12.1 問題描述
評分5.3.2 領航-跟隨策略
評分緻謝
評分10.2.4 具有時變子編隊領航者和時變通信拓撲的編隊隊形控製
評分8.3.2 協作變量和協作函數
評分9.2 試驗運行
評分7.2.2 剛體姿態由修正Rodriguez參數錶示的基準姿態跟蹤
評分8.3.2 協作變量和協作函數
評分7.1.2 時變相對姿態和時變角速度
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