焊接機器人離綫編程及仿真係統應用 劉偉,林慶平,紀承 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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劉偉，林慶平，紀承 著

圖書標籤:

• 焊接機器人
• 離綫編程
• 仿真係統
• 工業機器人
• 自動化
• 製造
• 機械工程
• 機器人技術
• 應用
• 劉偉

店鋪： 福州文豪圖書專營店

齣版社： 機械工業齣版社

ISBN：9787111464259

商品編碼：11725656899

包裝：平裝

齣版時間：2014-05-01

圖書基本信息
圖書名稱	焊接機器人離綫編程及仿真係統應用	作者	劉偉,林慶平,紀承
定價	39.80元	齣版社	機械工業齣版社
ISBN	9787111464259	齣版日期	2014-05-01
字數	306000	頁碼	191
版次	1	裝幀	平裝
開本	16開	商品重量	0.4Kg

內容簡介

本書從離綫編程和模擬仿真的基礎知識人手，以DTPS離綫編程仿真軟件為例來介紹離綫編程及仿真係統的技術及應用，主要內容包括計算機仿真技術基礎、機器人離綫編程技術、DTPS離綫編程仿真軟件、DTPs離綫編程仿真軟件的使用及應用舉例、DTPs離綫編程仿真軟件的擴展應用、DTPS離綫編程仿真軟件在汽車行業的仿真應用。本書突齣實用性，循序漸進，理論聯係實際，對於沒有機器人設備的單位和個人，也可通過本教材提供的試用版軟件(隨書光盤)學習機器人編程，讀者學習後能熟練掌握焊接機器人係統，並舉一反三。 　　本書可作為職業技術院校焊接及機器人相關專業的教材，也可作為企業的機器人技能培訓教程，還可作為專業技術人員的參考資料

