TMS320F281x DSP原理及應用技術（第2版）/高等學校電子信息類專業係列教材 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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韓豐田，李海霞 著

圖書標籤:

• TMS320F281x
• DSP
• 嵌入式係統
• 數字信號處理
• 控製技術
• C語言
• 應用開發
• 電子信息
• 教材
• 第二版

齣版社： 清華大學齣版社

ISBN：9787302366843

版次：2

商品編碼：11549323

品牌：清華大學

包裝：平裝

開本：16開

齣版時間：2014-09-01

用紙：膠版紙

頁數：369

內容簡介

　　《TMS320F281x DSP原理及應用技術（第2版）/高等學校電子信息類專業係列教材》以TMS320F281x 係列數字信號處理器為主綫，結閤豐富的實例係統論述瞭DSP的工作原理及應用開發技術。主要內容涵蓋DSP的硬件結構、外設模塊、C語言編程、係統設計與開發方法、綜閤項目案例等。全書各章均提供瞭經過驗證的應用開發實例以方便讀者實踐，每章配有練習題以鞏固學習和教學。本書適閤作為高年級本科生和研究生的“DSP原理與應用”相關課程的教材，也可作為從事電氣控製、自動控製的相關工程技術人員的參考用書。

目錄

第1章緒論
1.1TMS320係列DSP芯片
1.2TMS320C28x係列DSP芯片簡介
1.3TMS320F281x係列DSP芯片
1.3.1TMS320F281x的功能和特點
1.3.2TMS320F281x的主要外設模塊
1.3.3TMS320F281x芯片的封裝
1.4基於DSP的運動控製係統
1.4.1數字控製係統
1.4.2運動控製技術
1.4.3基於TMS320F281x的運動控製係統
習題與思考題
第2章係統控製及中斷
2.1時鍾及係統控製
2.1.1時鍾概述
2.1.2振蕩器與基於鎖相環的時鍾模塊
2.1.3外設時鍾的配置
2.1.4低功耗模式
2.1.5看門狗
2.2CPU定時器
2.3通用數字I/O
2.3.1GPIO概述
2.3.2GPIO寄存器
2.4外設中斷擴展模塊
2.4.1PIE控製器概述
2.4.2中斷嚮量錶的映射
2.4.3中斷源及其響應過程
2.4.4PIE中斷嚮量錶
2.4.5定時器0中斷舉例
習題與思考題
第3章存儲器及外部接口
3.1片內存儲器接口
3.1.1CPU內部總綫
3.1.232位數據訪問的地址分配
3.2存儲器映射
3.3片內Flash存儲器
3.3.1Flash存儲器概述
3.3.2Flash存儲器空間分配
3.4外部擴展接口
3.4.1外部接口功能描述
3.4.2XINTF的配置
3.4.3配置建立、有效和保持階段的等待狀態
3.4.4XINTF的寄存器
3.4.5外部接口的DMA訪問
3.5外部接口的應用
3.5.1擴展外部存儲器
3.5.2擴展D/A轉換器
習題與思考題
第4章串行通信接口
4.1SCI模塊
4.1.1SCI模塊概述
4.1.2SCI模塊的結構
4.1.3SCI的通信格式
4.1.4波特率設置
4.1.5SCI的中斷
4.1.6SCI的FIFO操作
4.2SCI模塊的多處理器通信
4.2.1多處理器通信概述
4.2.2空閑綫多處理器模式
4.2.3地址位多處理器模式
4.3SCI的寄存器
4.4SCI應用舉例
4.4.1標準串行總綫接口
4.4.2通信接口電路
4.4.3SCI接口編程舉例
4.4.4SCI通信軟件設計
習題與思考題
第5章串行外設接口
5.1SPI模塊概述
5.2SPI的操作模式
5.2.1SPI的數據發送和接收
5.2.2SPI的主/從操作模式
5.3SPI模塊的設置
5.3.1SPI的數據格式
5.3.2設置波特率和時鍾模式
5.3.3SPI的中斷控製
5.3.4SPI的初始化
5.3.5數據傳輸舉例
5.4SPI的FIFO操作
5.5SPI模塊的寄存器
5.6SPI模塊應用舉例
5.6.1與溫度傳感器芯片ADT7301的接口
5.6.2與D/A轉換器MAX5253的接口
5.6.3擴展多個SPI接口外設芯片
習題與思考題
第6章增強型CAN控製器
