TMS320F281x DSP原理及应用技术（第2版）/高等学校电子信息类专业系列教材 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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韩丰田，李海霞 著

图书标签:

• TMS320F281x
• DSP
• 嵌入式系统
• 数字信号处理
• 控制技术
• C语言
• 应用开发
• 电子信息
• 教材
• 第二版

出版社： 清华大学出版社

ISBN：9787302366843

版次：2

商品编码：11549323

品牌：清华大学

包装：平装

开本：16开

出版时间：2014-09-01

用纸：胶版纸

页数：369

内容简介

　　《TMS320F281x DSP原理及应用技术（第2版）/高等学校电子信息类专业系列教材》以TMS320F281x 系列数字信号处理器为主线，结合丰富的实例系统论述了DSP的工作原理及应用开发技术。主要内容涵盖DSP的硬件结构、外设模块、C语言编程、系统设计与开发方法、综合项目案例等。全书各章均提供了经过验证的应用开发实例以方便读者实践，每章配有练习题以巩固学习和教学。本书适合作为高年级本科生和研究生的“DSP原理与应用”相关课程的教材，也可作为从事电气控制、自动控制的相关工程技术人员的参考用书。

目录

第1章绪论
1.1TMS320系列DSP芯片
1.2TMS320C28x系列DSP芯片简介
1.3TMS320F281x系列DSP芯片
1.3.1TMS320F281x的功能和特点
1.3.2TMS320F281x的主要外设模块
1.3.3TMS320F281x芯片的封装
1.4基于DSP的运动控制系统
1.4.1数字控制系统
1.4.2运动控制技术
1.4.3基于TMS320F281x的运动控制系统
习题与思考题
第2章系统控制及中断
2.1时钟及系统控制
2.1.1时钟概述
2.1.2振荡器与基于锁相环的时钟模块
2.1.3外设时钟的配置
2.1.4低功耗模式
2.1.5看门狗
2.2CPU定时器
2.3通用数字I/O
2.3.1GPIO概述
2.3.2GPIO寄存器
2.4外设中断扩展模块
2.4.1PIE控制器概述
2.4.2中断向量表的映射
2.4.3中断源及其响应过程
2.4.4PIE中断向量表
2.4.5定时器0中断举例
习题与思考题
第3章存储器及外部接口
3.1片内存储器接口
3.1.1CPU内部总线
3.1.232位数据访问的地址分配
3.2存储器映射
3.3片内Flash存储器
3.3.1Flash存储器概述
3.3.2Flash存储器空间分配
3.4外部扩展接口
3.4.1外部接口功能描述
3.4.2XINTF的配置
3.4.3配置建立、有效和保持阶段的等待状态
3.4.4XINTF的寄存器
3.4.5外部接口的DMA访问
3.5外部接口的应用
3.5.1扩展外部存储器
3.5.2扩展D/A转换器
习题与思考题
第4章串行通信接口
4.1SCI模块
4.1.1SCI模块概述
4.1.2SCI模块的结构
4.1.3SCI的通信格式
4.1.4波特率设置
4.1.5SCI的中断
4.1.6SCI的FIFO操作
4.2SCI模块的多处理器通信
4.2.1多处理器通信概述
4.2.2空闲线多处理器模式
4.2.3地址位多处理器模式
4.3SCI的寄存器
4.4SCI应用举例
4.4.1标准串行总线接口
4.4.2通信接口电路
4.4.3SCI接口编程举例
4.4.4SCI通信软件设计
习题与思考题
第5章串行外设接口
5.1SPI模块概述
5.2SPI的操作模式
5.2.1SPI的数据发送和接收
5.2.2SPI的主/从操作模式
5.3SPI模块的设置
5.3.1SPI的数据格式
5.3.2设置波特率和时钟模式
5.3.3SPI的中断控制
5.3.4SPI的初始化
5.3.5数据传输举例
5.4SPI的FIFO操作
5.5SPI模块的寄存器
5.6SPI模块应用举例
5.6.1与温度传感器芯片ADT7301的接口
5.6.2与D/A转换器MAX5253的接口
5.6.3扩展多个SPI接口外设芯片
习题与思考题
第6章增强型CAN控制器
