正版 自動控製原理 第3版 21世紀高等學校規劃教材 電子信息 餘成波自動控製係統數學模 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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餘成波，張蓮，鬍曉倩 著

圖書標籤:

• 自動控製原理
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• 第3版
• 餘成波
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齣版社： 清華大學齣版社

ISBN：9787302478027

商品編碼：29782693971

包裝：104200

開本：16

齣版時間：2018-06-01

頁數：425

商品參數

自動控製原理（第3版）（21世紀高等學校規劃教材·電子信息）
	定價	59.50
	齣版社	清華大學齣版社
	齣版時間	2018年06月
	開本	16
	作者	餘成波、張蓮、鬍曉倩
	頁數	425
	ISBN編碼	9787302478027

內容介紹

本書主要介紹分析和設計反饋控製係統的經*理論和應用方法。全書共8章，內容包括自動控製係統的基本概念，自動控製係統的數學模型，自動控製係統的時域分析法、根軌跡法、頻率特性法，控製係統的校正、非綫性控製係統、離散控製係統的分析和綜閤應用等。在每章後麵分彆介紹瞭MATLAB在自動控製理論中的一些應用，以及如何利用計算機輔助設計方法解決自動控製領域的一些係統分析和設計問題。同時，各章均提供瞭一定數量的習題與MATLAB實驗題，以幫助讀者理解基本概念並掌握分析和設計方法。

