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店铺： 旷氏文豪图书专营店

出版社： 化学工业出版社

ISBN：9787122307354

商品编码：20817622773

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汽车智能化设计与技术

产品名称：汽车智能化设计与技术

是否是套装: 否

书名: 汽车智能化设计与技术

定价: 68.00元

出版社名称: 化学工业出版社

作者: 陈丁跃、陈俊宇、陈李昊、于佳玉

作者地区: 中国大陆

书名: 汽车智能化设计与技术

ISBN编号: 9787122307354

出版时间 2017.12

自动驾驶改变未来

从21世纪初起，自动驾驶汽车已经呈现出接近实用化的趋势，行业重大变革正在到来。近年来，汽车制造商、Tier-1供应商、互联网巨头、新兴科技公司均投身其中，围绕争夺技术制高点而进行的投资和并购、跨界融合、人才争夺越演越烈。本书介绍了自动驾驶的来龙去脉、洞悉它如何影响我们的生活。本书分为自动驾驶的历史篇、技术篇、基础设施篇、社会篇、海外企业篇、中国篇和未来篇共7篇9章，试图把和自动驾驶汽车相关的重要维度都向读者加以阐释。本书使用通俗的语言，寓知识性、趣味性、启发性于一体。
　　本书适合关注自动驾驶发展历史、行业现状、技术概况、趋势等情况的汽车行业内外读者阅读。
历史篇
1章
百年汽车工业加速变革// 002
一、从功能汽车到智能汽车// 003
1． 从汽车诞生到汽车电子技术的大行其道// 003
2． 智能汽车时代触手可及// 006
二、**化让汽车业风生水起// 007
1． 汽车工业是*典型的**化产业// 007
2． 汽车圈的“纵横捭阖” // 008
三、自动驾驶：巨头争锋新战场// 010
1． 产业竞争的新高地// 010
2． 未来已来， 激烈的竞争已展开// 011
3． 底特律和硅谷， 谁将胜出？ // 013
4． “鸿沟” 等待跨越// 015
技术篇
第二章成就了自动驾驶的基础技术// 018
一、环境感知：让自动驾驶汽车长出“耳目” // 018
1． 雷达// 019
2． 摄像头// 021
3． 激光雷达// 023
4． **声波传感器// 028
二、数字地图：要与时俱进// 028
1． 地图内容与地图数据模型// 029
2． 地图生成与输出// 033
3． 数字地图子系统架构// 035
4． 无人驾驶中的数字地图// 036
5． 数字地图与传感器融合// 037
三、通信及车辆互联性：贵在知己知彼// 039
1． 网联汽车// 039
2． V2V、V2I 和V2X// 039
四、自动驾驶算法的“2W1H” ：能思考， 会行动// 040
1． 架构// 040
2． 定位及测程法// 041
3． 感知// 044
4． 决策// 045
5． 执行// 046
五、你应该知道的自动驾驶的相关领域// 046
1． 人工智能// 046
2． 大数据和云计算// 048
3． 物联网// 050
第三章拾阶而上：自动驾驶技术详解// 053
一、自动驾驶的“1步” // 053
1． 自动驾驶汽车研发起步// 053
2． DARPA竞赛// 055
3． 自动驾驶产业化开发// 056
4． 自动驾驶面临的挑战// 057
二、驾驶人信息系统：便利、安全的基石// 058
1． 导航// 059
2． 夜视// 060
3． 前向碰撞预警// 060
4． 车道偏离预警// 061
5． 交通标志识别// 061
三、读懂自动驾驶的技术分级// 061
1． SAE自动驾驶技术分级定义// 061
2． SAE自动驾驶技术分级详解// 064
第四章电动汽车：自动驾驶的*佳载体// 070
一、认识电动汽车// 072
1． 纯电动汽车// 072
2． 增程式电动汽车// 073
二、三电：电动汽车的核心// 073
1． 电机// 073
2． 电机控制// 076
3． 电池// 077
三、充电和换电：让电动汽车补充能量// 082
