T/CECS 215-2017 燃气采暖热水炉应用技术规程 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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店铺： 广通建筑科技图书专营店

出版社： 中国计划出版社

ISBN：0000008770

商品编码：20398326018

包装：01

开本：04

出版时间：2017-11-01

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《高精度伺服驱动系统设计与应用》 内容简介 本书系统阐述了高精度伺服驱动系统的基本原理、关键技术、设计方法及其在现代工业自动化领域中的广泛应用。全书结构严谨，内容涵盖从理论基础到工程实践的各个层面，旨在为电气工程、自动化、机械电子工程等相关领域的科研人员、工程师及高年级本科生提供一本深入且实用的参考资料。 第一部分：伺服驱动系统基础理论 本部分首先深入探讨了现代伺服驱动系统的核心概念和发展历程。详细解析了电机（包括永磁同步电机、交流异步电机）的电磁特性、转矩产生机理及其建模方法。重点分析了经典控制理论在伺服系统中的应用，如PID控制器的结构、参数整定方法（Ziegler-Nichols法、查表法等），并引入了基于现代控制理论的先进控制策略作为铺垫。 特别地，书中对电流环、速度环和位置环的级联控制结构进行了详尽的论述。电流环作为最内层环，其快速性和精度直接决定了整个系统的动态性能。我们详细介绍了基于磁场定向控制（Field-Oriented Control, FOC）的矢量控制技术，包括坐标变换（Clarke和Park变换）的数学推导、SVPWM（空间矢量脉冲宽度调制）技术的原理与实现，以及如何有效抑制高频谐波对系统性能的影响。 第二部分：高精度伺服驱动器的硬件设计 本部分聚焦于构成高精度伺服驱动器的关键硬件平台。首先，对功率器件的选择与应用进行了深入探讨，对比分析了IGBT、SiC MOSFET等主流器件在开关损耗、耐压能力和工作频率上的优劣，并给出了驱动电路设计的注意事项，如死区时间控制和热管理策略。 在控制器的设计方面，本书详细介绍了高性能微处理器（如DSP或FPGA）在实时控制中的作用。对于高精度控制，采样周期的选择至关重要。书中提供了计算最优采样周期的理论依据，并阐述了如何利用硬件加速单元（如CORDIC算法模块）来快速执行复杂的数学运算，以确保控制算法的实时性。 传感器技术是实现高精度的基石。本书对高分辨率旋转变压器、光电编码器（增量式与绝对式）的原理、接口电路设计及误差补偿技术进行了详尽的介绍。特别强调了如何通过数字滤波技术（如卡尔曼滤波）来提高速度和位置反馈信号的信噪比，从而提升系统的静态精度和抗干扰能力。 第三部分：先进伺服控制算法与软件实现 本部分是全书的技术核心，集中阐述了超越传统PID控制的高精度伺服控制技术。 1. 鲁棒控制与自适应控制： 针对电机参数变化、负载扰动等不确定性问题，本书引入了滑模变结构控制（SMC）理论，分析了其快速收敛性和对外部扰动的强鲁棒性，并讨论了如何设计趋近律以克服抖振现象。同时，介绍了基于模型的自适应控制器，通过在线估计电机等效参数，实时调整控制器增益，以维持系统在不同工况下的最佳性能。 2. 速度和位置环的优化： 深入探讨了低速大扭矩控制下的电流环脉动抑制技术。对于位置环，本书详细阐述了前馈控制（如惯量补偿和摩擦力补偿）在提高快速响应和定位精度中的作用。特别针对高动态应用场景，介绍了基于观测器的状态估计方法，用于更精确地估算未直接测量的状态变量。 3. 伺服系统调试与辨识： 提供了实用的系统辨识流程，包括如何利用阶跃响应、正弦激励法等获取电机的精确模型参数。书中详细介绍了如何利用频谱分析仪对伺服系统的频率响应特性进行测试，并给出了从Bode图分析系统稳定裕度和带宽的方法。调试章节提供了从电流环到位置环的逐步调试顺序和故障诊断思路。 第四部分：特定应用中的高精度伺服技术 本部分展示了高精度伺服驱动系统在不同工业场景下的工程化解决方案。 1. 机床主轴驱动： 阐述了在高速、高精度数控机床中，如何通过提高电流环带宽来抑制切削过程中的颤振，以及如何利用磁场定向控制实现极低速下的平稳运行。讨论了精密轴承的热漂移补偿技术在保证长期定位精度中的重要性。 2. 机器人与并联机构： 针对多自由度机器人系统，本书分析了运动学和动力学耦合对控制设计带来的挑战。重点介绍了如何设计分布式控制架构，以及如何利用模型预测控制（MPC）来处理约束和优化多个关节之间的协调运动。 3. 半导体与精密运动平台： 在半导体制造和光学对准等领域，对纳米级的定位精度有极高要求。本书介绍了超精密驱动技术，如压电陶瓷驱动器（PZT）的驱动原理、非线性补偿和闭环控制策略。并对比了空气轴承和磁悬浮轴承在超高速、无接触运动中的技术优势与挑战。 全书配有大量的数学推导、电路原理图和仿真案例（基于MATLAB/Simulink或dSPACE平台），力求理论与实践紧密结合，确保读者能够掌握从理论建模到实际工程部署的完整知识体系。

