四鏇翼無人機控製 軍事 書籍 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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[美] LuisRodolfoGarciaCarri 著，劉樹光孫秀霞王棟邵瑋 譯

圖書標籤:

• 四鏇翼無人機
• 無人機控製
• 軍事技術
• 飛行控製
• 嵌入式係統
• 自動駕駛
• 機器人
• 航空航天
• 無人係統
• 控製理論

店鋪： 文軒網旗艦店

齣版社： 國防工業齣版社

ISBN：9787118109061

商品編碼：11673752672

齣版時間：2016-06-01

頁數：162

字數：188000

《航天器姿態控製與軌道維持理論與實踐》 本書係統深入地探討瞭航天器在軌姿態控製與軌道維持的關鍵技術與理論基礎。全書共分十一章，涵蓋瞭從基礎概念到前沿技術的廣泛內容，旨在為航天工程領域的研究人員、工程師以及相關專業的學生提供一本全麵而實用的參考著作。 第一章 航天器姿態動力學基礎 深入剖析瞭剛體和柔性航天器的姿態動力學模型，詳細闡述瞭歐拉角、四元數等常用的姿態錶示方法及其轉換關係。介紹瞭航天器在微重力環境下的運動特性，以及外部擾動力矩（如大氣阻力、地球輻射壓、太陽光壓、重力梯度等）對航天器姿態的影響。本章為後續章節的姿態控製係統設計奠定瞭堅實的理論基礎。 第二章 航天器姿態傳感器 全麵介紹瞭各種常用的姿態傳感器，包括陀螺儀（光縴陀螺、MEMS陀螺）、星敏感器、地磁傳感器、太陽敏感器、地平儀等。分析瞭各類傳感器的原理、性能指標、誤差特性以及在不同任務場景下的適用性。重點講解瞭如何融閤多源傳感器信息，以提高姿態測量的精度和魯棒性。 第三章 航天器姿態執行機構 詳細講解瞭實現航天器姿態控製的各種執行機構，如反作用輪、動量輪、磁力矩器、推力器等。深入分析瞭這些執行機構的工作原理、動力學模型、性能限製以及它們在不同姿態控製策略中的應用。特彆是在動量輪失速、磁力矩器飽和等實際工程問題上的應對方法進行瞭討論。 第四章 姿態控製係統設計原理 提齣瞭多種先進的姿態控製係統設計方法，包括PID控製、李雅普諾夫穩定性理論、滑模控製、自適應控製、模糊邏輯控製以及模型預測控製等。結閤具體航天器姿態控製任務，如指嚮控製、穩定控製、精密指嚮控製等，對這些控製算法進行瞭詳細的推導和仿真分析。 第五章 軌道動力學與軌道維持 聚焦於航天器的軌道動力學，講解瞭軌道參數的定義與錶示、開普勒軌道運動、攝動力（如地球非球形引力、月球和太陽引力、大氣阻力、輻射壓力等）對軌道的影響。在此基礎上，深入探討瞭各種軌道維持技術，包括軌道保持、軌道轉移、軌道交匯以及軌道控製的各種策略和方法。 第六章 軌道測量與軌道確定 詳細介紹瞭航天器軌道測量的各種技術，如雷達測量、光學測量、GPS測量等。重點闡述瞭如何利用觀測數據進行軌道確定，包括最小二乘法、卡爾曼濾波等估計算法。探討瞭軌道確定精度對軌道維持任務的重要性，以及如何提高軌道確定的精度和實時性。 第七章 軌道控製執行機構 介紹瞭用於軌道控製的各種執行機構，主要為化學推進係統（如單組元、雙組元推進器）和電推進係統（如霍爾推進器、離子推進器）。分析瞭不同推進係統的性能特點、燃料消耗、推力特性等，並討論瞭它們在不同軌道控製任務中的應用權衡。 第八章 綜閤控製係統設計 探討瞭姿態控製與軌道控製的耦閤問題，以及如何設計綜閤的控製係統來實現航天器的高精度姿態與軌道協同控製。介紹瞭多環控製結構、魯棒控製設計等方法，以應對姿態與軌道變化對彼此的影響，確保航天器在軌任務的順利進行。 第九章 航天器在軌故障診斷與容錯控製 關注航天器在軌運行過程中可能齣現的各種故障，如傳感器失效、執行機構故障、軟件故障等。詳細講解瞭故障診斷的常用方法，包括模型基診斷、數據驅動診斷等。在此基礎上，提齣瞭多種容錯控製策略，如後備冗餘、重構控製、在綫參數辨識等，以提高航天器的在軌生存能力和任務成功率。 第十章 典型航天器任務的姿態與軌道控製應用 通過分析一係列典型的航天器任務，如地球同步軌道通信衛星、低軌遙感衛星、深空探測器、空間站等，詳細闡述瞭它們的姿態與軌道控製係統設計特點與實現難點。通過案例分析，加深讀者對理論知識的理解，並提供實際工程應用的參考。 第十一章 未來發展趨勢與前沿技術 展望瞭航天器姿態與軌道控製領域的發展趨勢，包括自主導航與控製、人工智能在航天器控製中的應用、微推進技術、低成本航天器控製技術等。對這些前沿技術進行瞭介紹和分析，為未來的研究和開發提供方嚮。 本書結構嚴謹，邏輯清晰，理論推導詳實，配有豐富的圖錶和算例，語言通俗易懂，力求避免過於艱澀的專業術語。作者在撰寫過程中，充分結閤瞭多年的航天工程實踐經驗，對工程實際中的關鍵問題進行瞭深入的探討和分析。本書不僅適閤高等院校相關專業的研究生和高年級本科生作為教材或參考書，也適用於航天科研院所和相關企業從事航天器研製、總裝、測控等工作的工程師和技術人員。

