汽车CAN总线系统原理、设计与应用 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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罗峰，孙泽昌著 著

图书标签:

• CAN总线
• 汽车电子
• 汽车网络
• 嵌入式系统
• 汽车工程
• 通信协议
• 控制器
• 诊断
• 汽车技术
• 工业控制

店铺： 文轩网旗舰店

出版社： 电子工业出版社

ISBN：9787121097775

商品编码：1026404967

出版时间：2010-01-01

基本信息

商品名称： 成绩的重要性/囧学堂	出版社： 福建教育	出版时间：2011-05-01
作者：金豹动漫	开本：32开	印刷时间： 2011-05-01
定价： 10	页数：74	印次： 1
ISBN号：9787533455392	商品类型：图书	版次： 1

编辑推荐语

“囧”本义为“光明”。从2008年的网络社群间成为一种流行的表情符号，它被赋予“郁闷、悲伤、无奈”之意。“囧”被形容为“21世纪最风行的一个汉字”。“囧”字意味着时尚，潮流。是80、90后追求的宗旨。《囧学堂》以囧文化为背景，以少年儿童喜爱的动漫形式展现囧囧及其亲人、同学、朋友相处的学堂生活。本次推出《囧学堂》漫画系列共5册，每册内容包括校园爆笑四格漫画74则，取材谨慎、绘制精美，内容上力求贴近少年儿童的阅读习惯、水平以及兴趣。 本册为《成绩的重要性》，由金豹动漫编绘。

目录

雨天的消防车
  吓跑了
  下课
  掷硬币
  看完了
  傻子白送钱
  天才
  武侠迷
  实话实说
  不能借
  自己动手
  忘记
  含蓄
  追着跑
  待遇不一样
  实验
  喵一下
  人工养猩猩
  自然猜拳法
  缺人配合
  省鞋
  熊校长热线
  学妈妈
  省电
  飞得最高的鸟
  不怕一万，只怕万一
  换铅笔
  恰巧
  高兴
  签字
  歪打正着
  限量版
  缩水
  稳定的三角形
  戴眼镜的原因
  难受
  关心
  奖一半
  家庭作业
  历史
  维生素
  独生子
  替你拿
  相机
  芭蕾舞
  指挥
  唱准为止
  汤
  假如
  审美
  错别字
  成绩的重要性
  多点时间
  各自准备
  嘘寒问暖
  安静
  安静的方法
  作业
  弄反了
  最早的一个
  呼噜
  谁来害我
  作弊
  从零开始
  反应
  孔子不懂英文
  萤火虫
  习惯了
  钥匙
  激战
  坐吃山空
  呼吸什么
  捉迷藏
  翻跟头
  

