了从汽车制造到电子产品生产，再到物流仓储等多个重要领域。每一个案例都不仅仅是简单的描述，而是对整个应用过程进行了深入的剖析，包括机器人型号的选择、工作流程的设计、关键工艺参数的设定，以及与其他设备的集成等。让我印象深刻的是，书中对ABB机器人的“应用技巧”部分进行了重点讲解，这部分内容非常实用，能够帮助我们这些一线操作人员和技术人员，更有效地掌握机器人的使用方法，解决在实际工作中遇到的各种难题。例如，书中关于如何优化机器人轨迹以提高生产效率，如何进行精准的定位与抓取，以及如何处理突发情况等技巧，都非常有价值。总而言之，这套书为我提供了一个了解ABB机器人实际应用和掌握实用操作技巧的绝佳平台。

评分☆☆☆☆☆

这套书简直是为我量身定做的！作为一个刚入行不久的工业机器人技术人员，我一直在寻找能够真正落地、解决实际问题的指导。市面上的理论书籍很多，但往往过于抽象，脱离实际操作。而这套《工业机器人典型应用案例精析+应用技巧 abb工业机器人应用书籍 全2本》则恰恰弥补了这一空白。书中的案例选取非常贴合当前制造业的热点和痛点，比如汽车制造、电子组装、物流仓储等，这些都是我们日常工作中经常接触到的场景。最让我惊喜的是，它不仅仅罗列了案例，更是深入剖析了每一个案例的实施过程，从机器人选型、路径规划、工艺参数设置，到与周边设备的集成、安全防护措施等等，每一个环节都讲得非常细致。我特别喜欢其中关于ABB机器人操作技巧的部分，很多细微的操作和参数调整，书中都给出了详细的解释和演示，这对于我这种需要动手实践的人来说，简直是如获至宝。以前我总是需要摸索很久才能掌握一些技巧，现在有了这本书，感觉效率提升了好几倍，也更有信心去应对复杂的项目了。总而言之，这本书的实用性是我选择它的首要原因，它真的能帮助我们这些基层技术人员快速成长，解决实际工作中的难题。

评分☆☆☆☆☆

我一直对如何实现高效、智能的生产制造充满兴趣，而工业机器人无疑是其中的核心。这套《工业机器人典型应用案例精析+应用技巧 abb工业机器人应用书籍 全2本》以其深入浅出的讲解方式，为我提供了一个绝佳的学习平台。书中收录的案例都极具代表性，涵盖了制造业的多个关键领域，并且对每个案例都进行了详尽的剖析，从项目的背景、需求分析，到机器人的选型、配置、编程，再到后期的调试、优化，都进行了细致的描述。我尤其欣赏书中对“应用技巧”的侧重，这部分内容为我们提供了一系列实用的操作指南和解决问题的思路。例如，书中关于如何优化机器人运动路径以缩短节拍时间的技巧，如何通过参数调整来提高焊接的精度和美观度，以及如何在保证安全的前提下实现人机协同等，都给了我很多启发。这本书不仅仅是一本技术手册，更像是一位经验丰富的导师，它能够帮助我更好地理解工业机器人的工作原理，掌握实际操作的技巧，并最终将这些知识运用到实际工作中，提升生产效率和质量。

评分☆☆☆☆☆

我一直对工业机器人的自动化应用充满了好奇，尤其是ABB这个品牌，在业内有着举足轻重的地位。购买这套《工业机器人典型应用案例精析+应用技巧 abb工业机器人应用书籍 全2本》完全是出于一个想要系统了解ABB机器人实际应用场景的愿望。看完之后，我不得不说，这本书真的超出了我的预期。它不仅仅是简单地介绍ABB机器人的功能，而是通过大量真实的案例，生动地展示了ABB机器人在不同行业、不同工序中的精彩表现。从高精度的焊接、打磨，到大批量产品的搬运、码垛，再到复杂的光学检测、装配，书中的每一个案例都详尽地描绘了机器人如何被赋予“智慧”，如何协同工作，如何优化生产流程。更重要的是，书中还结合了大量精美的图片和图表，使得原本可能枯燥的技术内容变得生动易懂。我特别喜欢其中关于ABB机器人编程和调试部分的讲解，虽然我不是技术人员，但通过阅读，我能大致理解其逻辑和流程，对于理解整个自动化生产线的工作原理有了更深的认识。这本书让我看到了工业机器人巨大的潜力和广阔的应用前景，也让我对ABB这个品牌有了更直观、更深刻的认识。

