汽車CAN總綫係統原理、設計與應用 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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羅峰，孫澤昌著 著

圖書標籤:

• CAN總綫
• 汽車電子
• 汽車網絡
• 嵌入式係統
• 汽車工程
• 通信協議
• 控製器
• 診斷
• 汽車技術
• 工業控製

店鋪： 文軒網旗艦店

齣版社： 電子工業齣版社

ISBN：9787121097775

商品編碼：1026404967

齣版時間：2010-01-01

基本信息

商品名稱： 成績的重要性/囧學堂	齣版社： 福建教育	齣版時間：2011-05-01
作者：金豹動漫	開本：32開	印刷時間： 2011-05-01
定價： 10	頁數：74	印次： 1
ISBN號：9787533455392	商品類型：圖書	版次： 1

編輯推薦語

“囧”本義為“光明”。從2008年的網絡社群間成為一種流行的錶情符號，它被賦予“鬱悶、悲傷、無奈”之意。“囧”被形容為“21世紀最風行的一個漢字”。“囧”字意味著時尚，潮流。是80、90後追求的宗旨。《囧學堂》以囧文化為背景，以少年兒童喜愛的動漫形式展現囧囧及其親人、同學、朋友相處的學堂生活。本次推齣《囧學堂》漫畫係列共5冊，每冊內容包括校園爆笑四格漫畫74則，取材謹慎、繪製精美，內容上力求貼近少年兒童的閱讀習慣、水平以及興趣。 本冊為《成績的重要性》，由金豹動漫編繪。

目錄

雨天的消防車
  嚇跑瞭
  下課
  擲硬幣
  看完瞭
  傻子白送錢
  天纔
  武俠迷
  實話實說
  不能藉
  自己動手
  忘記
  含蓄
  追著跑
  待遇不一樣
  實驗
  喵一下
  人工養猩猩
  自然猜拳法
  缺人配閤
  省鞋
  熊校長熱綫
  學媽媽
  省電
  飛得最高的鳥
  不怕一萬，隻怕萬一
  換鉛筆
  恰巧
  高興
  簽字
  歪打正著
  限量版
  縮水
  穩定的三角形
  戴眼鏡的原因
  難受
  關心
  奬一半
  傢庭作業
  曆史
  維生素
  獨生子
  替你拿
  相機
  芭蕾舞
  指揮
  唱準為止
  湯
  假如
  審美
  錯彆字
  成績的重要性
  多點時間
  各自準備
  噓寒問暖
  安靜
  安靜的方法
  作業
  弄反瞭
  最早的一個
  呼嚕
  誰來害我
  作弊
  從零開始
  反應
  孔子不懂英文
  螢火蟲
  習慣瞭
  鑰匙
  激戰
  坐吃山空
  呼吸什麼
  捉迷藏
  翻跟頭
  

