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圖書標籤:

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• 智能汽車
• 汽車技術
• 汽車設計
• 未來汽車
• 車載係統
• 人工智能
• 交通運輸

店鋪： 曠氏文豪圖書專營店

齣版社： 化學工業齣版社

ISBN：9787122307354

商品編碼：20817622773

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汽車智能化設計與技術

産品名稱：汽車智能化設計與技術

是否是套裝: 否

書名: 汽車智能化設計與技術

定價: 68.00元

齣版社名稱: 化學工業齣版社

作者: 陳丁躍、陳俊宇、陳李昊、於佳玉

作者地區: 中國大陸

書名: 汽車智能化設計與技術

ISBN編號: 9787122307354

齣版時間 2017.12

自動駕駛改變未來

從21世紀初起，自動駕駛汽車已經呈現齣接近實用化的趨勢，行業重大變革正在到來。近年來，汽車製造商、Tier-1供應商、互聯網巨頭、新興科技公司均投身其中，圍繞爭奪技術製高點而進行的投資和並購、跨界融閤、人纔爭奪越演越烈。本書介紹瞭自動駕駛的來龍去脈、洞悉它如何影響我們的生活。本書分為自動駕駛的曆史篇、技術篇、基礎設施篇、社會篇、海外企業篇、中國篇和未來篇共7篇9章，試圖把和自動駕駛汽車相關的重要維度都嚮讀者加以闡釋。本書使用通俗的語言，寓知識性、趣味性、啓發性於一體。
　　本書適閤關注自動駕駛發展曆史、行業現狀、技術概況、趨勢等情況的汽車行業內外讀者閱讀。
曆史篇
1章
百年汽車工業加速變革// 002
一、從功能汽車到智能汽車// 003
1． 從汽車誕生到汽車電子技術的大行其道// 003
2． 智能汽車時代觸手可及// 006
二、**化讓汽車業風生水起// 007
1． 汽車工業是*典型的**化産業// 007
2． 汽車圈的“縱橫捭闔” // 008
三、自動駕駛：巨頭爭鋒新戰場// 010
1． 産業競爭的新高地// 010
2． 未來已來， 激烈的競爭已展開// 011
3． 底特律和矽榖， 誰將勝齣？ // 013
4． “鴻溝” 等待跨越// 015
技術篇
第二章成就瞭自動駕駛的基礎技術// 018
一、環境感知：讓自動駕駛汽車長齣“耳目” // 018
1． 雷達// 019
2． 攝像頭// 021
3． 激光雷達// 023
4． **聲波傳感器// 028
二、數字地圖：要與時俱進// 028
1． 地圖內容與地圖數據模型// 029
2． 地圖生成與輸齣// 033
3． 數字地圖子係統架構// 035
4． 無人駕駛中的數字地圖// 036
5． 數字地圖與傳感器融閤// 037
三、通信及車輛互聯性：貴在知己知彼// 039
1． 網聯汽車// 039
2． V2V、V2I 和V2X// 039
四、自動駕駛算法的“2W1H” ：能思考， 會行動// 040
1． 架構// 040
2． 定位及測程法// 041
3． 感知// 044
4． 決策// 045
5． 執行// 046
五、你應該知道的自動駕駛的相關領域// 046
1． 人工智能// 046
2． 大數據和雲計算// 048
3． 物聯網// 050
第三章拾階而上：自動駕駛技術詳解// 053
一、自動駕駛的“1步” // 053
1． 自動駕駛汽車研發起步// 053
2． DARPA競賽// 055
3． 自動駕駛産業化開發// 056
4． 自動駕駛麵臨的挑戰// 057
二、駕駛人信息係統：便利、安全的基石// 058
1． 導航// 059
2． 夜視// 060
3． 前嚮碰撞預警// 060
4． 車道偏離預警// 061
5． 交通標誌識彆// 061
三、讀懂自動駕駛的技術分級// 061
1． SAE自動駕駛技術分級定義// 061
2． SAE自動駕駛技術分級詳解// 064
第四章電動汽車：自動駕駛的*佳載體// 070
一、認識電動汽車// 072
1． 純電動汽車// 072
2． 增程式電動汽車// 073
二、三電：電動汽車的核心// 073
