具体描述
●11计算机辅助医疗技术1
●12计算机辅助手术导航技术3
●13内窥镜手术与导航6
●131内窥镜手术6
●132内窺镜手术导航10
●14内窥镜手术导航系统11
●141术前数据预处理系统12
●142位置跟踪系统13
●143导航信息表达系统16
●144导航控制系统17
●第2章计算机辅助内窥镜手术导航系统18
●21导航信息的表示18
●211体数据和面数据19
●212体绘制19
●22基于虚拟内窥镜表达的内窥镜手术导航系统21
●23坐标系间转换关系的获取23
●231传感器局部坐标系与测量空间坐标系之间的转换23
●232测量空间坐标系与三维医学图像坐标系之间的转换24
●233内窥镜坐标系与传感器局部坐标系之间的转换24
●部分目录
内容简介
随着医学技术的不断发展，如何减轻患者病痛和加快患者康复速度越来越受到人们的关注，所以微创手术在临床上的应用曰益广泛。内窥镜手术作为一种微创手术，现在已经成为临床手术中的一个重要组成部分。虽然内窥镜手术凭着对患者创伤小、失血少、康复快等优点而备受临床医学的青睐，但手术器具本身的一些固有特点给手术的实施带来了很多挑战。例如，狭小的视野使得医生很难准确掌握手术区域的组织情况，很难获得手术区域的准确位置及周边重要血管和神经的分布信息。另外，由于手术通道十分狭窄，手术操作难度较大，对于术中意外出血问题还无有效的解决方法。所以，在手术过程中如何准确掌握手术区域组织及周边血管的分布情况成了一个十分重要的问题。众所周知，利用CT、MR等现代三维医学成像技术可获得人体的内部组织信息。三维医学图像信息能帮助医生掌握手术区域中的组织情况，从而可减轻医生的负担，提高手术的安全性，这也是研制内窥镜手术导航系统的主要等用户评价
《微创手术中的计算机导航技术》这个书名，就像一颗闪耀的科技之星，吸引着我这个对医学前沿充满好奇的普通读者。我常常惊叹于人类智慧的无限可能，而将尖端的计算机技术应用于精密的医疗手术，更是让我感到震撼。我脑海中勾勒出的画面是，医生在手术台上，不再是凭借过去的经验和有限的视野来操作，而是拥有了一个高科技的“导航仪”。这个导航仪能够将患者体内的三维影像，清晰地呈现在屏幕上，并且能实时追踪手术器械的每一个微小动作，确保其精确地到达目标区域，同时避开重要的血管、神经等关键结构。这仿佛是给医生插上了一双“透视眼”，让手术过程变得更加可视化、精准化和安全化。我特别好奇，书中是否会详细介绍这种计算机导航系统的具体工作原理，例如它如何利用CT、MRI等影像数据，如何进行三维重建，以及如何实现手术器械的实时追踪。此外，我也非常期待了解，这项技术在不同类型的微创手术中都有哪些具体的应用，比如在脑部手术中如何精确定位病灶，在骨科手术中如何保证植入物的精确安放，又或者是在腹腔镜手术中如何提高手术的效率和准确性。我还想知道，这项技术的出现，对传统的医学教育和医生培训模式会带来怎样的影响，以及它在未来医学发展中可能扮演的角色。
评分《微创手术中的计算机导航技术》这个书名，如同一个神秘的入口，吸引着我想要一窥其中的究竟。我一直以来都对医学领域那些能够提升治疗效果、减少患者痛苦的技术充满着浓厚的兴趣。而“计算机导航”这个词，让我立刻联想到的是科技与医疗的完美结合，以及它可能为微创手术带来的革命性变化。我设想，在手术室里，医生将会拥有一个如同“空中管制员”般的助手。这个助手，能够通过先进的成像技术，为医生提供一个清晰、准确、实时的患者体内三维模型，并且能够精确地引导手术器械的运动轨迹，避免损伤周围的正常组织，直达病灶。这对于一些精细、复杂的手术，比如神经外科手术、骨科手术等，无疑是意义重大的。