本書可作為高等工科院校自動化及相關專業的教材，也可供從事自動化方麵工作的科技人員學習參考。

目錄

目錄

第1章控製係統的基本概念

1.1引言

1.2開環控製係統與閉環控製係統

1.2.1開環控製係統

1.2.2閉環控製係統

1.3自動控製係統的組成

1.3.1基本組成部分

1.3.2自動控製係統中常用的名詞術語

1.4自動控製係統的分類

1.4.1按輸入信號的特點分類

1.4.2按描述係統的動態方程分類

1.4.3按係統的參數是否隨時間而變化分類

1.4.4按信號的傳遞是否連續分類

1.5自動控製係統的應用實例

1.5.1爐溫控製係統

1.5.2導彈發射架方位控製係統

1.5.3計算機控製係統

1.6自動控製理論發展簡史

1.7對自動控製係統的基本要求

習題

第2章自動控製係統的數學模型

2.1控製係統微分方程的建立

2.1.1機械係統

2.1.2電係統——RLC串聯網絡

2.1.3機電係統

2.2非綫性係統微分方程的綫性化

2.2.1小偏差綫性化的概念

2.2.2非綫性係統(元件)綫性化處理舉例

2.2.3係統綫性化的條件及步驟

2.3傳遞函數

2.3.1傳遞函數的定義和性質

2.3.2用復數阻抗法求電網絡的傳遞函數

2.3.3典型環節及其傳遞函數

2.4控製係統的結構圖及其等效變換

2.4.1結構圖的基本概念

2.4.2結構圖的組成

2.4.3結構圖的建立

2.4.4結構圖的等效變換

2.5自動控製係統的傳遞函數

2.5.1係統的開環傳遞函數

2.5.2閉環係統的傳遞函數

2.5.3閉環係統的偏差傳遞函數

2.6信號流圖

2.6.1信號流圖的基本要素

2.6.2信號流圖的常用術語

2.6.3信號流圖的性質

2.6.4信號流圖的等效變換法則

2.6.5梅遜公式

2.7脈衝響應函數

2.8控製係統數學模型的MATLAB實現

2.8.1MATLAB簡介

2.8.2控製係統的數學模型

2.8.3應用舉例

習題

MATLAB實驗

第3章控製係統的時域分析法

3.1典型輸入信號和時域性能指標

3.1.1典型輸入信號

3.1.2動態過程與穩態過程

3.1.3時域性能指標

3.2一階係統的動態性能

3.2.1一階係統的時域數學模型

3.2.2一階係統的重要特性

3.3二階係統的動態性能

3.3.1數學模型的標準式

3.3.2典型二階係統的單位階躍響應

3.3.3典型二階係統動態性能指標

3.3.4二階係統性能的改善

3.4高階係統的動態性能

3.4.1高階係統的數學模型

3.4.2高階係統的單位階躍響應

3.4.3高階係統的分析方法

3.5穩定性和代數穩定判據

3.5.1穩定的概念

3.5.2綫性定常係統穩定的充分必要條件

3.5.3勞斯穩定判據

3.5.4勞斯穩定判據的應用

3.6係統穩態誤差分析

3.6.1誤差與穩態誤差的定義

3.6.2控製係統的型彆

3.6.3給定輸入下的穩態誤差

3.6.4擾動作用下的穩態誤差

3.6.5改善係統穩態精度的方法

3.7控製係統時域分析的MATLAB應用

3.7.1基於Toolbox工具箱的時域分析

3.7.2Simulink

習題

MATLAB實驗

第4章根軌跡法

4.1根軌跡的基本概念

4.1.1根軌跡概念

4.1.2根軌跡方程

4.2繪製根軌跡圖的基本規則

4.3控製係統根軌跡的繪製

4.3.1單迴路負反饋係統的根軌跡

4.3.2參數根軌跡

4.3.3多迴路係統的根軌跡

4.3.4正反饋係統的根軌跡

4.3.5滯後係統的根軌跡

4.4控製係統的根軌跡分析

4.4.1閉環零、極點和時間響應

4.4.2增加開環零、極點對根軌跡和係統性能的影響

4.4.3條件穩定係統的分析

4.5應用MATLAB繪製係統的根軌跡

4.5.1繪製根軌跡的相關函數

4.5.2利用MATLAB繪製係統的根軌跡

習題

MATLAB實驗

第5章頻率特性法

5.1頻率特性的基本概念

5.1.1頻率響應

5.1.2頻率特性

5.1.3由傳遞函數求取頻率特性

5.1.4常用頻率特性麯綫

5.2幅相頻率特性及其繪製

5.2.1幅相頻率特性麯綫(奈氏圖)基本概念

5.2.2典型環節的幅相頻率特性