好的，以下是一份基于您的要求，不提及“汽车CAN总线系统原理、设计与应用”这本书的详细图书简介。 --- 图书名称：嵌入式系统实时通信网络技术：从基础理论到工程实践 图书简介 内容概述： 本书是一本系统深入探讨现代嵌入式系统中实时通信网络技术的专业著作。它旨在为电子工程、计算机科学、汽车电子、工业自动化等领域的工程师、研究人员和高级学生提供一个全面、深入且具有实践指导意义的知识框架。全书结构严谨，从底层硬件接口和协议栈的物理层机制入手，逐步深入到网络架构设计、数据链路层协议的精细化管理，直至上层应用层数据的有效组织与安全传输。 本书的核心关注点在于“实时性”和“可靠性”，这是现代嵌入式系统，尤其是在时间敏感型应用中不可或缺的关键要素。我们摒弃了对特定单一通信协议的过度聚焦，转而采用一种更具前瞻性的、基于系统级需求的视角来剖析各类主流嵌入式网络技术。 第一部分：嵌入式系统通信基础与物理层剖析 (共四章) 本部分奠定了理解复杂嵌入式网络的基础。首先，详细阐述了嵌入式系统对通信网络提出的独特需求，例如确定性延迟、高带宽利用率和电磁兼容性（EMC）要求。 随后，深入分析了构成网络物理层的关键技术。这包括不同类型的电气信号传输机制，例如差分信号传输与单端信号的优劣对比，以及针对高噪声环境下的信号完整性设计原则。我们详细探讨了基于RS-485/RS-422标准的高速、长距离通信的电气特性、终端匹配技术及其在分布式传感器网络中的应用场景。此外，本书还专门辟出一章，聚焦于光纤通信技术在需要高隔离度和抗干扰能力的工业控制领域的应用，包括光电转换器的选型和链路预算计算。 对于短距离、高带宽需求场景，本书深入剖析了基于高速串行接口的链路层实现，如SPI/I2C在片上（On-Chip）或板间（Board-to-Board）通信中的高效复用策略，并强调了如何通过软件层面优化这些接口以满足更严格的实时约束。 第二部分：实时数据链路层协议架构与机制 (共五章) 本部分是全书的技术核心，聚焦于如何确保数据在共享介质上的公平、有序和可靠传输。 数据帧结构与仲裁机制： 深入对比了时分多路复用（TDMA）、统计时分多路复用（STDMA）以及基于竞争的协议在确定性方面的表现。重点解析了基于优先级的非破坏性仲裁流程，这种机制如何保障高优先级信息的即时接入，并详细分析了在仲裁冲突发生时，系统开销和延迟的量化评估方法。 错误检测与容错策略： 不仅覆盖了标准的循环冗余校验（CRC）原理，还引入了更高级的错误检测编码（如Reed-Solomon码）在极端环境下的应用。更重要的是，本书着重讲解了故障检测、隔离与恢复（FDIR）的软件框架设计，包括心跳机制（Heartbeat）的实现、数据源有效性验证的时序要求，以及如何在不中断系统核心任务的前提下进行链路重配置。 网络拓扑与连接管理： 讨论了总线型、星型、树型等不同拓扑结构对网络性能的影响。对于复杂的分布式系统，我们提出了如何运用分层网络结构来优化延迟和带宽分配的系统设计思路。 第三部分：网络层抽象与中间件服务 (共四章) 本部分将视角提升至软件抽象层，探讨如何构建一个灵活且可移植的网络服务层。 协议栈的层次化设计： 系统阐述了如何设计一个清晰分层的通信协议栈，以实现硬件无关性。详细讨论了面向报文（Message-Oriented）与面向数据流（Stream-Oriented）通信范式的选择及其对应用逻辑的影响。 服务质量（QoS）保障机制： 探讨了如何通过流量整形（Shaping）与拥塞控制（Congestion Control）算法，在有限的带宽资源下，为关键数据流提供预定的带宽保证和最大延迟上限。书中包含了多种调度算法（如固定优先级调度、轮询调度）在通信任务分配中的模型化分析。 安全通信与数据完整性： 在嵌入式系统日益面临网络攻击的背景下，本部分详细介绍了轻量级加密算法（如AES-128的资源优化实现）在嵌入式节点上的部署策略，以及消息认证码（MAC）在防止数据篡改中的应用，特别关注了在资源受限设备上实现安全握手和密钥管理的挑战与对策。 第四部分：工程实践、测试与工具链 (共四章) 理论需要与实践相结合。本部分侧重于如何将所学技术落地，并进行严格的验证。 节点驱动开发与驱动程序设计： 讲解了高性能设备驱动的编写原则，特别是在中断服务程序（ISR）和软实时任务中，如何最小化锁竞争和中断延迟。提供了针对特定微控制器架构（如ARM Cortex-M系列）的优化技巧。 系统级集成与调试： 提供了从概念验证到批量生产的完整流程指导。重点介绍了时间触发（Time-Triggered）与事件触发（Event-Triggered）混合系统的集成方法。 网络诊断与性能评估： 详细介绍了专业的总线分析仪和实时探查工具的使用方法，包括如何捕获和分析网络流量，如何定位间歇性的延迟抖动（Jitter）问题。本书提供了多种性能指标的计算方法，如吞吐量、平均延迟、99%延迟百分位点等，并指导读者如何根据这些指标优化网络设计。 案例研究与展望： 最后，本书通过若干跨行业的典型应用案例（例如：高精度伺服控制回路的通信设计、大规模分布式传感器的同步机制），来展示所学理论的综合应用。并对下一代嵌入式通信技术的发展趋势，如时间敏感网络（TSN）的简化实现思路进行了前瞻性探讨。 目标读者： 从事工业控制、机器人、航空电子、医疗设备等嵌入式系统开发的高级工程师。 需要深入理解实时通信底层机制的研究人员。 对现代网络协议栈有系统化学习需求的电子信息类专业研究生。 本书以其严谨的工程视角、详尽的机制解析和实用的工程指导，成为理解和设计下一代高可靠性嵌入式系统的宝贵参考资料。

评分☆☆☆☆☆

让我印象特别深刻的是，这本书并没有将自己局限于车载网络这一狭窄的领域。在最后的部分，作者巧妙地将CAN总线的核心思想延伸到了其他嵌入式系统和工业控制的场景中。这种跨领域的对比和借鉴，极大地拓宽了我的技术视野。它让我们意识到，CAN协议之所以经典，是因为它解决的是一个普适性的分布式系统通信问题。书中对非传统应用的探讨，例如在某些特定工业自动化设备中如何利用其鲁棒性进行数据采集，提供了一种跳出现有框架思考问题的角度。这种对基础原理的深入挖掘和对应用边界的探索，使得这本书的价值远超一本单纯的汽车电子参考书。它更像是一本关于“可靠异步通信设计”的哲学指南，让我反思我们日常设计中过度依赖以太网等更复杂的协议是否是必要的“过度设计”。