我非常渴望了解，书中是否会详细介绍这种导航系统的组成部分，以及它们是如何协同工作的。例如，它是否依赖于特定的传感器、摄像头，或者高级的算法？同时，我也对它在不同手术领域的具体应用非常好奇，比如在脑部肿瘤切除中，它如何帮助医生精准定位和切除；在脊柱融合术中，它又如何确保椎弓根螺钉的精确植入。这本书是否会探讨这项技术为患者带来的益处，例如更小的创伤、更短的恢复期，甚至是通过提高手术成功率来改善患者的生活质量？我还想知道，这项技术在推广过程中可能会遇到哪些挑战，以及它未来的发展方向。
评分这本书的名字叫《微创手术中的计算机导航技术》，光听这个名字，我就觉得它充满了科技感和未来感。作为一名对医学前沿技术颇感兴趣的普通读者，我虽然无法直接进行手术，但一直对如何让手术变得更精准、更安全充满好奇。微创手术本身就已经代表了医学的进步，而计算机导航的加入，无疑是将这种进步推向了新的高度。我脑海中勾勒出的画面是，医生手中不再仅仅是冰冷的器械，而是与强大的计算机系统协同工作，通过屏幕上的三维图像，精准地引导手术器械避开关键的神经血管，直达病灶。这就像是给医生装上了一双“透视眼”，能够清晰地看到人体内部的复杂结构，从而大大降低手术风险，减少术后并发症。我特别好奇，这种技术是如何实现的？是依靠先进的影像学技术，比如CT、MRI，还是有更复杂的传感器和算法在其中发挥作用？书中会不会详细介绍这些技术的原理，以及它们是如何与手术器械相结合的？我设想，在脑部手术、骨科手术，甚至是泌尿外科手术中，计算机导航都能发挥出它独特的优势。比如在脑部手术中，精准定位肿瘤，避免损伤脑组织；在骨科手术中，确保植入物安装的精确角度和位置，提高手术成功率。这些应用场景的想象，已经让我对接下来的阅读充满了期待。我希望能在这本书中找到关于这些实际应用的案例分析，了解真实的手术场景是怎样的。这本书是否会触及到不同学科领域对计算机导航技术的应用差异？例如，神经外科与骨科在导航系统的设计和使用上，会有哪些侧重点和不同之处？我想深入了解这些细节，看看这项技术是如何被“量身定制”以适应不同手术需求的。
评分当我第一次接触到《微创手术中的计算机导航技术》这个书名的时候，我脑海里瞬间涌现出无数的画面。这不仅仅是一本书的名字，更像是一种对未来医疗场景的憧憬。我一直对微创手术的发展趋势很感兴趣，而“计算机导航”这个词，让我觉得这项技术将手术的精准度提升到了一个新的维度。我设想，在手术室里，医生不再仅仅依靠肉眼和经验来操作器械，而是拥有一个强大的“智能助手”。这个助手，通过先进的成像技术，能够为医生呈现出患者体内三维的、实时的解剖模型，并且能够精准地追踪手术器械在模型上的位置，为医生提供精确的导航。这就像是在一个复杂的地形中进行探险，而计算机导航就是那位拥有超高分辨率地图和实时定位系统的向导。我特别好奇，这本书是否会深入浅出地讲解这种导航系统的基本原理，比如它是如何获取患者身体数据的，又是如何将这些数据转化为三维图像的？是否会介绍一些实际的应用案例，比如在脑外科、骨科、泌尿外科等领域，计算机导航是如何帮助医生克服技术难度的？我想了解，这项技术究竟能为患者带来哪些实实在在的好处，比如减少手术创伤、缩短恢复时间，甚至是在某些以前难以实施的手术中开辟新的可能。另外，我也很想知道，这种技术是如何与传统的微创手术技术相结合的，是不是需要医生掌握新的操作技能，以及这种技术在推广和普及过程中会遇到哪些挑战。
