卫星导航原理与应用 [Satellite Navigation System: Principle and Application] pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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袁建平 等 著

图书标签:

• 卫星导航
• GNSS
• 定位
• 导航
• 测量
• 原理
• 应用
• GPS
• 北斗
• Galileo

出版社： 中国宇航出版社

ISBN：9787801447043

版次：1

商品编码：10226194

包装：精装

外文名称：Satellite Navigation System: Principle and Application

开本：32开

出版时间：2004-09-01

用纸：胶版纸

页数：363

字数：312000

正文语

内容简介

　　本书是根据高级人才培养、新技术发展与应用的需求，结合国外卫星定位导航的最新进展，在概括总结近年来作者及其研究生们的相关研究工作的基础上写成的。主要内容包括：常用导航与定位系统的组成、工作原理和特点；卫星轨道和卫星定位导航基础；GPS系统的信号结构和接收机工作原理；卫星定位导航的方法、数学模型和算法；卫星定位导航的误差及误差消除方法；差分GPS和GPS增强系统；GPS相对定位与姿态确定的方法、算法及其在飞行器上的应用；双静止卫星定位通信系统的定位方法和误差分析；正在建设中的欧洲伽利略导航卫星系统结构及最

目录

第1章 绪论
1.1 导航的概念、方法和要求
1.2 常用导航定位系统简介
1.3 GPS系统的组成、工作原理和特点
1.4 GPS应用综述
第2章 参考系和卫星轨道
2.1 协议天球坐标系
2.2 协议地球坐标系
2.3 全球大地系统
2.4 时间体系
2.5 卫星轨道描述
第3章 GPS信号结构与接收机工作原理
3.1 信号结构与调制技术
3.2 导航电文
3.3 星位置和速度的计算
3.4 伪随机码测距
3.5 GPS接收机的工作原理
第4章 GPS观测方法及数学模型
4.1 GPS定位的基本概念