1． 充电// 082
2． 换电// 083
基础设施篇
第五章基础设施：要与自动驾驶“渔歌互答” // 086
一、交通信息化与智能交通系统// 087
1． 交通信息化与自动驾驶// 087
2． 智能交通系统与自动驾驶// 090
二、国际机构和各国政府应时而动// 093
1． 美国：确保领导地位// 093
2． 日本：再兴战略// 095
3． 德国：先行者之一// 096
4． 法国、英国和荷兰：心态开放， 步伐坚定// 096
5． 国际机构：修改法规， 为技术护航// 097
6． 中国：有了路线图， 还需订标准// 098
三、V2X 通信标准之争// 099
1． DSRC：美国主导， 十年磨砺// 100
2． LTEV：中国方案， 新鲜出炉// 102
3． V2X：联结智通交通， 奔向智慧城市// 104
四、雨后春笋般出现的测试场// 106
1． MCITY 小镇：****// 106
2． 威楼峦测试场：美国移动中心// 109
3． “大干快上” 的中国的测试场建设// 110
社会篇第六章自动驾驶面临的十大挑战// 118
一、被机器控制的世界与无处安放的隐私// 118
二、黑客问题不仅仅是技术问题// 122
三、自动驾驶引发的伦理之争// 126
四、“中国式” 过马路的挑战// 132
五、自动驾驶汽车与人类的互动// 135
六、自动驾驶与共享经济// 139
七、交通事故的权责归属// 144
八、自动驾驶重塑车险行业// 148
九、自动驾驶的商业化之路// 151
十、激动而又迷茫的用户// 156
海外企业篇
第七章与趋势赛跑一个都不能少// 162
一、互联网造车， 搅局还是颠覆？ // 165
1． 谷歌：榜样的力量是无穷的// 165
2． 特斯拉：有颜值也不缺实力的网红// 169
3． 苹果：说的不多， 但干的未必少// 173
4． 优步：为明天的无人驾驶网约专车而战// 177
5． Faraday Future：小荷才露尖尖角// 180
二、传统车企， 我的地盘我做主// 182
（一） 欧洲大队// 182
1． 奔驰：先行者也需要“瞰思” // 182
2． 宝马：携“1战略” 再踏征程// 186
3． 大众：2025 战略， 自动驾驶挑大梁// 190
4． 奥迪：致力于成为自动驾驶领域的Jackput // 192
5． 沃尔沃：携Drice Me探索未来可持续交通解决方案// 195
6． PSA 与雷诺：法系军团不甘示弱// 198
7． 捷豹路虎：让无人驾驶汽车去越野// 200
（二） 美国中队// 202
1． 通用：智能网联的布道者// 202
2． 福特：将完全自动驾驶技术的便利带给**消费者// 204
（三） 日本中队// 208
1． 丰田：从安全出发， 奔向自动驾驶的蓝海// 208
2． 本田：低调而强大的Honda Sensing // 211
3． 日产：先把Pro Pilot推向市场， **实现“零死亡” // 213
（四） 韩国小队// 215
1． 现代：Ioniq的廉价方案// 215
2． 起亚：自动驾驶品牌Dice Wise // 217
三、一级供应商，那些强人们可不是吃素的// 217
1． 博世：从感知到判断决策再到执行， 缺一不可// 217
2． 德尔福：兼并加合作， 打造**强自动驾驶技术// 218
3． 大陆：盯紧自动驾驶六大要素// 219
4． 法雷奥：开放式创新， 全方位出击// 220
5． 麦格纳：不可小觑的加拿大巨头// 221
6． 伟世通：整合集成域控制， 主攻车载神经网络// 222
7． 哈曼：不再仅仅是音响公司// 223
8． 电装：我们的合作很“日本” // 225
四、又专又强的自动驾驶概念公司// 226
1． 英伟达和它那些大块头的对手们// 226
2． Mobileye：“汽车之眼” 大展拳脚// 227
3． 激光雷达“三杰”：更小型、更便宜、更“固态” // 228
4． “AI100” 上的汽车概念初创公司：一招鲜， 吃遍天// 229.............