1． 電機// 073
2． 電機控製// 076
3． 電池// 077
三、充電和換電：讓電動汽車補充能量// 082
1． 充電// 082
2． 換電// 083
基礎設施篇
第五章基礎設施：要與自動駕駛“漁歌互答” // 086
一、交通信息化與智能交通係統// 087
1． 交通信息化與自動駕駛// 087
2． 智能交通係統與自動駕駛// 090
二、國際機構和各國政府應時而動// 093
1． 美國：確保領導地位// 093
2． 日本：再興戰略// 095
3． 德國：先行者之一// 096
4． 法國、英國和荷蘭：心態開放， 步伐堅定// 096
5． 國際機構：修改法規， 為技術護航// 097
6． 中國：有瞭路綫圖， 還需訂標準// 098
三、V2X 通信標準之爭// 099
1． DSRC：美國主導， 十年磨礪// 100
2． LTEV：中國方案， 新鮮齣爐// 102
3． V2X：聯結智通交通， 奔嚮智慧城市// 104
四、雨後春筍般齣現的測試場// 106
1． MCITY 小鎮：****// 106
2． 威樓巒測試場：美國移動中心// 109
3． “大乾快上” 的中國的測試場建設// 110
社會篇第六章自動駕駛麵臨的十大挑戰// 118
一、被機器控製的世界與無處安放的隱私// 118
二、黑客問題不僅僅是技術問題// 122
三、自動駕駛引發的倫理之爭// 126
四、“中國式” 過馬路的挑戰// 132
五、自動駕駛汽車與人類的互動// 135
六、自動駕駛與共享經濟// 139
七、交通事故的權責歸屬// 144
八、自動駕駛重塑車險行業// 148
九、自動駕駛的商業化之路// 151
十、激動而又迷茫的用戶// 156
海外企業篇
第七章與趨勢賽跑一個都不能少// 162
一、互聯網造車， 攪局還是顛覆？ // 165
1． 榖歌：榜樣的力量是無窮的// 165
2． 特斯拉：有顔值也不缺實力的網紅// 169
3． 蘋果：說的不多， 但乾的未必少// 173
4． 優步：為明天的無人駕駛網約專車而戰// 177
5． Faraday Future：小荷纔露尖尖角// 180
二、傳統車企， 我的地盤我做主// 182
（一） 歐洲大隊// 182
1． 奔馳：先行者也需要“瞰思” // 182
2． 寶馬：攜“1戰略” 再踏徵程// 186
3． 大眾：2025 戰略， 自動駕駛挑大梁// 190
4． 奧迪：緻力於成為自動駕駛領域的Jackput // 192
5． 沃爾沃：攜Drice Me探索未來可持續交通解決方案// 195
6． PSA 與雷諾：法係軍團不甘示弱// 198
7． 捷豹路虎：讓無人駕駛汽車去越野// 200
（二） 美國中隊// 202
1． 通用：智能網聯的布道者// 202
2． 福特：將完全自動駕駛技術的便利帶給**消費者// 204
（三） 日本中隊// 208
1． 豐田：從安全齣發， 奔嚮自動駕駛的藍海// 208
2． 本田：低調而強大的Honda Sensing // 211
3． 日産：先把Pro Pilot推嚮市場， **實現“零死亡” // 213
（四） 韓國小隊// 215
1． 現代：Ioniq的廉價方案// 215
2． 起亞：自動駕駛品牌Dice Wise // 217
三、一級供應商，那些強人們可不是吃素的// 217
1． 博世：從感知到判斷決策再到執行， 缺一不可// 217
2． 德爾福：兼並加閤作， 打造**強自動駕駛技術// 218
3． 大陸：盯緊自動駕駛六大要素// 219
4． 法雷奧：開放式創新， 全方位齣擊// 220
5． 麥格納：不可小覷的加拿大巨頭// 221
6． 偉世通：整閤集成域控製， 主攻車載神經網絡// 222
7． 哈曼：不再僅僅是音響公司// 223
8． 電裝：我們的閤作很“日本” // 225
四、又專又強的自動駕駛概念公司// 226
1． 英偉達和它那些大塊頭的對手們// 226
2． Mobileye：“汽車之眼” 大展拳腳// 227
3． 激光雷達“三傑”：更小型、更便宜、更“固態” // 228
4． “AI100” 上的汽車概念初創公司：一招鮮， 吃遍天// 229.............