5.2.3開環奈氏圖的繪製

5.3對數頻率特性及其繪製

5.3.1對數頻率特性麯綫基本概念

5.3.2典型環節的伯德圖

5.3.3開環伯德圖的繪製

5.3.4*小相位係統

5.3.5由實測伯德圖求傳遞函數

5.4奈奎斯特穩定判據

5.4.1幅角原理

5.4.2奈奎斯特穩定判據

5.4.3簡化奈奎斯特穩定判據

5.4.4奈奎斯特穩定判據在伯德圖上的應用

5.4.5奈奎斯特穩定判據的其他應用

5.5控製係統的相對穩定性

5.5.1幅值穿越頻率ωc與相位穿越頻率ωg

5.5.2相位裕量

5.5.3幅值裕量

5.5.4係統的穩定裕量

5.6利用開環頻率特性分析係統的性能

5.6.1開環對數幅頻特性L(ω)低頻段與係統性能的關係

5.6.2開環對數幅頻特性L(ω)中頻段與係統動態性能的關係

5.6.3開環對數幅頻特性L(ω)高頻段與係統性能的關係

5.7閉環係統頻率特性

5.7.1閉環頻域指標

5.7.2閉環頻率特性的求取

5.7.3閉環頻域指標與時域指標的關係

5.8MATLAB在頻率特性法中的應用

5.8.1奈氏圖的繪製

5.8.2伯德圖的繪製

5.8.3尼柯爾斯圖的繪製

習題

MATLAB實驗

第6章控製係統的校正

6.1控製係統校正的基本概念

6.1.1控製係統的性能指標

6.1.2校正的一般概念與基本方法

6.1.3頻率法校正

6.1.4其他設計方法

6.2控製係統的基本控製規律

6.2.1基本控製規律

6.2.2比例�參⒎摯刂�

6.2.3比例�不�分控製

6.2.4比例�不�分�參⒎摯刂�

6.3超前校正裝置及其參數的確定

6.3.1相位超前校正裝置及其特性

6.3.2係統超前校正的分析法設計

6.3.3小結

6.4滯後校正裝置及其參數的確定

6.4.1相位滯後校正裝置及其特性

6.4.2串聯滯後校正裝置的分析法設計

6.4.3小結

6.5滯後�渤�前校正裝置及其參數的確定

6.5.1相位滯後�渤�前校正裝置及其特性

6.5.2係統滯後�渤�前校正的分析法設計

6.5.3小結

6.6期望對數頻率特性設計法

6.6.1期望法設計的基本概念

6.6.2常見係統的期望特性

6.6.3應用實例

6.6.4小結

6.7基於根軌跡法的串聯校正

6.7.1根軌跡法校正的基本概念

6.7.2利用根軌跡法設計超前校正裝置

6.7.3利用根軌跡法設計滯後校正裝置

6.7.4利用根軌跡法設計滯後�渤�前校正裝置

6.8反饋校正裝置及其參數的確定

6.8.1反饋校正的基本概念

6.8.2反饋校正的設計方法

6.8.3常用反饋校正形式與功能

6.8.4小結

6.9控製係統校正的MATLAB應用

6.9.1MATLAB函數在控製係統校正中的應用

6.9.2基於Simulink的係統校正

習題

MATLAB實驗

第7章非綫性控製係統

7.1非綫性係統的基本概念

7.1.1非綫性係統的數學描述

7.1.2非綫性特性的分類 

7.1.3非綫性係統的特點

7.1.4非綫性係統的分析和設計方法

7.2二階綫性和非綫性係統的相平麵分析

7.2.1相平麵、相軌跡和平衡點

7.2.2二階綫性係統的特徵

7.2.3二階非綫性係統的特徵

7.3非綫性係統的相平麵分析

7.3.1繪製相軌跡的方法

7.3.2相軌跡求係統暫態響應

7.3.3相軌跡分析非綫性係統

7.4非綫性特性的一種綫性近似錶示——描述函數

7.4.1描述函數的意義

7.4.2典型非綫性特性的描述函數

探尋動態係統的奧秘：一本引導你掌握自動控製精髓的旅程 在這瞬息萬變的科技時代，理解和駕馭那些能夠自我調節、穩定運行的係統，已成為一項至關重要的能力。從精密復雜的工業生産綫到我們日常生活中無處不在的智能設備，自動控製技術的身影貫穿始終，它們默默地維持著秩序，優化著效率，甚至保障著安全。而要真正走進這個引人入勝的領域，深入探究其底層邏輯與實踐應用，一本能夠為你打下堅實基礎的權威著作是必不可少的。 本書並非一本簡單的教科書，它更像是一張通往動態世界大門的地圖，為你繪製齣掌握自動控製原理的清晰路徑。它將引導你從最基礎的概念入手，逐步深入到復雜係統的分析與設計，最終讓你能夠獨立思考並解決實際的控製工程問題。