智能网联汽车新技术

智能网联汽车是新一轮科技革命背景下的新兴产业，可显著改善交通安全，实现节能减排，缓解道路拥堵，提升通行效率，并拉动汽车、电子、通信、服务、社会管理等行业协同发展，对促进我国产业转型升级具有重大战略意义。《智能网联汽车新技术》详细介绍了智能网联汽车的基本概念、技术分级、系统构成，涉及的关键技术包括传感技术、无线通信技术、车载网络技术、环境感知技术、导航定位技术以及先进驾驶辅助系统等。 
本书内容新且全，图文结合，通俗易懂，可供汽车行业和通信行业的相关技术人员及管理人员参考阅读，也可供汽车和通信相关**的师生作参考教材使用。
1章绪论1 
1节智能网联汽车相关概念1 
第二节智能网联汽车技术分级5 
第三节智能网联汽车系统构成7 
第四节智能网联汽车的应用9 
第五节智能网联汽车关键技术13 
第六节智能网联汽车发展目标和重点14 

第二章智能网联汽车先进传感器技术17 
1节汽车传感器概述17 
第二节车轮转速传感器20 
第三节加速度传感器23 
第四节微机械陀螺仪26 
第五节转向盘转角传感器30 
第六节**声波传感器32 
第七节激光雷达34 
第八节毫米波雷达39 
第九节视觉传感器41 
第十节电子罗盘46 
第十一节车载传感器网络49 


第三章智能网联汽车无线通信技术53 
1节无线通信系统的组成与分类53 
第二节蓝牙技术55 
第三节ZigBee技术60 
第四节Wi�睩i技术64 
第五节UWB技术69 
第六节60GHz技术71 
第七节IrDA技术73 
第八节RFID技术75 
第九节NFC技术79 
第十节VLC技术82 
第十一节专用短程通信技术84 
第十二节移动通信技术87 
第十三节微波通信技术92 
第十四节卫星通信技术94 

第四章智能网联汽车网络技术97 
1节智能网联汽车网络类型97 
第二节车载网络技术100 
第三节车载自组织网络技术118 
第四节车载移动互联网125 

第五章智能网联汽车环境感知技术130 
1节智能网联汽车环境感知系统130 
第二节道路识别技术137 
第三节车辆识别技术143 
第四节行人识别技术148 
第五节交通标志识别技术153 
第六节交通信号灯识别技术157 

第六章智能网联汽车导航定位技术161 
1节**定位系统161 
第二节北斗卫星导航定位系统166 
第三节车载导航定位系统168 
第四节蜂窝无线定位技术170 
第五节导航中的路径规划技术172 

第七章智能网联汽车先进驾驶辅助系统178 
1节先进驾驶辅助系统定义和类型178 
第二节汽车自适应巡航控制系统180 
第三节车道偏离报警系统186 
第四节车道保持辅助系统190 
第五节汽车并线辅助系统193 
第六节汽车自动刹车辅助系统195 
第七节汽车自适应前照明系统202 
第八节汽车夜视辅助系统210 
第九节汽车平视显示系统214 
第十节自动泊车辅助系统218 
第十一节驾驶员疲劳预警系统224 

参考文献2

智能汽车：先进传感与控制

进入新世纪以来，我们对安全省时、绿色节能、环境友好以及舒适健康的交通服务需求与日俱增， 汽车及其相关工业随之面临更多的挑战。也正因如此， 许多新的方法、概念以及技术得以不断被研发并应用于汽车工业。

　　为了更好地服务于智能汽车和先进交通技术领域的**群体， 我们撰写此书， 为研究者及工程师们提供有关智能汽车运动控制以及相应传感互联技术的新应用与进展。此外， 本书也旨在帮助高年级本科生和研究生对智能汽车、智能控制、车联网等技术的学习探讨。同时总结了我们对于智能汽车运动控制的当下趋势以及未来发展的理解与感悟。