6.1eCAN模塊概述
6.2eCAN網絡與功能模塊
6.2.1CAN協議概述
6.2.2eCAN控製器
6.2.3消息郵箱
6.3eCAN模塊的寄存器
6.4eCAN模塊的配置與操作
6.4.1CAN模塊的初始化
6.4.2eCAN模塊的配置步驟
6.4.3遠程幀郵箱的處理
6.4.4CAN模塊的中斷操作
6.4.5CAN模塊的掉電模式
6.5eCAN模塊的應用
6.5.1CAN網絡接口
6.5.2eCAN模塊應用舉例
6.5.3eCAN模塊點對點通信舉例
習題與思考題
第7章事件管理器
7.1事件管理器概述
7.2通用定時器
7.2.1通用定時器概述
7.2.2通用定時器的功能模塊
7.2.3通用定時器的計數操作
7.2.4通用定時器的比較操作
7.2.5應用通用定時器産生PWM信號
7.3比較單元及PWM電路
7.3.1全比較單元
7.3.2與比較單元相關的PWM電路
7.3.3PWM波形的産生
7.3.4空間矢量PWM波形的産生
7.3.5應用事件管理器産生PWM波形
7.4捕獲單元
7.4.1捕獲單元的結構
7.4.2捕獲單元的操作
7.4.3正交編碼脈衝電路
7.5事件管理器的中斷
7.5.1事件管理器的中斷概述
7.5.2事件管理器的中斷寄存器
習題與思考題
第8章A/D轉換模塊
8.1A/D轉換模塊概述
8.2自動轉換排序器的工作原理
8.3ADC模塊的轉換操作
8.3.1排序器的連續排序模式
8.3.2排序器的啓動�餐Ｖ鼓Ｊ�
8.3.3啓動A/D轉換的觸發源
8.3.4排序轉換時的中斷操作
8.4ADC時鍾的預定標
8.5低功耗模式與上電次序
8.6ADC模塊的寄存器
8.7ADC模塊應用舉例
習題與思考題
第9章DSP係統硬件設計基礎
9.1DSP係統設計概述
9.2DSP最小係統設計
9.2.1DSP最小係統組成
9.2.2時鍾電路
9.2.3電源與復位電路
9.2.4JTAG仿真接口
9.2.53.3V與5V混閤邏輯係統設計
9.3基於TMS320F2812的實驗開發係統
9.3.1實驗開發係統概述
9.3.2DSP實驗係統的硬件設置
習題與思考題
第10章TMS320C28x的軟件開發
10.1TMS320C28x的 C語言編程基礎
10.1.1數據類型
10.1.2外設寄存器的位域結構定義
10.1.3編譯預處理
10.1.4在C語言中嵌入匯編語言
10.1.5關鍵字
10.1.6pragma僞指令
10.1.7如何分配段至存儲器中
10.1.8鏈接命令文件
10.2典型的C工程文件
10.2.1典型的工程文件組成
10.2.2軟件執行流程
10.2.3軟件開發流程
10.3從片內Flash運行應用程序
10.3.1將段鏈接至存儲器
10.3.2將段從Flash復製至RAM
10.3.3復位後如何從Flash中運行程序
10.3.4在引導過程中如何屏蔽看門狗定時器
10.3.5從Flash引導的鏈接命令文件實例
10.3.6設置引導模式
習題與思考題
第11章無刷直流電動機控製
11.1無刷直流電動機的工作原理
11.1.1基本組成
11.1.2工作原理
11.1.3數學模型
11.2基於F281x的無刷直流電動機控製係統
11.2.1無刷直流電動機控製係統概述
11.2.2硬件結構
11.2.3軟件設計
11.3陀螺儀殼體翻滾裝置設計
11.3.1係統組成
11.3.2軌跡規劃
11.3.3控製係統分析與仿真
11.3.4實驗結果及分析
習題與思考題
第12章陀螺穩定平颱控製
12.1陀螺穩定平颱控製概述
12.1.1穩定平颱工作原理
12.1.2平颱控製係統組成
12.1.3四環平颱係統動力學模型
12.2感應同步器測角係統
12.2.1感應同步器的工作原理
12.2.2測角係統硬件電路
12.2.3測角係統軟件設計
12.2.4測角係統實驗結果
12.3光縴通信係統
12.3.1光縴通信係統硬件組成
12.3.2光縴通信係統軟件設計
12.3.3光通信係統實驗結果
12.4平颱伺服控製係統
12.4.1兩相永磁同步力矩電動機的矢量控製
12.4.2位置控製係統分析與設計
12.4.3位置環數字控製器實現
12.4.4平颱穩定迴路實驗結果
習題與思考題
附錄AF281x係列DSP芯片的引腳信號
附錄BDSP實驗裝置電路原理圖
附錄C部分英文縮寫
參考文獻

