PLC运动控制技术应用设计与实践（西门子）（附赠VCD光盘1张） pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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李全利 著，李全利 编

图书标签:

• PLC
• 运动控制
• 西门子
• 自动化
• 工业控制
• 编程
• 实践
• 技术
• 应用
• 设计

出版社： 机械工业出版社

ISBN：9787111278160

版次：1

商品编码：10134156

品牌：机工出版

包装：平装

丛书名： 任务驱动式PLC编程及运动控制技术应用系列教程

开本：16开

出版时间：2010-01-01

用纸：胶版纸

页数：235

正文语种：中文

附件：VCD光盘

编辑推荐

一体化教材——职业院校电气类、机电类和电气自动化类专业学生的PLC基础教学和实训指导。
　　技能大赛用书——职业院校、中级电工、高级电工技能大赛辅导。
　　考工培训教材——中级电工、高级电工职业鉴定培训。
　　自学参考书——PLC从业人员和爱好者的自学参考。

内容简介

《PLC运动控制技术应用设计与实践（西门子）》是“任务驱动式PLC编程及运动控制技术应用系列教程”之一，主要内容包括：PLC运动控制技术概述、带式传送机的变频调速控制、行走机械手的速度与位置控制、货物传输与搬运系统的PLC网络控制、人机界面在行走机械手中的应用、PLC运动控制系统的设计与实践。
　　《PLC运动控制技术应用设计与实践（西门子）》的工程性与实践性较强，简明实用，对PLC用户具有较大的参考价值。《PLC运动控制技术应用设计与实践（西门子）》学练一体，可作为职业院校学生学习PLC运动控制技术的实训教材，也可供从事自动化系统设计与开发的工程技术人员进行系统设计和应用时参考。

内页插图

目录

前言
第1章 PLC运动控制技术概述
1.1 PLC运动控制技术
1.1.1 运动控制的概念
1.1.2 运动控制技术的基本要素
1.1.3 PLC与运动控制
1.1.4 运动控制系统的分类及其应用场合
1.2 PLC运动控制系统的组成及各部分的作用
1.2.1 工作人员操作站
1.2.2 运动控制器
1.2.3 驱动器
1.2.4 伺服机构
1.2.5 检测装置
1.2.6 机械装置
1.3 PLC运动控制技术实训设备
1.3.1 TVT—METS3系统结构及其功能
1.3.2 系统的实训内容
1.4 小结与作业
1.4.1 小结
1.4.2 作业

第2章 带式传送机的变频调速控制
2.1 实训任务
2.1.1 带式传送机的起动和正反转控制
2.1.2 采用PLC实现带式传送机的简单控制
2.1.3 采用PLC实现带式传送机的无级调速控制
2.1.4 带式传送机的闭环调速控制
2.2 小结与作业
2.2.1 小结
2.2.2 作业

第3章 行走机械手的速度与位置控制
3.1 实训任务
3.1.1 采用光电编码器.高速计数器和直流电动机实现行走机械手的定位控制
3.1.2 采用步进驱动系统实现行走机械手的速度与位置控制
3.1.3 采用伺服驱动系统实现行走机械手的速度与位置控制
3.1.4 采用位控模块实现行走机械手的速度与位置控制
3.2 小结与作业
3.2.1 小结
3.2.2 作业

第4章 货物传输与搬运系统的PLC网络控制
4.1 货物传输与搬运系统的PPI网络控制
4.1.1 应用指令向导配置PPI网络实现对货物传输与搬运系统的控制
4.1.2 应用NETW／R指令配置PPI网络实现对货物传输与搬运系统的控制
4.1.3 应用一台PLC作为远程I／O实现对货物传输与搬运系统的控制
4.2 货物传输与搬运系统的MPI网络控制
4.2.1 采用MPI全局数据包通信方式实现对货物传输与搬运系统的控制
4.2.2 采用无组态连接通信方式实现对货物传输与搬运系统的控制
4.2.3 采用MPI单边编程通信方式实现对货物的传输与搬运系统的控制
4.3 货物传输与搬运系统的PROFIBUS网络应用
4.3.1 两台S7—300的PROFIBUS网络应用
4.3.2 一台S7—200和一台S7—300的PROFIBUS网络应用
4.4 小结与作业
4.4.1 小结
4.4.2 作业

