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[日] 石岛胜 著

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出版社： 科学出版社

ISBN：9787030358158

商品编码：1027633508

出版时间：2013-01-01

基本信息 书 名：周恩来和他的孩子们
作 者：顾保孜
出版社：江苏人民出版社
丛书名： 出版日期：2012年3月
版 次：第1版
页 数：231
ISBN ：9787214069948
定价： 25 元 本店价： 20 元
折扣：【80】 节省：5 元
分类：  →  
货号：1294595
图书简介 顾保孜所著的《周恩来和他的孩子们》内容简介：1937年抗战爆发后，周恩来利用国共第二次合作的机会，千方百计寻找那些丢失在各地的战友的后代，特别是对烈士子女，他对他们视如己出，竭尽全力保护他们的安全，又克服重重困难将他们送到莫斯科国际儿童院去抚养，让革命后代在和平环境中接受教育，成长为新中国的有用人才。
“红墙女作家”顾保孜2002年曾以本题材创作《超越血缘之爱》一书，被收进全国中小学生书库。这次作者又增加了最新挖掘的素材，并加配了100多幅图片，因《周恩来和他的孩子们》内容更加厚实，形式更加丰富，更凸显了真实感和历史感。

顾保孜所著的《周恩来和他的孩子们》通过采访健在的革命后代得到第一手资料，使得本书采用的素材具有唯一性和真实性，而作者较高的文学素养又赋予了本书较强的文学性和可读性。本书对今天的人们如何超越亲情，用博大的胸怀爱我们的国家和人民有一定的启迪意义。 作者简介 顾保孜女，1957年出生。江苏兴化人。中国作家协会会员。现任第二炮兵政治部正师职创作员，二炮电视艺术中心一级编剧。著有《红墙里的瞬间》、《铁血N 4A》、《纳粹集中营的中国女孩》、《我的父亲朱德》、《红镜头》、《跨出中南海》、《实话实说红舞台》、《中南海人物春秋》、《毛泽东最后七年风雨路》等纪实文学著作，并创作多部电影、电视剧作品。先后获得全国优秀畅销图书奖、全国图书金钥匙奖、当代军人最喜爱军版图书一等奖、“五个一”图书工程奖、中国图书奖、解放军图书奖、中国电影“华表奖”优秀编剧奖、“五个一”影视工程奖、电视剧“飞天奖”等全国性奖项。 目 录 第一章 失去
第二章 厄运
第三章 特殊家庭
第四章 秘密大转移
第五章 万里长征
第六章 大雁北飞
第七章 武汉风云
第八章 成都寻孤
第九章 莫斯科郊外
第十章 雾都乐天一族
第十一章 关怀
第十二章 西花厅家风 插图和节选 【 节选 】

