工程机械手册——港口机械 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

简体网页||繁体网页

☆☆☆☆☆

主编：严云福，董达善，张 著，：陶德馨，副 编

图书标签:

• 工程机械
• 港口机械
• 装卸机械
• 起重机械
• 港口工程
• 机械工程
• 技术手册
• 设备维护
• 操作规范
• 行业标准

出版社： 清华大学出版社

ISBN：9787302447764

版次：1

商品编码：12246386

包装：平装

开本：16开

出版时间：2017-09-01

用纸：胶版纸

页数：1068

字数：1714000

正文语种：中文

编辑推荐

《工程机械手册：港口机械》立足于港口机械设备的选型与应用，对国内目前在用的沿海港口、内河港口及各种专业码头的各类装卸机械和技术装备的信息进行了系统梳理，突出大型主流机型，并顾及中小港口、内河港口和某些特殊装卸作业的需要，注重技术标准、安全规范的引用。可为广大港口设备用户全面了解和正确选用港机设备提供技术指导，为各类港机设备生产供应商有效组织产品开发提供帮助，也可以供从事港口规划设计、装卸工艺设计、港机产品设计、港机使用与维护等专业技术人员参考。

内容简介

本卷分为5篇，共44章，内容涵盖港口起重机、港口装卸搬运车辆、港口连续输送机械、港口连续装卸机械、其他港口机械等5大门类的70余种港口机械产品单元及港口机械相关标准规范汇总表。手册针对广大港口机械专业工作者对设备选型、港口机械应用和维护管理的需要，重点阐述产品的基本结构、工作原理、产品型号、主要技术参数与性能，以及国内外技术发展动向、相关技术标准与安全规范、设备选用计算方法与应用案例等内容。
本卷内容与相关的港口机械产品设计手册、设计规范等书籍有一定的互补性，可为广大港口设备用户全面了解和正确选用港口机械设备提供技术指导，为各类港口机械设备生产供应商有效组织产品开发提供帮助，也可供从事港口规划设计、装卸工艺设计、港口机械产品设计、港口机械使用与维护等的专业技术人员和相关大专院校师生学习、参考使用。