评分☆☆☆☆☆

这本书的视角非常独特，它似乎将我们带入了一个充满电子脉冲和数字信号的微观世界。我一直对汽车的底层通信机制感到好奇，但市面上大多数书籍要么过于理论化，要么就是对实际操作避而不谈。这本书在这方面做得非常出色，它没有停留在概念的堆砌上，而是深入剖析了CAN总线从物理层到应用层的整个生态系统。读完前几章，我感觉自己像是获得了了一把“万能钥匙”，能够理解车辆内部各电子控制单元（ECU）是如何协同工作的。特别是关于报文仲裁机制的讲解，作者用非常生动的例子和清晰的图示，将复杂的优先级判断过程描绘得淋漓尽致。我发现自己以前对“错误帧”和“应答帧”的模糊认知，在这里得到了彻底的澄清。那种豁然开朗的感觉，就像是第一次真正看清了汽车大脑的运作方式，而非仅仅停留在驾驶体验的层面。这本书不仅仅是教科书，更像是一位经验丰富的工程师在手把手地教你如何“倾听”汽车的“低语”。

评分☆☆☆☆☆

这本书的价值不在于它收录了多少协议的每一个比特位定义，而在于它构建了一种系统性的故障排除思维框架。在实际的维修和测试环节，我们面对的往往是黑盒问题，传感器数据异常、网络延迟增加等等，这些问题往往是多因一果的。这本书在故障诊断章节，提供了一套逻辑严密的排查流程，从物理层的阻抗匹配、终端电阻检查，到数据链路层的错误计数器分析，再到应用层的生命周期校验。它教会的不是“查哪个寄存器”，而是“如何像一个经验丰富的老技师一样思考问题”。这种思维训练比任何现成的诊断工具描述都要宝贵得多。我清晰地记下了书中关于“被动错误”和“主动错误”状态转换的描述，这对于理解ECU的“自我保护”机制至关重要。这本书是工程师工具箱里，那个最值得信赖的“诊断手册”。

评分☆☆☆☆☆

这本书的排版和图文配合达到了一个很高的水准，对于这种技术密集型的读物来说，这一点尤为重要。我发现书中的插图不仅仅是装饰，它们是理解复杂概念的视觉拐杖。例如，对差分信号传输的示意图，清晰地展示了共模抑制的原理，这比纯文字描述要直观太多。此外，作者在引用具体的协议数据单元（PDU）结构时，使用了表格和高亮显示，使得关键信息一目了然。我翻阅过一些国外引进的教材，它们在本地化方面常常处理得比较生硬，导致某些术语翻译晦涩难懂。但这本书的语言流畅自然，似乎就是用我们熟悉的工程术语撰写而成，这极大地降低了阅读的门槛，使得我能够更专注于技术本身，而不是去纠结于文字的表述。整体阅读体验非常舒适，真正体现了“以读者为中心”的编辑理念。

评分☆☆☆☆☆

作为一名电子工程背景的从业者，我通常对这类应用型书籍抱有审慎的态度，因为很多所谓的“应用”往往只是浅尝辄止。然而，这本书在“设计”这一环上展现了令人惊讶的深度和广度。它不仅仅是描述了CAN协议本身，更重要的是，它探讨了在实际车载环境下如何进行网络规划、节点分配和速率匹配。书中关于网络负载分析和故障诊断策略的章节，简直是为我量身定制。我特别欣赏作者在讨论波特率设置时所采取的保守而严谨的态度，并结合了实际的电磁兼容性（EMC）考量。这表明作者的知识体系是建立在多年的工程实践之上的，而不是单纯的文献整理。阅读这些内容时，我手中的笔几乎没有停过，很多在项目中曾困扰我的性能瓶颈问题，在这本书的指引下找到了潜在的优化方向。它提供了一种“自顶向下”的设计思维，教你如何构建一个健壮且可扩展的车辆通信架构。

评分☆☆☆☆☆

书有点旧！封面有折痕！物流快！

评分☆☆☆☆☆

还不错，搞活动，感觉很划算

评分☆☆☆☆☆

适合搞汽车诊断的人用 写的比较详细

评分☆☆☆☆☆

直接看不懂

评分☆☆☆☆☆

请尽快寄来发票。货已收到。

评分☆☆☆☆☆

还得加强学习，有些有点深奥

评分☆☆☆☆☆

不错挺好的不错挺好的

评分☆☆☆☆☆

书有点旧！封面有折痕！物流快！

评分☆☆☆☆☆

直接看不懂