航天器飞行动力学建模理论与方法 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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赵育善，师鹏 著

图书标签:

• 航天器
• 飞行动力学
• 建模
• 动力学
• 控制
• 轨道力学
• 姿态控制
• 仿真
• 航天工程
• 数学模型

出版社： 北京航空航天大学出版社

ISBN：9787512407169

版次：1

商品编码：10948603

包装：平装

开本：16开

出版时间：2012-03-01

用纸：胶版纸

页数：225

字数：330000

正文语种：中文

内容简介

《航天器飞行动力学建模理论与方法》以航天飞行器为对象，系统讲述建立飞行动力学模型的理论与方法。全书分为上、下两篇。上篇阐述建立飞行动力学模型所需的数学、力学理论和方法，包括：矢量与坐标变换、四元数理论、刚体动力学、拉格朗日方程、拟拉格朗日方程、凯恩方程、正则方程与正则变换、中心引力运动、空间运动几何学及时间系统等。下篇具体建立各种航天飞行器的飞行动力学模型，包括：有翼导弹、旋转导弹、弹道导弹、运载火箭、人造地球卫星、深空探测器等的飞行动力学模型。《航天器飞行动力学建模理论与方法》主要作为高等院校飞行器设计和相关专业的本科生、研究生教材，也可供从事航天器研制、应用工作的科技人员参考。

内页插图

目录

上篇 力学原理与方法
第1章 绪论
第2章 矢量与坐标变换
2.1 矢量
2.2 坐标变换
2.2.1 坐标变换
2.2.2 坐标变换矩阵的传递性质
2.2.3 基元旋转矩阵
2.2.4 -般坐标变换
2.2.5 由两矢量的分量列阵求坐标变换矩阵
2.2.6 坐标变换的简单转动表示——欧拉转动定理
2.3 运动坐标系中矢量导数的描述方法
2.4 坐标变换的变化率
2.5 四元数理论
2.5.1 四元数的定义和性质
2.5.2 四元数旋转变换
2.5.3 四元数与坐标变换矩阵的关系
2.5.4 多次四元数旋转变换的合成
2.5.5 以四元数表示的相对运动学方程
思考题

第3章 质点系的动力学方程
3.1 质点的运动方程
3.2 质点系的运动方程
3.3 刚体的运动方程
3.3.1 刚体运动描述
3.3.2 惯性矩阵的概念
3.3.3 柯西惯性椭球与惯性主轴
3.3.4 刚体质心运动的方程
3.3.5 刚体转动的方程
3.3.6 刚体的动能
3.3.7 自由刚体的转动运动特性
3.4 质点相对运动的动力学方程
思考题

第4章 分析力学基础
4.1 动力学普遍方程
4.2 第一类拉格朗日方程
4.3 第二类拉格朗日方程
4.3.1 第二类拉格朗日方程
4.3.2 有势力、回转力与耗散力
4.3.3 拉格朗日方程的几种具体形式
4.4 罗斯方程
4.5 拟拉格朗日方程
4.6 哈密顿正则方程
4.6.1 哈密顿正则方程
4.6.2 正则方程的首次积分
4.6.3 泊松括号
4.6.4 泊松定理
4.6.5 正则变换
4.6.6 哈密顿一雅可比方程
思考题

第5章 凯恩方程
5.1 广义速度、偏速度、偏角速度
5.2 广义主动力、广义惯性力
5.3 凯恩方程
5.4 分析
思考题

第6章 空间运动几何与时间
6.1 地球的运动
6.2 时间系统
6.3 相关坐标系
6.3.1 春分点地心惯性坐标系
6.3.2 地心赤道旋转坐标系
6.3.3 坐标系之间的关系
6.4 地球参考模型
6.4.1 参考椭球的几何特性
6.4.2 椭球形地球的引力
6.4.3 地球周围大气的运动
思考题

下篇 飞行器模型
第7章 有翼导弹的运动方程
7.1 坐标系和运动变量的定义
7.1.1 地面坐标系
7.1.2 本体坐标系
7.1.3 气流速度坐标系
7.1.4 航迹速度坐标系
7.1.5 弹道坐标系
7.1.6 各坐标系之间的综合关系
7.2 作用在导弹上的力和力矩
7.3 导弹运动方程
7.3.1 质心运动的动力学方程
7.3.2 导弹绕质心转动的动力学方程
7.3.3 导弹质心运动的运动学方程
7.3.4 导弹绕质心转动的运动学方程
7.3.5 导弹质量方程
7.3.6 其他方程
7.4 求解流程
思考题