6.1eCAN模块概述
6.2eCAN网络与功能模块
6.2.1CAN协议概述
6.2.2eCAN控制器
6.2.3消息邮箱
6.3eCAN模块的寄存器
6.4eCAN模块的配置与操作
6.4.1CAN模块的初始化
6.4.2eCAN模块的配置步骤
6.4.3远程帧邮箱的处理
6.4.4CAN模块的中断操作
6.4.5CAN模块的掉电模式
6.5eCAN模块的应用
6.5.1CAN网络接口
6.5.2eCAN模块应用举例
6.5.3eCAN模块点对点通信举例
习题与思考题
第7章事件管理器
7.1事件管理器概述
7.2通用定时器
7.2.1通用定时器概述
7.2.2通用定时器的功能模块
7.2.3通用定时器的计数操作
7.2.4通用定时器的比较操作
7.2.5应用通用定时器产生PWM信号
7.3比较单元及PWM电路
7.3.1全比较单元
7.3.2与比较单元相关的PWM电路
7.3.3PWM波形的产生
7.3.4空间矢量PWM波形的产生
7.3.5应用事件管理器产生PWM波形
7.4捕获单元
7.4.1捕获单元的结构
7.4.2捕获单元的操作
7.4.3正交编码脉冲电路
7.5事件管理器的中断
7.5.1事件管理器的中断概述
7.5.2事件管理器的中断寄存器
习题与思考题
第8章A/D转换模块
8.1A/D转换模块概述
8.2自动转换排序器的工作原理
8.3ADC模块的转换操作
8.3.1排序器的连续排序模式
8.3.2排序器的启动�餐Ｖ鼓Ｊ�
8.3.3启动A/D转换的触发源
8.3.4排序转换时的中断操作
8.4ADC时钟的预定标
8.5低功耗模式与上电次序
8.6ADC模块的寄存器
8.7ADC模块应用举例
习题与思考题
第9章DSP系统硬件设计基础
9.1DSP系统设计概述
9.2DSP最小系统设计
9.2.1DSP最小系统组成
9.2.2时钟电路
9.2.3电源与复位电路
9.2.4JTAG仿真接口
9.2.53.3V与5V混合逻辑系统设计
9.3基于TMS320F2812的实验开发系统
9.3.1实验开发系统概述
9.3.2DSP实验系统的硬件设置
习题与思考题
第10章TMS320C28x的软件开发
10.1TMS320C28x的 C语言编程基础
10.1.1数据类型
10.1.2外设寄存器的位域结构定义
10.1.3编译预处理
10.1.4在C语言中嵌入汇编语言
10.1.5关键字
10.1.6pragma伪指令
10.1.7如何分配段至存储器中
10.1.8链接命令文件
10.2典型的C工程文件
10.2.1典型的工程文件组成
10.2.2软件执行流程
10.2.3软件开发流程
10.3从片内Flash运行应用程序
10.3.1将段链接至存储器
10.3.2将段从Flash复制至RAM
10.3.3复位后如何从Flash中运行程序
10.3.4在引导过程中如何屏蔽看门狗定时器
10.3.5从Flash引导的链接命令文件实例
10.3.6设置引导模式
习题与思考题
第11章无刷直流电动机控制
11.1无刷直流电动机的工作原理
11.1.1基本组成
11.1.2工作原理
11.1.3数学模型
11.2基于F281x的无刷直流电动机控制系统
11.2.1无刷直流电动机控制系统概述
11.2.2硬件结构
11.2.3软件设计
11.3陀螺仪壳体翻滚装置设计
11.3.1系统组成
11.3.2轨迹规划
11.3.3控制系统分析与仿真
11.3.4实验结果及分析
习题与思考题
第12章陀螺稳定平台控制
12.1陀螺稳定平台控制概述
12.1.1稳定平台工作原理
12.1.2平台控制系统组成
12.1.3四环平台系统动力学模型
12.2感应同步器测角系统
12.2.1感应同步器的工作原理
12.2.2测角系统硬件电路
12.2.3测角系统软件设计
12.2.4测角系统实验结果
12.3光纤通信系统
12.3.1光纤通信系统硬件组成
12.3.2光纤通信系统软件设计
12.3.3光通信系统实验结果
12.4平台伺服控制系统
12.4.1两相永磁同步力矩电动机的矢量控制
12.4.2位置控制系统分析与设计
12.4.3位置环数字控制器实现
12.4.4平台稳定回路实验结果
习题与思考题
附录AF281x系列DSP芯片的引脚信号
附录BDSP实验装置电路原理图
附录C部分英文缩写
参考文献