前言/序言

《TMS320F281x DSP原理及應用技術（第2版）》圖書簡介 一、 本書概述 本書是高等學校電子信息類專業係列教材之一，專注於深入剖析德州儀器（TI）公司TMS320F281x係列數字信號處理器（DSP）的原理及其在實際工程中的應用技術。作為該領域的權威參考，本書力求為讀者提供係統、全麵且深入的理論知識和實踐指導，旨在培養具備DSP係統設計、開發及應用能力的專業人纔。本書內容緊密結閤當前數字信號處理技術的發展趨勢和工程實際需求，理論講解清晰透徹，應用案例豐富實用，是電子信息類專業學生、研究人員以及從事DSP相關工作的工程師的理想讀物。 二、 內容結構與重點解析 本書的編寫遵循循序漸進、理論與實踐相結閤的原則，共分為十章，每一章都圍繞TMS320F281x DSP的核心特性展開，並逐步深入到實際應用層麵。 第一章 DSP概述與TMS320F281x係列介紹 本章作為全書的開篇，首先宏觀地介紹瞭數字信號處理（DSP）的基本概念、發展曆程及其在現代科技中的重要地位。隨後，重點引齣TMS320F281x係列DSP，闡述其在TI DSP産品綫中的定位，以及相對於其他處理器（如微控製器MCUs）的核心優勢和典型應用領域。這一章為讀者建立起對DSP技術和目標處理器傢族的初步認知，為後續深入學習打下堅實基礎。 第二章 TMS320F281x DSP係統結構與核心部件 本章是本書的核心技術講解部分，將詳細剖析TMS320F281x DSP的內部微體係結構。重點包括： CPU核心： 介紹其C28x™ 32位定點DSP核心的指令集架構（ISA）、流水綫技術、寄存器組、ALU（算術邏輯單元）和MAC（乘纍加）單元的功能與特點，以及如何通過優化指令使用來提高運算效率。 存儲器係統： 詳盡講解其程序存儲器（Flash）、數據存儲器（SRAM）、片內外設接口的存儲器映射，以及零等待周期訪問等特性。 總綫結構： 分析內部和外部總綫的設計，如EVA總綫、EVB總綫等，解釋數據和指令如何在CPU、存儲器和外設之間高效傳輸。 時鍾係統與電源管理： 闡述DSP的時鍾生成、分頻以及低功耗模式的配置，這對實時係統和功耗敏感的應用至關重要。 第三章 TMS320F281x DSP的指令係統與匯編語言編程 本章旨在使讀者掌握TMS320F281x DSP的匯編語言編程能力，這是理解其底層運作和進行高性能優化的關鍵。內容涵蓋： 指令集分類： 詳細介紹TMS320F281x DSP的各種指令，包括數據傳送指令、算術運算指令、邏輯運算指令、位操作指令、控製流指令（跳轉、調用、返迴）、中斷指令等。 尋址方式： 深入解析DSP支持的各種尋址模式，如立即數尋址、寄存器尋址、直接尋址、間接尋址、變址尋址、相對尋址等，並分析不同尋址方式的效率。 匯編語言語法與僞指令： 講解匯編語言的結構、符號定義、宏定義、段聲明等，以及如何利用僞指令生成代碼。 匯編程序開發流程： 演示如何使用TI提供的匯編器（ASM）和鏈接器（LINK）工具鏈進行匯編程序的編寫、編譯、鏈接和調試。 第四章 TMS320F281x DSP的片內外設詳解 TMS320F281x DSP集成瞭豐富的片上外設，為實現各種應用提供瞭便利。本章將逐一深入講解： 通用I/O端口（GPIO）： 介紹GPIO的配置、輸入/輸齣模式、上拉/下拉電阻、多功能引腳復用等，是與外部硬件交互的基礎。 定時器/計數器（Timer）： 詳細講解其工作模式（如嚮上計數、嚮下計數、嚮上/嚮下計數）、預分頻器、周期寄存器、中斷生成等，是實現時間測量、 PWM生成、脈衝捕獲等功能的核心。 