目录

第1篇港口起重机

第1章门座起重机

1.1概述

1.1.1构造及工作原理

1.1.2类型及应用场所

1.1.3主要参数及型号

1.1.4工作级别

1.1.5工作机构

1.1.6金属结构

1.1.7电气控制系统

1.1.8辅助装置

1.1.9轮压及稳定性

1.1.10作业效率

1.2通用门座起重机

1.2.1典型构造

1.2.2主要参数及型号

1.2.3工作机构

1.2.4金属结构

1.3带斗门座起重机

1.3.1典型构造

1.3.2主要参数及型号

1.3.3工作机构

1.3.4金属结构

1.3.5辅助装置

1.4多用途门座起重机

1.4.1类型

1.4.2机型特点

1.4.3工作机构

1.4.4吊具

1.5相关技术标准及规范

第2章轮胎起重机

2.1概述

2.1.1功能与特点

2.1.2国内外发展现状

2.1.3构造及工作原理

2.1.4产品结构形式和
分类

2.1.5基本参数

2.1.6主要工作机构

2.1.7金属结构

2.1.8辅助装置

2.1.9产品选型

2.1.10技术标准与规范

2.1.11技术发展趋势

2.2液压轮胎起重机

2.2.1典型机构和系统

2.2.2辅助装置

2.2.3技术性能特点

2.3港口电动轮胎起重机

2.3.1机型特点

2.3.2组成

2.3.3产品分类

2.3.4主要工作机构

2.3.5技术发展趋势

2.4高架轮胎起重机

2.4.1基本构造

2.4.2工作机构及系统

2.4.3金属结构

2.4.4关键技术

2.4.5典型产品及选型

2.4.6发展趋势

第3章浮式起重机

3.1概述

3.1.1简介和现状

3.1.2主要参数

3.1.3主要部件和系统

3.1.4稳定性

3.1.5安全评估

3.1.6规范和准则

3.2全回转浮式起重机

3.2.1金属结构

3.2.2工作机构

3.2.3辅助装置

3.2.4电气系统

3.2.5液压系统

3.3固定臂架式浮式起重机

3.3.1金属结构

3.3.2工作机构

3.3.3辅助装置

3.3.4电气系统

3.3.5液压系统

3.4浮趸式桥式起重机

3.4.1概述

3.4.2国内现有案例

3.4.3设计计算

3.4.4电气控制

3.4.5警报、警告装置

3.4.6技术标准与规范

第4章门式起重机和装卸桥

4.1通用门式起重机

4.1.1概述

4.1.2机型分类

4.1.3整机结构形式及工作
原理

4.1.4总体设计与计算
要点

4.1.5典型产品技术性能
参数

4.1.6选用原则及关注
要点

4.1.7技术标准与规范

4.2装卸桥

4.2.1概述

4.2.2机型分类

4.2.3整机组成及特点

4.2.4总体设计与计算

4.2.5典型产品技术性能
参数

4.2.6选用注意事项

4.2.7技术标准与规范

第5章桥式抓斗卸船机

5.1发展与现状

5.2机型分类

5.2.1补偿小车式卸船机

5.2.2机械差动小车式卸
船机

5.2.3电气差动小车式卸
船机

5.2.4贯串式卸船机

5.2.5半牵引式卸船机

5.2.6自行小车式卸船机

5.3通用部件

5.3.1大车运行机构

5.3.2金属结构

5.3.3俯仰机构

5.3.4卸料系统

5.3.5抓斗

5.4主要技术参数

5.4.1工作级别

5.4.2生产率

5.4.3额定起重量

5.4.4起升速度

5.4.5起升高度与下降
深度

5.4.6小车运行速度

5.4.7大车运行速度

5.4.8前伸距

5.4.9轨距

5.4.10门架净空高度

5.4.11轮压

5.4.12前大梁俯仰时间

5.4.13设计时用户需提供的
相关技术条件

5.5应用范围和作业船型

5.5.1应用范围

5.5.2适用船型

5.6典型产品的技术性能参数

5.7选型计算及选用注意事项

5.7.1额定生产率的确定

5.7.2卸船机主要参数及外形
尺寸的确定

5.7.3主要机构功率的计算与
选择

5.8技术标准与规范

第6章集装箱起重机

6.1概述

6.1.1集装箱起重机的
发展

6.1.2应用特点

6.1.3集装箱码头

6.1.4设计标准

6.2岸边集装箱起重机

6.2.1概述

6.2.2工作条件和一般
规定

6.2.3金属结构

6.2.4主要机构

