钉螺空间定位技术应用指南 吴风波 9787568009126 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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吴风波 著

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• 定位技术
• 钉螺空间
• 空间定位
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• 吴风波
• 技术应用
• 导航
• 物联网
• 无线通信
• 嵌入式系统

店铺： 书逸天下图书专营店

出版社： 华中科技大学出版社

ISBN：9787568009126

商品编码：29381245055

包装：平装

出版时间：2015-07-01

基本信息

书名：钉螺空间定位技术应用指南

定价：29.80元

作者：吴风波

出版社：华中科技大学出版社

出版日期：2015-07-01

ISBN：9787568009126

字数：

页码：

版次：1

装帧：平装

开本：16开

商品重量：0.4kg

编辑推荐

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《钉螺空间定位技术应用指南》一书中介绍的钉螺空间定位技术，是本研究团队开发出来的， 结合当今前沿的空间遥测技术， 将血吸虫病防治的*主要基础工作—钉螺定位与信息化技术结合起来， 利用GPS定位技术定位钉螺，并利用GIS office软件，将钉螺定位信息与数据一次性批处理到计算机中，利用picsson软件，将环境图片融合到google earth图谱。
这种钉螺空间定位技术在血吸虫防治应用上具有独创性，对指导血吸虫病防治工作人员开展数字化查螺具有极大的参考价值。

内容提要

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《钉螺空间定位技术应用指南》将血吸虫病防治的主要基础工作—钉螺定位与信息化技术结合起来，在血吸虫防治应用上具有独创性，内容主要包括钉螺空间定位技术相关软件简介和基本操作、查找钉螺的具体应用、图片处理和数据处理等。本书结合实际工作和相关软件应用，图文并茂，通俗易懂。

目录

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作者介绍

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吴风波，男，武汉市卫生和计划生育委员会疾控处处长，带领的研究团队多次获得科技进步奖，具有多年血吸虫防治工作经验。

