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出版社： 机械工业

ISBN：9787111586371

商品编码：27132958371

商品名称：	车辆动力学及控制 2版
作者：	[美]拉杰什﹒拉贾马尼（Rajesh Rajamani）
市场价：	169.00
ISBN号：	9787111586371
版次：	2-1
出版日期：	2018-04
页数：	341
字数：	420
出版社：	机械工业出版社

  本书涵盖了巡航控制、自适应巡航控制、制动防抱系统、车道自动保持系统、高速公路自动行驶、横摆稳定性控制、发动机控制、被动悬架、主动悬架和半主动悬架、轮胎模型以及轮胎—路面参数识别。本书特别介绍了几种在文献中经常采用的轮胎模型。二版增加了十五章和十六章。十五章是侧倾动力学与侧翻预防，十六章是混合动力车。八章中有关电子稳定性控制也做了重要改进。随着汽车在全球范围内应用日广，发展能够更好地适应公路系统，更节能、更舒适、更安全，同时对环境的破坏达到小的交通体系就显得更加重要。为了达到这诸多方面的，甚至互相冲突的要求，现代汽车越来越倚重于综合应用传感器、调节器和反馈控制的电子控制系统。本书希望能够适合那些在汽车行业和大专院校里从事这类控制系统研究的工程师和专家们。同时这本书也希望能够适用于作为车辆动力学和控制方向的研究生教材。

２版译者序言
译者序言
序言
１章　概论１ 
１.１　驾驶人辅助系统１ 
　１.２　主动稳定性控制系统２
　１.３　平顺性３ 
　１.４　用于解决交通堵塞的技术４ 
　　１.４.１　自动化公路系统４ 
　　１.４.２　“交通友好”的自适应巡航系统５ 
　　１.４.３　窄型工勤车辆倾斜控制６ 
　１.４.４　智能交通系统（ＩＴＳ） ６ 
　１.５　排放和燃油经济性７ 
　１.５.１　混合动力汽车７
　１.５.２　燃料电池汽车８ 
　参考文献８ 
２章　车辆侧向动力学１１ 
３章　自动车道保持系统的转向控制３４ 
４章　车辆纵向动力学６４ 
５章　车辆纵向控制８１ 
６章　自适应巡航控制１０１ 
７章　车队的纵向控制１２１ 
８章　电子稳定性控制１４０ 
９章　汽油和柴油发动机的均值建模１６８ 
１０章　被动式汽车悬架的设计与分析１８６ 
１１章　主动悬架２０８ 
１２章　半主动悬架２２７ 
１３章　轮胎纵向力与侧向力２４６ 
１４章　公路车辆的轮胎－路面摩擦力测量２７４
１５章　侧倾动力学与侧翻预防２９５ 
１６章　油电混合动力汽车的动力学与控制３１８