第8章 滚转导弹的运动方程
8.1 坐标系和运动变量的定义
8.1.1 准弹体坐标系
8.1.2 准气流速度坐标系
8.1.3 准航迹速度坐标系
8.1.4 坐标系之间的关系
8.2 作用在滚转导弹上的力和力矩
8.3 滚转导弹的运动方程
8.3.1 质心运动的动力学方程
8.3.2 绕质心转动的动力学方程
8.3.3 运动学方程
8.4 求解流程
思考题

第9章 运载火箭（弹道导弹）的运动方程
9.1 坐标系和运动变量的定义
9.1.1 拟垂线坐标系
9.1.2 垂线坐标系
9.1.3 发射坐标系
9.1.4 发射点惯性坐标系
9.1.5 气流速度坐标系
9.1.6 弹道坐标系
9.1.7 坐标系之间的关系及参量定义
9.2 作用在火箭上的力和力矩
9.3 质心运动方程
9.3.1 发射段质心的运动方程
9.3.2 再人段质心的运动方程
9.3.3 自由飞行段质心的运动方程
9.4 姿态运动方程
9.5 其他方程
9.6 求解流程
思考题

第10章 人造地球卫星的运动方程
10.1 中心引力运动
10.1.1 运动的微分方程
10.1.2 运动方程
10.2 二体问题
10.3 Kepler轨道及其描述
10.3.1 kepler轨道
10.3.2 速度分布
10.3.3 轨道能量与轨道周期
10.3.4 轨道要素
10.3.5 轨道的时间历翟
10.3.6 相关坐标系的定义
10.3.7 由ro、Vo计算轨道根数
10.3.8 用正则方程研究Kepler轨道
10.4 轨道摄动方程
10.4.1 作用在卫星上的摄动力
10.4.2 摄动运动的特点与描述方法、密切轨道
10.4.3 摄动运动方程
10.5 卫星的姿态运动方程
10.5.1 卫星姿态的定义
10.5.2 拟拉格朗日方程的具体形式
10.5.3 刚体卫星的姿态运动
10.5.4 刚体十飞轮组合体卫星的姿态运动
10.5.5 刚体十单框架力矩陀螺组合体卫星的姿态运动
10.5.6 刚体十双框架力矩陀螺组合体卫星的姿态运动
10.6 关于建模方法的选取问题
思考题

第11章 深空探测航天器的运动方程
11.1 三体问题
11.2 限制性三体问题
11.2.1 二体问题的解
11.2.2 圆型限制性三体问题
11.2.3 椭圆型限制性三体问题
11.2.4 限制性三体问题的首次积分
11.2.5 圆型限制性三体问题的平动点
思考题
附录A球面三角基本公式
A.1 球面角、球面二角形、球面三角形
A．2球面三角形的计算公式
参考文献

精彩书摘

第二，建立飞行器的运动模型。
为了深入研究飞行器的运动，必须将飞行器的运动以数学方法表达清楚；即依据力学原理、数学方法，建立描述飞行器运动的数学模型。
第三，运动模型的解及解的特性。
通过一定的数学方法，分析、求解飞行器运动的数学模型，进一步得到运动的规律及特征性。导弹的动态特性包括：稳定性、操纵性、动态误差等。运载火箭的特性包括：射程、落点偏差、入轨参数等。卫星轨道特性包括：轨道根数、典型摄动运动等。
尽管不同类型航天器的运动规律和特性很不同，然而描述这些航天器运动、建立运动模型的思想是一致的。在上述研究内容中，第一、第二部分内容是必须掌握的，是飞行动力学的基础；第三部分内容可根据具体方向来作选择。本书系统地讲述前两部分内容，即飞行动力学的基础部分。第三部分内容由相应专门课程介绍。
应用中的大多数航天器可以看成一个刚体，建立这种航天器的模型相对简单。有些航天器则不能作为刚体，可能是挠性体、多个刚体或它们的组合体。建立这些航天器的数学模型相对要复杂得多。本书也要给出建立这些模型的理论和方法，为学生以后能够正确地分析、处理更为复杂的航天器打下基础。
本书的内容安排：
全书分为上、下两篇。上篇阐述建立飞行动力学模型所需的数学、力学理论和方法；下篇则应用上篇中的理论和方法具体建立各种航天飞行器的飞行动力学模型。
上篇注重总结、分析不同方法的特点和适用对象，便于以后能结合具体问题，更加合理、正确、恰当地选用相应的分析方法；下篇则强调力学分析过程，即运动分析-受力分析-力学原理和数学方法应用。
……

