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出版社： 国防工业出版社
ISBN：9787118083873
商品编码：1027737280
出版时间：2012-12-01
具体描述
作 者:蒋振刚 等 著作 定 价:40 出 版 社:国防工业出版社 出版日期:2012年12月01日 页 数:80 装 帧:平装 ISBN:9787118083873 ●第1章绪论1
●11计算机辅助医疗技术1
●12计算机辅助手术导航技术3
●13内窥镜手术与导航6
●131内窥镜手术6
●132内窺镜手术导航10
●14内窥镜手术导航系统11
●141术前数据预处理系统12
●142位置跟踪系统13
●143导航信息表达系统16
●144导航控制系统17
●第2章计算机辅助内窥镜手术导航系统18
●21导航信息的表示18
●211体数据和面数据19
●212体绘制19
●22基于虚拟内窥镜表达的内窥镜手术导航系统21
●23坐标系间转换关系的获取23
●231传感器局部坐标系与测量空间坐标系之间的转换23
●232测量空间坐标系与三维医学图像坐标系之间的转换24
●233内窥镜坐标系与传感器局部坐标系之间的转换24
●部分目录
●11计算机辅助医疗技术1
●12计算机辅助手术导航技术3
●13内窥镜手术与导航6
●131内窥镜手术6
●132内窺镜手术导航10
●14内窥镜手术导航系统11
●141术前数据预处理系统12
●142位置跟踪系统13
●143导航信息表达系统16
●144导航控制系统17
●第2章计算机辅助内窥镜手术导航系统18
●21导航信息的表示18
●211体数据和面数据19
●212体绘制19
●22基于虚拟内窥镜表达的内窥镜手术导航系统21
●23坐标系间转换关系的获取23
●231传感器局部坐标系与测量空间坐标系之间的转换23
●232测量空间坐标系与三维医学图像坐标系之间的转换24
●233内窥镜坐标系与传感器局部坐标系之间的转换24
●部分目录
内容简介
随着医学技术的不断发展，如何减轻患者病痛和加快患者康复速度越来越受到人们的关注，所以微创手术在临床上的应用曰益广泛。内窥镜手术作为一种微创手术，现在已经成为临床手术中的一个重要组成部分。虽然内窥镜手术凭着对患者创伤小、失血少、康复快等优点而备受临床医学的青睐，但手术器具本身的一些固有特点给手术的实施带来了很多挑战。例如，狭小的视野使得医生很难准确掌握手术区域的组织情况，很难获得手术区域的准确位置及周边重要血管和神经的分布信息。另外，由于手术通道十分狭窄，手术操作难度较大，对于术中意外出血问题还无有效的解决方法。所以，在手术过程中如何准确掌握手术区域组织及周边血管的分布情况成了一个十分重要的问题。众所周知，利用CT、MR等现代三维医学成像技术可获得人体的内部组织信息。三维医学图像信息能帮助医生掌握手术区域中的组织情况，从而可减轻医生的负担，提高手术的安全性，这也是研制内窥镜手术导航系统的主要等用户评价
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