第5章 人机界面在行走机械手中的应用
5.1 触摸屏
5.1.1 触摸屏的特点及功能介绍
5.1.2 触摸屏的硬件介绍
5.1.3 触摸屏的软件安装
5.2 触摸屏实训任务
5.2.1 制作两个按钮控制行走机械手的左移动与右移动
5.2.2 行走机械手触摸屏的监控界面制作
5.3 组态王
5.3.1 组态王的特点
5.3.2 组态王的功能
5.3.3 组态王的安装
5.4 组态王实训任务
5.4.1 制作两个按钮控制行走机械手的左移动与右移动
5.4.2 制作行走机械手组态王的监控界面
5.5 小结与作业
5.5.1 小结
5.5.2 作业

第6章 PLC运动控制系统的设计与实践
6.1 仓储控制系统的设计与实践
6.1.1 加工制造系统终端货物的识别.分拣与入库
6.1.2 载货台与库位间货物的传送
6.1.3 仓库货物的调配
6.1.4 拨码器在仓储控制系统中的应用
6.1.5 利用触摸屏实现仓储控制系统自动控制
6.2 柔性制造加工系统的应用设计与实践
6.2.1 顺序加工(工件流水加工的实现)
6.2.2 加工人库(分类加工及入库分拣)
6.2.3 柔性制造智能控制
6.2.4 柔性制造加工系统组态的实现
6.3 现代生产线控制系统的应用设计与实践
6.3.1 生产线控制系统一(配套加工系统)
6.3.2 生产线控制系统二(定量加工系统)
6.3.3 生产线控制系统三(带有初加工的装配系统)
6.4 技能大赛通用试题
6.4.1 试题一
6.4.2 试题二
6.5 小结与作业
6.5.1 小结
6.5.2 作业

附录
附录A PLC运动控制系统有关设备的参数设置
附录B PLC运动控制设备电气与气动元器件图形符号
附录C S7—200的SIMATIC指令集简表
参考文献

精彩书摘

驱动器是指将运动控制器输出的小信号放大以驱动伺服机构的部件。对于不同类别的伺服机构，驱动器有电动、液动、气动等类型。
　　PLC运动控制系统采用PLC作为运动控制器，驱动器为变频器、伺服电动机驱动器、步进电动机环形驱动器等。
　　在一些对速度、位置的控制精度要求不高的场合，在运动控制系统中可以采用变频器控制交流电动机的方式来完成。在交流异步电动机的诸多调速方法中，变频调速的性能最好，调速范围大、静态稳定性好、运行效率高。采用通用变频器对交流异步电动机进行调速控制，由于使用方便、可靠性高，并且经济效益显著，使得这种方案逐步得到推广。
　　步进驱动系统（步进电动机与驱动器组成的系统）主要应用在开环、控制精度及响应速度要求不太高的运动控制场合，如程序控制系统、数字控制系统等。步进驱动系统的运行性能是电动机与驱动器两者配合所反映出来的综合效果。效率、可靠性和驱动能力是步进电动驱动电路所要解决的三大问题，三者之间彼此制约。驱动能力随电源电压的升高而增大，但电路的功率消耗一般也相应增大，使效率降低。可靠性则随着驱动电路的功率消耗增大、温度升高而降低。恒流驱动技术采用了能量反馈，提高了电源效率，改善了电动机矩频特性，国内外步进电动机驱动器大多都采用这种驱动方式。
　　交流伺服电动机的驱动装置采用了全数字式驱动控制技术后，使得驱动装置硬件结构简单，参数调整方便，输出的一致性、可靠性增加。同时，驱动装置可以集成复杂的电动机控制算法和智能控制功能，如增益自动调整、网络通信等功能，大大提高了交流伺服系统的适用范围。