這是一次嚴謹而富有啓發性的智力探索，旨在讓你不僅僅是“知道”，更能“理解”和“應用”。 第一章：開啓自動控製之旅——認識動態係統 我們的旅程始於對“係統”這一基本概念的理解。什麼是係統？它由哪些部分組成？它們之間是如何相互作用的？我們不僅會探討抽象的係統概念，更會結閤具體的生活實例，比如恒溫器如何維持室內溫度，汽車的巡航控製如何保持車速，甚至是生物體內的激素調節機製，來讓你直觀地感受係統的運作。 接著，我們將聚焦於“動態係統”。與靜態係統不同，動態係統的時間演變過程至關重要。我們將學習如何用數學的語言來描述這些隨時間變化的係統，例如，一個簡單的彈簧-質量-阻尼係統，它的運動軌跡是如何隨時間變化的？如何用微分方程來精確地刻畫這種變化？這一章將為你揭示描述和理解動態係統的基本工具——數學模型。 第二章：構建係統的語言——數學模型精粹 數學模型是理解和分析任何復雜係統的基石。在自動控製領域，數學模型更是連接理論與實踐的橋梁。本章將深入講解構建係統數學模型的各種方法和技巧。 信號與係統： 我們將從最基本的信號概念開始，包括連續信號與離散信號，周期信號與非周期信號，以及它們在工程中的意義。然後，我們將引入“係統”作為信號的變換器，學習描述綫性時不變（LTI）係統的基本性質，如疊加性和時移不變性。 微分方程： 物理世界中的許多動態過程都可以用微分方程來描述。我們將學習如何從物理定律（如牛頓第二定律、基爾霍夫定律）齣發，推導齣係統的微分方程模型。例如，一個RLC電路的電壓和電流變化，一個機械振子的運動，都可以通過列寫微分方程來刻畫。 傳遞函數： 為瞭更方便地進行係統分析和設計，我們需要引入更簡潔的數學工具——傳遞函數。通過拉普拉斯變換，我們將原本復雜的微分方程轉化為代數方程，從而得到係統的傳遞函數。它能夠直觀地反映係統輸入與輸齣之間的頻率響應特性，為後續的分析打下基礎。 狀態空間模型： 除瞭傳遞函數，我們還將學習另一種強大的係統描述方法——狀態空間模型。這種模型能夠更全麵地描述係統的內部狀態，對於多輸入多輸齣（MIMO）係統以及非綫性係統的分析尤為重要。我們將學習如何從微分方程轉化為狀態空間方程，以及狀態嚮量的物理意義。 第三章：洞察係統的行為——時域響應分析 理解瞭係統的數學模型，我們便可以開始分析係統的動態行為。時域響應分析是研究係統在不同輸入信號作用下，其輸齣量如何隨時間變化的一種重要方法。 典型輸入信號： 我們將深入分析係統對幾種典型輸入信號（如單位階躍信號、單位斜坡信號、單位衝激信號）的響應。這些典型信號在實際中具有普遍代錶性，通過分析係統對它們的響應，我們可以瞭解係統的動態特性，如響應速度、超調量、穩態誤差等。 一階係統與二階係統： 我們將重點分析最常見的一階和二階係統的時域響應。一階係統是動態係統的基本單元，而二階係統則包含瞭更豐富的動態行為，如振蕩。我們將學習如何通過係統參數（時間常數、阻尼比、無阻尼自然頻率）來預測和控製係統的響應特性。 性能指標： 為瞭量化係統的動態性能，我們需要引入一係列性能指標，如峰值時間、超調量、調節時間、穩態誤差等。本章將詳細介紹這些指標的定義、計算方法，以及它們與係統參數之間的關係。通過這些指標，我們可以客觀地評估和比較不同係統的性能。 第四章：把握係統的本質——頻域響應分析 除瞭時域響應，頻域響應分析也是理解係統特性的另一重要視角。它關注係統對不同頻率正弦信號的響應，能夠揭示係統的頻率選擇性、穩定性等關鍵信息。 頻率響應： 我們將學習如何通過將係統的傳遞函數中的復變量$s$替換為$jomega$（其中$j$是虛數單位，$omega$是角頻率），來得到係統的頻率響應。頻率響應包含瞭幅頻特性和相頻特性，它們分彆描述瞭係統對不同頻率輸入信號的增益衰減和相位延遲。 Bode圖： Bode圖是錶示頻率響應的一種圖形化工具，它將幅頻特性和相頻特性分彆繪製在對數坐標上。Bode圖在係統分析和設計中扮演著極其重要的角色，能夠直觀地顯示係統的帶寬、截止頻率、增益裕度、相位裕度等關鍵信息。我們將學習如何繪製Bode圖，並從中提取有用的信息。 Nyquist圖與Nichols圖： 除瞭Bode圖，我們還將介紹Nyquist圖和Nichols圖。Nyquist圖通過繪製復平麵上的幅相麯綫，提供瞭判斷係統穩定性的另一種直觀方法。Nichols圖則將幅頻和相頻響應與增益裕度和相位裕度結閤起來，為係統設計提供瞭便利。 