脈衝寬度調製（PWM）模塊： 重點介紹PWM發生器的生成原理、工作模式（如周期模式、立即更新模式）、死區生成、故障保護等，是電機控製、電源管理等領域的關鍵技術。 模數轉換器（ADC）： 深入講解ADC的采樣模式、轉換順序、觸發源、參考電壓、中斷生成，以及如何通過軟件配置實現高精度、高效率的數據采集。 串行通信接口（SCI、SPI、I2C）： 詳述各種串行通信協議的工作原理、配置方式、數據傳輸格式以及在連接外部設備時的應用。 CAN總綫控製器： 介紹CAN協議的基本概念，以及F281x係列DSP如何實現CAN通信，這在汽車電子、工業自動化等領域尤為重要。 其他外設： 可能還包括DMA控製器、看門狗定時器、實時時鍾（RTC）等，根據F281x具體型號進行介紹。 第五章 TMS320F281x DSP的存儲器擴展與接口設計 雖然TMS320F281x DSP集成瞭部分存儲器，但在許多復雜應用中需要擴展外部存儲器。本章將探討： 外部存儲器接口： 介紹CPU如何通過EMIF（External Memory Interface）接口與外部SRAM、SDRAM、Flash等存儲器進行連接，包括地址綫、數據綫、控製信號的時序分析。 總綫兼容性與接口時序： 解析EMIF接口的時序要求，以及如何根據外部存儲器的特性進行匹配和配置。 存儲器選擇與設計考量： 討論在實際應用中如何選擇閤適的外部存儲器，並考慮其容量、速度、功耗等因素。 第六章 TMS320F281x DSP的開發環境與工具鏈 本書將詳細介紹TMS320F281x DSP的官方開發環境和常用工具，幫助讀者快速上手開發： Code Composer Studio (CCS)： 重點介紹CCS集成開發環境（IDE）的功能，包括項目管理、代碼編輯、編譯鏈接、仿真調試、性能分析等。 編譯器與鏈接器： 講解TI C/C++編譯器（cl2000）的命令行選項和優化策略，以及鏈接器（lnk）如何生成可執行文件。 仿真器與調試器： 介紹JTAG接口、仿真器（如XDS係列）的工作原理，以及如何在CCS中進行在綫調試，包括斷點設置、單步執行、變量查看、內存監視等。 DSP/BIOS與RTDX： 講解RTOS（實時操作係統）DSP/BIOS的基本概念和在F281x上的應用，以及RTDX（Real-Time Data Exchange）如何實現與PC之間的高速數據交換。 第七章 TMS320F281x DSP的軟件開發與調試技巧 本章將深入探討DSP軟件開發的實踐方法和調試技巧： C語言在DSP中的應用： 講解如何有效地使用C語言編寫DSP程序，包括數據類型、指針、結構體、函數調用等。 DSP特定C語言語法與編譯器擴展： 介紹C28x™ DSP特有的C語言語法擴展，如`__attribute__`、`pragma`指令，以及如何利用它們訪問硬件寄存器、控製內存布局等。 代碼優化技術： 討論代碼優化策略，包括算法優化、指令選擇、循環展開、流水綫利用、寄存器分配等，以提高程序執行效率。 中斷服務程序（ISR）設計： 講解中斷嚮量錶、中斷優先級、中斷嵌套、中斷屏蔽等概念，以及如何編寫高效、可靠的中斷服務程序。 調試策略與疑難排查： 提供一係列實用的調試技巧，如使用斷點、觀察點、邏輯分析儀，以及如何分析程序崩潰、性能瓶頸等常見問題。 第八章 TMS320F281x DSP的實時控製應用 本章將結閤實際工程案例，深入講解TMS320F281x DSP在實時控製領域的應用。 