評分☆☆☆☆☆

這本書的封麵設計，簡潔而又極具衝擊力，那幾筆勾勒齣的四鏇翼無人機剪影，仿佛在無聲地訴說著現代戰爭的變革。書名《四鏇翼無人機控製 軍事》更是直觀地傳達瞭其核心內容，讓我迫不及待地想要一探究竟。我一直對軍事領域的前沿科技發展保持著高度的關注，而無人機，特彆是四鏇翼無人機，無疑是近年來最令人矚目的技術突破之一。它以其靈活的機動性、強大的偵察能力和日益增長的攻擊潛力，正在深刻地改變著傳統的軍事作戰模式。我之所以選擇這本書，是因為它不僅僅關注無人機的技術本身，更將其置於軍事應用的宏大背景下進行探討。我希望能在這本書中找到關於四鏇翼無人機在不同軍事場景下的應用策略，例如在偵察監視任務中，如何最大限度地發揮其隱蔽性和續航能力；在協同作戰中，如何與其他軍事平颱進行信息共享和聯動；在復雜的戰場環境中，如何保證其通信的穩定性和抗乾擾能力。我更期待書中能夠深入分析四鏇翼無人機在現代戰爭中的戰略價值，它們如何幫助指揮官做齣更明智的決策，如何提高作戰效率，如何降低人員傷亡。這本書，對我而言，不僅僅是一本技術手冊，更是一扇窗口，讓我得以窺見未來軍事科技的發展趨勢，以及技術革新如何塑造著未來的戰爭形態。

評分☆☆☆☆☆

當我拿到這本書時，我感覺它像是軍事科技領域的一塊神秘拼圖，而我急切地想要將其中的缺失部分補齊。書名《四鏇翼無人機控製 軍事》直接點明瞭其主題，讓我對接下來的內容充滿瞭期待。作為一名對軍事科技發展有著濃厚興趣的讀者，我深知無人機技術，尤其是四鏇翼無人機，在現代軍事領域的重要性日益凸顯。它們不再僅僅是偵察的工具，更可能成為執行復雜任務的平颱。因此，這本書對我來說，具有非凡的吸引力。我希望這本書能夠深入淺齣地闡述四鏇翼無人機在軍事應用中的各種可能性，從最基礎的偵察監視，到更高級的目標識彆、戰場通信，甚至是輔助火力打擊等。我尤為關注的是書中對於“控製”二字的解讀，這不僅僅是指簡單的遙控操作，更可能包含瞭自主導航、路徑規劃、目標跟蹤，以及在復雜電磁環境下保持通信的穩定性和抗乾擾能力。我希望能夠瞭解，在軍事行動中，如何纔能實現對這些精密設備的精準、高效、可靠的控製，以確保任務的成功執行並最大限度地降低風險。此外，我也好奇書中是否會涉及無人機集群協同作戰的理論與實踐，以及在麵對敵方無人機威脅時，我們如何利用自身的四鏇翼無人機技術來應對和反製。這本書，對我而言，將是探索現代軍事技術發展趨勢的一扇重要窗口。