6.2.5电气系统

6.2.6液压系统

6.2.7安全装置

6.3轨道式集装箱门式起重机

6.3.1概述

6.3.2机型分类

6.3.3整机结构形式及工作
原理

6.3.4主要机构及附属
装置

6.3.5电气系统

6.3.6总体设计与计算

6.3.7典型工艺布置方案

6.3.8典型产品的技术性能
参数

6.3.9选用注意事项

6.3.10技术标准与规范

6.4轮胎式集装箱门式起重机

6.4.1概述

6.4.2发展趋势

6.4.3整机结构

6.4.4主要技术参数的
确定

6.4.5主要机构和辅助
装置

6.4.6市电RTG

6.4.7典型产品的技术
参数

6.5轻型轮胎式集装箱门式起
重机

6.5.1概述

6.5.2机型分类

6.5.3主要零部件和系统

6.5.4应用范围

6.5.5主要技术参数及产品
选用

6.5.6技术标准与规范

6.5.7技术发展趋势

6.6集装箱起重机配套件及维修
保养

6.6.1制造材料

6.6.2配套件

6.6.3维修和保养

第7章其他类型港口起重机

7.1港口固定式起重机

7.1.1概述

7.1.2机型分类

7.1.3支承圆筒设计计算

7.1.4基础及预埋件

7.1.5技术标准与规范

7.2岸边钢板装卸桥

7.2.1 概述

7.2.2产品选用和主要技术
性能参数

7.2.3金属结构

7.2.4主要机构

7.2.5其他重要部件

7.2.6吊具

7.2.7吊具与起升钢丝绳的
连接

7.3轨道式高塔柱起重机

7.3.1概述

7.3.2结构形式

7.3.3主要机构

7.3.4电气及控制系统

7.3.5特殊技术应用

7.3.6主要技术性能参数

7.3.7设备选型

7.3.8技术标准与规范

第8章起重机吊具

8.1概述

8.2吊钩

8.2.1吊钩体

8.2.2吊钩组形式及特点

8.2.3吊钩材料、规格及
选用

8.2.4吊钩的计算

8.2.5吊钩检验试验与使用
检查

8.2.6直柄吊钩的结构形式及
尺寸

8.3抓斗

8.3.1概述

8.3.2抓斗的分类

8.3.3各类抓斗的性能
特点

8.3.4影响抓斗抓取能力的
因素

8.3.5抓取过程的闭合力
分析

8.3.6长撑杆双颚抓斗的设计
计算

8.3.7剪式抓斗的设计
计算

8.3.8多瓣抓斗

8.3.9单绳抓斗开闭机构

8.3.10其他散货抓斗

8.3.11典型抓斗的技术
参数

8.4集装箱吊具

8.4.1集装箱吊具的分类

8.4.2吊具构造与工作
原理

8.4.3电动吊具

8.4.4集装箱吊具的辅助
设备

8.4.5集装箱吊具的辅助功能
及其发展

8.5其他吊具

8.5.1吊钩横梁

8.5.2吊架

8.5.3电磁吊具

参考文献

第2篇港口装卸搬运车辆

第9章港口牵引车和挂车

9.1机型分类

9.2全挂港口牵引车

9.2.1概述

9.2.2主要零部件及系统

9.2.3应用范围

9.2.4主要技术性能参数及
产品选用

9.2.5技术标准与规范

9.2.6技术发展趋势

9.3半挂港口牵引车

9.3.1概述

9.3.2主要结构形式和
分类

9.3.3主要零部件及系统

9.3.4应用范围

9.3.5主要技术性能参数及
产品选用

9.3.6技术标准与规范

9.3.7技术发展趋势

9.4全挂车

9.4.1车架

9.4.2转向装置

9.4.3车轮和均衡装置

9.4.4制动系统

9.4.5技术参数

9.5半挂车

9.5.1集装箱半挂车

9.5.2件杂货半挂车

9.5.3连接装置互换性
尺寸

第10章集装箱正面吊运起重机

10.1概述

10.2主要结构形式和分类

10.3主要零部件及系统

10.3.1动力及传动系统

10.3.2制动系统

10.3.3转向机构

10.3.4吊具

10.3.5车架

10.3.6臂架

10.3.7司机室及操作
系统

10.3.8液压系统

10.3.9电控系统

10.3.10安全保护系统

10.4应用范围

10.5主要技术性能参数及产品
选用

10.5.1主要技术参数的
确定

10.5.2选型注意事项

10.5.3主要技术性能
参数

10.6技术标准与规范

10.7技术发展趋势

第11章集装箱空箱堆高机

11.1概述

11.1.1构造特点

11.1.2国内外发展现状