前言
第1章引言

1.1智能交通系统中的智能汽车
1.2智能汽车研究与发展的问题
1.3本书结构
1.4**出本书讨论范围的内容
1.5参考文献

第2章轮胎摩擦的先进建模与监测
2.1引言
2.2纵向胎路摩擦建模
2.2.1纵向胎路摩擦特性
2.2.2典型的纵向胎路摩擦模型
2.3横向胎路摩擦建模
2.3.1横向胎路摩擦模型
2.3.2自行车模型
2.4集成的胎路摩擦建模
2.4.1集成的胎路摩擦特性
2.4.2经验和半经验集成模型
2.4.3解析集成模型
2.5胎路摩擦监测器
2.5.1胎路摩擦监测器架构
2.5.2经验纵向胎路摩擦模型辨识
2.5.3解析的纵向胎路摩擦模型的观测器
2.5.4经验横向胎路摩擦模型辨识
2.6本章小结
2.7参考文献

第3章汽车横向的先进运动控制62
3.1引言63
3.2线控转向系统
3.3车辆横向运动建模与控制策略
3.4车辆横向运动检测器
3.5车辆转向控制器设计
3.5.1车辆横向运动控制目标
3.5.2鲁棒车辆转向控制器
3.5.3滑模转向控制器
3.5.4自适应转向控制器
3.5.5模糊转向控制器
3.6本章小结
3.7参考文献

第4章汽车纵向的先进运动控制
4.1引言
4.2先进的车辆传动系统控制
4.2.1先进的汽车发动机控制
4.2.2先进的汽车变速器控制
4.3汽车空气动力学
4.4先进的车辆跟踪与制动控制
4.4.1先进的汽车追踪与制动控制
4.4.2防抱死制动系统设计
4.5自适应巡航控制
4.6本章小结
4.7参考文献

第5章汽车垂向的先进运动控制
5.1引言
5.2道路粗糙度建模
5.3先进的车辆悬架系统
5.3.1线性时不变悬架控制器
5.3.2鲁棒悬架控制器
5.3.3模糊悬架控制器
5.4悬架系统的参数估计与故障检测
5.5防侧翻控制
5.6本章小结
5.7参考文献

第6章单车的先进运动控制
6.1引言
6.2车辆路径、轨迹规划
6.3车辆泊车问题
6.4纵向、横向、垂向车辆运动控制综合
6.5参考文献

第7章多车的先进运动控制
7.1引言
7.2车间通信技术
7.3车队控制
7.4换道和并道控制
7.4.1车辆换道控制
7.4.2车辆并道控制
7.5交叉口协同驾驶
7.5.1交叉口无协同驾驶
7.5.2交叉口有协同驾驶
7.6本章小结
7.7参考文献

第8章智能车辆视觉系统
8.1概述
8.2基于视觉传感器进行车道、路面检测的优势
8.2.1使用CMOS/CCD摄像头和雷达的车道、路面检测
8.2.2使用激光雷达和激光传感器的车道、路面检测
8.2.3车道和车道偏离的同时检测和定位
8.3基于视觉信息进行车辆检测的优势
8.3.1基于CMOS/CCD的车辆检测
8.3.2使用调频连续波雷达的车辆检测
8.3.3使用激光雷达或激光传感器进行车辆检测
8.4基于视觉信息进行行人识别的优势
8.4.1使用CCD/CMOS摄像头的行人检测
8.4.2使用红外摄像头的行人检测
8.5基于视觉进行交通标志检测的优势
8.6基于视觉的驾驶人监测器的优势
8.6.1驾驶人、乘客位置和姿势检测
8.6.2疲劳驾驶分析
8.6.3驾驶行为分析
8.7智能视觉系统的进一步讨论
8.7.1多视觉传感器融合
8.7.2视觉共享
8.7.3交通基础设施和车辆视觉系统
8.7.4视觉传感器设计、校准和故障检测
8.7.5基于视觉的环境检测和视觉系统的灵活性
8.8参考文献

第9章智能汽车轮胎检查及监测
9.1引言
9.2离线轮胎检查技术进展
9.2.1轮胎胎面检查
9.2.2轮胎布帘层、束带层检查
9.2.3轮胎轴承检查
9.3在线实时轮胎监测技术的发展
9.3.1 SAW轮胎传感器
9.3.2轮胎滚动、旋转分析及气压监测
9.3.3其他的轮胎形变、压强监测传感器
9.4进一步讨论
9.5参考文献

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