评分当我第一次看到《微创手术中的计算机导航技术》这本书名时，我的第一反应是，这听起来太专业了！作为一个非医学背景的读者，我对“计算机导航”这个概念在手术室里的应用感到一丝丝的敬畏，同时也充满了难以抑制的好奇心。我猜想，这本书大概会深入探讨如何利用计算机系统来辅助医生进行微创手术，让手术过程更加精确和安全。想象一下，在进行复杂的手术时，医生不再完全依赖于肉眼和经验，而是拥有一个可以提供实时指导的“智能助手”。这个助手能够通过扫描病人的身体，生成高精度的三维模型，然后在手术过程中，将虚拟的手术器械与病人的解剖结构实时匹配，引导医生避开重要的血管、神经和其他敏感组织。我特别好奇，书中是否会解释这些导航系统是如何工作的？比如，它们是如何捕捉病人的身体数据，又是如何将这些数据与手术器械的运动关联起来的？我脑海中浮现出各种各样的可能性：或许会涉及图像识别、三维重建、运动追踪等多种高科技技术。此外，我也很想知道，这项技术是如何改变传统的微创手术模式的。是不是意味着医生需要接受新的培训，学习如何操作这些导航设备？书里会不会分享一些成功的手术案例，用以证明这项技术的有效性和优越性？我想，这对于理解这项技术在实际临床应用中的价值至关重要。这本书是否会讨论到计算机导航技术在不同类型的微创手术中的应用，比如在骨科、神经外科、普外科等领域，它们各自的特点和挑战是什么？
评分《微创手术中的计算机导航技术》这个书名，让我眼前一亮，仿佛打开了一个通往未来医疗世界的大门。我一直对那些能够让手术更安全、更精确的技术充满兴趣，而计算机导航，听起来就是把我们熟悉的GPS概念，应用到了人体内部的微观世界。我脑海中构思的画面是，医生在手术台上，不再是独自面对复杂的解剖结构，而是拥有一个超级智能的“领航员”。这个领航员，通过高分辨率的扫描图像，构建出患者身体内部的3D模型，并且能够实时追踪手术器械的位置，引导医生避开危险区域，精准地切除病灶。这种技术，无疑将大大降低手术的风险，减少对健康组织的损伤，从而加快患者的康复进程。我特别好奇，书中是否会详细解释这种导航系统的构成和工作原理？例如，它如何获取和处理影像数据，如何实现器械的精确追踪，以及它在不同手术中的具体应用场景。我想知道，这项技术是否已经成熟，在临床实践中是否得到了广泛的应用？书中会不会分享一些令人印象深刻的手术案例，用以说明计算机导航技术的优势和价值？此外，我也很想了解，这项技术的出现，对医生的培训和技能提出了哪些新的要求，以及它在未来医疗领域的发展前景和可能带来的变革。
评分《微创手术中的计算机导航技术》这个书名，光听就觉得充满了未来感和专业性。作为一名普通读者，我对手术室里的高科技设备总是充满了好奇，特别是当它能让手术变得更安全、更精准的时候。我猜想，这本书会详细介绍计算机导航技术是如何在微创手术中发挥作用的，比如它如何帮助医生“看到”人体内部的复杂结构，如何精确地引导手术器械到达病灶。我脑海中想象的画面是，医生面前的屏幕上，清晰地显示着患者的解剖模型，并且手术器械的位置和方向也实时地呈现在上面，就像一个高科技的GPS系统在为手术导航。这对于一些复杂的手术，比如脑部手术或者脊柱手术，肯定能起到至关重要的作用，大大降低手术风险。我特别想知道，书中是否会解释这种导航系统是如何构建三维模型的？是基于CT、MRI还是其他成像技术？而且，它如何确保手术器械与模型之间的同步性？会不会有一些具体的案例分析，展示这项技术在实际手术中的应用效果，以及它给患者带来的好处，比如更小的创伤，更快的恢复等等。我也很好奇，这项技术是否已经成熟，在临床上是否已经得到了广泛的应用？它又将如何改变未来外科手术的面貌？书中是否会提及相关的伦理和法律问题，或者对医生技能的要求有哪些变化？