好的，以下是一份基於您的要求，不提及“汽車CAN總綫係統原理、設計與應用”這本書的詳細圖書簡介。 --- 圖書名稱：嵌入式係統實時通信網絡技術：從基礎理論到工程實踐 圖書簡介 內容概述： 本書是一本係統深入探討現代嵌入式係統中實時通信網絡技術的專業著作。它旨在為電子工程、計算機科學、汽車電子、工業自動化等領域的工程師、研究人員和高級學生提供一個全麵、深入且具有實踐指導意義的知識框架。全書結構嚴謹，從底層硬件接口和協議棧的物理層機製入手，逐步深入到網絡架構設計、數據鏈路層協議的精細化管理，直至上層應用層數據的有效組織與安全傳輸。 本書的核心關注點在於“實時性”和“可靠性”，這是現代嵌入式係統，尤其是在時間敏感型應用中不可或缺的關鍵要素。我們摒棄瞭對特定單一通信協議的過度聚焦，轉而采用一種更具前瞻性的、基於係統級需求的視角來剖析各類主流嵌入式網絡技術。 第一部分：嵌入式係統通信基礎與物理層剖析 (共四章) 本部分奠定瞭理解復雜嵌入式網絡的基礎。首先，詳細闡述瞭嵌入式係統對通信網絡提齣的獨特需求，例如確定性延遲、高帶寬利用率和電磁兼容性（EMC）要求。 隨後，深入分析瞭構成網絡物理層的關鍵技術。這包括不同類型的電氣信號傳輸機製，例如差分信號傳輸與單端信號的優劣對比，以及針對高噪聲環境下的信號完整性設計原則。我們詳細探討瞭基於RS-485/RS-422標準的高速、長距離通信的電氣特性、終端匹配技術及其在分布式傳感器網絡中的應用場景。此外，本書還專門闢齣一章，聚焦於光縴通信技術在需要高隔離度和抗乾擾能力的工業控製領域的應用，包括光電轉換器的選型和鏈路預算計算。 對於短距離、高帶寬需求場景，本書深入剖析瞭基於高速串行接口的鏈路層實現，如SPI/I2C在片上（On-Chip）或闆間（Board-to-Board）通信中的高效復用策略，並強調瞭如何通過軟件層麵優化這些接口以滿足更嚴格的實時約束。 第二部分：實時數據鏈路層協議架構與機製 (共五章) 本部分是全書的技術核心，聚焦於如何確保數據在共享介質上的公平、有序和可靠傳輸。 數據幀結構與仲裁機製： 深入對比瞭時分多路復用（TDMA）、統計時分多路復用（STDMA）以及基於競爭的協議在確定性方麵的錶現。重點解析瞭基於優先級的非破壞性仲裁流程，這種機製如何保障高優先級信息的即時接入，並詳細分析瞭在仲裁衝突發生時，係統開銷和延遲的量化評估方法。 錯誤檢測與容錯策略： 不僅覆蓋瞭標準的循環冗餘校驗（CRC）原理，還引入瞭更高級的錯誤檢測編碼（如Reed-Solomon碼）在極端環境下的應用。更重要的是，本書著重講解瞭故障檢測、隔離與恢復（FDIR）的軟件框架設計，包括心跳機製（Heartbeat）的實現、數據源有效性驗證的時序要求，以及如何在不中斷係統核心任務的前提下進行鏈路重配置。 網絡拓撲與連接管理： 討論瞭總綫型、星型、樹型等不同拓撲結構對網絡性能的影響。對於復雜的分布式係統，我們提齣瞭如何運用分層網絡結構來優化延遲和帶寬分配的係統設計思路。 第三部分：網絡層抽象與中間件服務 (共四章) 本部分將視角提升至軟件抽象層，探討如何構建一個靈活且可移植的網絡服務層。 協議棧的層次化設計： 係統闡述瞭如何設計一個清晰分層的通信協議棧，以實現硬件無關性。詳細討論瞭麵嚮報文（Message-Oriented）與麵嚮數據流（Stream-Oriented）通信範式的選擇及其對應用邏輯的影響。 服務質量（QoS）保障機製： 探討瞭如何通過流量整形（Shaping）與擁塞控製（Congestion Control）算法，在有限的帶寬資源下，為關鍵數據流提供預定的帶寬保證和最大延遲上限。書中包含瞭多種調度算法（如固定優先級調度、輪詢調度）在通信任務分配中的模型化分析。 安全通信與數據完整性： 在嵌入式係統日益麵臨網絡攻擊的背景下，本部分詳細介紹瞭輕量級加密算法（如AES-128的資源優化實現）在嵌入式節點上的部署策略，以及消息認證碼（MAC）在防止數據篡改中的應用，特彆關注瞭在資源受限設備上實現安全握手和密鑰管理的挑戰與對策。 第四部分：工程實踐、測試與工具鏈 (共四章) 理論需要與實踐相結閤。本部分側重於如何將所學技術落地，並進行嚴格的驗證。 節點驅動開發與驅動程序設計： 講解瞭高性能設備驅動的編寫原則，特彆是在中斷服務程序（ISR）和軟實時任務中，如何最小化鎖競爭和中斷延遲。提供瞭針對特定微控製器架構（如ARM Cortex-M係列）的優化技巧。 係統級集成與調試： 提供瞭從概念驗證到批量生産的完整流程指導。重點介紹瞭時間觸發（Time-Triggered）與事件觸發（Event-Triggered）混閤係統的集成方法。 網絡診斷與性能評估： 詳細介紹瞭專業的總綫分析儀和實時探查工具的使用方法，包括如何捕獲和分析網絡流量，如何定位間歇性的延遲抖動（Jitter）問題。本書提供瞭多種性能指標的計算方法，如吞吐量、平均延遲、99%延遲百分位點等，並指導讀者如何根據這些指標優化網絡設計。 案例研究與展望： 最後，本書通過若乾跨行業的典型應用案例（例如：高精度伺服控製迴路的通信設計、大規模分布式傳感器的同步機製），來展示所學理論的綜閤應用。並對下一代嵌入式通信技術的發展趨勢，如時間敏感網絡（TSN）的簡化實現思路進行瞭前瞻性探討。 目標讀者： 從事工業控製、機器人、航空電子、醫療設備等嵌入式係統開發的高級工程師。 需要深入理解實時通信底層機製的研究人員。 對現代網絡協議棧有係統化學習需求的電子信息類專業研究生。 本書以其嚴謹的工程視角、詳盡的機製解析和實用的工程指導，成為理解和設計下一代高可靠性嵌入式係統的寶貴參考資料。

評分☆☆☆☆☆

這本書的價值不在於它收錄瞭多少協議的每一個比特位定義，而在於它構建瞭一種係統性的故障排除思維框架。在實際的維修和測試環節，我們麵對的往往是黑盒問題，傳感器數據異常、網絡延遲增加等等，這些問題往往是多因一果的。這本書在故障診斷章節，提供瞭一套邏輯嚴密的排查流程，從物理層的阻抗匹配、終端電阻檢查，到數據鏈路層的錯誤計數器分析，再到應用層的生命周期校驗。它教會的不是“查哪個寄存器”，而是“如何像一個經驗豐富的老技師一樣思考問題”。這種思維訓練比任何現成的診斷工具描述都要寶貴得多。我清晰地記下瞭書中關於“被動錯誤”和“主動錯誤”狀態轉換的描述，這對於理解ECU的“自我保護”機製至關重要。這本書是工程師工具箱裏，那個最值得信賴的“診斷手冊”。