第一章失去
在8月8日这个今天算是最吉祥的“发发”日子里，一对伟大且非凡的夫妻结合了。周恩来和邓颖超结为革命伴侣后，迎接他们的是一连串恐-际事件。
1924年，周恩来离开留学四年的法国巴黎。这一年，他26岁。
回国以后，他根据党中央的安排到广东参与筹建黄埔军官学校。这座在中国军事史上占有重要位置，被当时的中国军人喻为“中国的西点军校”的职业军人摇篮，是苏联政府为支持孙中山“联俄联共扶助农工”的政治主张而捐资创建的。
黄埔军校建立不久，为保卫广东革命政权，由校长蒋介石、政治部主任周恩来挂帅，率领三干校军进行了一次较大的军事行动——东征，讨伐广东军阀陈炯明！
行家并不看好这次东征的局势，他们认为没有作战经验的黄埔校军打“武装到牙齿”的老牌军，几乎就是鸡蛋碰石头——必败无疑！
没想到，双方一交火，黄埔军校的将士就表现不俗，令人刮目相看。他们颈系红领巾，着装整齐，纪律严明，很快取得了东征的胜利，这为北伐军挥师北上创造了有利的条件……
东征胜利的捷报传来时，孙中山已经处于生命弥留之际，但是神志异常清楚。新诞生的黄埔军校犹如他掌上的一颗明珠，能在离别这个世界之前听到它的喜讯，他感到十分宽慰。他松下紧绷多时的心弦，仰天微笑，用虚弱且清晰的声音对身边的人说：以前我不能死，现在可以了！
东征中，周恩来以独特的政治思想工作给官兵留下了难以磨灭的印象，获得很高的赞誉，不仅赢得了师生们的信任和尊重，也为共产党日后建立自己的军队赢得了大批军事干部。周恩来的功绩与美名在黄埔军校中像接力棒一样，一期学生一期学生地传了下去。所以，无论是不是周恩来的“桃李”，只要是黄埔军校出来的，一律称周恩来为老师——“先生”。
周恩来在黄埔军校担任政治部主任期间，还担任两广区委委员兼军事部长，在负责军校政务工作的同时，还要领导省港大罢工运动，反对帝国主义的殖民压迫和剥削，工作异常繁忙。
1925年夏天，和他五年没有见面的老战友、老朋友，也即将成为他妻子的邓颖超，这时受中央指示从干里之外的上海匆匆赶来广州，准备和周恩来结婚，并且一同工作。
周主任的准新娘要来啦！一群年轻的官兵们都和周恩来开心，要吃他的喜糖，还要闹新房。周恩来却苦笑着说，这时候哪有心思谈论嫁娶？来了就共同生活，并肩战斗，不搞什么形式。
不久，周恩来接到邓颖超到广州的电报。正巧那天他主持一个重要会议，无法抽身去码头迎接！
他让部下陈赓拿着邓颖超的照片去码头接人。虽然陈赓是黄埔军校里出名的机灵鬼，但他和邓颖超从未谋面，在眼花缭乱的人流中，他把顶头上司的准新娘给接丢了。直到码头空无一人，他也没有认出谁是邓颖超，只好怏怏地回去向周恩来汇报。
周恩来听说没有接到邓颖超，心里也紧张了一下，怕是途中出现什么意外。但转念一想，估计是陈赓在人堆里没有认出邓颖超，就没有过多地分心，依然接着开会、找人谈事、部署工作。
幸好邓颖超是个走南闯北见过世面的职业革命者，面对突然的变故，她没有惊慌，想想是不是周恩来工作忙无法脱身来接她？但她没有料到周恩来会派别人来接，自然也没有留意接人的人群中有人举着她的照片。
她见码头上人都已散去，看看时间不早了，就叫了个车夫，按照周恩来给她的地址，直接找到周恩来的住所。
深夜，昏暗的路灯将周恩来的身影拉扯得瘦长瘦长，他敲打着石子路面的脚步声似乎在向宁静的夜空诉说他心急如焚的急切和向往。不久，他的身影映在二楼的一个窗口中……这对分离了五年的战友和情人终于相聚在橘色的灯光下……这时，窗外一轮新月带着笑意，淡淡地斜在夜幕上。
第二天，周恩来抽出时间和邓颖超在广州一家比较好的照相馆拍了一张合影，照片上的他们没有穿婚服，但他们知道，从这张合影开始，他们将不离不弃，厮守一生。
几天后，他们将结为夫妻的喜事通知了在广州的同志们。当时在革命者中间非常流行自由恋爱、婚姻自主，自己全权办理自己终身大事的新风气。
周恩来和邓颖超也一样，他们是经过四年多法国一中国的两地书之后，才决定结婚的。当然，他们的良辰吉日也奉行新式仪式，没有摆宴席，没有发喜帖，也没有震耳欲聋的鞭炮声。但是结婚毕竟是件大喜事，许多同志、战友和同事们这一天几乎是不请自到，相聚在周恩来的住所。他们大包大揽，热情高涨地安排婚事的议程，要好好为这对大名鼎鼎的共产党人热闹一番。
最有趣的是李富春和蔡畅夫妇，那天他们正好是从莫斯科回上海后也被派来广州工作。船一到码头，听说好朋友周恩来今天和邓颖超结婚，他们不顾在海上漂泊了数天的辛苦，连行李也没有放下，就一身洋装，从码头直奔周恩来的“新房”……他们眼前的邓颖超一身学生打扮，短发，皮肤白皙，憨厚朴实的面容上总是洋溢着和蔼而善良的笑容。P1-5