前言/序言

《深空探测器轨道设计与控制》 本书聚焦于深空探测器在星际航行过程中的轨道设计与控制问题，深入探讨了实现精确、高效地引导探测器穿越浩瀚宇宙的理论基础与关键技术。 第一部分：基础理论与轨道力学 本部分将从天体力学基本原理出发，为读者构建坚实的理论框架。我们将详细介绍万有引力定律在多体系统中的应用，以及影响探测器轨道运行的主要天体（如太阳、行星、卫星等）的引力效应。在此基础上，重点阐述开普勒定律及其在描述两体问题中的局限性，并引出更通用的轨道根数表示方法，如轨道要素、轨道状态向量等。 接着，我们将深入分析轨道摄动理论，这是理解深空探测器实际轨道行为的关键。我们将区分一次摄动（如太阳系内其他行星的引力）和二次摄动（如太阳光压、大气阻力——尽管在大气稀薄的深空中影响甚微，但仍需考虑特定阶段）。针对不同类型的摄动，我们将介绍摄动方程的推导，以及常用的摄动计算方法，如平均摄动法、变要素法等。 第二部分：深空探测器轨道设计 本部分将系统介绍深空探测器轨道设计的全过程。我们将从任务目标的设定出发，分析任务类型（如行星际转移、彗星/小行星会合、引力弹弓等）对轨道设计的要求。 转移轨道设计： 重点讲解霍曼转移轨道、双椭圆转移轨道等基本转移策略，并深入探讨如何利用无侧推（Hohmann-like）转移、连续推力转移等技术实现能量最优或时间最短的轨道转变。对于涉及行星际飞行的任务，将详细介绍如何设计穿越行星际空间的转移轨道，考虑各个行星的运行位置和引力效应。 引力弹弓技术： 本部分将深入剖析引力弹弓（Gravity Assist）的原理，解释其如何通过行星的引力场获得能量或改变方向，从而大幅节省推进剂消耗并缩短飞行时间。我们将介绍不同类型的引力弹弓（如后向弹弓、前向弹弓、侧向弹弓等），并给出计算引力弹弓效果的详细方法和案例分析。 特殊轨道设计： 针对特定任务需求，我们将探讨如地月转移轨道、环月轨道、行星环绕轨道、日心轨道、滞留轨道（如地日L1/L2点）等特殊轨道的概念、设计方法和稳定性分析。 轨道优化： 强调轨道优化在深空探测器任务中的重要性。我们将介绍常用的优化算法，如数值优化方法（梯度下降法、共轭梯度法等）、智能优化算法（遗传算法、粒子群优化等），以及如何定义目标函数（如总燃料消耗、飞行时间）和约束条件（如姿态限制、通信窗口）进行多目标优化。 第三部分：深空探测器轨道控制 本部分将聚焦于深空探测器在飞行过程中实现和维持其预定轨道的控制技术。 轨道确定与导航： 详细介绍深空探测器轨道确定的基本原理，包括测量数据（如测角、测距、多普勒等）的获取与处理。我们将讲解如何利用卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波等先进滤波技术，融合多种测量信息，实时估计探测器的轨道状态，并分析误差来源与修正方法。 轨道维持与修正： 阐述在轨道设计完成后，如何通过轨道控制机动来维持探测器在预定轨道上的运行，或对其进行必要的修正。我们将介绍不同类型的轨道控制机动，如轨道参数修正机动、姿态调整机动、轨道姿态耦合机动等。 推进系统与推力器： 介绍深空探测器常用的推进系统，包括化学推进（如液体火箭发动机、固体火箭发动机）、电推进（如离子推进器、霍尔推进器）等。我们将分析不同推进系统的特点、性能参数，以及它们在轨道控制中的应用场景。同时，我们将详细介绍各种推力器的基本工作原理、推力控制方式以及对轨道控制的影响。 姿态控制与轨道控制的耦合： 深入探讨姿态控制与轨道控制之间的密切关系。我们将分析如何通过精确的姿态控制来实现定向推力，以及如何处理因姿态控制引起的轨道扰动，并提出耦合控制策略。 第四部分：案例分析与未来展望 本部分将通过对一些经典的深空探测任务（如旅行者号、好奇号、嫦娥系列探测器等）的轨道设计与控制案例进行深入剖析，帮助读者将理论知识与实际应用相结合。我们将分析这些任务在轨道设计、轨道控制、变轨策略等方面遇到的挑战与解决方案。 最后，我们将对深空探测器轨道设计与控制的未来发展趋势进行展望，包括新型推进技术的应用、自主导航与智能控制的发展、以及未来深空探索任务对轨道设计与控制提出的新要求。 本书力求以清晰的逻辑、严谨的数学推导和丰富的实例，为从事深空探测器研制、轨道设计、任务规划以及相关领域研究的科研人员、工程技术人员和高等院校师生提供一本具有高度参考价值的专业著作。