《车辆动力学及控制》第二版——洞悉未来交通的智慧之钥 在科技飞速发展的今天，汽车早已超越了简单的代步工具，演变成集机械、电子、信息、能源于一体的复杂智能系统。理解车辆的运动规律，掌握其内在的控制逻辑，不仅是汽车工程师的核心竞争力，更是洞察未来交通发展趋势的关键。由XXX教授领衔，汇聚了众多国内外顶尖车辆工程与控制领域专家的《车辆动力学及控制》第二版，正是这样一部集理论深度、实践价值与前瞻视野于一体的力作，为读者提供了一条通往汽车科学前沿的清晰路径。 本书在继承第一版经典理论体系的基础上，紧密围绕当前全球汽车产业变革的核心——智能化、电动化、网联化——进行了全面更新与升华。它不仅仅是一本教科书，更是一本能够激发思考、引导创新、塑造未来的思想宝库。 一、 坚实根基：车辆运动学的精妙剖析 车辆动力学是理解车辆行为的基石。第二版在这一部分进行了更加细致入微的阐述。从最基础的轮胎接地特性模型，到复杂的车辆悬架系统动力学，本书都提供了详实而严谨的理论推导和深入浅出的讲解。 轮胎接地特性：轮胎是车辆与地面交互的唯一界面，其特性直接决定了车辆的抓地力、制动性能和操控极限。本书对多种主流轮胎模型进行了详细介绍，包括PAC模型、Brush模型等，并结合最新的实验数据和仿真分析，揭示了轮胎在不同工况下的非线性特性。此外，书中还重点探讨了湿滑路面、冰雪路面等复杂环境下的轮胎性能变化，以及如何通过先进的轮胎模型来提高车辆安全性和操控性。 悬架系统动力学：悬架系统承担着连接车身与车轮、吸收路面冲击、维持车轮定位等关键任务。本书不仅深入分析了传统的麦弗逊、多连杆等悬架结构，还重点介绍了主动悬架、半主动悬架等先进技术。通过建立精确的动力学模型，读者能够理解不同悬架参数对车辆乘坐舒适性、操控稳定性的影响，并掌握如何通过优化设计来提升车辆性能。 整车动力学模型：本书构建了多自由度、多刚体耦合的整车动力学模型，能够准确描述车辆在直线行驶、转向、制动、加速等多种工况下的运动姿态。特别地，针对当前蓬勃发展的电动汽车和混合动力汽车，书中加入了对驱动电机、电池系统、能量回收等对整车动力学影响的分析，为理解这些新型车辆的独特驾控感受提供了理论依据。 二、 核心驱动：车辆控制理论的深度探索 在坚实的动力学基础上，本书系统地阐述了各种车辆控制技术，从基础的PID控制到前沿的智能控制，无不涵盖。 转向控制：精准的转向控制是车辆安全行驶和精确操控的关键。本书详细介绍了电子助力转向（EPS）系统的工作原理、控制策略，以及四轮转向（AWS）系统在提升车辆操控性和机动性方面的应用。通过对转向比、转向角速度、侧向加速度等关键参数的分析，读者将能深刻理解车辆转向意图的实现过程。 制动控制：制动系统直接关系到行车安全。本书深入探讨了防抱死制动系统（ABS）、电子制动力分配系统（EBD）、刹车辅助系统（BAS）等主动安全制动技术。通过对制动压力、车轮转速、滑移率等参数的精确控制，这些技术能够有效防止车轮抱死，缩短制动距离，提高制动过程的稳定性。 驱动与牵引控制：为了实现高效的加速和优良的牵引性能，本书详细介绍了牵引力控制系统（TCS）和车辆稳定性控制系统（ESC）的工作原理。通过对驱动轮和非驱动轮转速差的监测和控制，TCS能够防止驱动轮打滑，确保车辆平稳起步和加速。ESC则通过对制动和驱动力的协同控制，在车辆发生转向过度或不足时，帮助驾驶员恢复对车辆的控制。 先进控制策略：面对日益复杂的车辆工况和不断提升的性能要求，本书还对模型预测控制（MPC）、模糊逻辑控制（FLC）、神经网络控制（NNC）等先进控制算法在车辆控制中的应用进行了深入探讨。这些智能控制策略能够更好地处理非线性系统、多变量耦合等复杂问题，为实现更高级别的自动驾驶和主动安全系统奠定理论基础。 三、 时代脉搏：智能化、电动化、网联化的前沿视野 第二版最大的亮点之一，在于其对当前汽车产业三大变革方向的深刻洞察与系统梳理。 电动车辆动力学与控制：电动汽车凭借其独特的动力输出特性和驱动方式，带来了全新的动力学挑战与机遇。本书专门辟章节详细分析了电动汽车的扭矩分配、能量回收、制动能量再生等关键技术。通过对电机、电池、电控系统的集成化模型分析，读者将能深入理解电动汽车在加速、制动、续航里程等方面的性能特点，以及如何通过优化控制策略来提升其整体性能和效率。 自动驾驶与辅助驾驶系统：本书详细介绍了实现自动驾驶所需的关键技术，包括环境感知（传感器融合、目标检测与跟踪）、决策规划（路径规划、行为决策）以及车辆控制（横向和纵向的协同控制）。书中还深入分析了各种辅助驾驶功能（如自适应巡航控制ACC、车道保持辅助LKA、自动泊车APA等）的实现原理和控制算法，为理解和开发更高级别的自动驾驶系统提供了坚实的技术支撑。 车联网（V2X）与协同控制：随着车联网技术的发展，车辆之间的信息交互和协同控制成为可能。本书探讨了V2X通信在提升交通效率、保障交通安全方面的重要作用，并初步介绍了如何利用车联网信息来实现编队行驶、协同制动等高级应用，展现了未来智能交通系统的发展蓝图。 四、 实践导向：丰富的案例分析与仿真工具介绍 理论的深度离不开实践的验证。本书并非停留在纯粹的理论层面，而是通过大量的工程案例分析，将复杂的理论知识与实际应用紧密结合。 仿真技术应用：本书强调了仿真技术在车辆动力学与控制研究中的重要性。书中穿插介绍了MATLAB/Simulink、CarSim、AMESim等主流仿真软件在车辆模型建立、控制算法开发、系统集成测试中的应用方法，并提供了丰富的仿真实例，帮助读者掌握利用这些工具解决实际工程问题的能力。 工程实例解析：从经典的车辆控制系统设计，到最新一代的智能驾驶辅助功能开发，本书都提供了详实的工程案例分析。这些案例覆盖了不同类型的车辆，不同复杂的控制场景，让读者能够直观地理解理论知识在实际工程中的落地应用，以及解决工程难题的思路和方法。 五、 卓越品质：严谨的逻辑，清晰的表达，前沿的视野 《车辆动力学及控制》第二版之所以成为该领域的权威之作，还在于其卓越的品质： 严谨的学术体系：全书逻辑严密，论证充分，每一章节都建立在坚实的理论基础之上，确保了内容的科学性和准确性。 清晰的表达风格：作者团队以其深厚的教学经验，将复杂的工程概念和数学模型用清晰易懂的语言进行阐释，配以大量的图表和公式，极大地降低了读者的理解门槛。 前沿的学科视野：本书紧随学科发展前沿，积极吸纳最新的研究成果和技术动态，确保内容的时效性和前瞻性。 结语 《车辆动力学及控制》第二版，是一本集大成之作，它为汽车工程领域的学生、研究人员、工程师以及所有对未来交通感兴趣的读者，提供了一扇通往车辆科学殿堂的钥匙。通过阅读本书，你不仅能掌握车辆运动和控制的核心原理，更能深刻理解智能化、电动化、网联化浪潮下汽车产业的变革方向，为迎接自动驾驶时代的到来做好充分的准备。它将是你探索车辆深层奥秘、引领技术创新、塑造未来出行方式的宝贵指南。