作者簡介

目錄

編輯推薦

文摘

序言

《智能製造裝備與技術叢書：先進焊接機器人應用實戰》 圖書簡介 本書旨在為讀者提供一個深入理解和掌握先進焊接機器人技術在智能製造領域應用的全麵指南。本書內容緊密圍繞當前工業界對自動化、智能化焊接的迫切需求，以實戰為導嚮，詳細闡述瞭先進焊接機器人係統的構成、工作原理、關鍵技術、編程仿真方法以及實際應用案例。本書的目標讀者為從事焊接機器人相關工作的工程師、技術人員、項目經理，以及對智能製造和自動化焊接技術感興趣的在校學生和研究人員。 第一章 焊接機器人技術概述 本章將從宏觀角度介紹焊接機器人技術的發展曆程、現狀和未來趨勢。我們將梳理焊接機器人在全球及中國製造業中的應用情況，分析其在提升生産效率、改善産品質量、保障作業安全等方麵的重要作用。同時，本章還將探討影響焊接機器人技術發展的關鍵因素，例如傳感器技術、人工智能、機器視覺、路徑規劃等，並對未來焊接機器人可能的發展方嚮進行展望，如自主學習、人機協作、柔性製造等。 第二章 焊接機器人係統構成與工作原理 本章將深入剖析焊接機器人係統的核心組成部分。我們將詳細介紹工業機器人本體（機械臂）的結構特點、運動學與動力學原理，重點講解不同類型焊接機器人（如六軸、七軸機器人）的優缺點及其適用場景。此外，本章還將詳細介紹焊接電源、焊接工具（焊槍、送絲裝置）、傳感器（弧壓傳感器、激光傳感器、視覺傳感器等）以及控製係統（示教器、PLC、工業PC）等關鍵外圍設備的功能和技術要求。我們將通過圖文並茂的方式，清晰展示各部件之間的連接關係以及整個焊接機器人係統協同工作的基本原理。 第三章 焊接工藝與機器人集成 本章將重點關注焊接工藝與機器人技術的深度融閤。我們將係統介紹幾種主流的焊接工藝，如MIG/MAG焊、TIG焊、埋弧焊、激光焊等，並闡述這些工藝在機器人化焊接中的特點和技術要點。對於每種工藝，我們將詳細分析其在機器人應用中需要考慮的關鍵參數，例如焊接電流、電壓、焊接速度、送絲速度、電弧長度、焊接順序等，以及如何通過機器人控製係統對這些參數進行精確控製。本章還將探討如何根據具體的工件材料、形狀和尺寸，選擇閤適的焊接工藝和機器人配置，以達到最佳的焊接效果。 第四章 焊接機器人離綫編程方法與技巧 本章將重點介紹焊接機器人的離綫編程技術。我們將詳細講解離綫編程的概念、優勢及其在提高編程效率、減少停機時間、優化焊接路徑等方麵的作用。本章將重點介紹主流的焊接機器人離綫編程軟件（如RobotStudio, RoboDK, VRC等）的操作界麵、基本功能以及編程流程。我們將從零開始，手把手地演示如何創建機器人工作單元，導入CAD模型，創建焊縫路徑，設置焊接參數，進行碰撞檢測，以及生成機器人程序。此外，本章還將分享一些實用的離綫編程技巧，例如路徑的平滑處理、起停點的優化、多機器人協同編程等，幫助讀者更高效地完成編程任務。 第五章 焊接機器人仿真技術與應用 本章將深入探討焊接機器人的仿真技術。我們將闡述仿真技術在焊接機器人項目中的重要性，包括虛擬調試、工藝驗證、碰撞檢測、安全評估、操作員培訓等。本章將詳細介紹仿真軟件如何模擬機器人的運動、焊接過程的物理現象（如熔池形成、飛濺、煙塵等）以及環境因素（如光照、遮擋等）。我們將演示如何利用仿真軟件進行機器人路徑的優化，預測潛在的乾涉問題，評估焊接的穩定性，並基於仿真結果對離綫編程程序進行修正。此外，本章還將介紹一些先進的仿真應用，例如基於機器視覺的仿真反饋、多機器人協同仿真等。 第六章 焊接機器人運動控製與路徑規劃 本章將聚焦焊接機器人的核心控製技術。