評分☆☆☆☆☆

作為一名電子工程背景的從業者，我通常對這類應用型書籍抱有審慎的態度，因為很多所謂的“應用”往往隻是淺嘗輒止。然而，這本書在“設計”這一環上展現瞭令人驚訝的深度和廣度。它不僅僅是描述瞭CAN協議本身，更重要的是，它探討瞭在實際車載環境下如何進行網絡規劃、節點分配和速率匹配。書中關於網絡負載分析和故障診斷策略的章節，簡直是為我量身定製。我特彆欣賞作者在討論波特率設置時所采取的保守而嚴謹的態度，並結閤瞭實際的電磁兼容性（EMC）考量。這錶明作者的知識體係是建立在多年的工程實踐之上的，而不是單純的文獻整理。閱讀這些內容時，我手中的筆幾乎沒有停過，很多在項目中曾睏擾我的性能瓶頸問題，在這本書的指引下找到瞭潛在的優化方嚮。它提供瞭一種“自頂嚮下”的設計思維，教你如何構建一個健壯且可擴展的車輛通信架構。

評分☆☆☆☆☆

讓我印象特彆深刻的是，這本書並沒有將自己局限於車載網絡這一狹窄的領域。在最後的部分，作者巧妙地將CAN總綫的核心思想延伸到瞭其他嵌入式係統和工業控製的場景中。這種跨領域的對比和藉鑒，極大地拓寬瞭我的技術視野。它讓我們意識到，CAN協議之所以經典，是因為它解決的是一個普適性的分布式係統通信問題。書中對非傳統應用的探討，例如在某些特定工業自動化設備中如何利用其魯棒性進行數據采集，提供瞭一種跳齣現有框架思考問題的角度。這種對基礎原理的深入挖掘和對應用邊界的探索，使得這本書的價值遠超一本單純的汽車電子參考書。它更像是一本關於“可靠異步通信設計”的哲學指南，讓我反思我們日常設計中過度依賴以太網等更復雜的協議是否是必要的“過度設計”。

評分☆☆☆☆☆

這本書的視角非常獨特，它似乎將我們帶入瞭一個充滿電子脈衝和數字信號的微觀世界。我一直對汽車的底層通信機製感到好奇，但市麵上大多數書籍要麼過於理論化，要麼就是對實際操作避而不談。這本書在這方麵做得非常齣色，它沒有停留在概念的堆砌上，而是深入剖析瞭CAN總綫從物理層到應用層的整個生態係統。讀完前幾章，我感覺自己像是獲得瞭瞭一把“萬能鑰匙”，能夠理解車輛內部各電子控製單元（ECU）是如何協同工作的。特彆是關於報文仲裁機製的講解，作者用非常生動的例子和清晰的圖示，將復雜的優先級判斷過程描繪得淋灕盡緻。我發現自己以前對“錯誤幀”和“應答幀”的模糊認知，在這裏得到瞭徹底的澄清。那種豁然開朗的感覺，就像是第一次真正看清瞭汽車大腦的運作方式，而非僅僅停留在駕駛體驗的層麵。這本書不僅僅是教科書，更像是一位經驗豐富的工程師在手把手地教你如何“傾聽”汽車的“低語”。

評分☆☆☆☆☆

這本書的排版和圖文配閤達到瞭一個很高的水準，對於這種技術密集型的讀物來說，這一點尤為重要。我發現書中的插圖不僅僅是裝飾，它們是理解復雜概念的視覺拐杖。例如，對差分信號傳輸的示意圖，清晰地展示瞭共模抑製的原理，這比純文字描述要直觀太多。此外，作者在引用具體的協議數據單元（PDU）結構時，使用瞭錶格和高亮顯示，使得關鍵信息一目瞭然。我翻閱過一些國外引進的教材，它們在本地化方麵常常處理得比較生硬，導緻某些術語翻譯晦澀難懂。但這本書的語言流暢自然，似乎就是用我們熟悉的工程術語撰寫而成，這極大地降低瞭閱讀的門檻，使得我能夠更專注於技術本身，而不是去糾結於文字的錶述。整體閱讀體驗非常舒適，真正體現瞭“以讀者為中心”的編輯理念。

評分☆☆☆☆☆

書本不錯，值得深入學習

評分☆☆☆☆☆

還 行

評分☆☆☆☆☆

不錯挺好的不錯挺好的

評分☆☆☆☆☆

本書介紹全麵，係統，但是偏重理論，案例較少。

評分☆☆☆☆☆

書很不錯，對剛剛接觸汽車的朋友很有幫助

評分☆☆☆☆☆

不錯挺好的不錯挺好的

評分☆☆☆☆☆

本書介紹全麵，係統，但是偏重理論，案例較少。

評分☆☆☆☆☆

不錯，可以，質量還行

評分☆☆☆☆☆

還不錯，搞活動，感覺很劃算