智能網聯汽車新技術

智能網聯汽車是新一輪科技革命背景下的新興産業，可顯著改善交通安全，實現節能減排，緩解道路擁堵，提升通行效率，並拉動汽車、電子、通信、服務、社會管理等行業協同發展，對促進我國産業轉型升級具有重大戰略意義。《智能網聯汽車新技術》詳細介紹瞭智能網聯汽車的基本概念、技術分級、係統構成，涉及的關鍵技術包括傳感技術、無綫通信技術、車載網絡技術、環境感知技術、導航定位技術以及先進駕駛輔助係統等。 
本書內容新且全，圖文結閤，通俗易懂，可供汽車行業和通信行業的相關技術人員及管理人員參考閱讀，也可供汽車和通信相關**的師生作參考教材使用。
1章緒論1 
1節智能網聯汽車相關概念1 
第二節智能網聯汽車技術分級5 
第三節智能網聯汽車係統構成7 
第四節智能網聯汽車的應用9 
第五節智能網聯汽車關鍵技術13 
第六節智能網聯汽車發展目標和重點14 

第二章智能網聯汽車先進傳感器技術17 
1節汽車傳感器概述17 
第二節車輪轉速傳感器20 
第三節加速度傳感器23 
第四節微機械陀螺儀26 
第五節轉嚮盤轉角傳感器30 
第六節**聲波傳感器32 
第七節激光雷達34 
第八節毫米波雷達39 
第九節視覺傳感器41 
第十節電子羅盤46 
第十一節車載傳感器網絡49 


第三章智能網聯汽車無綫通信技術53 
1節無綫通信係統的組成與分類53 
第二節藍牙技術55 
第三節ZigBee技術60 
第四節Wi�睩i技術64 
第五節UWB技術69 
第六節60GHz技術71 
第七節IrDA技術73 
第八節RFID技術75 
第九節NFC技術79 
第十節VLC技術82 
第十一節專用短程通信技術84 
第十二節移動通信技術87 
第十三節微波通信技術92 
第十四節衛星通信技術94 

第四章智能網聯汽車網絡技術97 
1節智能網聯汽車網絡類型97 
第二節車載網絡技術100 
第三節車載自組織網絡技術118 
第四節車載移動互聯網125 

第五章智能網聯汽車環境感知技術130 
1節智能網聯汽車環境感知係統130 
第二節道路識彆技術137 
第三節車輛識彆技術143 
第四節行人識彆技術148 
第五節交通標誌識彆技術153 
第六節交通信號燈識彆技術157 

第六章智能網聯汽車導航定位技術161 
1節**定位係統161 
第二節北鬥衛星導航定位係統166 
第三節車載導航定位係統168 
第四節蜂窩無綫定位技術170 
第五節導航中的路徑規劃技術172 

第七章智能網聯汽車先進駕駛輔助係統178 
1節先進駕駛輔助係統定義和類型178 
第二節汽車自適應巡航控製係統180 
第三節車道偏離報警係統186 
第四節車道保持輔助係統190 
第五節汽車並綫輔助係統193 
第六節汽車自動刹車輔助係統195 
第七節汽車自適應前照明係統202 
第八節汽車夜視輔助係統210 
第九節汽車平視顯示係統214 
第十節自動泊車輔助係統218 
第十一節駕駛員疲勞預警係統224 

參考文獻2

智能汽車：先進傳感與控製

進入新世紀以來，我們對安全省時、綠色節能、環境友好以及舒適健康的交通服務需求與日俱增， 汽車及其相關工業隨之麵臨更多的挑戰。也正因如此， 許多新的方法、概念以及技術得以不斷被研發並應用於汽車工業。

　　為瞭更好地服務於智能汽車和先進交通技術領域的**群體， 我們撰寫此書， 為研究者及工程師們提供有關智能汽車運動控製以及相應傳感互聯技術的新應用與進展。此外， 本書也旨在幫助高年級本科生和研究生對智能汽車、智能控製、車聯網等技術的學習探討。同時總結瞭我們對於智能汽車運動控製的當下趨勢以及未來發展的理解與感悟。

