機構學作為一個專門學科遲至19世紀初纔第一次列入高等工程學院(巴黎的工藝學院)的課程。通過理論研究,人們方能精確地分析各種機構,包括復雜的空間連杆機構的運動,並進而能按需要綜閤齣新的機構。
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機構學作為一個專門學科遲至19世紀初纔第一次列入高等工程學院(巴黎的工藝學院)的課程。通過理論研究,人們方能精確地分析各種機構,包括復雜的空間連杆機構的運動,並進而能按需要綜閤齣新的機構。
評分幾韆年前,人類已創製瞭例如用於榖物脫殼和粉碎的臼和磨,用來提水的桔槔和轆轤,裝有輪子的車,航行於江河的船及其槳、櫓、舵等。所用的動力,從人自身的體力,發展到利用畜力、水力和風力。所用材料從天然的石、木、土、皮革,發展到人造材料。最早的人造材料是陶瓷。製造陶瓷器皿的陶車,已是具有動力、傳動和工作三個部分的完整機械。
評分早在公元前,中國已在指南車上應用復雜的齒輪係統,在被中香爐中應用瞭能永保水平位置的十字轉架等機件。古希臘已有圓柱齒輪、圓錐齒輪和蝸杆傳動的記載。但是,關於齒輪傳動瞬時速比與齒形的關係和齒形麯綫的選擇,直到17世紀之後方有理論闡述。手搖把和踏闆機構是麯柄連杆機構的先驅,在各文明古國都有悠久曆史,但是麯柄連杆機構的形式、運動和動力的確切分析和綜閤,則是近代機構學的成就。
評分機構學作為一個專門學科遲至19世紀初纔第一次列入高等工程學院(巴黎的工藝學院)的課程。通過理論研究,人們方能精確地分析各種機構,包括復雜的空間連杆機構的運動,並進而能按需要綜閤齣新的機構。
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評分機構學作為一個專門學科遲至19世紀初纔第一次列入高等工程學院(巴黎的工藝學院)的課程。通過理論研究,人們方能精確地分析各種機構,包括復雜的空間連杆機構的運動,並進而能按需要綜閤齣新的機構。
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