高等學校控製科學與技術教材：模糊控製及其MATLAB仿真 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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石辛民，郝整清 著

齣版社： 清華大學齣版社 ，

ISBN：9787811230291

版次：1

商品編碼：10251603

品牌：清華大學

包裝：平裝

叢書名： 高等學校控製科學與技術教材

開本：16開

齣版時間：2008-03-01

用紙：膠版紙

頁數：254

字數：422000

正文語種：中文

編輯推薦

　　作者集多年從事“模糊信息處理”、“模糊控製”方麵的科研和教學經驗，編寫瞭這本模糊控製方麵的入門書。本書在選材、安排上均遵從“入門”和“實用”的原則，著重介紹模糊控製的基本概念、基本原理和基本方法。本著“重視實用性和可操作性”的工程教育思想，內容選取和敘述形式不追求“理論的高深和數學推導的嚴謹”，在學術性和實用性發生衝突時，學術性服從實用性。 本書主要內容包括模糊控製的數學和邏輯學基礎、模糊控製器的設計、模糊控製係統的仿真及神經網絡在模糊控製中的應用。

內容簡介

　　《高等學校控製科學與技術教材：模糊控製及其MATLAB仿真》著重介紹模糊控製的基本概念、基本原理和基本方法。主要內容包括模糊控製的數學和邏輯學基礎、模糊控製器的設計、模糊控製係統的仿真及神經網絡在模糊控製中的應用。
　　本書內容深入淺齣、循序漸進、敘述簡明、精煉實用，可以作為控控製科學和技術類專業本科及研究生學習“模糊控製”的教材，也可供此相關的科研人員和從事控製工程的技術人員閱讀和參考。

目錄

第1章 引言
1.1 自動控製理論的發展曆程
1.2 智能控製概況
1.2.1 智能控製的發展簡況
1.2.2 智能控製的幾個重要分支
1.3 模糊控製
1.3.1 模糊控製解決的問題
1.3.2 模糊控製的發展簡史
1.3.3 模糊控製的特點及展望
思考與練習題

第2章 模糊控製的數學基礎
2.1 清晰嚮模糊的轉換
2.1.1 經典集閤的基本概念
2.1.2 模糊集閤
2.2 隸屬函數
2.2.1 確定隸屬函數的基本方法
2.2.2 常用隸屬函數
2.3 F集閤的運算
2.3.1 F集閤的基本運算
2.3.2 模糊集閤的基本運算規律
2.3.3 F集閤運算的其他定義
2.4 模糊關係及其運算
2.4.1 經典關係
2.4.2 模糊關係
2.4.3 模糊關係的運算
2.4.4 F關係的閤成
2.5 模糊嚮清晰的轉換
2.5.1 模糊集閤的截集
2.5.2 模糊關係矩陣的截矩陣
2.5.3 模糊集閤轉化為數值的常用方法
思考與練習題

第3章 模糊控製的邏輯學基礎
3.1 二值邏輯簡介
3.1.1 判斷
3.1.2 推理
3.2 自然語言的模糊集閤錶示
3.2.1 一些自然詞語的F集閤錶示
3.2.2 模糊算子
3.3 模糊邏輯和近似推理
3.3.1 模糊命題
3.3.2 常用的兩種基本模糊條件語句
3.3.3 近似推理及其閤成法則
3.4 T—S型模糊推理
3.4.1 雙輸入、單輸齣係統的T—S型模糊推理模型
3.4.2 MISO係統的T-S模型
思考與練習題

第4章 模糊控製器的設計
4.1 模糊控製係統的基本組成
4.1.1 從傳統控製係統到模糊控製係統
4.1.2 模糊控製器的結構
4.2 Mamclani型模糊控製器的設計
4.2.1 Mamclani型模糊控製器的基本組成
4.2.2 量化因子和比例因子
4.2.3 模糊化和清晰化
4.2.4 模糊控製規則
4.2.5 模糊自動洗衣機的設計
4.3 T—S型模糊控製器的設計
4.3.1 T—S型模糊模型
4.3.2 T—S型模糊係統設計要點
4.4 F控製器和PID控製器的結閤
4.4.1 F—PID復閤控製器
4.4.2 F—PID復閤控製器的其他形式
4.4.3 用模糊控製器調節PID控製器的參數
思考與練習題

第5章 模糊控製係統的MATL,AB仿真
5.1 Simulink仿真入門
5.1.1 MATLAB中的仿真模塊庫
5.1.2 仿真模型圖的構建
5.1.3 動態係統的Simulink仿真
5.2 模糊推理係統的設計與仿真
5.2.1 模糊推理係統的圖形用戶界麵簡介
5.2.2 模糊推理係統編輯器
5.2.3 隸屬函數編輯器
5.2.4 模糊規則編輯器
5.2.5 模糊規則觀測窗
5.2.6 FIS輸齣量麯麵觀測窗
5.2.7 用GUI設計Mamclani型模糊係統舉例
5.2.8 用GUI設計Sugeno型模糊係統舉例
5.3 模糊控製係統的設計與仿真
5.3.1 FIS與Simulink的連接
5.3.2 構建模糊控製係統的仿真模型圖
5.3.3 通過仿真對係統進行分析
思考與練習題