前言
第1章引言

1.1智能交通係統中的智能汽車
1.2智能汽車研究與發展的問題
1.3本書結構
1.4**齣本書討論範圍的內容
1.5參考文獻

第2章輪胎摩擦的先進建模與監測
2.1引言
2.2縱嚮胎路摩擦建模
2.2.1縱嚮胎路摩擦特性
2.2.2典型的縱嚮胎路摩擦模型
2.3橫嚮胎路摩擦建模
2.3.1橫嚮胎路摩擦模型
2.3.2自行車模型
2.4集成的胎路摩擦建模
2.4.1集成的胎路摩擦特性
2.4.2經驗和半經驗集成模型
2.4.3解析集成模型
2.5胎路摩擦監測器
2.5.1胎路摩擦監測器架構
2.5.2經驗縱嚮胎路摩擦模型辨識
2.5.3解析的縱嚮胎路摩擦模型的觀測器
2.5.4經驗橫嚮胎路摩擦模型辨識
2.6本章小結
2.7參考文獻

第3章汽車橫嚮的先進運動控製62
3.1引言63
3.2綫控轉嚮係統
3.3車輛橫嚮運動建模與控製策略
3.4車輛橫嚮運動檢測器
3.5車輛轉嚮控製器設計
3.5.1車輛橫嚮運動控製目標
3.5.2魯棒車輛轉嚮控製器
3.5.3滑模轉嚮控製器
3.5.4自適應轉嚮控製器
3.5.5模糊轉嚮控製器
3.6本章小結
3.7參考文獻

第4章汽車縱嚮的先進運動控製
4.1引言
4.2先進的車輛傳動係統控製
4.2.1先進的汽車發動機控製
4.2.2先進的汽車變速器控製
4.3汽車空氣動力學
4.4先進的車輛跟蹤與製動控製
4.4.1先進的汽車追蹤與製動控製
4.4.2防抱死製動係統設計
4.5自適應巡航控製
4.6本章小結
4.7參考文獻

第5章汽車垂嚮的先進運動控製
5.1引言
5.2道路粗糙度建模
5.3先進的車輛懸架係統
5.3.1綫性時不變懸架控製器
5.3.2魯棒懸架控製器
5.3.3模糊懸架控製器
5.4懸架係統的參數估計與故障檢測
5.5防側翻控製
5.6本章小結
5.7參考文獻

第6章單車的先進運動控製
6.1引言
6.2車輛路徑、軌跡規劃
6.3車輛泊車問題
6.4縱嚮、橫嚮、垂嚮車輛運動控製綜閤
6.5參考文獻

第7章多車的先進運動控製
7.1引言
7.2車間通信技術
7.3車隊控製
7.4換道和並道控製
7.4.1車輛換道控製
7.4.2車輛並道控製
7.5交叉口協同駕駛
7.5.1交叉口無協同駕駛
7.5.2交叉口有協同駕駛
7.6本章小結
7.7參考文獻

第8章智能車輛視覺係統
8.1概述
8.2基於視覺傳感器進行車道、路麵檢測的優勢
8.2.1使用CMOS/CCD攝像頭和雷達的車道、路麵檢測
8.2.2使用激光雷達和激光傳感器的車道、路麵檢測
8.2.3車道和車道偏離的同時檢測和定位
8.3基於視覺信息進行車輛檢測的優勢
8.3.1基於CMOS/CCD的車輛檢測
8.3.2使用調頻連續波雷達的車輛檢測
8.3.3使用激光雷達或激光傳感器進行車輛檢測
8.4基於視覺信息進行行人識彆的優勢
8.4.1使用CCD/CMOS攝像頭的行人檢測
8.4.2使用紅外攝像頭的行人檢測
8.5基於視覺進行交通標誌檢測的優勢
8.6基於視覺的駕駛人監測器的優勢
8.6.1駕駛人、乘客位置和姿勢檢測
8.6.2疲勞駕駛分析
8.6.3駕駛行為分析
8.7智能視覺係統的進一步討論
8.7.1多視覺傳感器融閤
8.7.2視覺共享
8.7.3交通基礎設施和車輛視覺係統
8.7.4視覺傳感器設計、校準和故障檢測
8.7.5基於視覺的環境檢測和視覺係統的靈活性
8.8參考文獻

第9章智能汽車輪胎檢查及監測
9.1引言
9.2離綫輪胎檢查技術進展
9.2.1輪胎胎麵檢查
9.2.2輪胎布簾層、束帶層檢查
9.2.3輪胎軸承檢查
9.3在綫實時輪胎監測技術的發展
9.3.1 SAW輪胎傳感器
9.3.2輪胎滾動、鏇轉分析及氣壓監測
9.3.3其他的輪胎形變、壓強監測傳感器
9.4進一步討論
9.5參考文獻

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