第五章：保障係統的穩定——穩定性判據 一個控製係統最基本的要求就是穩定。不穩定係統可能導緻輸齣發散，造成設備損壞甚至危險。本章將深入探討係統的穩定性問題。 穩定性概念： 我們將清晰地定義係統的穩定性，包括BIBO穩定性（有界輸入，有界輸齣）和內部穩定性。 特徵方程與根軌跡： 係統的穩定性與傳遞函數的極點（即特徵方程的根）密切相關。我們將學習如何找到特徵方程，並理解特徵方程的根在復平麵上的位置與係統穩定性的關係。根軌跡方法能夠直觀地展示隨著係統參數的變化，特徵方程的根如何移動，從而預測係統穩定性的變化。 Routh-Hurwitz判據： Routh-Hurwitz判據是一種代數方法，它無需求解特徵方程的根，就能直接判斷係統的穩定性。我們將學習如何運用Routh錶來判斷多項式是否有正實部根。 Nyquist穩定性判據： 基於Nyquist圖，我們將學習如何利用Nyquist穩定性判據來判斷閉環係統的穩定性。這個判據在處理增益和相位的變化時尤為強大，並能夠直接給齣穩定裕度。 第六章：優化係統的性能——穩態誤差分析與校正 在保證係統穩定的前提下，我們還需要關注係統的穩態性能，即係統在輸入信號作用足夠長時間後，輸齣量與期望值之間的誤差。 穩態誤差的計算： 我們將學習如何根據係統結構和輸入信號的類型，計算係統的穩態誤差。不同的係統類型（Type 0, Type 1, Type 2等）對不同類型的輸入信號（階躍、斜坡、拋物綫）會産生不同的穩態誤差。 引入PID控製器： PID（比例-積分-微分）控製器是工業中最廣泛使用的控製器類型。本章將詳細介紹比例（P）、積分（I）、微分（D）控製的作用，以及它們如何組閤起來構成PID控製器，以改善係統的動態性能和減小穩態誤差。 控製器設計： 我們將學習如何根據係統的特性和性能要求，設計閤適的PID控製器參數。這將涉及一些經典的設計方法，如Ziegler-Nichols方法。 第七章：構築強大的控製——反饋控製係統設計 反饋控製是自動控製的核心思想。通過將係統的輸齣量反饋迴輸入端，與期望值進行比較，從而産生控製信號來修正係統的偏差。 反饋控製的優勢： 我們將深入探討反饋控製相比於開環控製的優勢，包括提高係統的精度、減小對係統模型和外部擾動的敏感性、改善動態性能等。 基本反饋結構： 我們將分析各種基本的反饋控製結構，例如串聯補償、並聯補償、反饋補償等。 根軌跡法在設計中的應用： 根軌跡法不僅用於穩定性分析，更是設計控製器的強大工具。我們將學習如何通過改變補償器的參數，來改變閉環係統的極點位置，從而達到預期的動態性能。 頻率域設計方法： 除瞭根軌跡法，本章還將介紹頻率域的設計方法，如通過調整Bode圖來滿足增益裕度和相位裕度的要求。 第八章：理解係統的內部動態——狀態空間方法與控製器設計 隨著對係統理解的深入，狀態空間方法在係統分析和設計中展現齣其獨特的優勢。 可控性與可觀測性： 我們將學習可控性和可觀測性這兩個重要的係統概念。可控性決定瞭我們能否通過控製輸入使係統的狀態達到任意值，而可觀測性則決定瞭我們能否通過測量輸齣來推斷係統的內部狀態。 極點配置： 在狀態空間框架下，我們可以通過改變反饋增益矩陣，直接將閉環係統的極點配置到期望的位置，從而實現對係統動態性能的精確控製。 狀態觀測器： 當係統狀態無法直接測量時，我們可以設計狀態觀測器來估計係統的狀態。我們將學習不同類型狀態觀測器的設計方法。 貫穿全書的脈絡： 本書始終以清晰的邏輯和嚴謹的數學推導為基礎，輔以大量的工程實例和圖示，幫助讀者建立直觀的理解。從基礎概念到高級理論，每一章都為下一章奠定堅實的基礎。我們將強調理論與實踐的結閤，鼓勵讀者在學習過程中思考如何將所學知識應用於實際的控製工程問題。 本書適閤誰？ 無論你是電氣工程、自動化、機械工程、航空航天工程，還是任何與動態係統相關的專業學生，本書都將是你不可或缺的學習伴侶。它也同樣適用於希望深入瞭解自動控製原理的工程師和科研人員。 最終目標： 通過本書的學習，你將能夠： 準確地建立和分析動態係統的數學模型。 深入理解係統的時域和頻域動態響應特性。 熟練運用各種穩定性判據來評估係統的穩定性。 掌握設計各種控製器（尤其是PID控製器）來優化係統性能的技巧。 理解狀態空間方法在現代控製理論中的重要作用。 最終，具備獨立分析和解決實際自動控製工程問題的能力。 踏上這段探索自動控製奧秘的旅程吧，它將為你打開一扇通往理解和掌控動態世界的大門！

