变频器与步进·伺服驱动技术完全精通教程 变频器维修书籍 变频器伺服驱动系统及其应用 步进伺 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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出版社： 1

ISBN：9787122224804

商品编码：26161033618

丛书名： 变频器与步进伺服驱动技术完全精通教程

基本信息

书名:变频器与步进·伺服驱动技术完全精通教程(9787122224804,向晓汉，宋昕 主编,化学工业出版社,:58元)

：58元

作者:向晓汉，宋昕 主编

出版社：化学工业出版社

出版日期：2015/3/1 0:00:00

ISBN：9787122224804

字数：400000

页码：250

版次：1

装帧：平装

开本：16开

商品重量：

编辑推荐

 

 

 

 

 

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本书将以三菱和西门子变频器和伺服系统为例介绍，将力求尽可能简单和详细，用较多的小例子读者入门，让读者读完入门部分后，能完成简单的工程。应用部分精选工程的实际案例，供读者模仿学习，提高读者解决实际问题的能力。为了使读者能更好地掌握相关知识，我们在总结长期的教学经验和工程实践的基础上，联合相关企业人员，共同编写了本书，力争使读者通过“看书”就能学会变频器、伺服驱动和步进驱动技术。
本书具有如下特点：
（1）用实例导读者学习。该书的大部分章节用精选的例子讲解。例如，用例子说明通信的实现的全过程；
（2）重点的例子都包含软硬件的配置方案图、接线图和程序，而且为确保程序的正确性，程序已经在PLC上运行通过。
（3）该书实用，实例容易被读者进行工程移植。

 

 

内容提要

 

 

 

 

 

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《变频器与步进/伺服驱动技术完全精通教程》从基础和实用出发，详细讲解了变频器与步进驱动、伺服驱动技术。涵盖的内容主要包括异步电动机、步进电动机和伺服电动机的结构和工作原理；变频器的工作原理；变频器的外围电路；三菱和西门子变频器的速度给定；步进驱动系统及其应用；三菱和西门子伺服驱动系统及其应用。
本书内容丰富，重点突出，强调知识的实用性，几乎每章中都配有实用的例题，便于读者模仿学习，另外每章配有习题供读者训练之用。大部分实例都有详细的软件、硬件配置清单，并配有接线图和程序，这些实例程序的下载网址：donload1.cip.com.cn，在“配书资源”一栏中，欢迎读者下载学习使用。
本书可供学习变频器、步进驱动和伺服驱动技术的工程技术人员使用，也可作为大中专院校的机电类、信息类专业的教材。

 

 

目录

 

 

 

 

 

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第1章 电气传动和变频器基础
1.1 电气传动概述
1.2 交流调速基础
1.3 变频器概述
小结 
习题 
第2章 变频器的工作原理
2.1 电力电子器件
2.2 变频器的变频原理
2.3 变频器的主电路
2.4 变频器的控制电路
小结 
习题 
第3章 通用变频器的常用功能
3.1 频率控制功能
3.2 U/F控制功能
3.3 矢量控制功能
3.4 运行控制与保护功能
3.5 变频器的PID闭环控制功能
小结 
习题 
第4章 西门子变频器的技术应用
4.1 西门子变频器的接线与参数设置
4.2 西门子变频器的速度给定
4.3 西门子变频器的正反转和制动控制
4.4 西门子变频器应用实例
小结 
习题 
第5章 三菱变频器的技术应用
5.1 三菱变频器的接线与参数设置
5.2 三菱变频器的速度给定
5.3 三菱变频器的正反转和制动控制
5.4 三菱变频器的其他应用
小结 
习题 
第6章 变频器的常用电路
6.1 变频器启动与正反转控制
6.2 变频器并联控制电路
6.3 变频器制动及保护控制电路
6.4 工频-变频切换控制电路
小结 
习题 
第7章 变频器外围器件与变频器的选型
第8章 变频器常见故障分析与维护
第9章 步进驱动系统原理及应用
第10章 伺服系统及原理
第11章 伺服系统工程应用
参考文献

 

 

 

 

 

 

 