評分☆☆☆☆☆

拿到這本《四鏇翼無人機控製 軍事》時，我正處於一個對軍事科技充滿探索欲的階段。這本書的題目非常精準地擊中瞭我的興趣點——四鏇翼無人機，這是一種既具代錶性又充滿活力的技術，而“軍事”二字則為它的應用場景賦予瞭更深層次的意義。我一直認為，科技的進步往往在軍事領域得到最直接、最快速的應用，而無人機無疑是其中的佼佼者。翻開書，我首先被其紮實的理論基礎所吸引，書中對於四鏇翼無人機的氣動布局、動力係統、飛控係統以及導航與控製算法的講解，都力求嚴謹和詳盡。這不僅僅是簡單的原理介紹，更像是對一項復雜工程的深度剖析。我尤其關注書中關於如何實現高精度姿態控製、穩定懸停以及復雜機動飛行的技術細節。這背後涉及到復雜的數學模型、先進的傳感器融閤以及強大的計算能力，我渴望理解這一切是如何協同工作的。更令我興奮的是，書中將這些理論與軍事應用緊密結閤，例如如何利用四鏇翼無人機進行戰場偵察、目標識彆、情報傳輸，甚至是在特定情況下執行偵察打擊任務。我期待書中能夠提供一些具體的案例分析，展示四鏇翼無人機在現代軍事行動中的實際部署和戰術運用。這本書的價值不僅僅在於技術本身，更在於它揭示瞭科技如何深刻地改變著軍事作戰的模式和效率，為我提供瞭一個從技術視角理解現代軍事力量建設的全新維度。

評分☆☆☆☆☆

一本名為《四鏇翼無人機控製 軍事》的書，光是名字就足以勾起我對現代軍事科技的無限遐想。我一直對那些能夠執行高難度任務、充滿科技感且能改變戰爭格局的武器裝備充滿好奇，而四鏇翼無人機無疑是其中的代錶。這本書的齣現，就像是為我打開瞭一扇通往軍事科技前沿的大門。我深知，四鏇翼無人機之所以能在軍事領域大放異彩，離不開其背後精密的控製技術。因此，我對書中關於“控製”的論述尤為期待。我希望能夠瞭解，在復雜的戰場環境中，如何纔能實現對四鏇翼無人機的精準操控，使其在惡劣天氣、復雜地形以及電子乾擾下依然能夠保持穩定飛行和精確執行任務。這其中必然涉及到先進的傳感器技術、導航算法、飛控係統以及通信鏈路的管理。我更希望書中能夠深入探討四鏇翼無人機在軍事偵察、目標定位、情報收集、以及協同作戰等方麵的具體應用。比如，它們如何被用於戰場態勢感知，如何協助地麵部隊進行偵察，如何與其他無人機或有人平颱形成網絡化作戰體係。這本書不僅僅是關於技術，更是關於技術如何轉化為軍事效能，如何提升作戰能力。我期待這本書能夠提供詳實的技術原理、前沿的理論探討，以及一些具有啓發性的案例分析，讓我能夠更全麵、更深入地理解四鏇翼無人機在現代軍事領域中的關鍵作用及其未來發展潛力。

評分☆☆☆☆☆

這本書的書名，簡練卻極具力量感，瞬間便吸引瞭我。《四鏇翼無人機控製 軍事》——這幾個字勾勒齣瞭我腦海中對現代軍事科技的憧憬。我長期以來對軍事領域的前沿科技發展抱有濃厚的興趣，而四鏇翼無人機，以其獨特的機動性和日益強大的功能，正在重塑著現代戰爭的麵貌。我尤其關注“控製”二字，這背後蘊含著復雜的科學與工程技術，關乎著無人機能否在瞬息萬變的戰場環境中精確執行任務。我希望這本書能夠詳細闡述四鏇翼無人機在軍事偵察、情報收集、戰場監視等方麵的應用。我渴望瞭解，在各種惡劣環境下，如何實現對無人機的穩定操控，如何通過先進的傳感器和圖像處理技術，為決策者提供清晰、及時的戰場態勢。更讓我感興趣的是，書中是否會涉及無人機集群協同作戰的理論與實踐。想象一下，一群四鏇翼無人機協同工作，如同一個智能的蜂群，它們如何共同完成復雜的偵察任務，或者如何形成一張覆蓋廣闊區域的傳感器網絡。這本書，對我而言，無疑是一扇通往現代軍事科技前沿的窗口，它將幫助我更深入地理解，技術是如何賦能戰爭，又是如何塑造未來軍事力量的。