評分☆☆☆☆☆

閱讀這本餘成波主編的《正版 自動控製原理 第3版 21世紀高等學校規劃教材 電子信息》的過程，更像是一次結構清晰、目標明確的智力探險。它沒有被那些花哨的新興控製技術所乾擾，而是紮紮實實地把經典控製理論的內功心法修煉得爐火純青。我特彆欣賞書中對“根軌跡法”的講解，不同於其他書籍生硬地羅列規則，這本書通過幾何直觀來解釋為什麼係統零、極點的配置會影響到閉環極點的軌跡，這讓原本枯燥的繪圖過程變得富有洞察力。此外，書中對係統時間常數、主導極點等概念的闡述，都非常注重與係統響應速度、超調量等實際性能指標的掛鈎，讓學生能夠清晰地理解“數學語言”背後所代錶的“物理意義”。這本書的配圖質量極高，特彆是針對補償器（超前/滯後）設計的部分，圖形清晰地展示瞭相頻特性是如何被調整以滿足設計要求的。總體來說，這是一本嚴謹、清晰、注重工程應用內涵的優秀教材，非常值得推薦給所有想真正掌握控製理論精髓的讀者。

評分☆☆☆☆☆

我手裏有很多本不同版本的《自動控製原理》，但餘成波老師的這本《正版 自動控製原理 第3版》在我看來，是目前市場上理論深度和工程實踐結閤得最為平衡的一本。它的數學推導雖然嚴謹，但從不故作高深，每一個數學工具的引入都有明確的物理意義支撐。讓我印象深刻的是，書中對於傳遞函數和狀態空間模型的切換和對比處理得非常流暢。很多教材在講解狀態空間時會顯得突兀，仿佛是憑空冒齣來的另一套體係，但這本書很自然地將兩者融會貫通，清晰地展示瞭它們之間的等價性和互補性，這對於後續學習現代控製理論至關重要。更難能可貴的是，編者在介紹控製器的設計方法時，不僅僅停留在標準的PID控製器的參數整定上，還拓展到瞭一些更具實際應用價值的控製策略的初步介紹，讓讀者對未來的學習方嚮有一個大緻的預判。這本書的課後習題設計非常巧妙，難度梯度控製得非常好，從簡單的傳遞函數求取到復雜係統的性能分析，每一步都讓你感覺自己正在“一步步接近”一個真正的控製工程師。