前言/序言

《TMS320F281x DSP原理及应用技术（第2版）》图书简介 一、 本书概述 本书是高等学校电子信息类专业系列教材之一，专注于深入剖析德州仪器（TI）公司TMS320F281x系列数字信号处理器（DSP）的原理及其在实际工程中的应用技术。作为该领域的权威参考，本书力求为读者提供系统、全面且深入的理论知识和实践指导，旨在培养具备DSP系统设计、开发及应用能力的专业人才。本书内容紧密结合当前数字信号处理技术的发展趋势和工程实际需求，理论讲解清晰透彻，应用案例丰富实用，是电子信息类专业学生、研究人员以及从事DSP相关工作的工程师的理想读物。 二、 内容结构与重点解析 本书的编写遵循循序渐进、理论与实践相结合的原则，共分为十章，每一章都围绕TMS320F281x DSP的核心特性展开，并逐步深入到实际应用层面。 第一章 DSP概述与TMS320F281x系列介绍 本章作为全书的开篇，首先宏观地介绍了数字信号处理（DSP）的基本概念、发展历程及其在现代科技中的重要地位。随后，重点引出TMS320F281x系列DSP，阐述其在TI DSP产品线中的定位，以及相对于其他处理器（如微控制器MCUs）的核心优势和典型应用领域。这一章为读者建立起对DSP技术和目标处理器家族的初步认知，为后续深入学习打下坚实基础。 第二章 TMS320F281x DSP系统结构与核心部件 本章是本书的核心技术讲解部分，将详细剖析TMS320F281x DSP的内部微体系结构。重点包括： CPU核心： 介绍其C28x™ 32位定点DSP核心的指令集架构（ISA）、流水线技术、寄存器组、ALU（算术逻辑单元）和MAC（乘累加）单元的功能与特点，以及如何通过优化指令使用来提高运算效率。 存储器系统： 详尽讲解其程序存储器（Flash）、数据存储器（SRAM）、片内外设接口的存储器映射，以及零等待周期访问等特性。 总线结构： 分析内部和外部总线的设计，如EVA总线、EVB总线等，解释数据和指令如何在CPU、存储器和外设之间高效传输。 时钟系统与电源管理： 阐述DSP的时钟生成、分频以及低功耗模式的配置，这对实时系统和功耗敏感的应用至关重要。 第三章 TMS320F281x DSP的指令系统与汇编语言编程 本章旨在使读者掌握TMS320F281x DSP的汇编语言编程能力，这是理解其底层运作和进行高性能优化的关键。内容涵盖： 指令集分类： 详细介绍TMS320F281x DSP的各种指令，包括数据传送指令、算术运算指令、逻辑运算指令、位操作指令、控制流指令（跳转、调用、返回）、中断指令等。 寻址方式： 深入解析DSP支持的各种寻址模式，如立即数寻址、寄存器寻址、直接寻址、间接寻址、变址寻址、相对寻址等，并分析不同寻址方式的效率。 汇编语言语法与伪指令： 讲解汇编语言的结构、符号定义、宏定义、段声明等，以及如何利用伪指令生成代码。 汇编程序开发流程： 演示如何使用TI提供的汇编器（ASM）和链接器（LINK）工具链进行汇编程序的编写、编译、链接和调试。 第四章 TMS320F281x DSP的片内外设详解 TMS320F281x DSP集成了丰富的片上外设，为实现各种应用提供了便利。本章将逐一深入讲解： 通用I/O端口（GPIO）： 介绍GPIO的配置、输入/输出模式、上拉/下拉电阻、多功能引脚复用等，是与外部硬件交互的基础。 定时器/计数器（Timer）： 详细讲解其工作模式（如向上计数、向下计数、向上/向下计数）、预分频器、周期寄存器、中断生成等，是实现时间测量、 PWM生成、脉冲捕获等功能的核心。 