《精通伺服电机驱动与应用》 内容简介 本书深入剖析了现代交流伺服电机系统的工作原理、关键技术与实际应用，为读者构建了一个全面而系统的伺服电机技术知识框架。从基础的电机结构与电磁理论出发，逐步深入到先进的伺服驱动器设计、控制算法以及系统集成等各个层面。本书旨在培养读者在伺服电机领域的独立设计、开发和故障排除能力，使其能够应对复杂工业场景下的多样化需求。 第一部分：交流伺服电机基础理论与结构解析 本部分将系统性地介绍交流伺服电机的基本组成、工作原理以及核心技术。 章节一：交流伺服电机概述 伺服电机在现代工业自动化中的地位与作用。 伺服电机与普通电机（如感应电机、直流电机）的性能对比与优势分析。 伺服电机的主要分类：永磁同步电机（PMSM）、开关磁阻电机（SRM）、感应伺服电机等，重点阐述PMSM的结构特点和优势。 伺服系统基本构成：伺服电机本体、伺服驱动器（控制器）、编码器（反馈装置）、上位控制系统。 章节二：永磁同步电机（PMSM）的结构与工作原理 PMSM的定子结构：绕组布置、槽数、线径、绝缘等级等关键参数。 PMSM的转子结构：永磁体材料（钕铁硼、钐钴等）、磁极数、转子磁场形成原理。 PMSM的电磁场分析：定子磁场、转子磁场、合成磁场。 PMSM的旋转磁场理论：三相绕组产生的旋转磁场。 PMSM的电动势产生与电磁转矩形成：基于磁链变化和安培力的原理。 章节三：伺服电机反馈装置（编码器） 编码器的基本原理：光电式、磁性式、电磁感应式。 编码器的分类：增量式编码器（单圈、多圈）、绝对式编码器（单圈、多圈）。 编码器的关键参数：分辨率、精度、抗干扰能力、接口类型（TTL/CMOS、RS-485、SSI等）。 编码器在伺服系统中的作用：位置、速度、方向的实时反馈。 编码器信号的读取与处理：A/B/Z相信号，差分信号。 第二部分：伺服驱动器（控制器）核心电路设计与实现 本部分将详细阐述伺服驱动器内部各关键功能模块的电路设计，包括功率驱动、控制逻辑、通信接口等。 章节四：伺服驱动器功率级电路设计 三相全桥逆变器（IGBT/MOSFET）的选型与驱动。 逆变器拓扑结构：电压源逆变器（VSI）为主流。 IGBT/MOSFET的栅极驱动电路设计：隔离、驱动能力、保护功能。 直流母线电容的选型与设计：滤波、储能、瞬态响应。 续流二极管的选择与作用。 功率器件的散热设计：散热器、风扇、热管理策略。 EMI（电磁干扰）抑制措施：滤波电容、共模电感、屏蔽。 章节五：伺服驱动器控制核心与微控制器 微控制器（MCU）的选型：性能要求（处理速度、存储器）、外设接口（ADC、PWM、定时器、通信接口）。 DSP（数字信号处理器）在高性能伺服控制中的应用。 MCU/DSP的开发环境与工具链。 实时操作系统（RTOS）在伺服控制中的应用：多任务调度、实时性保障。 章节六：电流检测与控制环路 电流检测方法：采样电阻法、霍尔电流传感器法。 电流检测电路的设计：放大、滤波、ADC采样。 两相电流解耦与Clarke/Park变换：将三相电流变换到d-q轴同步旋转坐标系。 PI（比例-积分）控制器设计：用于电流外环（id、iq）的控制。 电流控制的实现：PWM信号生成与调制策略（SPWM、SVPWM）。 SVPWM（空间矢量脉宽调制）的原理与优势。 章节七：速度与位置控制环路 速度反馈与计算：从编码器信号提取速度信息。 速度环PI控制器设计：根据速度误差调整转矩指令。 位置反馈与计算：累加速度或直接从绝对式编码器获取。 位置环PI控制器设计：根据位置误差调整速度指令。 级联控制结构：内环电流，中环速度，外环位置。 前馈控制与补偿：提高动态响应性能。 陷波滤波器与低通滤波器的应用：抑制震荡，平滑信号。 章节八：伺服驱动器通信接口与人机交互 主流通信协议：RS-485（Modbus RTU）、CANopen、EtherCAT、EtherNet/IP等。 通信接口电路设计：收发器、隔离保护。 报文解析与处理。 人机交互界面（HMI）的设计与开发。 参数设置与监控：增益调整、限位设置、状态显示。 故障诊断与报警机制。 第三部分：伺服系统集成、调试与高级应用 本部分将从系统整体角度出发，探讨伺服系统的集成、优化以及在不同工业领域的应用。 章节九：伺服系统集成与参数调优 电机与驱动器的匹配选择。 线缆选择与布线规范：动力线、编码器线、通信线。 抗干扰措施：接地、屏蔽、滤波。 伺服参数的初步设置：电机参数识别（阻尼、电感、极对数等）。 增益（P、I、D）的自动与手动调优方法。 谐振抑制技术：陷波滤波器、摩擦补偿。 故障排除与诊断：常见故障分析（过流、过压、编码器异常、堵转等）。 章节十：伺服电机高级控制算法 模糊PID控制：模糊逻辑与PID结合，提高自适应性。 自适应控制：根据系统变化自动调整控制器参数。 模型预测控制（MPC）：基于系统模型进行预测与优化。 无传感器控制技术：不依赖编码器进行估算。 能量再生与回馈技术。 章节十一：伺服系统在工业自动化中的应用实践 数控机床（CNC）：高精度定位、直线插补、圆弧插补。 机器人手臂：多关节联动、轨迹规划、力/柔顺控制。 印刷与包装机械：同步运行、张力控制、长度控制。 纺织机械：高速、高精度卷绕与送布。 物料搬运系统：AGV（自动导引车）、输送线。 半导体制造设备：超精密定位与微动控制。 新能源领域：太阳能电池板生产线、风力发电机。 章节十二：伺服系统未来发展趋势 集成化与智能化：驱动器与电机一体化，内置AI算法。 无线通信与物联网（IoT）在伺服系统中的应用。 更高性能的电机材料与结构设计。 安全功能集成（STO、SS1等）。 伺服系统在新能源汽车、医疗设备等新兴领域的拓展。 本书结构严谨，内容详实，图文并茂，并辅以大量实际工程案例和电路图例，力求使读者在理解理论的同时，掌握实际的工程实现方法。无论您是电气工程专业的学生、伺服系统工程师，还是希望深入了解伺服电机技术的爱好者，本书都将是您不可多得的参考指南。