评分当我看到《微创手术中的计算机导航技术》这个书名时，我立刻就被它所吸引了。这不仅仅是一个技术名词的堆砌，而是一个充满无限可能的医学前沿探索。我总是对那些能够让医疗过程更有效、更安全的创新技术感到由衷的钦佩，而计算机导航在微创手术中的应用，无疑就是其中之一。我脑海里浮现的场景是，医生不再是凭借经验和肉眼来“摸索”，而是拥有了一个如同“上帝视角”般的辅助系统。这个系统能够通过高精度的影像技术，为医生提供患者体内实时的、精确的三维导航，引导手术器械如同“外科机器人”般地精准抵达目标。想象一下，在那些需要极高精度的手术中，比如切除深部肿瘤，或者修复精细的神经血管，这项技术带来的提升将是颠覆性的。我非常想知道，书中是否会深入讲解这种导航系统的原理，比如它如何处理复杂的影像数据，如何实现器械的精确追踪，以及不同类型的导航技术（如光学导航、电磁导航）各有什么特点。此外，我也对它在不同外科领域的应用案例充满兴趣，比如它如何帮助神经外科医生规避风险，又或者如何助力骨科医生完成高难度的植入手术。这本书是否也会探讨这项技术在提高手术效率、减少并发症、加速患者康复方面所带来的实际效益？另外，我也好奇，这项技术的成本效益如何，以及它在未来的发展方向和可能遇到的挑战。
评分《微创手术中的计算机导航技术》这个书名，听起来就充满了科技感和前沿性。作为一名对医学发展充满好奇的读者，我一直关注着微创手术的进步，而计算机导航的加入，无疑是让这项技术如虎添翼。我脑海中描绘的场景是，在手术过程中，医生不再仅仅依靠肉眼和经验，而是有一个强大的“电子向导”在全程指引。这个向导，能够根据患者的术前影像，构建出精准的三维模型，然后在手术进行中，实时追踪手术器械的轨迹，并将其与模型进行精确匹配，确保器械的移动始终在安全的范围内，并精准地到达病灶。这就像是给医生装上了一双“X光眼”，能够看透身体内部的层层阻碍，直达目标。我特别想知道，书中是否会深入探讨计算机导航系统的具体工作原理？例如，它如何获取和处理影像数据，如何实现手术器械的精确定位和追踪，以及它在不同类型的微创手术中（如骨科、神经外科、泌尿外科等）的应用差异和优势。此外，我也非常期待看到一些真实的临床案例分析，了解这项技术是如何帮助医生克服复杂手术中的难题，并为患者带来更好的治疗效果。我还好奇，这项技术的普及程度如何，以及它在未来医学发展中将扮演怎样的角色，是否会引领新一轮的手术革命。
评分《微创手术中的计算机导航技术》这个书名，像一道打开未来医疗之门的金钥匙，让我迫不及待想一探究竟。我常常在想，医学的每一次革新，都伴随着技术的飞跃。而计算机导航，听起来就像是将我们熟悉的GPS导航系统，巧妙地运用到了最精密的医学领域。我设想，在手术室里，医生不再是孤军奋战，而是与一个高度智能化的系统并肩作战。这个系统能够根据患者术前扫描的三维影像，精确地勾勒出病灶的位置、大小以及周围的重要解剖结构，比如神经、血管等。在手术过程中，它就像一位尽职尽责的向导，实时跟踪手术器械的移动，并在屏幕上清晰地标示出器械的相对位置，提醒医生是否偏离了预设的路径，是否可能损伤到关键部位。这种“眼观六路，耳听八方”的辅助，无疑能极大地提高手术的精准度和安全性，尤其是在那些对精度要求极高的手术中，例如脑部肿瘤切除、脊柱微创手术等。我特别想知道，这本书是否会详细解释这种导航系统的构成，包括硬件部分（如追踪器、摄像头）和软件部分（如图像处理算法、三维重建技术）。它还会不会探讨不同导航技术之间的差异，比如光学导航、电磁导航等，以及它们各自的优缺点和适用范围？此外，我也非常关注这项技术对患者的益处，比如是否能缩短手术时间，减少出血量，加速术后恢复。书里有没有可能包含一些来自一线医生的真实案例分享，让他们谈谈在实际应用中的心得体会和遇到的挑战？
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