文摘

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序言

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《洞悉迷航：精准定位与智慧导航的探索之路》 在辽阔的星辰大海，亦或是在深邃的地下脉络，抑或是在错综复杂的城市肌理中，一个至关重要的问题始终伴随着人类的探索与发展：我们身处何处？如何才能精准无误地抵达目标？这不仅是航海家、探险家、地理学家孜孜以求的答案，更是现代社会高科技产业，从自动驾驶到智慧物流，从精准农业到应急救援，无不依赖的基石。本书——《洞悉迷航：精准定位与智慧导航的探索之路》，正是一部致力于深入剖析这一核心命题的力作，它将带领读者踏上一段穿越时空的探索之旅，揭示人类如何从仰望星辰、摸索前行，到如今借力科技，实现对空间位置的精妙掌控。 本书的撰写，并非仅仅罗列冰冷的科技名词与晦涩的公式，而是力求以一种生动、全面且富有洞察力的方式，展现精准定位与智慧导航技术的发展脉络、核心原理、关键应用及其未来前景。我们将首先回溯历史的长河，追溯人类在早期导航探索中所付出的努力与取得的初步成就。从古代观星辨位的朴素智慧，到罗盘、星盘等辅助工具的诞生，再到三角测量法等经典测绘手段的演进，每一个节点都凝聚着前人的智慧与汗水。这些早期探索，虽然在精度上无法与今日同日而语，却为我们理解空间定位的基本逻辑奠定了坚实的基础，也展现了人类对于“我在哪里”这一问题的永恒追问。 进入现代，本书将聚焦于那些划时代的科技突破，特别是那些彻底改变了我们感知与定义空间方式的技术。毫无疑问，全球导航卫星系统（GNSS）是其中的翘楚。我们将深入浅出地解读其背后的科学原理，从卫星的轨道设计、信号传输，到接收机的信号捕获与解算，层层剥离其运作机制。无论是耳熟能详的GPS，还是紧随其后的GLONASS、Galileo、北斗等，本书都将对其发展历程、技术特点及全球布局进行细致的梳理，并探讨不同系统之间的兼容性与协同作用。读者将了解到，一颗颗在遥远轨道上运行的卫星，如何协同工作，为地球上的我们提供一个近乎实时的、全球性的三维定位服务。 然而，单纯的卫星导航信号并非万能。在复杂的城市峡谷、茂密的森林、甚至水下深处，卫星信号可能被阻挡、削弱甚至完全丢失。正是在这样的挑战面前，本书将重点介绍一系列增强定位精度、拓展应用场景的技术。我们将探讨惯性导航系统（INS），这种不依赖外部信号、依靠自身传感器测量加速度和角速度来推算位置和姿态的技术，如何与GNSS进行紧密融合，形成组合导航。这种融合不仅能够弥补GNSS信号丢失时的定位空白，更能显著提升整体定位的精度与可靠性。读者将了解到，惯性测量单元（IMU）内部传感器（如加速度计和陀螺仪）的精密度，以及它们如何通过复杂的算法进行数据融合，来构建一个自主的导航系统。 除了惯性导航，本书还将介绍视觉定位与SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技术。在没有GNSS信号的环境下，通过摄像头捕捉到的图像信息，机器能够“看懂”周围的世界，并推断出自己的位置。SLAM技术更是将“定位”与“建图”融为一体，让机器人在未知环境中边探索边构建地图，并同时确定自身在地图中的位置。我们将分析不同的视觉传感器（如单目、双目、深度相机）在SLAM中的作用，以及视觉里程计、回环检测、地图构建等核心技术。这部分内容将生动展示，机器如何通过“眼睛”来感知世界，并实现自主导航。 此外，对于那些对精度有着极高要求的场景，本书将深入探讨差分定位技术。无论是实时动态差分GPS（RTK），还是绝对定位，这些技术如何通过基准站的差分信号，将定位精度从米级提升到厘米级甚至毫米级，都将被一一揭示。读者将了解到，仅仅微小的修正数据，就能带来质的飞跃，这对于精准农业、自动驾驶、高精度测绘等领域至关重要。 本书的价值不仅在于技术原理的阐述，更在于对其广泛而深刻的应用的描绘。我们将细致剖析精准定位与智慧导航技术如何渗透到现代社会的各个角落，驱动着行业的变革与升级。 在交通出行领域，自动驾驶汽车的实现离不开高精度地图、传感器融合以及实时定位技术。本书将探讨这些技术如何协同工作，使车辆能够感知周围环境，做出准确的路径规划与决策。从高速公路上的辅助驾驶，到城市街道的完全自动驾驶，精准导航是其安全运行的生命线。 在智慧城市建设方面，精准定位技术是城市管理、交通监控、公共安全、资产管理等的基础。例如，共享单车的定位与管理、地下管网的精准绘制与维护、应急车辆的快速调度，都依赖于厘米级的定位能力。本书将展现技术如何赋能城市管理者，提升城市运行效率与居民生活品质。 在工业生产与物流领域，精准定位技术正在推动着自动化与智能化转型。仓储机器人的自主导航、货物在供应链中的实时追踪、无人机的精准投递，都极大地提升了效率，降低了成本。本书将揭示，精准定位如何成为智慧工厂和高效物流网络的“神经网络”。 在地理测绘与科学研究领域，高精度定位技术是地球科学、地质勘探、考古发掘、灾害监测等不可或缺的工具。从绘制地形图到监测地壳形变，从寻找地下矿藏到研究古迹分布，精准的地理信息提供了科学决策与研究的依据。 此外，本书还将涉及新兴应用领域，如室内定位。在GPS信号无法穿透的室内空间，如大型商场、医院、机场，如何实现精准导航，本书将介绍基于Wi-Fi、蓝牙、UWB（超宽带）等技术的室内定位解决方案，及其在商业导航、人员管理、资产追踪等方面的应用。 在技术日新月异的今天，人工智能（AI）与精准定位技术的融合，正开启无限可能。本书将探讨AI如何被用于优化导航算法、提升定位精度、预测定位误差，以及实现更智能的路径规划与态势感知。例如，深度学习在视觉SLAM中的应用，能够显著提高建图的准确性和鲁棒性。 展望未来，本书将对精准定位与智慧导航技术的发展趋势进行深度预测。我们将关注下一代GNSS技术的演进，如更高频率的信号、更强的抗干扰能力；多传感器融合的进一步深化，以及边缘计算在定位设备上的普及。同时，自主性将是未来技术发展的重要方向，机器将能够更加独立地完成复杂的定位与导航任务。 《洞悉迷航：精准定位与智慧导航的探索之路》的目标读者群广泛，包括但不限于：相关行业的工程师、技术人员、科研人员，以及对科技发展、地理信息、智能导航等领域感兴趣的普通读者。无论您是希望深入了解某一技术细节的专业人士，还是渴望触碰前沿科技脉搏的爱好者，本书都将为您提供一份兼具深度与广度的知识盛宴。它不仅仅是一本技术手册，更是一部关于人类智慧如何征服空间、引领未来的史诗。通过本书，您将对“我在哪里”以及“如何到达那里”这两个最基本也最深刻的问题，拥有一个全新的、更加宏伟而清晰的认知。