评分☆☆☆☆☆

我对这本书的期待，更多地聚焦于它在实际应用中的指导意义。作为一名在研发一线工作的工程师，我时常需要面对各种项目需求，而小型伺服电机因其体积小、精度高、响应快的特点，在许多领域都展现出巨大的潜力。我尤其关注书中关于不同类型伺服电机（例如同步伺服电机、异步伺服电机）的特性比较以及针对性的控制电路设计。我知道，不同的电机类型在控制策略上会有所差异，如果本书能提供详细的对比分析，并给出相应的电路实现方案，那将极大地提高我的工作效率。此外，对于伺服电机控制系统中常见的挑战，比如如何抑制震动、提高动态响应速度、以及如何进行过载保护等，我希望书中能给出深入的解决方案和设计技巧。我期待看到书中能够提供一些实际的电路图例，甚至是一些调试的经验分享，这样能让我更快地将理论知识转化为实际的工程应用。这本书的书名本身就充满了“设计”二字，这让我相信它不会停留在理论层面，而是会提供切实可行的设计指导，帮助我解决在实际项目中遇到的难题，推动我设计的设备向更高精度、更可靠的方向发展。

评分☆☆☆☆☆

我是一名学生，目前正在攻读自动化专业，伺服电机控制是我的一个重要学习方向。我了解到，小型交流伺服电机在工业机器人、数控机床、自动化生产线等领域有着广泛的应用。因此，掌握其控制电路的设计原理和实现方法，对我未来的学习和就业都至关重要。我非常看重这本书能否提供从理论到实践的完整链条。我希望它不仅能解释伺服电机的工作原理、控制模式，还能深入讲解如何根据具体需求，设计出高效、稳定的控制电路。例如，书中关于编码器信号的处理、电流检测、以及与微控制器（MCU）的接口设计等内容，对我来说都非常有价值。我特别期待书中能够介绍一些常用的控制芯片或模块，并提供相应的应用电路，这样我就可以更容易地在实验中验证和学习。我更希望这本书能够引导我思考如何根据实际应用场景，对控制算法进行优化，比如在低速高精度控制时，如何避免死区效应；在高速运动时，如何保证系统的稳定性。这本书对我而言，将是连接课堂理论与工程实践的重要桥梁，帮助我建立起扎实的伺服电机控制理论基础，并具备独立设计和调试伺服控制系统的初步能力。