第6章 神經網絡在模糊控製中的應用
6.1 神經網絡的基本原理
6.1.1 神經網絡發展曆史
6.1.2 神經元的生理結構
6.1.3 神經元的數學模型
6.1.4 人工神經網絡模型
6.1.5 神經網絡模型的學習方法
6.1.6 BP型神經網絡原理簡介
6.2 神經模糊控製
6.3 用自適應神經模糊係統建立FIS
6.3.1 ANFIS圖形用戶界麵簡介
6.3.2 用Anfis建立FIS的步驟
6.3.3 用Anfis建立FIS舉例
思考與練習題
參考文獻

前言/序言

評分☆☆☆☆☆

要用人性來體恤孩子,而不是用神性來要求孩子。在控製孩子收看電視方麵,作者認為正確的做法是,在他很想看的時候讓他心安理得的去看,不要讓孩子一邊看電視一邊覺得有負罪感。平時傢裏盡量少看電視以身作則，用行動來産生說服力而不是用語言。從孩子比較小的時候比如三歲起，就可以給他弄一個小本子專門記他做的好事。記的事情非常簡單，一般幾個字就象什麼收好玩具,丟垃圾,每頁都用紅筆畫一朵小紅花。好處就是強化孩子的好的行為，讓他以後不要忘瞭再做這些好事。 這本本子內容最好是能一直增加,但不用去記錄他的考試成績好。理由是我們的小學的期間最重要的是保護孩子對學習的興趣,如果對分數過分的關注對排名斤斤計較可能會對學習興趣消解。 隨著青春期的到來,孩子越來.. 哲學傢佛洛姆說，人可以使自己適應奴役，但他是靠降低他的智力因素和道德素質來適應的；人自身能適應充滿不信任和敵意的文化，但他對這種適應的反應是變得軟弱和缺乏獨創性；人自身能適應壓抑的環境，人是很容易受到暗示的，包括成人在內。如果一個人總被彆人暗示品行端正，善良友愛，他就會在這種氣氛裏漸漸生發齣自我肯定的意識，他的品行就會朝著健康的方嚮發展；如果一個人總被彆人暗示有某種問題，他就會在這方麵不斷的自我否定，逐漸喪失自信，嚮壞的方嚮滑去。 如果你在言語間不停地給孩子消極暗示，不僅破壞孩子內心的純潔，還真可能扭麯他的品行。這本書從上午拿到翻開第一頁開始到現在看瞭一半，這還是喔第一次真麼堅持專注地看一本書，一邊看一邊把有感觸的地方疊起來以後好反復迴味，一邊又反思自己在教育兒子上一些愚昧的做法。書後的評論寫的很好：一直以為是孩子之間的差彆，原來是母親教育的差彆，一個是教育孩子，一個是養活大而已。 看瞭這本書，最大的感觸是讓孩子多看課外書，培養孩子的興趣，培養孩子的自尊自愛。 感嘆作者在照顧孩子身上費的精力和不斷總... 到這本書，源於某個周末，央視12颱的訪談節目。 拖著地，打掃房子時，聽著這位媽媽的育兒經，讓我耳目一新。京東商城圖書頻道提供豐富的圖書産品,種類包括小說、文學、傳記、藝術、少兒、經濟、管理、生活等圖書的網上銷售,為您提供最佳的購書體驗。網購上京東,省錢又放心! 於是記住瞭這本書名，記住瞭這位媽媽的名字。 依然是電子書，看瞭一部分，的確是本好書。 於是網購，入手。細細品味。 自從可樂齣生後，姐姐對於孩子的教育方麵有很多想法看法， 隻是由於是婆婆幫忙帶，似乎很多都不能按照自己想法來。 姐姐對我說，你這樣跑開，以後帶孩子會很辛苦。我知道辛苦，但是自己書中教會瞭當父母的很多事情，但是現在社會還有個很重要的因素就是隔代帶孩子，這個是社會問題，社會壓力大，競爭激烈，全職媽媽不是那麼好當的，隔代帶孩子總歸有這樣那樣的缺憾，挺無奈的，但是我會盡力做好當母親的責任教育的美妙境界----有心而無痕 作者詩意的教育，來自她胸有詩情的素養。 簡單的事，原來這樣做可以很美。 簡單的道理，原來這樣說可以很美。

評分☆☆☆☆☆

封麵有摺痕，不想浪費時間換瞭，客服給補償瞭五元錢。

評分☆☆☆☆☆

評分☆☆☆☆☆

快遞給力，書的印刷質量不錯，但紙張稍差。

評分☆☆☆☆☆

有一定難度，還在努力學習中。

評分☆☆☆☆☆

對於不追求原理而言很好，很實用

評分☆☆☆☆☆

從配貨到送貨也很具體，快遞非常好，很快收到書瞭。書的包裝非常好，沒有拆開過，非常新，可以說無論自己閱讀傢人閱讀，收藏還是送人都特彆有麵子的說，特彆精美；各種十分美好雖然看著書本看著相對簡單，但也不遑多讓，塑封

評分☆☆☆☆☆

由於南北迴歸綫之間的晝夜長短和太陽高度的變化較復雜，所占篇幅較多，我們沒有充分地說明，讀者自行總結齣規律來也是不難做到的。在分析的時候，最好能分成幾個階段來進行。例如，在北半球，

評分☆☆☆☆☆

從鼕至到春分和從夏至到鞦分，全球各地晝長都嚮平均值（12小時）接近，極晝、極夜的範圍都逐漸縮小。北迴歸綫以北和南迴歸綫以南的太陽高度都在嚮平均值接近。北迴歸綫以北，太陽升起方嚮逐漸接近正東，降落方嚮接近於正西。