11.2主要零部件及系统

11.2.1动力系统

11.2.2传动系统

11.2.3制动系统

11.2.4转向系统

11.2.5起重系统

11.2.6车身系统

11.2.7驾驶室和操纵
系统

11.2.8液压系统

11.2.9电气系统

11.2.10安全、环保装置

11.3应用范围

11.4主要技术性能参数及产品
选用

11.4.1主要技术性能
参数

11.4.2典型产品主要技术
性能参数

11.5主要技术标准与规范

11.6技术发展趋势

精彩书摘

1.1概述
1.1.1构造及工作原理

门座起重机简称门机，是用于港口码头进行船舶和车辆货物装卸、转载作业的搬运设备，根据其构造特征归属于臂架类型起重机。门座起重机的基本组成包括工作机构、金属结构、控制系统和辅助装置等。
门座起重机的主要工作机构有起升机构、变幅机构、回转机构和运行机构。起升机构用来实现起吊货物的升降运动,变幅机构用来实现货物在臂架平面内的水平移动，回转机构用来实现货物在回转平面内的水平移动。门座起重机在工作过程中，通过以上三个工作机构的协调动作实现起吊货物在其有效工作幅度所形成的空心圆柱体空间范围内搬运货物。运行机构一般作为非工作性机构用来实现起重机沿轨道方向的位置调整。
门座起重机的金属结构包括臂架系统、人字架及平衡系统、转台、门架等。臂架系统用来支承起吊货物的重量，实现货物变幅过程中在臂架平面内近似走水平线。平衡系统用来平衡由臂架系统自重产生的对臂架下铰点的力矩。人字架用来支承变幅机构、平衡系统的自重并承受臂架系统和起升钢丝绳等传来的载荷。转台用来支承起升、回转、控制系统及机器房等装置的重量并承受由臂架、人字架及起升钢丝绳等传递的载荷。门架系统用来支承回转部分的全部重量并承受由此传递的各种载荷。
门座起重机的控制系统用来实现对各机构运行状态的控制，使其按照起重机司机所要求的工作目的实现对装卸货物的起吊和搬运。
门座起重机的辅助装置包括供电、防风、负荷检测和限制及吊钩等装置，用来保证起重机安全、正常地工作。

1.1.2类型及应用场所
门座起重机的用途广泛，产品类型繁多，根据其用途和工作特点可分为通用门座起重机（见图1��1及图1��2）、多用途门座起重机（见图1��3及图1��4）、带斗门座起重机（见图1��5）和船厂门座起重机（见图1��6）等。为了满足各自的特定工作，按照门座起重机的臂架构造形式，主要可分为四连杆组合臂架和单臂架结构形式。
通用门座起重机多用于港口码头前沿或货场采用吊钩进行件杂货或采用抓斗进行散货的装卸作业。多用途门座起重机主要用于港口码头前沿进行吊钩件杂货、抓斗散货和集装箱吊具作业。带斗门座起重机主要用于大宗散货的抓斗装卸作业，是港口码头的专用散货装卸设备。船厂门座起重机主要用于船舶制造和修理厂进行船舶结构组装和舾装设备的吊装作业，与港口装卸用门座起重机相比，其具有




图1��1组合臂架通用门座起重机





图1��2单臂架通用门座起重机






图1��3组合臂架多用途门座起重机





图1��4单臂架多用途门座起重机






图1��5带斗门座起重机





图1��6单臂架船厂门座起重机





工作速度较慢、使用等级低和要求运行机构带载行走作业等特点。
1.1.3主要参数及型号
1. 主要技术参数


门座起重机的技术参数包括性能参数、尺寸参数、速度参数等，是表征起重机性能特征和工作范围的主要指标，也是设计和选择起重机的主要技术依据。
门座起重机的技术参数有： 起重量、工作幅度、轨上起升高度和轨下下降深度、轨距和轮距、基距、尾部回转半径、机构工作速度、轮压和腿压、工作级别、生产率等。
1） 起重量
额定起重量是指正常工作条件下，门座起重机能起升的最大净起重量。对于采用吊钩、吊环作为基本取物装置的门座起重机，额定起重量不包括吊钩、吊环等装置的质量。对于采用抓斗、电磁吸盘、集装箱吊具等作为取物装置的门座起重机，其额定起重量包括起升的最大货物质量和取物装置质量两部分。常用的港口门座起重机主要技术参数系列见表1��1。
2） 工作幅度
门座起重机的工作幅度是指起重机的回转中心线至取物装置铅垂中心线的水平距离。门座起重机的工作幅度有最大幅度和最小幅度之分，其有效幅度为最大幅度与最小幅度的差值。门座起重机的工作范围由有效幅度决定。
3） 轨上起升高度和轨下下降深度
轨上起升高度是指门座起重机大车行走轨道上表面至取物装置最高工作位置之间的垂直距离，轨下下降深度是指门座起重机大车