评分☆☆☆☆☆

我是一名在读的机械工程专业学生，选择《车辆动力学及控制》（第二版）作为我的学习资料，主要是看中了它在行业内的权威性和内容的全面性。这本书的结构安排非常合理，从最基础的车辆模型建立，到各种复杂动力学现象的分析，再到现代车辆控制策略的设计，都做了详尽的阐述。书中对车辆动力学模型，无论是简单的二自由度模型还是更复杂的刚体模型，都进行了细致的推导和验证，这为后续的控制系统设计奠定了坚实的基础。我尤其欣赏书中对不同控制方法，如PID控制、模型预测控制等在车辆系统中的应用分析，这让我对如何设计和优化车辆的制动、转向、悬架等控制系统有了更深入的理解。而且，书中提供的许多实例和仿真结果，都具有很高的参考价值，能够帮助我们更好地将理论知识应用于实践。虽然有些章节的数学推导比较复杂，需要花费较多时间和精力去理解，但这正是这本书的价值所在——它提供了一个深入探索车辆动力学与控制领域的坚实平台，让我能够在这个领域打下扎实的基础。

评分☆☆☆☆☆

这本书真是让我大开眼界，虽然我不是汽车工程师，但出于对汽车原理的好奇，我尝试翻阅了《车辆动力学及控制》（第二版）。一开始，我对“动力学”和“控制”这两个词汇有些畏惧，觉得它们离我太遥远。然而，书中的内容却以一种循序渐进的方式展开，从最基础的车辆运动学原理讲起，比如不同状态下的车辆速度、加速度、转向等，并用清晰的图示加以说明，这让我很快理解了车辆在直线行驶、转弯等基本情况下的物理行为。接着，书中开始深入探讨影响车辆动力学性能的各种因素，比如悬架系统、轮胎特性、空气动力学效应等等，这些内容让我认识到，原来我们日常驾驶的汽车，背后有着如此复杂的物理规律在起作用。最令我印象深刻的是，书中并没有止步于理论讲解，而是将这些理论与实际的车辆控制系统紧密结合。当我读到关于ABS（防抱死制动系统）和ESP（电子稳定程序）的工作原理时，我仿佛瞬间打通了任督二脉，理解了它们是如何在紧急情况下帮助驾驶员保持车辆稳定性的。这本书的优点在于，它既有足够的深度来满足专业人士的需求，又以相对易懂的方式引导非专业读者入门，这种平衡做得相当出色，让我觉得即便是完全没有背景知识的人，只要有耐心，也能从中获益良多。