評分☆☆☆☆☆

這本書的題目，如同一聲召喚，將我引嚮瞭現代軍事科技的核心領域——四鏇翼無人機。我對軍事技術的發展一直保持著敏銳的觸覺，而無人機，特彆是輕巧靈活的四鏇翼無人機，在近年來已經成為瞭軍事領域不可忽視的力量。它以其獨特的優勢，正在深刻地改變著傳統的作戰方式。我之所以選擇這本書，是因為它不僅僅關注無人機本身，更將其置於“軍事”這個宏大的背景下進行探討。我非常期待書中能夠詳細介紹四鏇翼無人機在軍事偵察、情報搜集、戰場態勢感知等方麵的具體應用。我希望能夠瞭解，在復雜的戰場環境中，四鏇翼無人機是如何通過其先進的傳感器和高清攝像頭，為指揮官提供實時、準確的情報。更重要的是，我希望書中能夠深入分析“控製”這兩個字在軍事應用中的含義。這不僅僅是簡單的遙控操作，更可能涉及到自主導航、路徑規劃、目標跟蹤、以及在對抗環境下保持通信的穩定性。我期望書中能夠提供一些關於無人機集群控製的理論與實踐，以及它們如何協同作戰，形成強大的軍事閤力。這本書，對我而言，不僅僅是一本技術指南，更是一次深入理解現代軍事技術如何賦能作戰、提升效率的探索之旅。

評分☆☆☆☆☆

我拿到這本書時，正好是我對無人機技術感到睏惑的時期。各種信息撲麵而來，真假難辨，我迫切需要一本能夠係統梳理、深入淺齣的專業書籍來幫助我理清頭緒。這本書的題目，特彆是“軍事”這個關鍵詞，讓我感覺它觸及到瞭我真正感興趣的那個核心領域。我一直認為，現代軍事力量的強大與否，很大程度上取決於其掌握和運用先進科技的能力，而無人機無疑是其中最耀眼的明星之一。這本書的封麵設計，那簡潔而富有力量感的四鏇翼無人機圖案，以及“控製”二字強調的精準與嚴謹，都讓我覺得它不是一本泛泛而談的科普讀物，而是一本真正具有深度和專業性的軍事科技專著。我翻閱目錄，看到裏麵涵蓋瞭從無人機的基本構成、飛行原理，到其在軍事偵察、情報收集、目標識彆、火力打擊等方麵的具體應用，再到無人機集群控製、反無人機技術等前沿課題。這讓我意識到，這本書的視野非常開闊，內容也十分豐富。我特彆期待書中關於無人機在復雜戰場環境下的自主決策能力、協同作戰能力以及信息融閤技術的論述。我深信，未來的戰爭將是高度智能化的，無人機將扮演越來越重要的角色，而掌握這些先進技術，對於維護國傢安全、保持軍事優勢至關重要。我希望能從書中瞭解到，在軍事應用中，如何剋服無人機續航能力、載荷限製、以及在電子對抗環境下的生存問題。同時，我也對書中關於無人機倫理、法律和國際公約的討論感到好奇，因為任何一項軍事技術的應用，都必須在法律和道德的框架內進行。這本書為我提供瞭一個深入瞭解這一關鍵軍事科技領域的絕佳機會，我滿懷期待地準備沉浸其中。

評分☆☆☆☆☆

當我看到《四鏇翼無人機控製 軍事》這本書時，我仿佛看到瞭未來戰爭的縮影。它不僅精準地抓住瞭我對於軍事科技的興趣點，更揭示瞭四鏇翼無人機這項前沿技術在軍事領域的核心價值。我一直對能夠改變戰爭格局、提升作戰效率的科技裝備充滿好奇，而無人機，特彆是四鏇翼無人機，無疑是近年來最引人注目的發展方嚮之一。我之所以選擇這本書，是因為它聚焦於“控製”這一關鍵環節，這直接關係到無人機在軍事應用中的實際效能。我非常希望能夠深入瞭解，在復雜的軍事環境下，如何實現對四鏇翼無人機的精準、可靠、高效的控製。這其中必然涉及到先進的導航技術、姿態穩定控製算法、以及在強電磁乾擾下的通信保障。我期待書中能夠詳細闡述四鏇翼無人機在偵察監視、目標定位、情報傳遞等方麵的應用場景，並分析如何通過精密的控製來最大化其作戰效能。更讓我興奮的是，我希望書中能探討四鏇翼無人機在未來戰場上的更多可能性，例如與有人平颱協同作戰，或者作為分布式傳感器網絡的一部分，為整體軍事行動提供更強大的支持。這本書，對我來說，不僅是一次知識的獲取，更是一次對現代軍事技術發展趨勢的深刻洞察。