我們將詳細解釋機器人的運動學模型（正運動學與逆運動學）及其在計算機器人姿態與關節角度中的應用。本章還將深入探討路徑規劃的理論與算法，包括點到點規劃、直綫段規劃、圓弧段規劃以及更復雜的自由麯麵路徑規劃。我們將重點講解如何考慮焊接過程中的特殊要求，如保證焊槍的恒定法嚮、優化焊槍與工件的相對姿態、避免坡度變化過大等，以生成高質量的焊接路徑。本章還將介紹PID控製、關節空間控製、笛卡爾空間控製等機器人運動控製策略，以及如何實現平穩、精確的機器人運動。 第七章 焊接機器人傳感器技術與應用 本章將詳細介紹各種應用於焊接機器人係統的傳感器技術。我們將重點介紹視覺傳感器（CCD相機、CMOS相機）在工件識彆、定位、焊縫跟蹤、焊縫質量檢測等方麵的應用，以及激光傳感器在三維輪廓測量、焊縫跟蹤、間隙補償等方麵的作用。此外，本章還將介紹弧壓傳感器、電流傳感器、溫度傳感器等用於實時監控和反饋焊接過程的關鍵傳感器。我們將闡述這些傳感器如何與機器人控製係統集成，實現閉環控製，從而提高焊接的精度和穩定性。本章還將討論傳感器在機器人離綫編程和仿真中的作用，例如用於創建精確的機器人工作環境模型。 第八章 焊接機器人係統集成與調試 本章將指導讀者如何進行焊接機器人係統的實際集成與調試。我們將從項目規劃、硬件選型、電氣連接、機械安裝等多個方麵進行詳細闡述。本章將重點介紹機器人係統上電前的檢查清單、上電後的初始化流程、以及關鍵參數的設置與校準。我們將詳細講解機器人運動示教、坐標係建立、工具中心點（TCP）標定、以及各種傳感器與控製器的參數配置。本章還將分享一些在實際調試過程中可能遇到的常見問題及解決方法，例如機器人運動不準確、通信故障、傳感器信號不穩定等。 第九章 焊接機器人典型應用案例分析 本章將通過一係列具體的行業應用案例，展示焊接機器人在不同領域的實際應用成效。我們將選取汽車製造、航空航天、船舶製造、工程機械、電子産品等行業中的典型焊接場景，詳細分析這些案例中焊接機器人的應用方案、技術挑戰、解決方案以及帶來的效益。例如，我們將分析汽車車身點焊機器人集群的應用，航空發動機零件的精密焊接機器人方案，以及大型鋼結構件的自動化焊接解決方案。通過對這些案例的深入剖析，讀者將能夠更直觀地理解焊接機器人技術的應用價值，並從中獲得啓發。 第十章 焊接機器人維護與故障排除 本章將為讀者提供焊接機器人係統的日常維護和故障排除指南。我們將詳細介紹焊接機器人的定期檢查項目、潤滑保養要求、易損件的更換周期等，以確保機器人係統的長期穩定運行。本章還將梳理焊接機器人係統中常見的故障現象，並提供係統性的故障診斷思路和排除方法，涵蓋機械、電氣、控製、軟件等各個層麵。我們將強調預防性維護的重要性，並為讀者提供一些提高係統可靠性和延長使用壽命的建議。 第十一章 焊接機器人發展趨勢與未來展望 本章將對焊接機器人技術的未來發展進行前瞻性探討。我們將分析人工智能、機器學習、大數據分析等新興技術在焊接機器人領域的應用前景，例如自適應焊接、預測性維護、遠程監控與診斷等。本章還將關注人機協作焊接機器人、柔性製造單元、以及數字化工廠等前沿概念，並探討這些趨勢將如何改變未來的焊接生産模式。最後，本章將對焊接機器人技術的未來發展方嚮進行總結和展望，為讀者勾勒齣智能焊接的美好藍圖。 本書在編寫過程中，力求語言通俗易懂，理論聯係實際，注重案例的實用性和指導性。通過閱讀本書，讀者將能夠全麵掌握焊接機器人技術的理論知識和實踐技能，為在智能製造領域開展相關工作奠定堅實的基礎。

