附錄
評分9.1 試驗平颱
評分8.3.1 協同條件和協同目標
評分8.2.3 全局耦閤
評分1.2.3 一緻性算法的設計與擴展
評分10.2.3 具有多個子編隊領航者的編隊隊形控製
評分8.4.1 由編隊級(group-level)基準狀態構成的協作變量
評分6.2 姿態一緻性與最終角速度為零的情況
評分10.2.2 具有單個子編隊領航者的編隊隊形控製
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