前言/序言

港口是现代综合交通运输体系中实现水陆中转运输的重要物流枢纽，港口机械是港口高效率完成船舶装卸作业、货物存储、转载运输的物流技术装备。在经济全球化、绿色化发展的今天，远洋船舶的大型化推动了港口深水化、专业化码头的建设，同时对港口机械的发展不断提出新的需求和新的挑战。
改革开放的近40年里，尤其是进入21世纪以来，中国经济取得了举世瞩目的发展成就。2002年以来，中国GDP先后超越法国、英国、德国和日本，目前已成为仅次于美国的全球第二大经济体和第一大贸易国。与此同时，中国港口也发生了巨大变化，2002年至2016年我国港口总吞吐量和集装箱总吞吐量连续15年位居世界第一，其中2014年世界排名前10位的港口中，中国占有8席，2015年和2016年各占有7席。
在此期间，中国港口机械制造业与中国港口的建设一路同行，走过了由小到大、由弱变强的发展历程，近30年的发展尤为迅猛。以原上海港口机械厂和现上海振华重工集团等为代表的中国港口机械制造企业坚持自力更生、艰苦创业、面向港口、锐意创新，与交通运输部水运科学研究院、武汉理工大学、上海海事大学、上海交通大学、同济大学等科研设计院所和高等学校紧密合作、共同实践，走出了一条从引进、消化、吸收并最终完全自主创新发展的中国港机制造业的发展之路，逐步形成了大型港口机械产品独有的设计技术和工艺规范，并培育出一支勇于探索、善于实践的港口机械专业技术队伍。从20世纪90年代起，港口机械制造业迅速发展壮大，一批中小型港机制造厂也应运而生，走上规模化、专业化发展的道路。中国港机产品除了满足国内市场发展需要以外，开始走出国门，走向世界，并出口到技术先进的发达国家，其产品的质量与性能足以跟国际上各大港机品牌媲美，不仅技术领先，而且可靠耐用，得到了包括美国、德国、日本、英国、法国、荷兰、瑞典、丹麦、意大利、西班牙、韩国、澳大利亚、新加坡、阿联酋、沙特等发达国家或地区在内的国际用户的普遍赞誉。目前，以岸边集装箱起重机和堆场集装箱门式起重机为代表的中国大型港口机械的国际市场占有率高达70%以上，远远领先世界同行，连续18年排名世界第一。各类大型港口散货装卸机械和叉车、集装箱堆场用流动机械等产品的设计开发能力也逐步走向世界先进行列。今天的中国港机已傲然矗立于世界各大知名港口，成为中国重型装备制造业走向国际舞台的一张引人注目的靓丽名片。
回顾过去、展望未来，为了进一步推动中国从“港口大国”向“港口强国”发展，从中国及世界港口发展对港口机械产品应用的实际需要出发，有必要对我国近年来自主开发的港口机械各类产品和积累的相关技术成果、使用经验(包括我国港口对部分国外先进产品的应用)进行全面的梳理和汇总，将其编撰成一本《工程机械手册——港口机械》(以下简称《手册》)，使之成为帮助广大港口机械专业工作者进行基本知识理解、产品选型和港机应用的工具书，同时也作为改革开放以来中国港机制造业探索前行、创新发展的见证。
本《手册》为中国工程机械学会组织编撰的国家“十二五”重点图书《工程机械手册》中的一卷。根据《工程机械手册》编写工作的总体布置要求，本《手册》的编写组织工作由中国工程机械学会港口机械分会全权负责。经同行推荐和民主协商，港口机械分会于2014年初成立了手册编辑委员会，由中国交通建设集团副总裁、上海振华重工集团董事长宋海良博士任编委会主任；《手册》由武汉理工大学陶德馨教授担任主编、上海振华重工集团严云福教授级高工、上海海事大学董达善教授、交通运输部水运科学研究院张德文研究员担任副主编。为了有效推进工作，中国工程机械学会港口机械分会专门成立了《手册》编写办公室，学会秘书长郑楼先教授兼任办公室主任，具体负责《手册》的编撰组织与协调工作。