《智能驱动与运动控制：原理、实践与前沿探索》 本书旨在为读者提供一个全面、深入的智能驱动与运动控制技术学习平台。我们不仅关注理论基础的扎实构建，更强调实践操作的引导与前沿技术的探讨，以期帮助读者在复杂多变的工业自动化领域游刃有余。 第一部分：智能驱动核心原理与理论基石 本部分将从最基础的电气驱动概念出发，逐步深入至各类智能驱动的核心工作原理。 第一章：电力电子技术基础回顾 半导体器件（二极管、晶闸管、GTO、IGBT、MOSFET等）的特性与开关原理。 PWM（脉宽调制）技术的多样化调制策略（SPWM、SAPWM、SVPWM等）及其在电压、电流控制中的应用。 变压器与电感器的作用，以及它们在功率变换中的关键角色。 滤波器的设计与选择，确保输出波形的平滑与电磁兼容性。 第二章：直流电机驱动技术详解 直流电机的结构、工作原理及基本特性。 有刷直流电机驱动：斩波电路、H桥电路的设计与控制方法，速度闭环与转矩控制。 无刷直流电机（BLDC）驱动：电机结构与反电动势（BEMF）的产生，霍尔传感器与无传感器控制技术（例如反电动势过零检测、斜坡检测等）。 BLDC驱动器拓扑结构（三相桥式等）及驱动波形生成。 Hall传感器信号处理与换相逻辑。 第三章：交流感应电机驱动技术深度解析 交流感应电机的基本结构、等效电路与稳态特性。 V/f（电压/频率）恒定比调速原理，及其在简单应用中的优劣。 矢量控制（Field-Oriented Control, FOC）理论：磁场定向的数学模型，转子磁链定向、定子磁链定向等。 FOC实现中的坐标变换（Clark/Park变换）及其意义。 空间矢量脉宽调制（SVPWM）在FOC中的应用，实现更精确的电压向量控制。 直接转矩控制（Direct Torque Control, DTC）原理：无需编码器，直接对磁链和转矩进行控制，其优缺点分析。 感应电机驱动器的主要拓扑结构与散热设计。 第四章：同步电机驱动技术与特种电机 永磁同步电机（PMSM）的结构与特性，相较于感应电机的优势。 PMSM的FOC控制策略，与感应电机FOC的异同。 磁阻电机（Reluctance Motor）的驱动原理与控制挑战。 开关磁阻电机（SRM）的驱动方式与控制策略，及其固有优势与劣势。 伺服电机（Servo Motor）的定义与分类，包括交流伺服与直流伺服。 第二部分：步进电机与精密定位技术 本部分将聚焦于步进电机这一在定位控制领域扮演重要角色的驱动器，并探讨相关的精密运动控制技术。 第五章：步进电机原理与驱动模式 步进电机的基本结构（永磁式、混合式、变磁阻式）及其工作原理。 步进电机的相数、步距角、分辨率等关键参数。 驱动模式：整步、半步、微步驱动，以及它们对电机性能的影响。 微步细分技术：实现更平滑的运动和更高的定位精度。 步进电机驱动器电路设计：ULN2003、L298N等常见驱动芯片的应用。 第六章：步进电机控制系统设计 步进电机控制器的硬件选型与接口设计（如单片机、PLC）。 步进电机运动控制算法：脉冲发生器、加减速曲线生成（梯形、S形）。 步进电机的闭环控制：编码器的应用、位置反馈与PID控制。 堵转检测与失步保护策略。 步进电机在不同应用场景下的选型考量（如负载特性、速度要求、精度要求）。 第三部分：运动控制器与系统集成 本部分将探讨更高层级的运动控制概念，以及如何将驱动器、电机与上位控制系统进行有效集成。 第七章：多轴运动控制技术 多轴运动控制器（Motion Controller）的功能与架构。 直线插补、圆弧插补等轨迹规划算法。 电子齿轮、电子凸轮等同步控制技术。 PLC与运动控制器的集成方式（如EtherNet/IP, Profinet, EtherCAT等通信协议）。 第八章：传感器与反馈技术 编码器（增量式、绝对式）的工作原理与选型。 测速发电机、雷达测速等速度反馈技术。 位置传感器（限位开关、接近开关）的应用。 力觉、视觉等高级反馈技术在运动控制中的应用。 第九章：工业总线与网络通信 现场总线（Fieldbus）技术概述：Profibus, CANopen, Modbus等。 工业以太网技术：Profinet, EtherNet/IP, EtherCAT等，及其在实时运动控制中的优势。 驱动器与PLC、HMI（人机界面）的通信协议与编程。 第四部分：高级应用与前沿探索 本部分将带领读者了解智能驱动与运动控制在实际工业生产中的典型应用，并展望未来的发展趋势。 第十章：典型工业应用案例分析 机器人驱动与控制：多自由度机器人手臂的轨迹规划与实时控制。 数控机床（CNC）的运动控制：高精度定位、直线与曲线加工。 自动化生产线上的物料搬运与分拣系统。 包装机械、印刷机械等行业的运动控制解决方案。 智能仓储与物流系统的驱动应用。 第十一章：故障诊断与维护策略 智能驱动器与电机常见故障的识别与分析。 基于数据的故障预测与预警技术。 驱动器参数设置与优化。 实际维修案例的经验分享与解决方案。 第十二章：智能驱动与运动控制的未来发展 人工智能（AI）与机器学习在驱动控制中的应用：自适应控制、智能故障诊断。 物联网（IoT）与云计算在运动控制系统中的融合。 新型电机结构与驱动技术的创新。 绿色能源与高效驱动技术的趋势。 人机协作机器人（Cobots）对运动控制提出的新挑战与机遇。 本书内容结构清晰，理论与实践相结合，适合从事自动化工程、电气工程、机械工程等相关领域的工程师、技术人员、学生以及对智能驱动与运动控制技术感兴趣的读者。通过本书的学习，您将能够深刻理解各类驱动技术的原理，掌握实际应用中的关键技术，并为应对未来工业自动化发展挑战奠定坚实基础。