脉冲宽度调制（PWM）模块： 重点介绍PWM发生器的生成原理、工作模式（如周期模式、立即更新模式）、死区生成、故障保护等，是电机控制、电源管理等领域的关键技术。 模数转换器（ADC）： 深入讲解ADC的采样模式、转换顺序、触发源、参考电压、中断生成，以及如何通过软件配置实现高精度、高效率的数据采集。 串行通信接口（SCI、SPI、I2C）： 详述各种串行通信协议的工作原理、配置方式、数据传输格式以及在连接外部设备时的应用。 CAN总线控制器： 介绍CAN协议的基本概念，以及F281x系列DSP如何实现CAN通信，这在汽车电子、工业自动化等领域尤为重要。 其他外设： 可能还包括DMA控制器、看门狗定时器、实时时钟（RTC）等，根据F281x具体型号进行介绍。 第五章 TMS320F281x DSP的存储器扩展与接口设计 虽然TMS320F281x DSP集成了部分存储器，但在许多复杂应用中需要扩展外部存储器。本章将探讨： 外部存储器接口： 介绍CPU如何通过EMIF（External Memory Interface）接口与外部SRAM、SDRAM、Flash等存储器进行连接，包括地址线、数据线、控制信号的时序分析。 总线兼容性与接口时序： 解析EMIF接口的时序要求，以及如何根据外部存储器的特性进行匹配和配置。 存储器选择与设计考量： 讨论在实际应用中如何选择合适的外部存储器，并考虑其容量、速度、功耗等因素。 第六章 TMS320F281x DSP的开发环境与工具链 本书将详细介绍TMS320F281x DSP的官方开发环境和常用工具，帮助读者快速上手开发： Code Composer Studio (CCS)： 重点介绍CCS集成开发环境（IDE）的功能，包括项目管理、代码编辑、编译链接、仿真调试、性能分析等。 编译器与链接器： 讲解TI C/C++编译器（cl2000）的命令行选项和优化策略，以及链接器（lnk）如何生成可执行文件。 仿真器与调试器： 介绍JTAG接口、仿真器（如XDS系列）的工作原理，以及如何在CCS中进行在线调试，包括断点设置、单步执行、变量查看、内存监视等。 DSP/BIOS与RTDX： 讲解RTOS（实时操作系统）DSP/BIOS的基本概念和在F281x上的应用，以及RTDX（Real-Time Data Exchange）如何实现与PC之间的高速数据交换。 第七章 TMS320F281x DSP的软件开发与调试技巧 本章将深入探讨DSP软件开发的实践方法和调试技巧： C语言在DSP中的应用： 讲解如何有效地使用C语言编写DSP程序，包括数据类型、指针、结构体、函数调用等。 DSP特定C语言语法与编译器扩展： 介绍C28x™ DSP特有的C语言语法扩展，如`__attribute__`、`pragma`指令，以及如何利用它们访问硬件寄存器、控制内存布局等。 代码优化技术： 讨论代码优化策略，包括算法优化、指令选择、循环展开、流水线利用、寄存器分配等，以提高程序执行效率。 中断服务程序（ISR）设计： 讲解中断向量表、中断优先级、中断嵌套、中断屏蔽等概念，以及如何编写高效、可靠的中断服务程序。 调试策略与疑难排查： 提供一系列实用的调试技巧，如使用断点、观察点、逻辑分析仪，以及如何分析程序崩溃、性能瓶颈等常见问题。 第八章 TMS320F281x DSP的实时控制应用 本章将结合实际工程案例，深入讲解TMS320F281x DSP在实时控制领域的应用。 