评分☆☆☆☆☆

我最近沉迷于阅读一些关于复杂系统建模和实时数据处理的著作，而这本书的某些章节结构给我带来了极大的启发，尽管我关注的领域可能与书名的具体技术方向略有偏差，但其中关于误差分析和数据融合的章节叙述方式，简直是教科书级别的示范。作者对于不确定性在模型中传播的讨论，尤其深入浅出，他没有仅仅停留在数学公式的堆砌上，而是通过一系列生动的应用案例，将抽象的理论具象化了。我记得其中一个关于动态目标跟踪的例子，他详细阐述了如何结合多源异构数据，通过迭代优化来逼近真实状态，那种层层递进的推导过程，读起来酣畅淋漓，让人豁然开朗。这种跨学科的思维方式，对于我们这些需要将理论应用于工程实践的人来说，价值无可估量。我甚至已经开始尝试将书中提到的某些优化算法框架，移植到我目前正在进行的项目中去验证其有效性，这种即时产生的实践反馈，比任何空泛的理论说教都来得更有力。

评分☆☆☆☆☆

这本书的装帧设计真是让人眼前一亮，封面那种深邃的蓝色调，配上银色的字体，给人一种既专业又神秘的感觉，仿佛一下子就被拉入了那个关于精密测量的深邃世界。我特地去实体书店翻阅了一下，纸张的质感非常厚实，摸上去很有分量感，这对于一本技术类书籍来说简直是加分项，阅读体验一下子就提升了好几个档次。更别提内页的印刷清晰度了，图表的线条和标注都非常精细，即便是那些复杂的几何模型和坐标轴，看起来也毫不费力，这对于需要反复对照参考的读者来说，简直是福音。我尤其欣赏作者在排版上的用心，逻辑结构清晰，章节之间的过渡处理得非常自然流畅，让人在阅读过程中很少会感到迷失方向，仿佛有一位经验丰富的导师在旁边耐心引导着你逐步深入。装帧上的考究，其实反映了作者对内容质量的重视程度，一本用心的书，总能让人心生敬意，期待接下来的内容能像它的外表一样精致和有深度。这种对细节的追求，是真正技术书籍的生命线，让人忍不住想要立刻把它带回家，细细品味。

评分☆☆☆☆☆

在阅读体验方面，这本书在提供深度信息的同时，依然保持了相当的易读性，这要归功于作者在图文配合上的高明处理。那些精心绘制的流程图和结构示意图，简直是救命稻草，它们有效地打破了纯文本带来的压迫感，让复杂的概念得以可视化。我尤其赞赏作者在引入新概念时所采用的类比手法，他总是能找到一个读者生活中常见的事物作为参照系，将那些原本生涩难懂的技术名词“翻译”成容易理解的语言。举个例子，他解释某种时间同步机制时，拿两个不同步的机械钟作为比喻，一下子就把技术难题的症结所在给点出来了。这种教育学上的巧妙运用，使得即便是对该细分领域接触不深的新手，也能很快抓到核心要义，而不是被一堆专业术语淹没。总而言之，这是一本在“深度”和“广度”之间找到了完美平衡点的专业著作，既能满足专家的严苛要求，也能兼顾初学者的学习曲线。

评分☆☆☆☆☆

这本书的价值，不仅仅在于其所传授的具体技术知识，更在于它所构建的思维框架和解决问题的哲学。作者在行文中不断强调，任何精密的定位或测量，其本质都是一个不断收敛和迭代的过程，这个理念贯穿始终，形成了一种强大的方法论。我从中学习到了一种面对复杂工程难题时的冷静态度：不要试图一步到位地追求完美解，而是要先建立一个可行的基线模型，然后有条不紊地识别主要的误差源，逐一击破，不断优化。这种务实的、基于迭代改进的科学精神，是我认为这本书最宝贵的财富。它不仅仅是一本关于技术的“操作手册”，更像是一部关于“科学实践”的“思想启示录”。阅读结束后，我感到自己看待问题的方式都有所不同，多了一份系统性和条理性，这对于任何从事高精度工程工作的人来说，都是一种不可估量的提升。它真正做到了，让人带着比阅读前更丰富的工具箱和更清晰的头脑离开书桌。

评分☆☆☆☆☆

这本书的语言风格有一种老派科学家的沉稳和严谨，用词精准，几乎找不到任何含糊不清的表述。这种写作风格的好处在于，它迫使读者必须集中全部注意力去理解每一个术语的精确含义，这在技术领域是至关重要的，因为一个词语的细微差别，可能就决定了整个系统的成败。我特别喜欢它对前沿技术发展趋势的宏观把握，作者似乎不仅仅是在介绍现有的成熟技术，更是在探讨未来可能遇到的瓶颈和潜在的解决方案。例如，在讨论到数据量级爆炸式增长带来的挑战时，他提出的几种前瞻性的应对策略，非常具有洞察力，这让我对该领域未来五到十年的发展方向有了一个更清晰的预判。这本书提供的不只是“怎么做”，更重要的是“为什么这么做”以及“未来会怎样”，这种深度思考的引导，是那些浅尝辄止的入门读物所无法比拟的，它更像是一份给专业人士的“行动纲领”或“思想地图”。