评分☆☆☆☆☆

我对这本书的“变频器伺服驱动系统及其应用”部分尤为期待。在我看来，变频器和伺服驱动系统虽然各有侧重，但在现代自动化设备中往往是协同工作的。例如，在一些对动态响应和定位精度要求极高的场合，例如自动化生产线上的高速搬运、精密装配等，将变频器和伺服驱动系统集成起来，能够实现更复杂、更高效的运动控制。我希望这本书能详细阐述这两者在系统集成方面的挑战和解决方案，比如如何协调它们的控制指令、信号接口，以及如何进行整体的系统调试和优化。此外，关于不同行业（如纺织、包装、印刷、金属加工）的应用实例，也是我非常看重的。了解不同行业对驱动系统提出的具体要求，以及本书提供的解决方案，能够帮助我拓宽思路，将所学知识应用到更广泛的领域。

评分☆☆☆☆☆

作为一名对步进电机和伺服电机控制技术充满好奇的学习者，我一直渴望找到一本能够将理论与实践紧密结合的教材。我特别希望这本书能够深入浅出地讲解步进电机和伺服电机的基本工作原理，比如它们的运动方程、控制模式（全步、半步、微步），以及伺服系统中的PID控制、编码器反馈等核心概念。更重要的是，我希望它能提供大量的实际应用案例，例如在数控机床、3D打印机、机器人手臂等设备中，如何根据具体的运动轨迹和精度要求，选择合适的驱动器、电机类型，并进行精确的参数配置和程序编写。我一直觉得，理论学习固然重要，但缺乏实践指导，很容易让我们在面对真实问题时束手无策。因此，我非常期待本书能包含一些具体的接线图、代码示例、调试步骤，甚至是一些故障排除的技巧，让我能够真正地“上手”并解决实际工程中的控制难题。

评分☆☆☆☆☆

我一直觉得，驱动技术的精髓在于“精通”，而“精通”往往来自于对每一个细节的深入理解和反复实践。这本书的标题“完全精通教程”和“变频器维修书籍”中的“维修”二字，恰恰触及了我学习过程中一个比较薄弱的环节。我能理解变频器和驱动器的基本工作原理，也能进行一些基础的参数设置，但当设备出现故障时，我往往不知所措。这本书能否提供一套系统性的故障诊断方法，从电源、控制、输出等各个环节入手，一步步排查问题？它是否会深入分析各种常见的故障现象，比如过载、过压、欠压、接地故障、通讯中断等，并给出详细的维修步骤和注意事项？我还希望能了解一些关于变频器和伺服驱动器内部电路的分析，以便我能更深刻地理解故障的根源。

评分☆☆☆☆☆

这本书的标题给我一种“包罗万象”的感觉，尤其是“完全精通教程”和“变频器维修书籍”这两个标签，让我觉得它应该能解决我一直以来在变频器使用和维护方面遇到的很多难题。我曾经尝试过一些在线资料，但总感觉零散且不成体系，缺乏深度。我尤其关注变频器在实际工业生产中的一些疑难杂症，比如过载保护不灵敏、输出电压不稳定、或者是在特定工况下噪音过大等问题，希望能在这本书里找到清晰的诊断流程和有效的维修方法。同时，对于一些常见的变频器品牌，比如西门子、AB、施耐德等，它们在内部结构、参数设置和故障代码解析上可能存在一些共性与个性，我期待本书能对这些进行详细的对比和说明，而不是泛泛而谈。另外，变频器的高压应用、特殊环境下的安装与防护，以及新能源领域（如风电、光伏）对变频器的特殊要求，也是我非常感兴趣的部分，希望这本书能够有所涉及，为我提供更全面的视野。

评分☆☆☆☆☆

“步进·伺服驱动技术”这个组合让我眼前一亮。虽然我目前主要接触的是伺服系统，但我一直认为步进电机在某些特定应用场景下仍具有其独特的优势，比如成本较低、易于驱动且无需编码器反馈（在某些开环应用中）。我希望能在这本书中看到对步进电机和伺服电机优缺点的全面比较，以及它们各自适合的应用领域。更重要的是，我希望书中能深入探讨如何将这两种技术进行融合，或者在同一系统中实现两者的协同工作。例如，在某些需要粗定位（步进）和精定位（伺服）的混合应用中，如何设计和控制？此外，对于步进电机，我希望书中能讲解更高级的控制策略，比如如何通过电流控制和微步进技术来提升其平稳性和精度，减少共振等问题。