电机控制： 重点介绍如何利用F281x的PWM和ADC模块实现无刷直流电机（BLDC）、永磁同步电机（PMSM）等先进的电机控制算法，如FOC（Field-Oriented Control）。 电源管理： 阐述如何利用DSP的控制能力实现高效率的开关电源、DC-DC转换器、逆变器等的数字控制。 工业自动化： 探讨DSP在PLC（可编程逻辑控制器）、机器人控制、运动控制等方面的应用。 通信系统： 介绍DSP在基带信号处理、调制解调等通信应用中的潜力。 第九章 TMS320F281x DSP的高级应用与嵌入式系统设计 本章将进一步拓展DSP的应用范围，并探讨嵌入式系统设计中的相关问题。 DSP与FPGA/ASIC协同设计： 介绍DSP如何与FPGA或ASIC协同工作，完成复杂的信号处理任务。 多DSP系统设计： 探讨如何构建和管理多DSP构成的分布式处理系统。 嵌入式操作系统在DSP中的应用： 介绍VxWorks、μC/OS-II等嵌入式操作系统如何在F281x平台上移植和应用。 实时操作系统（RTOS）的概念与设计： 深入讲解RTOS的任务管理、调度、通信、同步等机制，以及如何为DSP应用选择和设计合适的RTOS。 固件更新与系统维护： 讨论DSP系统的固件更新机制、bootloader设计等。 第十章 TMS320F281x DSP的系统性能优化与工程实践 本章旨在提升读者的工程实践能力，并关注系统整体性能的优化。 性能指标的衡量与分析： 介绍如何对DSP系统的性能进行量化评估，如执行时间、吞吐量、功耗等。 功耗优化技术： 探讨各种降低DSP系统功耗的方法，包括低功耗模式、时钟门控、动态电压/频率调整等。 可靠性设计与故障诊断： 讨论如何在DSP系统中实现高可靠性，并进行故障检测和诊断。 系统集成与调试： 强调将DSP芯片集成到整个硬件系统中时需要注意的关键点，以及如何进行系统级的联调。 最新技术与发展趋势： 简要介绍TMS320F283x系列等新一代DSP产品，以及DSP技术在人工智能、物联网等新兴领域的应用前景。 三、 学习目标与适用人群 本书旨在帮助读者： 深刻理解数字信号处理的基本原理及其在TMS320F281x DSP上的实现。 熟练掌握TMS320F281x DSP的硬件架构、指令系统和编程模型。 掌握TMS320F281x DSP的片内外设的配置和使用方法。 能够使用TI提供的开发工具链进行DSP应用程序的设计、开发和调试。 具备将TMS320F281x DSP应用于电机控制、电源管理、工业自动化等实际工程问题的能力。 了解DSP技术在嵌入式系统中的作用和发展趋势。 本书特别适合于： 高等院校电子信息工程、通信工程、自动化、计算机科学与技术等专业的本科生和研究生。 从事嵌入式系统开发、数字信号处理、控制系统设计的工程师。 对DSP技术感兴趣的研究人员和技术爱好者。 四、 本书特色 内容权威、体系完整： 紧密围绕TMS320F281x系列DSP，系统性地介绍了其原理与应用。 理论与实践相结合： 既有深入的理论讲解，又有丰富的工程实践案例，帮助读者将知识转化为技能。 工具链介绍详尽： 详细介绍了Code Composer Studio等开发工具的使用，降低了入门门槛。 语言清晰、图文并茂： 采用通俗易懂的语言，配以大量的原理图、流程图和代码示例，便于理解和学习。 贴近工程实际： 选取的应用案例均来源于实际工程需求，具有很强的参考价值。 通过深入学习本书，读者将能够全面掌握TMS320F281x DSP的设计和应用技术，为在日益发展的数字信号处理领域做出贡献奠定坚实的基础。