評分☆☆☆☆☆

說實話，在接觸到這本《正版 自動控製原理 第3版 21世紀高等學校規劃教材 電子信息 餘成波》之前，我對“自動控製”這個領域一直抱有一種敬畏感，覺得它離我們日常生活很遠，充滿瞭高深的數學公式。然而，這本書徹底顛覆瞭我的看法。它最成功的地方在於，它用一種極其“接地氣”的方式，將抽象的控製理論與我們熟悉的物理世界緊密聯係起來。比如在講解反饋控製的穩定性時，書中沒有僅僅停留在李雅普諾夫函數或者根軌跡的代數推導上，而是花瞭大量篇幅去解釋為什麼一個設計不良的控製器會導緻係統震蕩甚至失控，這種“後果導嚮”的教學方法，極大地激發瞭我的學習興趣。而且，作為“21世紀高等學校規劃教材”，它緊跟時代步伐，對現代控製理論的一些基本思想也有所涉及，雖然不是主角，但提供瞭很好的銜接點。這本書的例題解析詳略得當，尤其對於那些需要進行手工計算的經典分析方法，步驟分解得異常細緻，讓人在跟做習題的過程中，能夠清晰地追蹤每一步的邏輯，這對於培養獨立分析復雜係統的能力至關重要。總而言之，它不僅僅是一本教材，更是一本引導我們理解工程思維的入門指南。

評分☆☆☆☆☆

這本《正版 自動控製原理 第3版 21世紀高等學校規劃教材 電子信息 餘成波》簡直是為我這種剛踏入控製理論大門的新手量身定做的！我記得我第一次翻開這本書的時候，還對那些復雜的數學符號感到頭疼，但是作者餘成波老師的講解方式實在是太清晰瞭。他沒有一開始就堆砌高深的理論，而是從實際的工程問題入手，循序漸進地引導我們理解什麼是控製，為什麼要控製。特彆是關於係統建模那部分，講解得非常透徹，即便是像我這樣基礎薄弱的學生，也能通過書中的大量實例和圖示，快速抓住核心概念。書中的習題設計也很有層次感，從基礎概念的鞏固到復雜係統的分析，每一步都恰到好處地檢驗瞭我們的學習成果。我特彆喜歡它在介紹經典控製理論（比如時域分析、頻域分析）時，總是能巧妙地結閤現代控製的觀點進行對比，這讓我們的視野更加開闊，避免瞭陷入“隻見樹木不見森林”的窘境。這本書的排版和插圖也做得非常精美，大大的提高瞭閱讀的舒適度，絕不是那種晦澀難懂的教科書，更像是一位耐心的老師在身邊親自指導。對於想要打下堅實控製基礎的工科學生來說，這本書絕對是首選，後續學習任何進階課程都會感到遊刃有餘。

評分☆☆☆☆☆

對於我這種在職進修、時間寶貴的學習者來說，時間成本是極其重要的考量因素。選擇《正版 自動控製原理 第3版 21世紀高等學校規劃教材 電子信息 餘成波》絕對是一個正確的投資。它最大的優點在於內容的高度凝練和邏輯的嚴密性。作者沒有冗餘的敘述，每一句話、每一個圖錶都服務於知識點的傳遞。我尤其欣賞它對“係統辨識”這一環節的處理，雖然篇幅不長，但點齣瞭工程實際中建模睏難的關鍵點，並指齣瞭理論指導下的解決方案。在對比時域和頻域分析的優劣時，這本書的論述非常精闢，它沒有陷入“哪個更好”的爭論，而是強調瞭在不同約束條件下，不同方法的適用性。這種辯證的思維方式，對於培養嚴謹的科研態度非常有幫助。這本書的“第3版”也意味著它吸收瞭前兩版的經驗教訓，內容經過瞭多次打磨和優化，內容結構更加成熟，非常適閤作為係統學習自動控製理論的基石教材。