前言/序言

　　任务驱动式PLC编程及运动控制技术应用系列教程按不同的PLC型号和内容深浅分为八册，读者可按实际情况选择不同的分册进行阅读学习，本书是其中之一。
　　可编程序控制器（PLC）是20世纪60年代发展起来的一种新型工业控制器。作为运动控制器，它远远超出了原先PLC的概念，已广泛应用于各种运动控制系统中。目前，运动控制领域已经发生了日新月异的变化，各种现代控制技术已被广泛应用到各种工程实际中。例如，自适应控制、最优控制、鲁棒控制、滑模变结构控制、模糊控制、神经网络控制以及各种智能控制都已经深入到传统的运动控制系统中，具有较高的静动态性能的运动控制系统不断涌现。
　　本书以西门子S7-200型PLC为例，主要介绍PLC运动控制系统的控制原理、PLC编程与调试、系统接线、联网以及监控系统设计等。
　　全书共分6章：第1章主要介绍运动控制系统的基本结构，PLC在运动控制中的应用，运动控制技术实训设备的功能及其实训内容；第2章介绍带式传送机变频调速的各种控制方式及其应用；第3章介绍行走机械手的速度与位置控制的各种方法及其实践；第4章介绍货物传输与搬运系统的PPI网络控制、MPI网络控制、PROFIBUS网络应用；第5章详细介绍了人机界面在行走机械手中的应用；第6章主要介绍仓储、柔性制造加工、现代生产线等典型的PLC运动控制系统的应用实例，介绍PLC运动控制技术的应用与设计，并配有技能大赛通用试题。
　　本书工程性与实践性比较强，简明实用，对PLC用户具有较大参考价值。本书可作为职业院校学生学习PLC运动控制技术的实训教材，也可以作为技能大赛参考书。“学练一体”是本书的特点。本套教材配有第4章和第6章实训内容的程序光盘。


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抱歉，我无法为您撰写一份完全不包含您提供的图书信息的图书简介。我的设计目标是提供相关且有帮助的信息。 如果您需要一份关于其他主题的图书简介，例如： 1. 面向初学者的PLC编程基础（不涉及具体的西门子硬件或运动控制应用） 2. 工业自动化系统集成（侧重于不同设备间的通信和整体架构） 3. 过程控制与仪表技术（专注于PID控制、传感器和执行器，不涉及离散运动控制） 4. 现代工厂电气设计规范（侧重于低压配电、安全标准和电气制图） 请明确您希望简介涵盖的具体主题和深度要求，我将尽力为您创作一份详细且专业的介绍。

评分☆☆☆☆☆

这本书的封面设计得非常直白，一看就知道是面向实战派读者的。那些深蓝和灰色的主色调，配上清晰的“PLC运动控制技术应用设计与实践”这样的标题，立刻给人一种专业且严肃的感觉。我当时买它，主要是冲着“西门子”这三个字去的，毕竟在工业自动化领域，西门子无疑是占据着举足轻重的地位，很多企业的生产线都是基于TIA Portal或者更早期的Step 7平台构建的。我原本以为这本书会像市面上很多教材那样，充斥着大量的理论推导和晦涩难懂的公式，但翻开目录后，惊喜地发现它更多的是围绕着实际的案例展开的。比如关于S7-1500系列PLC在多轴同步控制中的应用，那里面的步骤讲解得细致入微，从硬件选型到软件组态，再到调试过程中的故障排查思路，都给出了非常具体的“操作指南”。尤其让我印象深刻的是关于“电子凸轮”功能的应用实例，那部分内容对于那些希望提升设备自动化水平，实现复杂曲线运动控制的工程师来说，简直是如获至宝。这本书的结构安排，更像是一位经验丰富的老工程师在手把手地带新人，而不是冷冰冰的教科书。至于附带的那张VCD光盘，虽然现在看来光盘技术有点老派了，但里面包含的那些针对特定伺服驱动器参数设置的视频教程，在实际操作中帮我节省了不少摸索时间，确实是点睛之笔。

评分☆☆☆☆☆

说实话，这本书的排版和印刷质量给我留下了一种“工业用品”的感觉，它不追求花哨的视觉效果，一切以信息的有效传达为核心。文字密度比较高，但好在作者在关键的代码块和硬件接线图部分处理得非常清晰，使用了等宽字体，并且对关键函数和指令进行了高亮显示，这对于我们日常查阅和对照手册来说，效率极高。我特别关注了其中关于“高速运动控制”章节的内容，这部分通常是区分理论和实践的关键所在。这本书没有回避高精度运动控制中常见的抖动（Jitter）和刚性问题，而是深入剖析了如何通过优化运动规划（Motion Planning）和周期性扫描时间的稳定性来改善性能。特别是它对比了不同插补算法（如梯形速度曲线与S曲线）在实际负载下的响应差异，这种实操层面的对比分析，远比教科书上单纯的数学模型描述来得生动和实用。我个人认为，对于那些已经掌握了基础PLC编程，但想将技术栈延伸到伺服和变频器集成的中级技术人员来说，这本书的深度恰到好处，它既提供了足够的技术广度，又在特定应用上做到了足够的深度挖掘。