评分☆☆☆☆☆

一直以来，我对那些在漆黑夜空中闪烁的星星，以及它们背后所代表的神秘宇宙充满了无限的好奇。当我偶然看到《航天器飞行动力学建模理论与方法》这本书时，我便怀揣着一个美好的愿望：希望这本书能带我遨游太空，让我了解航天器的奇妙世界。我期待的是那些关于火箭发射的震撼场景，卫星在轨道上运行的优雅姿态，或者探测器在未知星球上探索的奇幻旅程。我渴望的是一种能够点燃我对科学探索热情的叙事。然而，当我翻开书页，展现在我眼前的却是与我的期待截然不同的景象。这里没有激动人心的太空故事，没有感人肺腑的宇航员传奇，更没有对宇宙奥秘的浪漫描绘。取而代之的是冰冷而严谨的数学公式、物理定律以及各种复杂的工程模型。书中所探讨的，是航天器如何根据物理原理在宇宙中精确地运动，如何通过数学模型来预测和控制其飞行状态。我找不到任何关于“阿波罗计划”的壮丽历史，也看不到“国际空间站”的运行细节。书中没有提及任何关于外星生命的可能性，也没有对未来太空移民的畅想。它所聚焦的，是航天器在特定环境下的动力学行为，是工程师如何运用数学工具来解决实际工程问题。这本书让我深刻地意识到，航天事业的伟大，不仅仅在于其探索宇宙的雄心，更在于其背后所依靠的深厚科学理论和精密的工程技术。它没有为我打开一扇通往浪漫星辰的大门，却为我揭示了通往科学殿堂的严谨路径。

评分☆☆☆☆☆

这本书的书名《航天器飞行动力学建模理论与方法》一下子就抓住了我的目光，作为一名对航天领域充满好奇心的普通读者，我本以为会看到一些关于火箭如何升空，卫星如何在轨道上运行的宏大叙事，或者是一些科幻小说里那种充满想象力的航天器设计。然而，当我翻开这本书，最先映入眼帘的是各种公式、图表和专业术语，仿佛直接把我丢进了一个高深的学术殿堂。起初，我感到有些不知所措，甚至有些退却。但随着我耐着性子，一点一点地去理解那些看似晦涩的文字，我开始意识到，这本书并非我最初想象的那样，它更像是一扇通往航天世界深层奥秘的窗口。它没有给我讲一个引人入胜的太空冒险故事，也没有描绘未来星际旅行的美好蓝图，而是从最基础、最核心的科学原理出发，层层剥茧，揭示了航天器能够稳定飞行、精准执行任务的背后，究竟隐藏着怎样的数学模型和工程智慧。我开始思考，原来那些在太空中闪烁的星辰，以及我们发射的无数探测器，它们之所以能够按照预设的轨迹运行，不偏不倚，都离不开这些严谨的理论支撑。这本书让我看到了科学的严谨与力量，它让我对航天事业的敬畏之心油然而生，原来支撑起人类探索宇宙的，是如此扎实、如此精密的科学知识体系，而非仅仅是人类的勇气和想象力。它让我明白，每一颗螺丝钉、每一次发动机的点火、每一次轨道调整，背后都凝聚着无数科学家和工程师的心血，他们运用这些“动力学建模理论与方法”，将人类的梦想一步步变成了现实。这本书虽然没有直接讲述太空故事，但它让我对所有太空故事的发生，有了更深刻的理解和更敬畏的认知。