前言/序言

《时空之眼：地球脉动的隐秘坐标》 简介： 在浩渺宇宙的静谧深处，隐藏着无数肉眼无法企及的奥秘。我们赖以生存的这颗蓝色星球，同样被无形的网格所笼罩，这层网格不仅定义了我们所处的“何处”，更悄然编织了我们与时间、与彼此连接的脉络。这便是“时空之眼”，一个我们几乎每天都在无意识中触碰，却鲜少深入探究的宏大体系。它不是一个实体，也不是一个单一的技术，而是一系列精巧绝伦的科学原理、尖端工程与海量数据交织而成的奇迹，它赋予了我们感知和定位自身在三维空间中精确位置的能力，并由此展开了一幅幅关于人类探索、连接与发展的壮丽画卷。 本书《时空之眼：地球脉动的隐秘坐标》并非要拆解某个具体的“卫星导航系统”，也非深入讲解其内部的技术细节或发展历程。相反，它将带领读者跳出狭义的工程范畴，从一个更广阔、更哲学、更具人文关怀的视角，去审视“定位”这一基本需求是如何驱动人类文明进步的。我们将一起穿越历史的迷雾，追溯那些早期人类在茫茫大海中依靠星辰定位的勇气，感受古老文明在地理探索中对精确坐标的渴望，并由此窥见人类内心深处对“知晓我在何处”这一本能的强烈追求。 我们将首先探讨“定位”这一概念的哲学意涵。从认识论的角度，我们如何“知道”自己身处何方？这种“知道”是纯粹客观的感知，还是包含了一系列主观的解读和参照？我们将引入“空间感知”和“时间感知”这两个核心维度，探讨它们如何相互依存，共同构建起我们对现实世界的理解。一个稳定的定位，不仅仅是经纬度上的标记，更是我们在不断变化的时间长河中，建立自身存在感和连贯性的基石。本书将深入剖析，这种对自身位置的精确感知，是如何从一种生存本能，演变为一种高级认知能力，并最终成为社会化运作不可或缺的支撑。 随后，我们将把目光投向自然界。生命体是如何在没有电子设备辅助的情况下，精准地导航和迁徙的？本书将着重介绍几种令人惊叹的自然导航机制，例如候鸟如何利用地磁场、太阳位置甚至嗅觉来完成跨越大陆的壮举，海龟又如何凭借对地球磁场的记忆，找到数千公里之外的出生地。这些自然的“生物导航系统”，它们所蕴含的智慧和效率，将为我们理解更复杂的人工导航系统提供深刻的启示。我们将讨论，这些生物的导航能力，在本质上是否与我们追求的“精确坐标”有着异曲同工之妙，它们是如何在不依赖外部信号的情况下，建立起内部的“时空地图”的。 接着，本书将进入历史的纵深，回顾人类历史上那些伟大的地理大发现时代。哥伦布的远航、麦哲伦的环球航行，这些壮举的背后，是怎样的技术支撑和知识积累？我们将探讨当时的航海家们如何克服巨大的不确定性，依靠星盘、六分仪、罗盘等简陋的工具，在浩瀚的海洋中寻找方向。那个时代对“精确度”的孜孜不倦的追求，如何推动了天文观测、数学计算和地图绘制等领域的飞速发展。这些历史的足迹，将让我们更深刻地理解，现代的“定位”技术，是如何在前人的肩膀上，不断突破认知边界，实现跨越式的飞跃。 在理解了“定位”的哲学基础、自然界的启示以及历史的积淀之后，本书将开始触及“时空之眼”如何塑造我们现代生活的方方面面。我们将审视，当“我在何处”的答案变得前所未有的清晰和便捷时，我们的生活图景发生了怎样的深刻变革。 在交通出行领域，这不再是简单的“指路”，而是智慧交通的基石。从个人驾驶到大规模的物流运输，精确的实时定位信息，如同血液般流淌在城市的动脉中，支撑着智能导航、交通流量管理、公共交通优化，甚至自动驾驶的愿景。本书将探讨，精准的定位如何打破了空间的隔阂，使出行变得更有效率、更安全、更具预测性。我们将思考，当每一次行程都成为一次数据化的轨迹，我们与城市的互动模式发生了怎样的转变。 在商业活动方面，定位的价值更是被无限放大。从地理位置营销到精准广告投放，再到供应链管理和共享经济的蓬勃发展，一切都离不开对用户和商品的实时位置感知。本书将深入分析，精准的定位能力如何重塑了商业逻辑，使得“个性化”和“即时性”成为可能，甚至催生了全新的商业模式。我们甚至可以想象，当商家能够清晰地了解顾客的“动线”和“意图”，商业的未来将呈现出怎样的面貌。 在科学研究和环境保护领域，精确的定位更是不可或缺的工具。从地质勘探到气象监测，从野生动物迁徙追踪到灾害预警和救援，每一次对地球表面细微变化的捕捉，都离不开精确的空间坐标。本书将描绘，定位技术如何成为科学家们探索地球奥秘的“眼睛”，帮助我们更好地理解和保护我们共同的家园。例如，在城市规划和土地利用方面，精确的定位信息如何支撑着智慧城市的建设，使得资源配置更合理，城市管理更高效。 在个人生活层面，我们或许已经习惯了手机上的“地图”应用，但本书将引导我们思考，这种便利背后隐藏的更深层含义。它不仅仅是导航，更是我们与信息世界连接的“入口”。我们如何通过定位来分享生活、寻找社交、甚至探索未知？本书将探讨，当我们的位置信息成为一种“数字身份”的组成部分时，个人隐私、数据安全以及信息伦理等问题也随之而来。我们将思考，如何在享受便利的同时，保持对自身数字足迹的掌控。 最后，本书将展望“时空之眼”的未来。随着技术的不断演进，我们将迎来怎样的“下一代”定位技术？虚拟现实（VR）与增强现实（AR）的融合，将如何颠覆我们对空间和位置的认知？当定位的精度达到亚米甚至厘米级别，甚至可以感知到微观世界的运动时，我们将开启怎样一个全新的探索时代？本书将勾勒出，在不远的未来，“时空之眼”将以何种更加深刻和隐秘的方式，继续改变着我们的世界，以及我们作为个体在这个世界中的存在方式。 《时空之眼：地球脉动的隐秘坐标》是一次关于“定位”的深度思考之旅。它不提供技术手册，不深入探讨算法，而是邀请您一同去感受，一个精确知道“我在何处”的能力，如何从远古的星辰大海，穿越历史的漫漫长河，最终化为编织我们现代生活，连接我们过去、现在与未来的，那双无形而强大的“眼睛”。它关乎我们如何理解自身在宇宙中的位置，如何与世界建立联系，以及如何塑造人类文明的未来。

