第10章 擁有虛擬領航者的多輪式移動機器人分布式隊形控製
評分6.3 沒有絕對和相對角速度量測的姿態一緻性
評分8.4.2 由航行體狀態構成的協作變量
評分8.5.2 多個UAV的協同
評分8.4.1 由編隊級(group-level)基準狀態構成的協作變量
評分8.1 引言
評分8.3.1 協同條件和協同目標
評分緻謝
評分任偉的兩本著作在多智能體一緻性方麵都有很多啓發作用,本書是其中的一本。不過,原書倒也沒有限定為航行體吧,應該是vechile;第二,齣版社在數學方麵的排版的確是不夠美觀。
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