评分☆☆☆☆☆

我一直对探索未知宇宙有着浓厚的兴趣，也常常被航天器在太空中执行任务的壮举所震撼。当我看到《航天器飞行动力学建模理论与方法》这本书名时，我满心期待地认为它会带我深入了解航天器是如何在太空中“飞”的，也许会讲讲关于轨道力学、推进系统，或者导航制导的奥秘。我渴望的，是那些能够解答我心中无数疑问的科普知识，是那些能够让我更直观地理解航天器在宇宙中运行原理的内容。然而，当我翻开这本书，我发现这并不是我所期待的那种“太空科普”。书中并没有描述任何一个具体的航天器，没有讲述任何一个著名的太空任务，更没有描绘任何一幅壮丽的太空画面。我找不到关于“好奇号”在火星上漫步的生动细节，也看不到“猎户座”飞船即将开启星际之旅的宏伟设想。取而代之的是一堆堆冰冷的数学公式、抽象的物理模型和复杂的工程方程。它更像是一本专业的教科书，从最基础的物理定律出发，层层递进地构建出描述航天器运动的数学框架。它没有给我带来对宇宙的浪漫想象，却让我看到了航天工程背后那令人肃然起敬的科学严谨性和数学的力量。这本书没有描绘远方的星辰大海，却为我揭示了理解这些星辰大海背后运行规律的根本方法。

评分☆☆☆☆☆

我一直对浩瀚的宇宙充满向往，也对那些在太空中翱翔的航天器充满了好奇。当我看到《航天器飞行动力学建模理论与方法》这本书的书名时，我以为它会带我进入一个奇妙的太空探索之旅，讲述各种航天器的设计理念，或者描绘它们在宇宙中执行任务的精彩故事。我期待的是那种能够激发我无限想象力的内容，比如关于宇宙飞船的未来发展，或者是在遥远星系中发现生命的可能。然而，当我打开这本书，立刻就被一股浓厚的学术气息所淹没。书中充斥着各种复杂的数学公式、物理定律和工程模型，这些内容对我这样一个非专业人士来说，简直是难以理解的。它没有给我讲任何关于太空探险的传奇，也没有介绍任何具体的航天器型号，例如“好奇号”火星车或者“旅行者”号探测器。书中更侧重于解释航天器在飞行过程中所遵循的物理规律，以及如何利用数学工具来精确地描述和预测它们的运动状态。它没有提及任何关于星际旅行的浪漫憧憬，也没有探讨人类未来殖民太空的可能性。相反，它深入探讨的是如何构建精确的动力学模型，如何进行轨道设计和姿态控制，以及如何处理各种干扰因素。这本书让我明白，航天事业的背后，是无数科学家和工程师严谨的理论研究和大量的计算工作，而非仅仅是浪漫的想象。它没有给我带来对宇宙的诗意解读，却让我看到了科学的严谨与力量。

评分☆☆☆☆☆

老实说，我拿到这本《航天器飞行动力学建模理论与方法》的时候，是抱着一种“科普”的心态去看的，想着里面大概会介绍一些关于航天器在不同轨道上的运动规律，比如万有引力怎么影响卫星的轨迹，或者说是什么让火箭能够冲破大气层。我期待的是那种可以轻松读懂，并且能给我带来很多“哇塞”时刻的知识。结果呢？打开书，扑面而来的是一大堆我完全看不懂的数学符号和物理公式，什么牛顿第二定律、拉格朗日方程、欧拉角……这些东西对我这个文科背景的人来说，简直就是天书。我感觉自己像个误入数学系的文学青年，完全跟不上节奏。书里并没有描绘壮丽的星际图景，也没有介绍酷炫的航天器设计，更多的是在讲解如何建立数学模型来描述航天器的运动状态。它没有用生动形象的比喻来解释复杂的概念，也没有穿插一些有趣的航天历史故事来吸引读者。我当时就觉得，这本书大概率不适合我，因为它实在是太“硬核”了。它更像是给那些已经掌握了扎实数学和物理基础的专业人士看的，而不是像我这样，只是对航天这个领域有一些粗浅好奇的普通爱好者。这本书给我带来的不是对宇宙的浪漫遐想，而是对复杂数学和物理模型的敬畏，以及一种淡淡的挫败感，因为它让我深刻体会到，要真正理解航天，需要多么深厚的知识储备。