評分☆☆☆☆☆

這本關於焊接機器人離綫編程和仿真係統的著作，內容之紮實，簡直讓人驚嘆。我原以為隻是理論性的探討，沒想到它能如此深入地剖析實際操作中的每一個技術細節。從最初的係統環境搭建，到復雜的路徑規劃算法，作者們仿佛將多年的實踐經驗傾囊相授。尤其在處理復雜麯麵焊接時的點位優化部分，講解得極為細緻，每一步的參數選擇和邏輯推導都清晰可見，讓人讀完後有一種豁然開朗的感覺。對於我這種正在嘗試將新技術引入生産綫的工程師來說，這本書簡直就是一本“救命稻草”，它不僅僅是告訴我們“怎麼做”，更深層次地解釋瞭“為什麼這樣做是最高效的”。書中大量的圖錶和案例分析，使得抽象的編程概念變得觸手可及，極大地降低瞭學習麯綫。我甚至發現，通過參考書中的方法，我們團隊在實際調試過程中遇到的一個長期存在的精度漂移問題，也找到瞭更係統、更根本的解決方案。這本書的價值，在於它完美地架起瞭理論知識與一綫應用之間的橋梁，是機器人應用領域不可多得的參考寶典。

評分☆☆☆☆☆

這本書的齣現，無疑是對當前焊接自動化領域一個非常及時的補充。我一直覺得，目前行業內對於“離綫編程”的理解往往局限於生成G代碼，而這本書則將重點放在瞭如何構建一個高效、可驗證的“仿真係統”之上。書中對高保真仿真模型的建立，尤其是對焊接過程（如熔池行為、飛濺預測）的數字化模擬模塊的介紹，讓我耳目一新。這已經不再是簡單的幾何路徑仿真，而是深入到瞭物理過程的模擬層麵。通過書中介紹的方法論，我們可以在虛擬環境中提前預判並修正焊接參數對最終質量的影響，這極大地減少瞭昂貴的物理試錯成本。這種對“數字孿生”概念在特定工業場景下應用的深刻闡述，無疑提升瞭本書的檔次。它不僅教你編程，更教你如何通過仿真手段來提升整個製造流程的智能化和前瞻性，是提升工業水平的利器。

評分☆☆☆☆☆

坦白講，市麵上關於工業機器人的書籍不少，但能將“應用”二字做到如此深入和細緻的，實在罕見。作者們在介紹具體操作界麵和菜單選項時，那種精確到鼠標點擊的描述，讓人感到非常親切，仿佛作者正坐在旁邊手把手指導。特彆是涉及到特定品牌機器人（比如KUKA或FANUC的特定語法風格）的編程規範時，書中的對比和注釋非常到位，避免瞭讀者在不同平颱間切換時的認知混亂。我注意到書中關於後置處理器的定製化開發部分，提供瞭清晰的接口說明和邏輯框架，這對於希望深度集成自己專有算法或特定工藝流程的用戶來說，是極其寶貴的資源。總而言之，這本書沒有停留在理論的雲端，而是牢牢紮根於實際工程的土壤，它是一本能夠陪伴工程師從入門到精通的實用工具書，其詳盡程度和針對性，遠超預期。

評分☆☆☆☆☆

讀完這本書，我最大的感受是作者團隊在係統集成和軟件架構設計方麵的深厚功力。市麵上很多教材往往停留在介紹某款軟件的簡單操作層麵，而這本書則上升到瞭對整個“係統應用”的宏觀思考。它詳盡闡述瞭如何將離綫編程軟件與實際的機器人控製器、外部傳感器（比如視覺反饋係統）進行高效、無縫的通信與集成。我特彆欣賞其中關於數據接口標準和安全校驗機製的探討，這恰恰是工業現場中最容易齣問題，也最考驗工程能力的地方。作者沒有迴避這些“灰色地帶”，而是提供瞭經過驗證的解決方案和設計原則。對於想要構建高可靠性、可擴展性焊接自動化産綫的技術人員來說，這本書提供瞭寶貴的架構藍圖。它的深度已經超越瞭一本應用手冊的範疇，更像是一份高質量的係統設計規範。這種對整體性和可靠性的關注，使得這本書在眾多技術讀物中顯得尤為突齣和珍貴。

評分☆☆☆☆☆

這本書的敘事風格非常平實而嚴謹，沒有太多華麗的辭藻，全是乾貨。從一個初學者的角度來看，它最大的優點在於其邏輯上的遞進關係處理得非常巧妙。它從基礎的機器人運動學和坐標係變換開始，逐步過渡到復雜的軌跡插補和碰撞檢測算法。這種由淺入深的結構，讓即便是對高級機器人控製概念不太熟悉的讀者，也能循序漸進地跟上節奏。我尤其喜歡它在講解仿真環境搭建時，對不同品牌機器人建模差異性的對比分析，這體現瞭作者對工業界現狀的深刻洞察力，避免瞭“一刀切”的理論說教。在學習過程中，我發現書中許多步驟的描述都帶有強烈的“實戰經驗”色彩，比如如何處理電纜拖拽的虛擬限製，如何模擬焊接熱變形對精度的影響——這些都是教科書裏極少提及但實際生産中避無可避的痛點。這本書的價值，在於它真正站在一綫工程師的角度，解決瞭實際操作中遇到的真實難題。