评分☆☆☆☆☆

我是一位长期从事工业自动化设备维护和升级的工程师。在实际工作中，我经常需要接触到各种伺服电机系统，虽然我具备一定的电路知识，但对于伺服电机控制电路的设计细节，特别是如何从零开始构建一个稳定、高效的控制系统，我始终觉得有提升的空间。这本书的出现，让我看到了一个绝佳的学习机会。我特别希望书中能够针对小型交流伺服电机，提供一些实用的、符合当前工业界主流技术的控制电路设计方案。例如，书中关于电机驱动器中功率器件的选择和驱动方式的讲解，关于如何有效抑制电磁干扰（EMI）和保证系统安全性的设计，以及关于如何进行电机参数辨识和控制参数整定等内容，都对我非常有价值。我也期待书中能够提供一些关于伺服电机故障诊断和排除的指导，这能帮助我更有效地解决生产线上的实际问题。另外，如果书中能够给出一些关于如何根据不同应用场景，选择合适的伺服电机和控制策略的建议，那将大大提升这本书的实用性。这本书对我来说，不仅仅是一本技术手册，更是一份能够帮助我提升工作能力、解决实际难题的宝贵资源。

评分☆☆☆☆☆

作为一名对嵌入式系统和运动控制感兴趣的业余爱好者，我对《小型交流伺服电机控制电路设计》这本书充满了期待。我通常喜欢从基础入手，深入理解一个系统的运作机制。因此，我对书中关于伺服电机电机的电气特性、工作原理的讲解非常感兴趣，希望能够详细了解其内部结构和工作流程。我也希望书中能深入浅出地讲解伺服控制系统的组成部分，包括驱动器、控制器、编码器等，以及它们之间的相互作用。我尤其关注书中关于驱动电路的设计，例如如何生成精确的PWM信号来驱动电机，以及如何处理高频信号的滤波和隔离。此外，我也对书中关于伺服电机的位置、速度和力矩反馈回路的设计感兴趣，希望能够学习如何有效地采集和处理这些反馈信号，并将其用于闭环控制。我期待这本书能够提供一些经典的伺服电机控制算法的实现思路，并给出相应的电路实现方法。对于我这样的业余爱好者来说，能够获得一份清晰、易懂、并且具有一定参考价值的电路设计指南，将是一件非常有意义的事情，它能够帮助我从理论走向实践，亲手搭建出属于自己的伺服控制系统，并从中获得成就感。

评分☆☆☆☆☆

作为一名刚入门的电子爱好者，我一直对各种电机驱动技术充满好奇，尤其是伺服电机。最近，我无意中翻到了这本《小型交流伺服电机控制电路设计》，虽然我还没来得及深入阅读，但光从它的书名和目录就能感受到其内容的专业性和实用性。我一直觉得，要真正理解一个技术，必须从最基础的电路入手，了解其工作原理和实现方式。这本书似乎正是沿着这条思路，详细讲解了小型交流伺服电机控制的各个方面。我尤其期待书中关于如何构建和优化控制算法的部分，毕竟伺服电机之所以能实现精准的位置、速度和力矩控制，其核心就在于精妙的控制策略。我设想书中会涵盖PID控制、前馈控制等经典控制方法，并结合实际电路进行分析，这对于我这样的初学者来说，无疑是最好的学习路径。我希望这本书能提供清晰的图示和简洁的解释，帮助我一步步掌握伺服电机控制电路的设计要领。我脑海中已经勾勒出了书中关于驱动电路、反馈信号处理、PWM生成等关键模块的详细介绍，期待能从中获得宝贵的知识和实践经验，为我未来参与一些小型自动化项目打下坚实的基础。