评分☆☆☆☆☆

这本书给我最深刻的感受，就是它的“实操性”和“前瞻性”的完美结合。它并非停留在理论层面，而是将大量的实际应用经验融入其中，让读者能够清晰地看到理论是如何转化为实际效益的。我对于书中关于设备选型、系统设计、安装调试以及后期维护的详细指导，感到尤为满意。这些内容对于普通消费者来说，无疑是宝贵的财富，能够帮助我们避免许多不必要的麻烦和损失。同时，我也惊叹于本书对未来发展趋势的敏锐洞察。它不仅仅是在介绍当前的技术，更是在描绘未来采暖系统可能的发展方向，这让我能够提前做好准备，迎接即将到来的技术变革。这种既立足当下，又眺望未来的能力，让这本书的价值得到了极大的提升，它不仅仅是一本参考书，更是一份对未来的投资。

评分☆☆☆☆☆

这本书就像是一位经验丰富的“技术侦探”，它能够精准地剖析问题，并提供切实可行的解决方案。我非常欣赏书中对每一个技术细节的严谨态度，每一个参数的背后，都隐藏着科学的依据和大量的实践验证。它不仅仅是告诉你“怎么做”，更是告诉你“为什么这么做”，这对于提升读者的技术认知和解决问题的能力，起到了至关重要的作用。我尤其喜欢书中对于一些“疑难杂症”的分析，比如在复杂的建筑结构中如何实现最佳的采暖效果，或者是在特定环境下如何应对设备运行的异常情况。这些内容都展现了作者深厚的专业功底和丰富的实践经验。读完这本书，我感觉自己仿佛拥有了一双“火眼金睛”，能够洞察采暖系统中的每一个细微之处，并做出最明智的判断和选择。这种能力，在当今科技飞速发展的时代，显得尤为珍贵。

评分☆☆☆☆☆

这本书真是太令人惊叹了！我一直对室内环境的舒适度非常关注，尤其是冬季取暖问题。家里老人孩子，对温度的要求更是精益求精。所以，当我翻开这本书的时候，简直像是找到了宝藏。它不仅仅是简单地介绍燃气采暖热水炉，而是从更宏观的角度，深入浅出地阐述了“应用技术”这个概念。我特别喜欢其中对不同户型、不同居住人群在采暖需求上的细致区分，这让我能够结合自家实际情况，更好地理解不同型号的设备是如何满足多样化需求的。而且，书中对于如何选择最合适的系统，以及安装过程中的一些关键要点，都讲解得非常到位。读完之后，我感觉自己对家里的采暖系统有了全新的认识，不再是以前那种“差不多就行”的想法，而是真正懂得了如何去优化和提升居住的品质。那种对细节的极致追求，以及对用户体验的深刻洞察，都让这本书显得格外与众不同。它不仅提供了技术指导，更像是一位经验丰富的工程师，在耐心地与读者分享他的智慧和经验，引导我们走向更舒适、更节能的生活。

评分☆☆☆☆☆

读这本书的体验，简直就像是参加了一场由行业顶尖专家主讲的深度研讨会。它彻底颠覆了我之前对燃气采暖热水炉的认知，原来一个小小的设备背后，竟然蕴含着如此深厚的学问和技术。书中对于不同技术原理的讲解，比如冷凝技术、分段燃烧技术等等，都运用了非常形象的比喻和清晰的图示，即使是之前完全没有接触过相关知识的人，也能轻松理解。我尤其赞赏书中对“应用”二字的深度解读，它不是简单地罗列参数，而是将理论知识与实际应用场景紧密结合，通过大量的案例分析，展现了技术在解决实际问题中的强大力量。读完之后，我感觉自己仿佛掌握了一套系统性的思维方式，能够从更专业、更全面的角度去审视和评估采暖系统。这种知识的系统性和前瞻性，让我在面对未来科技发展时，不再感到迷茫，而是充满了自信和期待。它为我打开了一扇通往更高技术领域的大门，让我看到了无限的可能性。

评分☆☆☆☆☆

这本书的文字风格，可以说是相当的“接地气”，但内容却又十分“高大上”。我之前一直觉得，关于采暖设备的技术规程，读起来一定枯燥乏味，充满了晦涩难懂的术语。但是，这本书完全打破了我的刻板印象。它用一种非常生动、通俗易懂的语言，将复杂的技术原理娓娓道来，就像是邻居家的老教授在和你拉家常，但讲出来的内容却又字字珠玑。我特别喜欢书中对于一些常见问题的深入剖析，比如“为什么冬天热水不够用？”“如何避免管道冻裂？”等等，这些都是我们日常生活中经常会遇到的痛点，而这本书却给出了科学、合理的解决方案。它不仅仅是提供了一个技术性的框架，更是在传递一种解决问题的智慧。读完这本书，我感觉自己不仅仅是了解了采暖炉，更是学会了一种科学的生活态度，一种面对生活挑战的从容和自信。