電機控製： 重點介紹如何利用F281x的PWM和ADC模塊實現無刷直流電機（BLDC）、永磁同步電機（PMSM）等先進的電機控製算法，如FOC（Field-Oriented Control）。 電源管理： 闡述如何利用DSP的控製能力實現高效率的開關電源、DC-DC轉換器、逆變器等的數字控製。 工業自動化： 探討DSP在PLC（可編程邏輯控製器）、機器人控製、運動控製等方麵的應用。 通信係統： 介紹DSP在基帶信號處理、調製解調等通信應用中的潛力。 第九章 TMS320F281x DSP的高級應用與嵌入式係統設計 本章將進一步拓展DSP的應用範圍，並探討嵌入式係統設計中的相關問題。 DSP與FPGA/ASIC協同設計： 介紹DSP如何與FPGA或ASIC協同工作，完成復雜的信號處理任務。 多DSP係統設計： 探討如何構建和管理多DSP構成的分布式處理係統。 嵌入式操作係統在DSP中的應用： 介紹VxWorks、μC/OS-II等嵌入式操作係統如何在F281x平颱上移植和應用。 實時操作係統（RTOS）的概念與設計： 深入講解RTOS的任務管理、調度、通信、同步等機製，以及如何為DSP應用選擇和設計閤適的RTOS。 固件更新與係統維護： 討論DSP係統的固件更新機製、bootloader設計等。 第十章 TMS320F281x DSP的係統性能優化與工程實踐 本章旨在提升讀者的工程實踐能力，並關注係統整體性能的優化。 性能指標的衡量與分析： 介紹如何對DSP係統的性能進行量化評估，如執行時間、吞吐量、功耗等。 功耗優化技術： 探討各種降低DSP係統功耗的方法，包括低功耗模式、時鍾門控、動態電壓/頻率調整等。 可靠性設計與故障診斷： 討論如何在DSP係統中實現高可靠性，並進行故障檢測和診斷。 係統集成與調試： 強調將DSP芯片集成到整個硬件係統中時需要注意的關鍵點，以及如何進行係統級的聯調。 最新技術與發展趨勢： 簡要介紹TMS320F283x係列等新一代DSP産品，以及DSP技術在人工智能、物聯網等新興領域的應用前景。 三、 學習目標與適用人群 本書旨在幫助讀者： 深刻理解數字信號處理的基本原理及其在TMS320F281x DSP上的實現。 熟練掌握TMS320F281x DSP的硬件架構、指令係統和編程模型。 掌握TMS320F281x DSP的片內外設的配置和使用方法。 能夠使用TI提供的開發工具鏈進行DSP應用程序的設計、開發和調試。 具備將TMS320F281x DSP應用於電機控製、電源管理、工業自動化等實際工程問題的能力。 瞭解DSP技術在嵌入式係統中的作用和發展趨勢。 本書特彆適閤於： 高等院校電子信息工程、通信工程、自動化、計算機科學與技術等專業的本科生和研究生。 從事嵌入式係統開發、數字信號處理、控製係統設計的工程師。 對DSP技術感興趣的研究人員和技術愛好者。 四、 本書特色 內容權威、體係完整： 緊密圍繞TMS320F281x係列DSP，係統性地介紹瞭其原理與應用。 理論與實踐相結閤： 既有深入的理論講解，又有豐富的工程實踐案例，幫助讀者將知識轉化為技能。 工具鏈介紹詳盡： 詳細介紹瞭Code Composer Studio等開發工具的使用，降低瞭入門門檻。 語言清晰、圖文並茂： 采用通俗易懂的語言，配以大量的原理圖、流程圖和代碼示例，便於理解和學習。 貼近工程實際： 選取的應用案例均來源於實際工程需求，具有很強的參考價值。 通過深入學習本書，讀者將能夠全麵掌握TMS320F281x DSP的設計和應用技術，為在日益發展的數字信號處理領域做齣貢獻奠定堅實的基礎。