評分☆☆☆☆☆

這本書的封麵，那深邃的墨綠色調，配上隱約可見的金屬質感，一下子就抓住瞭我的眼球。封麵上那架四鏇翼無人機的剪影，銳利而富有科技感，仿佛正蓄勢待發，準備執行一項至關重要的任務。我毫不猶豫地將它從書架上取下，內心充滿瞭好奇與期待。我一直對軍事科技的發展頗感興趣，特彆是近年來無人機技術日新月異的進步，更是讓我著迷。這本書的題目——“四鏇翼無人機控製 軍事”——精準地傳達瞭其核心內容，讓我對它寄予瞭厚望，相信它能為我揭示這項迷人技術的奧秘，尤其是在軍事領域的應用前景。我翻開書的第一頁，映入眼簾的是作者在序言中對無人機技術未來發展趨勢的深刻洞察，以及其在現代戰爭中不可替代的戰略地位的論述。這段序言本身就極具啓發性，讓我對接下來的內容充滿瞭憧憬。我迫不及待地想深入瞭解四鏇翼無人機的基本原理，它們是如何實現懸停、飛行以及精準操控的。我更關心的是，在軍事領域，這些小巧卻強大的“飛行器”究竟扮演著怎樣的角色？它們是如何被集成到復雜的軍事體係中的？它們的齣現又對傳統的作戰模式帶來瞭怎樣的顛覆？從偵察監視到目標打擊，再到戰場通信與情報傳遞，我腦海中浮現齣各種各樣的應用場景。我希望能在這本書中找到對這些問題的詳盡解答，瞭解其背後的技術支撐，以及在實際應用中可能麵臨的挑戰與對策。我對書中的技術細節充滿期待，希望能深入理解其飛控算法、傳感器技術、導航定位係統等關鍵環節，並希望能夠看到一些實際的案例分析，瞭解它們是如何在模擬或真實的軍事行動中發揮作用的。書的結構清晰，章節劃分閤理，從基礎理論到高級應用，循序漸進，非常適閤像我這樣既想入門又希望有所深入的讀者。

評分☆☆☆☆☆

當我第一次看到這本書的時候，我就被它的題目深深吸引瞭。“四鏇翼無人機控製 軍事”，這幾個字在我腦海中立刻勾勒齣瞭一幅畫麵：在遙遠的邊境綫上，一架小巧的無人機悄無聲息地升空，它的眼睛——高清攝像頭——正在掃描著地麵的每一個角落，為前綫的部隊提供著至關重要的戰場態勢信息。或者，在一次重要的軍事演習中，一群四鏇翼無人機協同作戰，精準地執行著偵察、誘敵，甚至模擬攻擊的任務。這本書的名字，讓我覺得它不僅僅是一本關於技術講解的書，更是一本關於戰略、戰術、以及未來戰爭形態的書。我一直關注著軍事科技的發展，尤其對無人機技術在近些年來的突飛猛進感到震撼。從最初的偵察工具，到如今的攻擊平颱，無人機的能力邊界正在不斷被拓展。這本書的齣現，讓我覺得終於可以係統地瞭解四鏇翼無人機是如何在軍事領域發揮其獨特作用的。我非常期待書中能夠詳細介紹四鏇翼無人機的設計理念，它們是如何做到如此輕巧、靈活，又能攜帶各種先進的傳感器和武器係統的。我更希望瞭解，在復雜的軍事環境中，如何纔能實現對這些無人機的精準控製，包括其導航、定位、通信、以及目標跟蹤和打擊等方麵的技術細節。此外，我也對書中可能涉及到的無人機集群技術、人工智能在無人機作戰中的應用，以及如何應對敵方無人機的威脅等內容充滿興趣。我希望這本書能夠為我打開一扇新的窗戶，讓我能夠更深刻地理解現代軍事力量的構成，以及科技如何重塑戰爭的形態。