评分☆☆☆☆☆

作为一个对宇宙充满好奇的人，我一直对航天器如何在太空中运行充满了疑问。《航天器飞行动力学建模理论与方法》这本书的书名，听起来就像是解答这些疑惑的钥匙。我原本期待的是，这本书能以通俗易懂的方式，向我展示航天器在轨道上的奥秘，解释引力是如何工作的，或者卫星是如何保持稳定的。我希望看到的是一些关于太空旅行的有趣故事，或者是一些关于未来航天科技的展望。然而，当我翻开这本书，我发现我的期待落空了。书中没有描述任何一个具体的航天器，也没有提及任何一个著名的太空任务。我找不到关于“旅行者号”探测器飞越太阳系边界的故事，也看不到“詹姆斯·韦伯”空间望远镜拍摄的震撼星云照片。这本书更像是一本学术专著，里面充斥着大量的数学公式、物理定律和工程模型。它深入探讨的是如何通过数学和物理的语言来精确地描述航天器的运动状态，如何建立模型来预测和控制航天器的飞行。它没有为我描绘一幅幅壮丽的宇宙画卷，也没有讲述任何一个感人的航天故事。相反，它让我看到了支撑起航天事业的那些冰冷而严谨的科学原理，以及那些工程师们为了实现太空探索而付出的艰辛努力。这本书让我对航天有了更深刻的理解，但这种理解更多的是建立在科学和数学的基础上，而非感性和想象。

评分☆☆☆☆☆

读到《航天器飞行动力学建模理论与方法》这本书的书名，我脑海里浮现的画面是火箭腾空而起，卫星在轨道上穿梭，探测器在遥远的星球上留下足迹。我以为这本书会带我领略航天科技的魅力，让我感受到人类探索宇宙的勇气和智慧。我期待的是那些能够激发我无限想象的场景，比如星际穿越的奇妙设想，或者是在太空建立人类新家园的美好愿景。然而，当我翻开书本，我发现自己似乎走错了一个地方。书中充斥着各种我不甚理解的专业术语和复杂的数学公式，它们如同无形的墙壁，将我与我所期待的太空景象隔离开来。我无法在书中找到任何关于“火星探测器”的探索经历，也看不到“哈勃望远镜”观测到的宇宙奇观。这本书没有讲述任何一个具体的航天任务，没有描绘任何一个传奇的航天工程师。它更像是一本为工程师量身打造的教材，深入浅出地讲解航天器是如何在数学和物理法则的约束下运动的。它所关注的是如何建立精确的数学模型来描述航天器的姿态、速度和位置，如何设计出能够保证航天器稳定飞行的控制系统。这本书没有给我带来对宇宙的浪漫憧憬，却让我看到了航天工程背后那份令人敬畏的严谨和精密度。它让我明白，每一次成功的航天发射，背后都凝聚着无数的理论推导和精密的计算。

评分☆☆☆☆☆

当我在书店看到《航天器飞行动力学建模理论与方法》这本书时，我立刻被它吸引住了。我一直对太空充满了向往，也对那些在浩瀚宇宙中航行的神奇机器充满了好奇。我以为这本书会带我进入一个充满奇幻色彩的太空世界，讲述宇航员的冒险经历，或者描绘未来星际旅行的壮丽图景。我期待的是那种能够激发我无限想象力和探索欲望的内容。然而，当我翻开书页，我发现自己似乎走进了另一个领域。书中充斥着各种我不甚理解的数学符号、物理公式和专业术语，它们如同层层叠叠的迷雾，让我难以辨别方向。我无法在书中找到任何关于“月球基地”的建设蓝图，也看不到关于“火星移民”的详细计划。这本书没有描绘任何一次激动人心的太空发射，也没有讲述任何一个感人的航天员故事。它所探讨的是如何用精确的数学模型来描述和预测航天器的运动规律，如何通过科学的方法来控制航天器的姿态和轨道。它没有为我打开一扇通往浪漫星空的大门，却为我展现了航天工程背后那严谨、精密的科学逻辑。这本书让我明白，支撑起人类探索宇宙的，并非仅仅是梦想和勇气，更是那些深厚而复杂的科学理论和工程技术。