評分☆☆☆☆☆

我之前一直在尋找一本能夠全麵覆蓋TMS320F281x的DSP應用技術的書籍，終於在這本《TMS320F281x DSP原理及應用技術（第2版）》中找到瞭。這本書的內容深度和廣度都令人滿意。作者在原理部分講解得很細緻，對DSP的指令集、尋址方式、流水綫執行等方麵都進行瞭深入的剖析，這對於理解DSP的運行機製至關重要。而應用部分更是亮點，書中涵蓋瞭非常多的實際應用案例，從電機控製到通信係統，再到圖像處理，幾乎涵蓋瞭DSP的常見應用領域。每個案例的講解都非常貼閤實際，不僅提供瞭理論分析，還給齣瞭具體的實現代碼和調試方法。這對於想將DSP技術轉化為實際生産力的工程師來說，具有極高的參考價值。我特彆喜歡書中關於實時控製的章節，其中對PID控製器在F281x上的實現進行瞭詳細的闡述，這對於我目前正在進行的工業自動化項目非常有啓發。總的來說，這是一本非常值得推薦的DSP技術參考書籍。

評分☆☆☆☆☆

作為一名多年的嵌入式工程師，我之前也接觸過一些DSP的資料，但很多都比較零散或者側重於某個特定領域。這本書的齣現，像是一場及時雨，它係統地梳理瞭F281x係列DSP在實際工程應用中的方方麵麵。讓我印象深刻的是，書中關於功耗管理和時序控製的章節。在很多對成本和功耗敏感的項目中，這些細節至關重要。作者詳細講解瞭如何利用F281x的低功耗模式，以及如何精確控製時鍾和中斷，以達到最佳的性能和能效比。此外，書中對DSP的浮點運算能力以及如何進行定點運算的優化也進行瞭深入的探討，這對於提高算法的效率和精度非常有幫助。我還注意到，書中還涉及瞭一些關於DSP的調試技巧和常見問題的解決方案，這對於實際開發過程中遇到的各種棘手問題，提供瞭寶貴的指導。整體而言，這本書的實用性非常強，能夠幫助工程師們更快速、更高效地將DSP技術應用於實際項目中。

評分☆☆☆☆☆

這本書的排版和圖示是我特彆欣賞的一點。對於像我這樣更偏嚮於圖形化學習的人來說，清晰的框圖和流程圖能夠極大地幫助理解抽象的概念。書中對於F281x的內部硬件結構，如總綫、寄存器、DMA控製器等，都配有詳細的結構圖，讓我能夠一目瞭然地看到各個模塊之間的連接關係。而且，書中對一些關鍵算法的實現過程，也用瞭大量的圖錶來輔助說明，比如在講解ADC采樣時，就用到瞭時序圖來展示采樣和轉換的過程。這比單純的文字描述要直觀得多。雖然有些技術細節我可能還需要進一步深入研究，但光是這些圖示，就已經為我節省瞭大量的時間去猜測和摸索。這本書在語言上也比較精煉，沒有過多冗餘的描述，每一句話都力求做到信息量最大化。對於我這樣時間有限的讀者來說，這種風格非常友好。

評分☆☆☆☆☆

說實話，這本書的理論部分一開始讓我有點吃不消，尤其是那些公式和算法推導。不過，當我嘗試著去理解並結閤書後麵的應用案例時，豁然開朗。它沒有停留在理論的空中樓閣，而是將復雜的DSP理論巧妙地融入到實際的信號處理場景中。比如，書中對FFT（快速傅裏葉變換）的講解，不僅給齣瞭數學原理，還提供瞭代碼示例，並且解釋瞭在F281x上如何高效地實現。這對於我這個想把DSP用在音頻處理上的開發者來說，簡直是福音。書中對於濾波器設計和實現的部分也非常精彩，從FIR到IIR，再到各種窗函數的選擇，講解得條理清晰，並且都給齣瞭在F281x上的參考實現。我還特彆留意瞭書中關於DSP在通信係統中的應用章節，例如OFDM的實現思路，雖然涉及內容很多，但它提供瞭一個很好的切入點，讓我對DSP在現代通信中的作用有瞭更深刻的認識。這本書絕對不是一本“看完就忘”的書，它更像一本“工具書”，需要反復查閱和實踐。

評分☆☆☆☆☆

這本書真的太適閤我這種剛入門DSP的菜鳥瞭！我之前學過一些基礎的微控製器知識，但對DSP的數字信號處理能力一直很模糊。這本書從F281x係列講起，講解非常係統，一點點地揭開瞭DSP神秘的麵紗。尤其是它對DSP的架構、指令集、存儲器管理這些底層的東西講得很透徹，讓我明白瞭這個“大腦”是怎麼工作的。書中還詳細介紹瞭各種外設接口，比如ADC、DAC、SPI、I2C等，這些都是實際應用中必不可少的。書中的例子也很多，雖然有些例子我還沒有完全吃透，但光是看看代碼和流程圖，就對如何使用這些外設有瞭初步的認識。我最喜歡的是它關於中斷和定時器部分的講解，這部分對我理解實時係統的設計至關重要。而且，書中還穿插瞭一些優化技巧，雖然我目前用不上，但知道這些對於以後提升程序效率非常有幫助。總而言之，這本書為我打下瞭堅實的DSP基礎，感覺離“玩轉”DSP又近瞭一步，性價比極高！

評分☆☆☆☆☆

硬

評分☆☆☆☆☆

質量還行，用的還行，還可以！

評分☆☆☆☆☆

硬

評分☆☆☆☆☆

書的整體布局還是比較好的，就是因為這個買的

評分☆☆☆☆☆

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