评分☆☆☆☆☆

这套书真的是给我打开了工业机器人应用的新世界！我之前对工业机器人只停留在一些非常表面的了解，知道它们很“牛”，但具体怎么“牛”，牛在哪里，却说不清。而《工业机器人典型应用案例精析+应用技巧 abb工业机器人应用书籍 全2本》就像一本秘籍，让我看到了ABB机器人在各种场景下的“十八般武艺”。书中的案例覆盖面很广，从汽车行业那些庞大的焊接机器人，到电子厂里精巧的拾放机器人，再到物流中心高效的搬运机器人，每一个案例都像一个微缩的自动化工厂，让我看得津津有味。我尤其喜欢书中对“应用技巧”部分的讲解，很多看似简单的操作，其实背后都有很多学问。比如，如何让机器人动作更流畅，如何避免碰撞，如何提高抓取成功率等等，这些看似小细节的问题，却直接影响着生产效率和产品质量。书中的讲解非常通俗易懂，而且配有大量的图示，即使是初学者也能很快理解。看完这本书，我感觉自己对工业机器人的认识提升了一个档次，也对未来自动化生产的发展有了更清晰的展望。

评分☆☆☆☆☆

我一直对自动化和智能制造领域充满好奇，尤其是工业机器人，更是其中的重头戏。这套《工业机器人典型应用案例精析+应用技巧 abb工业机器人应用书籍 全2本》就像一扇窗户，让我得以窥见ABB机器人在现实世界中的神奇应用。《工业机器人典型应用案例精析+应用技巧 abb工业机器人应用书籍 全2本》不仅仅是罗列了几个简单的应用，而是通过详实的案例分析，将ABB机器人如何解决实际生产中的痛点和挑战，展现得淋漓尽致。我特别喜欢书中对不同行业案例的深入解读，从汽车制造领域的焊接、装配，到3C电子行业的精密拾放，再到物流中心的自动化搬运，每一个案例都栩栩如生，让我仿佛置身于真实的生产现场。更让我惊喜的是，书中的“应用技巧”部分，为我提供了许多实操性的指导。例如，如何通过调整机器人参数来提高加工精度，如何编写高效的机器人程序来缩短节拍时间，以及如何在复杂环境中实现可靠的抓取等等，这些都是我迫切需要学习的知识。这本书让我深刻体会到，工业机器人的应用是多维度、系统性的工程，它需要理论与实践的紧密结合。

评分☆☆☆☆☆

对于我这个在自动化设备行业摸爬滚打多年的老兵来说，能找到一本真正有价值、接地气的ABB机器人应用书籍并不容易。《工业机器人典型应用案例精析+应用技巧 abb工业机器人应用书籍 全2本》这套书，无疑是其中的佼佼者。它没有泛泛而谈的理论，而是直接切入工业生产的核心——应用案例。书中的案例 selection 非常精准，都是当前制造业升级转型中的热点和难点，比如新能源汽车零部件的精密装配，3C电子产品的高速高精度搬运，以及智能仓储中的自动化分拣等。更重要的是，它不仅仅是展示了“做了什么”，更是深入剖析了“为什么这么做”以及“怎么做才能做得更好”。我尤其喜欢书中对“应用技巧”的详细讲解，这部分内容对我这种需要解决实际工程问题的技术人员来说，简直是雪中送炭。例如，书中关于如何处理动态障碍物、如何实现多机器人协同作业、如何进行故障诊断与排除的技巧，都非常实用，能够帮助我们快速有效地解决生产线上的各种难题。这本书的价值在于它的实践性和指导性，它能够帮助我们这些一线技术人员，将理论知识转化为实际生产力。