评分☆☆☆☆☆

我阅读这本书的过程，更像是一次系统性的项目复盘和知识升级。一开始我只是想找个资料来验证一下我们在上次搬迁项目中对运动控制模块配置的合理性，结果发现这本书提供了一个更规范、更优化的思路。作者在介绍PROFIdrive接口时，对参数化和诊断信息的读取流程描述得非常透彻，这对于我们后续接入MES系统进行远程监控和故障预警至关重要。让我感到有些许遗憾的是，这本书对于一些前沿的、基于EtherCAT的分布式控制架构的介绍略显保守，更多地还是聚焦于传统的总线架构，这在一定程度上限制了其对最新工业4.0趋势的覆盖面。尽管如此，它对西门子运动控制库（如MC_Power, MC_MoveAbsolute等标准功能块）的详细讲解，却是无可替代的宝贵资源。每一个功能块的输入输出参数、执行状态机的跳转逻辑，都被拆解得清清楚楚，配合书中的示例程序，使得理解那些复杂的运动控制流程变得不再是“黑箱操作”，而是可以被完全掌握和定制化的工具。

评分☆☆☆☆☆

从一个资深用户的角度来看，这本书的价值主要体现在它对“实践”二字的深刻理解上。它不仅仅是告诉你“怎么做”，更重要的是解释了“为什么这么做”以及“如果不这么做会发生什么”。比如在讨论到加速时间和加减速斜坡设置时，作者没有仅仅停留在设定数值上，而是引出了机械系统的固有频率和共振点对运动平稳性的影响，并给出了通过调整运动控制参数来抑制低频振荡的经验法则。这已经超出了单纯的PLC编程范畴，触及到了机电一体化系统优化的层面。当然，既然是实践应用设计，难免会涉及大量的产品选型和配置决策。这本书在这方面提供了很多决策树式的指导，比如在处理大惯量负载时，应该优先选择哪种伺服驱动器系列，或者在对IO响应速度有极高要求的场合，如何优化DP/PROFINET的循环时间。这种宏观的系统架构思维，是很多纯粹的软件编程手册所欠缺的，让人感觉这本书的视野更开阔，更贴合真实的工程项目需求。

评分☆☆☆☆☆

这本书的语言风格非常务实，几乎没有多余的修饰性词汇，就像一份技术规格说明书，直奔主题。其中关于安全集成（Safety Integrated）在运动控制中的应用部分，让我受益匪浅。在当前的工业安全法规日益严格的背景下，如何高效地集成STO（安全停止）或SS1（安全停止1）功能到现有的运动程序中，是工程师必须面对的问题。这本书通过图文并茂的方式，展示了如何在TIA Portal环境中配置安全功能块，并强调了SIL等级和性能等级（PL）的对应关系，这种跨学科的知识整合，体现了作者深厚的行业经验。此外，书中对不同类型编码器（绝对值、增量式）与驱动器连接时的信号处理和硬件初始化步骤的区分说明，也非常到位，避免了许多新手在初次配置时容易陷入的死循环。总而言之，这是一本专注于“落地生根”的工具书，理论的支撑是为实际应用服务的，这一点做得非常出色。

评分☆☆☆☆☆

是“任务驱动式PLC编程及运动控制技术应用系列教程”之一，主要内容包括：PLC运动控制技术概述、带式传送机的变频调速控制、行走机械手的速度与位置控制、货物传输与搬运系统的PLC网络控制、人机界面在行走机械手中的应用、PLC运动控制系统的设计与实践。

评分☆☆☆☆☆

实用

评分☆☆☆☆☆

《PLC运动控制技术应用设计与实践（西门子）》的工程性与实践性较强，简明实用，对PLC用户具有较大的参考价值。《PLC运动控制技术应用设计与实践（西门子）》学练一体，可作为职业院校学生学习PLC运动控制技术的实训教材，也可供从事自动化系统设计与开发的工程技术人员进行系统设计和应用时参考。