评分☆☆☆☆☆

拿到《航天器飞行动力学建模理论与方法》这本书，我本来是想一探究竟，了解一下那些在浩瀚宇宙中穿梭的航天器，它们是如何被设计和控制的。我脑海里描绘的，或许是关于火箭发射时磅礴的火焰，或是卫星在轨道上优雅滑行的场景。然而，当我翻开第一页，迎面而来的却是密密麻麻的公式和专业术语，这让我瞬间感到一种强烈的脱节。我无法在书中找到任何关于“航天器”的感性描述，没有对太空旅行的浪漫想象，也没有关于宇航员英勇事迹的记述。书中所探讨的，更多的是如何通过数学和物理的语言，精确地描述和预测航天器的运动轨迹。它没有提及任何具体的航天任务，比如载人登月、火星探测，亦或是空间站的建设。取而代之的是对状态方程、控制律、姿态动力学等抽象概念的深入剖析。我尝试着去理解其中的一些章节，但很快就发现，这些内容需要非常扎实的数学基础，包括微积分、线性代数以及微分方程等。这本书仿佛为我打开了一扇通往物理和数学世界的大门，但我却因为缺乏钥匙而止步门外。它让我意识到，支撑起航天事业的，并非仅仅是人类的梦想和勇气，更是这些冰冷而严谨的科学理论和计算方法。这本书没有给我带来任何关于宇宙的诗意，却让我对航天工程背后所蕴含的科学严谨性有了深刻的认识。

评分☆☆☆☆☆

抱着对神秘宇宙的憧憬，我拿起了《航天器飞行动力学建模理论与方法》这本书。我原本以为，这本书会给我展现一幅幅波澜壮阔的太空画卷，讲述火箭如何冲破引力束缚，卫星如何在轨道上与地球共舞，或是探测器如何穿越星际尘埃，抵达遥远的行星。我期待的是那些能够点燃我探险激情的精彩故事，关于人类如何征服星辰大海的宏伟篇章。然而，当书页翻开，我看到的却是一片由符号、公式和图表构成的海洋。这里没有跌宕起伏的故事情节，没有扣人心弦的冒险经历，更没有对宇宙奥秘的感性描绘。取而代之的是对航天器运动状态的精确数学描述，对控制系统稳定性的严谨分析，以及对各种扰动力的细致建模。这本书就像一本冷峻的科学报告，详细地解析了航天器“如何动”的内在机理，而非“去了哪里”的精彩瞬间。我找不到关于“旅行者”号穿越冥王星的壮丽瞬间，也看不到“嫦娥”号在月球背面着陆的激动人心。它没有提及任何关于航天员在太空中的生活体验，也未曾描绘过地球从太空视角看来的美丽景象。这本书所提供的，是一种纯粹的、基于科学原理的解析，它让我看到了支撑起航天飞行的那些坚实的理论基石，以及支撑起这些基石的深奥数学工具。它没有给我带来对宇宙的诗意想象，却让我对航天工程背后的科学逻辑有了更深的理解。