评分☆☆☆☆☆

这本书的排版和图示是我特别欣赏的一点。对于像我这样更偏向于图形化学习的人来说，清晰的框图和流程图能够极大地帮助理解抽象的概念。书中对于F281x的内部硬件结构，如总线、寄存器、DMA控制器等，都配有详细的结构图，让我能够一目了然地看到各个模块之间的连接关系。而且，书中对一些关键算法的实现过程，也用了大量的图表来辅助说明，比如在讲解ADC采样时，就用到了时序图来展示采样和转换的过程。这比单纯的文字描述要直观得多。虽然有些技术细节我可能还需要进一步深入研究，但光是这些图示，就已经为我节省了大量的时间去猜测和摸索。这本书在语言上也比较精炼，没有过多冗余的描述，每一句话都力求做到信息量最大化。对于我这样时间有限的读者来说，这种风格非常友好。

评分☆☆☆☆☆

我之前一直在寻找一本能够全面覆盖TMS320F281x的DSP应用技术的书籍，终于在这本《TMS320F281x DSP原理及应用技术（第2版）》中找到了。这本书的内容深度和广度都令人满意。作者在原理部分讲解得很细致，对DSP的指令集、寻址方式、流水线执行等方面都进行了深入的剖析，这对于理解DSP的运行机制至关重要。而应用部分更是亮点，书中涵盖了非常多的实际应用案例，从电机控制到通信系统，再到图像处理，几乎涵盖了DSP的常见应用领域。每个案例的讲解都非常贴合实际，不仅提供了理论分析，还给出了具体的实现代码和调试方法。这对于想将DSP技术转化为实际生产力的工程师来说，具有极高的参考价值。我特别喜欢书中关于实时控制的章节，其中对PID控制器在F281x上的实现进行了详细的阐述，这对于我目前正在进行的工业自动化项目非常有启发。总的来说，这是一本非常值得推荐的DSP技术参考书籍。

评分☆☆☆☆☆

这本书真的太适合我这种刚入门DSP的菜鸟了！我之前学过一些基础的微控制器知识，但对DSP的数字信号处理能力一直很模糊。这本书从F281x系列讲起，讲解非常系统，一点点地揭开了DSP神秘的面纱。尤其是它对DSP的架构、指令集、存储器管理这些底层的东西讲得很透彻，让我明白了这个“大脑”是怎么工作的。书中还详细介绍了各种外设接口，比如ADC、DAC、SPI、I2C等，这些都是实际应用中必不可少的。书中的例子也很多，虽然有些例子我还没有完全吃透，但光是看看代码和流程图，就对如何使用这些外设有了初步的认识。我最喜欢的是它关于中断和定时器部分的讲解，这部分对我理解实时系统的设计至关重要。而且，书中还穿插了一些优化技巧，虽然我目前用不上，但知道这些对于以后提升程序效率非常有帮助。总而言之，这本书为我打下了坚实的DSP基础，感觉离“玩转”DSP又近了一步，性价比极高！

评分☆☆☆☆☆

说实话，这本书的理论部分一开始让我有点吃不消，尤其是那些公式和算法推导。不过，当我尝试着去理解并结合书后面的应用案例时，豁然开朗。它没有停留在理论的空中楼阁，而是将复杂的DSP理论巧妙地融入到实际的信号处理场景中。比如，书中对FFT（快速傅里叶变换）的讲解，不仅给出了数学原理，还提供了代码示例，并且解释了在F281x上如何高效地实现。这对于我这个想把DSP用在音频处理上的开发者来说，简直是福音。书中对于滤波器设计和实现的部分也非常精彩，从FIR到IIR，再到各种窗函数的选择，讲解得条理清晰，并且都给出了在F281x上的参考实现。我还特别留意了书中关于DSP在通信系统中的应用章节，例如OFDM的实现思路，虽然涉及内容很多，但它提供了一个很好的切入点，让我对DSP在现代通信中的作用有了更深刻的认识。这本书绝对不是一本“看完就忘”的书，它更像一本“工具书”，需要反复查阅和实践。

评分☆☆☆☆☆

作为一名多年的嵌入式工程师，我之前也接触过一些DSP的资料，但很多都比较零散或者侧重于某个特定领域。这本书的出现，像是一场及时雨，它系统地梳理了F281x系列DSP在实际工程应用中的方方面面。让我印象深刻的是，书中关于功耗管理和时序控制的章节。在很多对成本和功耗敏感的项目中，这些细节至关重要。作者详细讲解了如何利用F281x的低功耗模式，以及如何精确控制时钟和中断，以达到最佳的性能和能效比。此外，书中对DSP的浮点运算能力以及如何进行定点运算的优化也进行了深入的探讨，这对于提高算法的效率和精度非常有帮助。我还注意到，书中还涉及了一些关于DSP的调试技巧和常见问题的解决方案，这对于实际开发过程中遇到的各种棘手问题，提供了宝贵的指导。整体而言，这本书的实用性非常强，能够帮助工程师们更快速、更高效地将DSP技术应用于实际项目中。

评分☆☆☆☆☆

质量还行，用的还行，还可以！

评分☆☆☆☆☆

质量还行，用的还行，还可以！

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评分☆☆☆☆☆

硬

评分☆☆☆☆☆

硬

评分☆☆☆☆☆

书的整体布局还是比较好的，就是因为这个买的

评分☆☆☆☆☆

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评分☆☆☆☆☆

质量还行，用的还行，还可以！

评分☆☆☆☆☆

质量还行，用的还行，还可以！