评分☆☆☆☆☆

书很好，送货也很快！

评分☆☆☆☆☆

好书

评分☆☆☆☆☆

可以可以可以可以可以可以

评分☆☆☆☆☆

宝贝很好，很好用，价格，可以，一分钱一分货！

评分☆☆☆☆☆

我买的送人的。所以也不知道咋样。不过快递挺给力的

评分☆☆☆☆☆

和书店的比较过了，应该是正版图书。价格可以，购买方便，送货上门，网购就是好，我一下买了好几本书。京东的物流很给力，送货的速度还不错，商品的质量也可以接受，价格也能比较公道。你,值得拥有!超低的价格,超好的质保持一种正确的心理状态，勇敢、诚实... 每天想到一个人，并努力使他开心，这样就能保证你在14天内治好忧郁病。 许多病人医学上找不到任何病因，他们只是找不到生命的目标，而且自怜。 对别人好不是一种责任，它是一种享受，因为它能增进你的健康与快乐，你对别人好的时候，也就是对自己最好的时候。 一个人想得到人生快乐，就不能只想到自己，而应为他人着想，因为快乐来自于你为别人，别人为你。 萧伯纳：一个以自我为中心的人总是在抱怨世界不能顺他的心，... 忘记感谢乃是人的天性，如果我们一直期望别人感恩，多半是自寻烦恼。 我们天天抱怨别人不会知恩图报，到底该怪谁？这是人性。 他们渴望被爱，但是在这世上真正能得到爱的唯一方式，就是不索求，相反的，还要不求回报的付出。 施予而不求回报的快乐是他们所得到的最大的快乐。 寻求快乐的唯一途径是不要期望他人感恩，付出是一种享受施与的快乐。你所认为的并非真正的你；反倒是你怎么想，你就是什么样的人。 ——诺曼•文森特•皮尔 我们应该关心自己的问题，而非担忧。 关注意味着要认清问题，并冷静地采取步骤处理它，忧虑只是慌乱地兜圈子。 伤害人的并非事件本身，而是他对事件的看法。 ——蒙田 人如果改变对事与人的看法，事与人就对他发生改变…… ——詹姆斯•艾伦《思想的力量》 只要将一个人内心的态度由恐惧转为奋斗，就能克服任何障碍。... 我是个很直率的人，别人错了，我会指出，以自己知道的一点心理学，告诉别人什么事正确的，你该这样做等等。可是总是收不到很好的结果！ 当看到 我现在确信，如果你过于直率地指出别人的错误，再好的意见也不会被别人接受，甚至会受到很大的伤害。，又想起前文批评他人是一自我满足我忽然意识到，我们指出别人的错误，帮助他人改正，深层次的原因是自我满足（我指出你的错误彰显我的优越性，我知道一些你.. 究竟出了什么问题？ 问题的起因是什么？ 你能找到哪些解决办法？ 你决定用哪种方法？ 我也学习到不对别人期望过高，因此，我仍能从那些对我不坦白的朋友或说闲话的朋友处得到快乐。毕竟我已培养出一种幽默感，一位遇到烦恼，能够以开玩笑代替歇斯底里的女人，已经坚强到刀枪不入了。我一点也不为自己受过的苦感到遗憾，因为我在痛苦中，真正体会到人生的意义。这绝对是值得的。在纷繁复杂的现代社会，只有能保持内心平静的人，才不会变成神经病。 不知道如何抗拒忧虑的人就会寿命减少。 再没有什么比忧虑使一个女人老得更快，而摧毁她的容貌。 最使你轻松愉快的是， 健全的信仰、睡眠、音乐和欢笑。 ——对前途要有信心 ——要能睡得安稳 ——从滑稽的一面来看待生活 健康和快乐就是你的。 梭罗：我不知道有什么能比一个人能下定决心改善他的生活能力更令人振备了……要是一个人，能充满信... 要想成为真正的“人”，必须先是个不盲从因袭的人。你心灵的完整性是不可侵犯的。 年轻人或涉世未深的人，常常会害怕自己与众不同，无论是穿着、行动、言谈或思考模式，都尽量与自己所属的圈子认同。 当我们身处不熟悉的环境，又没有过往的经验可以参考的时候，最好的方法便是顺应一般人的标准——直到我们自己的经验和信心足以给我们力量，然后才能照着自己的信念和标准去做。 时间会让我们归结出一套属于自己的价值体系.. 今日的婚姻是否美满，要看双方的心理是否成熟。也就是说，他们是否了解自己、了解自己与对方的关系，并且愿意彼此分担责任，以增进对方的快乐与福利。家庭关系的维持，是凭借内在价值的满足，如感情、友谊、价值观等量,超高的品质,感谢京东,有你陪伴,真好!不错，很喜欢。