评分☆☆☆☆☆

我最近在学习一些关于高精度定位技术的内容，偶然间看到了这本书的名字，觉得似乎能解答我的一些困惑。我对其中“原理”部分尤其感兴趣，因为很多时候，我们只知道某个技术是如何使用的，但对其背后的运作机制却知之甚少。我希望这本书能够深入浅出地讲解诸如GNSS（全球导航卫星系统）的信号传播、接收机的工作流程、误差分析以及各种校正方法等。比如，我想了解卫星是如何生成精确的时间和位置信息的，以及这些信息是如何传输到地面接收机的。另外，我对于多路径效应、大气延迟等误差源的产生原因和抑制技术也抱有浓厚的兴趣。如果这本书能够提供一些具体的公式推导和模型分析，那就更好了，虽然有些理论推导可能比较复杂，但我相信对于理解卫星导航的本质会有巨大的帮助。我希望作者在讲解原理时，能够结合实际的例子和图示，这样更容易理解抽象的概念，避免枯燥乏味。

评分☆☆☆☆☆

我对于这本书在案例分析的深度和广度上有着比较高的期待。我希望书中不仅仅是罗列一些应用领域，而是能深入到具体的项目案例中，去分析卫星导航技术是如何解决实际问题的，遇到了哪些挑战，又是如何克服的。例如，在智慧农业领域，卫星导航如何帮助精准施肥、喷药和农机自动化？在智慧城市建设中，它又扮演着怎样的角色？我特别关注那些能够体现技术创新和实际效益的案例，比如如何利用卫星导航技术提高交通效率、减少环境污染，或者在灾害监测和预警中发挥关键作用。如果书中能够包含一些数据分析、成本效益评估，甚至是一些成功和失败的经验教训，那将是非常有价值的。我希望这本书能够提供一个全面的图景，让我看到卫星导航技术如何切实地改变我们的生活和工作方式。

评分☆☆☆☆☆

对于“应用”这部分，我个人更倾向于了解一些比较前沿或者在我日常生活中不太容易接触到的场景。例如，除了我们熟知的车载导航和手机定位，我很好奇卫星导航技术在航空航天、海洋测绘、地质勘探、应急救援等领域是如何发挥作用的。特别是涉及到一些特殊环境下的导航，比如水下导航、隧道导航，或者在GPS信号受到干扰的情况下，是否有其他的卫星导航系统或者辅助技术可以弥补。这本书中是否会涉及北斗、GPS、GLONASS、Galileo等不同卫星导航系统的特点和协同应用？以及RTK（实时动态差分技术）等高精度定位技术的具体应用案例，例如在无人机测绘、工程测量中的作用？我希望作者能提供一些详实的数据和实际的工程案例，让我能够更直观地感受到卫星导航技术的强大能力和无限潜力。

评分☆☆☆☆☆

这本书的封面设计给我留下了深刻的第一印象。采用的是一种冷峻的深蓝色背景，上面点缀着几颗闪烁的星辰，中心则是一个简约但极具辨识度的卫星轨道示意图。整个画面的构图非常巧妙，既传达了“卫星”和“导航”的核心概念，又有一种科技感和未来感。封面的字体选择也很考究，标题“卫星导航原理与应用”采用了醒目的白色无衬线字体，清晰有力，而英文副标题则用了一种略带纤细感的字体，增加了层次感。当我在书店拿起它时，那种沉甸甸的质感也让我对它的内容有了初步的信心，似乎里面蕴含着丰富的知识。书脊的排版也十分规整，方便在书架上查找。总的来说，这本书的封面就像是一扇窗户，它不仅吸引了我的目光，更让我对即将探索的未知领域充满了好奇和期待。我尤其喜欢它没有选择那种过于花哨或写实的插画，而是用一种更具抽象和象征意义的图形来表达主题，这种留白和简洁的设计，反而激起了我进一步了解这本书内在世界的欲望。

评分☆☆☆☆☆

我一直在寻找一本能够系统梳理卫星导航技术发展脉络和未来趋势的书籍。这本书的标题“卫星导航原理与应用”似乎涵盖了从基础理论到实际运用的整个链条。我希望它能清晰地描绘出卫星导航技术是如何从最初的概念逐步发展到如今的成熟应用的。例如，它是否会介绍最早的导航系统，以及它们是如何演进到现在的多系统并存的局面？我也很好奇书中是否会讨论一些新兴的导航技术，比如低成本惯性导航系统、视觉导航、以及与5G、物联网等技术的融合发展。尤其是我对下一代卫星导航系统，比如更高精度的信号、更强的抗干扰能力，以及与人工智能结合的可能性，都非常感兴趣。一本好的书籍应该能够提供一个宏观的视角，让我能够站在更高的层面去理解这个技术领域。

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