与已有的其他港口机械手册相比，本《手册》的特点在于：
(1) 《手册》内容重点针对港口机械设备选型与设备应用的需要。针对广大港机专业工作者对设备选型、港机应用和维护管理的需要，重点介绍各类港口机械典型产品的基本结构、工作原理、产品型号、主要技术参数与性能，以及相关技术标准、安全规范和设备选用计算方法、应用案例等内容，因此本《手册》内容与相关的港口机械设计手册、设计规范等书籍有一定的互补性。
(2) 编入手册的港机产品门类齐全。《手册》在众多参编单位和60多位作者的共同努力下，产品内容几乎涵盖了国内沿海港口、内河港口及各种专业码头目前在用的各类装卸机械和技术装备。全书分为5篇，共44章。按照港口机械的结构、功能不同，将产品划分为港口起重机、港口装卸搬运车辆、港口连续输送机械、港口连续装卸机械、其他港口机械共5大门类、70余种产品单元，可为广大设备需求者和各类港机产品开发、应用者提供查询和学习的方便。
(3) 突出港口大型主流机型的相关信息。《手册》较翔实地介绍了我国近年来在门座起重机、岸边集装箱起重机、轨道式集装箱门式起重机、轮胎式集装箱门式起重机、桥式抓斗卸船机和散货连续装(卸)船机等大型主流机型的产品开发现状，凸显了我国在上述产品领域的技术成果、领先优势与使用经验，反映了该类港机产品国内外最新技术水平与发展动向，对从事港机产品开发与设计的专业技术人员和市场营销人员有学习、参考价值。
(4) 充分顾及我国中小港口、内河港口和某些特殊装卸作业的需要。在《手册》第5篇“其他港口机械”中收入了诸如过驳平台、大件码头装卸设备、港口集装箱散货设备、港口滚装连接桥、登船桥、港口斜坡缆车、港口输油臂等装卸设备，这些产品有的属于综合运用型(如过驳平台)，有的属于发展应用型(如集装箱散货设备)，其成熟技术资料较为稀缺、难以寻觅，但内容贴近港口生产实际，将其系统归纳编撰成册，有利于拓宽港口机械的应用领域和适用范围，满足广大中小港口、内河港口和某些特殊装卸作业的需要。
(5) 注重技术标准、安全规范的引用。各港机产品单元的章节中尽可能列出相关技术标准、安全规范，并在《手册》附录中予以汇总，总共收入了567项技术标准和规范，便于设备采购、产品设计制造、设备供货方综合查阅，沟通交流。
基于以上特点，本《手册》可为广大港口设备用户全面了解和正确选用港机设备提供技术指导，为各类港机设备生产供应商有效组织产品开发提供帮助，也可供从事港口规划设计、装卸工艺设计、港机产品设计、港机使用与维护等的专业技术人员和相关大专院校师生学习、参考使用。
本《手册》的编撰工作从2013年5月启动至今已历时三年多。整个工作过程始终受到清华大学出版社和中国工程机械学会的悉心指导以及《手册》编辑委员会的大力关心与支持，在全体参编单位和作者的大力配合与共同努力下，才得以与广大读者见面。在此，中国工程机械学会港口机械分会谨向全体关心、支持《手册》出版的单位及领导致以崇高的敬意，向全体作者为编撰本手册所付出的辛勤劳动表示衷心的感谢！
由于《手册》内容涉及面宽，门类众多，机型各异，技术复杂，编写时间较短，编写难度较大，虽参编各方和作者们竭尽全力，但受编者的水平所限，书中疏漏、不当之处在所难免，诚请广大读者予以批评指正。
编者2017年3月

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