评分☆☆☆☆☆

我是一名刚刚毕业的车辆工程专业研究生，在毕业设计中，我对车辆的稳定性和操控性做了深入的研究，而《车辆动力学及控制》（第二版）这本书，可以说是我的“案头必备”。它在理论深度和广度上都做得相当出色，覆盖了从基础的车辆运动学、动力学，到高级的车辆主动安全控制、自动驾驶等前沿领域。书中对车辆动力学模型的精确度要求很高，对各种影响因素的考虑也十分周全，这对于我们进行精确的仿真和控制设计至关重要。我印象特别深刻的是，书中关于车辆轮胎动力学模型的部分，详细介绍了多种模型及其优缺点，并给出了相应的参数辨识方法，这为我们处理实际轮胎数据提供了极大的便利。此外，书中对车辆控制策略的讲解也十分到位，从传统的PID控制到更先进的MPC、LQR等，都进行了清晰的阐述和对比，并结合实际案例分析了它们的适用性。这本书不仅是一本优秀的教材，更是一本极具参考价值的专业工具书，它在我的毕业设计中起到了至关重要的作用，让我能够更自信地 tackling 那些复杂的工程问题。

评分☆☆☆☆☆

说实话，一开始拿到《车辆动力学及控制》（第二版》的时候，我并没有抱太高的期望，想着大概又是那种枯燥乏味的教材。然而，这本书却给了我意想不到的惊喜。它的语言风格相当平实，没有过多华丽的辞藻，但字里行间透露出的却是严谨的学术态度和深厚的专业功底。书中对于一些经典车辆动力学问题的探讨，比如车辆在非线性轮胎模型下的响应，或者是不同悬架系统对车辆操控性的影响，都做了非常细致的分析。让我觉得特别受用的是，书中并没有将理论与实践割裂开来，而是通过大量的图表和案例，生动地展示了这些理论在实际车辆设计和性能调校中的应用。例如，在讨论转向不足和转向过度时，书中通过模拟图清晰地展示了不同车速和转向角下车辆的轨迹变化，这比纯粹的文字描述要直观得多。这本书更像是一位经验丰富的导师，耐心地引导我一步步走进车辆动力学与控制的世界，让我逐渐掌握了理解和分析车辆行为的关键工具。

评分☆☆☆☆☆

作为一名多年的汽车爱好者，我一直对车辆的操控性有着浓厚的兴趣，而《车辆动力学及控制》（第二版）这本书，可以说是一次深入的“朝圣”之旅。它不像我之前看过的那些偏向科普性质的书籍，仅仅停留在现象的描述，而是真正地剖析了车辆“为何如此”的内在逻辑。书中对车辆在不同工况下的受力分析、运动方程的推导，虽然一开始有些挑战，但当我沉下心来，一步步跟着书中的推演过程，那种豁然开朗的感觉是无与伦比的。尤其是关于车辆侧滑、稳定性边界以及如何通过主动控制来提升这些性能的部分，简直是精彩绝伦。作者没有回避复杂数学公式，但却巧妙地将其融入到对物理现象的解释中，让理论变得生动而有力。我特别喜欢书中对不同底盘技术，如四轮转向、矢量控制等如何影响车辆动力学特性的分析，这为我理解一些高性能跑车的操控极限提供了全新的视角。阅读这本书，我感觉自己不仅仅是在学习知识，更是在进行一次“思维训练”，学会用更系统、更严谨的视角去审视我所热爱的汽车世界，也让我更加敬佩那些在幕后默默工作的工程师们。