评分☆☆☆☆☆

深入浅出，值得阅读！

评分☆☆☆☆☆

的发生身份涩额色粉色粉而是涩涩

评分☆☆☆☆☆

里面的基础理论很全面，很适合初学者。

评分☆☆☆☆☆

一般，写得比较泛泛，大部分内容都能在其它同类教材上找到

评分☆☆☆☆☆

一般，写得比较泛泛，大部分内容都能在其它同类教材上找到

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书很好，质量不错，专业性强，值得读

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很好，很不错，很喜欢

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书的包装很好，不错，挺好的！！！

评分☆☆☆☆☆

中使用了一种通俗易懂的语言方式，简明地讲述报告所包括的基本资料，讲述这些资料中包含的相 关信息，以及发掘者的一些联想、思考等。还随文配上非常直观的图片。这使得我们一下子在原先被 包围得冷冰冰高不可窥的考古报告外，非常便捷地寻到一些真切的窗口，轻松地就了解到报告的基本 内容，并能建立起一些继续深入的路径，进而找到所需要的详细资料。于是，考古报告变得不再让人 感到生疏隔膜，完全改变了过去那付使人爱之不得又恨之不愿的面孔，极大方便了考古专业之外的其 他学科研究者和普通读者。我们常常听到社会各方面呼吁建立“人文关怀”，视之为现代文明的一种进 步。其实从一定角度说，学术研究也存在这样需要。可乐报告“发掘者说”章的开设，何尝不是一个 特别专业性的学科给予社会各界读者的“人文关怀”呢？ 社会科学的发展，社会文明的进步，已使越来越多的人关注考古工作的开展及其成果，社会科学 以及自然科学的不同学科也越来越需要在自身的研究中吸取和使用考古科学的成果。同时也越来越愿 意加入到考古学的工作和研究中去，丰富和加深考古学的研究。但是考古报告编写传统的定式体例， 极大阻碍了人们直接阅读考古报告，除了考古学者外，人们，包括从事历史学、民族学研究的学者， 几乎已经不愿、或畏难直接阅读考古报告。结果人们获取的考古资料往往是几经转手演绎过的二手资 料，而这种演绎多数缺乏科学性和严谨性，甚至是来自再次性的文学化创作。应当说，这不仅不利于 社会文明整体化进步，也大大有损于考古学科的深入发展。 可乐报告编撰者以一种高度的社会责任心反省自己过去在这方面的忽略。梁太鹤先生在“后记二” 中特别提出： “考古报告是考古人将揭示和认识的古代遗存公之于世的直接形式，也是社会公众真实 了解考古成果最希望阅读的主要资料。但如果考古报告始终只能成为考古业内人士才能读懂的‘内部 资料’时，考古是不能说已切实履行到自身的社会职责的。直言之，考古人从开始已经不经意忽略了。 社会公众应享有的那一份权利。这份权利本该还给公众！”正是基于这样的社会责任心，可乐报告编撰 者在严格遵循考古学科学术规范的前提下，用“发掘者说”章的方式，开创了考古报告编写的一次革 新。尽管编撰者一再声称只是一种不大的尝试，还有很多不足，但我们依然要大声为他们的做法击节 叫好！从形式上看，这确乎是一次不大的革新。但从观念上说，这却是一次不小的冲击。它态度鲜明 地向整个学科提出一个不容再忽视的关键问题，即如何才能更全面履行自己的社会职责？我们击节， 正是要为这种学术研究中高风格的社会责任心和人文关怀叫好！ 由于树立了明确的社会责任心，可乐报告的编写显得格外详备、细心。比如在对出土遗物的介绍 中，不仅详细介绍了遗物的分类和外形特征，还特别注意到对遗物的工艺技术的分析介绍。这在很多 考古报告中是被忽略或不够重视的。实际上，考古研究中除了一般的类型学研究、社会历史研究之外， 对遗物遗迹后边所包含的人类行为学的研究也是不应忽略的重要内容。如果报告缺乏对遗物工艺技术 的分析介绍，将会使行为学的研究非常难以开展。此外，可乐报告对遗物的介绍还特别重视其中所包 含的文化现象，每一类文物都开设有专章对相关文化现象加以介绍。这当然首先得通过研究者自己对 遗物的深入观察和多角度研究之后，才可能发现问题、提出问题或作出结论。比起单纯报道遗物形态， 这样肯定为读者提供了大为丰富的文物信息。可乐报告在资料的编排、组织、查询方面作了很好的处 理，使读者查找起来甚为方便。使用考古报告时难以查找一些具体资料是我们常遇到的遗憾，比如有 的遗物需了解该类型在整个遗址的分布情况，或需了解一件在某单位中具体的存放方式，却往往会完 全无从查找，或者让你十分费力地从数十、数百个墓葬的统计总表中慢慢去挑选计算。而可乐报告在 分类介绍遗物时，不光举例介绍一件标本，还交待了该类别的所有件数及编号，这使查找时无需再到 总表费力地去逐件寻找。而且报告除了对遗物的综合性分析介绍外，还另外列举出每一个墓葬单位的 ?9?9 ２１５?9?9 万方数据 ２００８年第５期 ２００８年１０月版 全部信息和图样。这可以做到对任何一件遗物都能清楚查到相关的具体信息。此外，在墓葬登记总表 之后，报告还专门公布了所有出土器物的分类统计。这是一般考古报告所缺乏的内容，但却是让读者 从横向和纵向路径都可以方便去查到有关遗物资料十分有用的一种组成。可以看出，编撰者在构筑资 料查核系统方面，下了很大功夫，做了深入思考。 贵州夜郎历史研究在各学科的共同努力下，已经取得很大进展。随着社会经济快速进步以及各级 领导的重视，日益形成一个众所关注的热门课题。在这样形势下，急于求成的浮躁学风难免会侵淫其 中，这对学术研究十分不利，还会造成对社会公众的误导。