评分☆☆☆☆☆

作为一名曾经的非科班出身的技术爱好者，对工业自动化的热情一直很高，但总觉得缺乏系统性的指导。《工业机器人典型应用案例精析+应用技巧 abb工业机器人应用书籍 全2本》这套书的出现，可以说彻底改变了我的学习路径。它没有一开始就灌输晦涩难懂的理论，而是从我最感兴趣的“案例”入手，通过生动具体的实际应用场景，来引导我理解机器人的功能和潜力。我特别喜欢书中对ABB机器人各个型号在不同应用场景下的匹配度分析，这让我明白，并不是所有机器人都能胜任所有工作，选择合适的机器人是项目成功的关键。而且，书中的“应用技巧”部分，更是让我看到了“匠心”所在。比如，如何针对不同形状的工件设计最优的抓手，如何通过传感器实现柔性化抓取，如何进行精准的轨迹补偿以适应环境变化等等，这些都是在书本上难以学到的宝贵经验。我尝试着书中讲解的一些小技巧，发现确实能显著提升机器人的性能。这本书让我深刻体会到，工业机器人不仅仅是冰冷的机械，更是智慧和技术的结晶。

评分☆☆☆☆☆

作为一名在自动化生产线工作的资深技术主管，我深知理论知识与实际应用之间的鸿沟。我一直在寻找一本能够真正连接这两者的书籍，而这套《工业机器人典型应用案例精析+应用技巧 abb工业机器人应用书籍 全2本》无疑达到了我的要求。这本书的案例分析非常到位，它不仅仅停留在“是什么”，更深入地探讨了“为什么”和“怎么做”。例如，在分析一个复杂的装配案例时，书中会详细阐述为什么选择ABB机器人，它在整个装配环节中扮演了什么关键角色，以及为了实现高效、精准的装配，需要对机器人进行哪些特定的配置和编程。更让我印象深刻的是，书中还提到了很多在实际应用中容易被忽视的细节，比如如何处理不同批次产品之间的差异，如何在保证生产效率的同时实现精细化控制，以及如何通过优化机器人运动轨迹来减少磨损和提高寿命。这些都是我们在日常管理中常常遇到的挑战，而这本书提供的思路和方法，对于我指导团队解决问题非常有帮助。这本书的价值在于它的深度和广度，它能够帮助我们这些管理者从宏观层面理解自动化应用的精髓，也能指导基层技术人员更精细化地操作。

评分☆☆☆☆☆

作为一名对机器人技术充满热情，并且希望将其应用于自身企业升级改造的技术人员，《工业机器人典型应用案例精析+应用技巧 abb工业机器人应用书籍 全2本》这套书，给了我极大的启发和信心。我一直在寻找能够帮助我理解ABB机器人是如何在真实生产环境中发挥作用的书籍，而这套书正是我想象中的样子。它没有枯燥的术语堆砌，而是通过一个个生动鲜活的应用案例，将ABB机器人的强大功能和无限可能展现在我面前。我特别欣赏书中对不同行业、不同场景下机器人应用的细致分析，这让我能够根据自身企业的需求，更好地选择和规划机器人系统的引入。而“应用技巧”部分，更是让我看到了如何将机器人发挥到极致。比如，如何进行精确的路径规划以提高效率，如何设置合理的工艺参数以保证产品质量，如何进行有效的安全防护以确保人员安全等等。这些都是我在实际操作中会遇到的关键问题，而书中提供的解决方案，都非常具有参考价值。这套书让我更深刻地认识到，工业机器人的应用不仅仅是技术的堆砌，更是对整个生产流程的优化和再造。

评分☆☆☆☆☆

价格太贵，这方面的书太少

评分☆☆☆☆☆

书看了下，感觉里面的案例解说不够详细

评分☆☆☆☆☆

初学者可以看看

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书看了下，感觉里面的案例解说不够详细

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好书??????????????????????????

评分☆☆☆☆☆

东西不错,物流也行，个人比较喜欢！

评分☆☆☆☆☆

挺好的，????????

评分☆☆☆☆☆

很实用的书 适合初学者。。。