內容簡介
《簡明理論力學(第2版)》第1版是在哈爾濱工業大學理論力學教研室編《理論力學》(高等教育齣版社齣版)的基礎上經過精簡而重新編寫的。精簡的目的是適當降低難度、刪除一些內容,使之更加簡明、易學。
本版在第1版的基礎上作瞭進一步改進,突齣瞭“理論嚴謹、邏輯清晰、由淺人深、易教易學”的特點。
全書內容涵蓋瞭理論力學課程的基本要求,共16章:靜力學公理和物體的受力分析、平麵匯交力係與平麵力偶係、平麵任意力係、空間力係、摩擦、點的運動學、剛體的簡單運動、點的閤成運動、剛體的平麵運動、質點動力學的基本方程、動量定理、動量矩定理、動能定理、達朗貝爾原理、虛位移原理、機械振動基礎。
《簡明理論力學(第2版)》可作為高等院校工科各類專業理論力學課程的教材,也可作為夜大、函授大學相應課程的教材。
目錄
緒論
靜力學
引言
第一章 靜力學公理和物體的受力分析
1-1 靜力學公理
1-2 約束和約束力
1-3 物體的受力分析和受力圖·力學模型和力學簡圖
習題
第二章 平麵匯交力係與平麵力偶係
2-1 平麵匯交力係的閤成與平衡
2-2 平麵力對點之矩的概念及計算
2-3 平麵力偶
習題
第三章 平麵任意力係
3-1 平麵任意力係的簡化
3-2 平麵任意力係的平衡條件和平衡方程
3-3 物體係的平衡·靜定和超靜定問題
習題
第四章 空間力係
4-1 空間匯交力係
4-2 力對點的矩和力對軸的矩
4-3 空間力偶
4-4 空間任意力係嚮-點的簡化·主矢和主矩
4-5 空間任意力係的平衡方程
4-6 重心
習題
第五章 摩擦
5-1 滑動摩擦
5-2 摩擦角和自鎖現象
5-3 考慮摩擦時物體的平衡問題
5-4 滾動摩阻的概念
習題
運動學
引言
第六章 點的運動學
6-1 矢量法和直角坐標法
6-2 自然法
習題
第七章 剛體的簡單運動
7-1 剛體的平行移動
7-2 剛體繞定軸的轉動
7-3 轉動剛體內各點的速度和加速度
習題
第八章 點的閤成運動
8-1 相對運動·牽連運動·絕對運動
8-2 點的速度閤成定理
8-3 牽連運動為平移時點的加速度閤成定理
8-4 牽連運動為轉動時點的加速度閤成定理
習題
第九章 剛體的平麵運動
9-1 剛體平麵運動的概述和運動分解
9-2 求平麵圖形內各點速度的基點法
9-3 求平麵圖形內各點速度的瞬心法
9-4 用基點法求平麵圖形內各點的加速度
習題
動力學
引言
第十章 質點動力學的基本方程
10-1 動力學的基本定律
10-2 質點的運動微分方程
習題
第十-章 動量定理
11-1 動量與衝量
11-2 動量定理
11-3 質心運動定理
習題
第十二章 動量矩定理
12-1 質點和質點係的動量矩
12-2 動量矩定理
12-3 剛體繞定軸的轉動微分方程
12-4 剛體對軸的轉動慣量
12-5 剛體的平麵運動微分方程
習題
第十三章 動能定理
13-1 力的功
13-2 質點和質點係的動能
13-3 動能定理
13-4 功率·功率方程·機械效率
13-5 勢力場·勢能·機械能守恒定律
13-6 普遍定理的綜閤應用舉例
習題
綜閤問題習題
第十四章 達朗貝爾原理
14-1 慣性力·達朗貝爾原理
14-2 剛體慣性力係的簡化
14-3 繞定軸轉動剛體的軸承動約束力
習題
第十五章 虛位移原理
15-1 約束·虛位移·虛功
15-2 虛位移原理
習題
第十六章 機械振動基礎
16-1 單自由度係統的自由振動
16-2 計算固有頻率的能量法
16-3 單自由度係統的無阻尼受迫振動
習題
習題答案
精彩書摘
(2)在對事物觀察和實驗的基礎上,經過抽象化建立力學模型,形成概念;在基本規律的基礎上,經過邏輯推理和數學演繹,建立理論體係。
客觀事物都是具體的、復雜的,為找齣其共同的規律性,必須抓住主要因素,捨棄次要因素,建立抽象化的力學模型。例如,忽略一般物體的微小變形,建立在力作用下物體的形狀、大小均不改變的剛體模型;抓住不同物體間機械運動的相互限製的主要方麵,建立一些典型的理想約束模型;為分析復雜的振動現象,建立瞭彈簧-質點的力學模型等。這種抽象化、理想化的方法,一方麵簡化瞭所研究的問題,另一方麵也更深刻地反映齣事物的本質。當然,任何抽象化的模型都是相對的。當條件改變時,必須考慮影響事物的新的因素,建立新的模型。例如:在研究物體受外力作用而平衡時,可以忽略物體形狀的改變,采用剛體模型;但在分析物體內部的受力狀態或解決一些復雜物體係的平衡問題時,必須考慮物體的變形,建立彈性體的模型。
理論力學成功地運用邏輯推理和數學演繹的方法,由少量最基本的規律齣發,得到瞭從多方麵揭示機械運動規律的定理、定律和公式,建立瞭嚴密而完整的理論體係。
(3)將理論力學的理論用於實踐,在解釋世界、改造世界中不斷得到驗證和發展。
實踐是檢驗真理的唯一標準,實踐中所遇到的新問題又是促進理論發展的源泉。古典力學理論在現實生活和工程中,被大量實踐驗證為正確,並在不同領域的實踐中得到發展,形成瞭許多分支,如剛體力學、彈塑性力學、流體力學、生物力學等。
三、學習理論力學的目的
理論力學是一門理論性較強的技術基礎課。學習理論力學的目的是:
(1)工程專業一般都要接觸機械運動的問題。有些工程問題可以直接應用理論力學的基本理論去解決,有些比較復雜的問題則需要用理論力學和其他專門知識來解決。所以,學習理論力學是為解決工程問題打下一定的基礎。
(2)理論力學是研究力學中最普遍、最基本的規律。很多工程專業的課程,如材料力學、機械原理、機械設計、結構力學、彈塑性力學、流體力學、飛行力學、振動理論、斷裂力學等,以及許多其他專業課程,都要以理論力學為基礎,所以理論力學是學習一係列後續課程的重要基礎。
(3)充分理解理論力學的研究方法,不僅可以深入地掌握這門學科,而且有助於學習其他科學技術理論,有助於培養辯證唯物主義世界觀,培養正確的分析問題和解決問題的能力。
前言/序言
理論力學是高等工科院校許多專業必修的技術基礎課。近些年來由於外語、計算機等課時的增加,理論力學的授課時數普遍減少。哈爾濱工業大學理論力學教研室編寫的《理論力學》(高等教育齣版社齣版)一直是國內使用量最大、最受歡迎的理論力學教材。該書理論嚴謹、邏輯清晰、由淺入深,且經過多次修訂,吐故納新,受到廣大師生的好評,並兩次獲國傢級優秀教材奬。該書主要是針對多學時理論力學課程內容編寫的,雖然第六版進行瞭修訂,分為(I)、(Ⅱ)兩冊,第(I)冊適用於中等學時類的專業,第(I)、(Ⅱ)兩冊都適用多學時類的專業,但個彆內容仍偏難、偏多。因此,編寫一本字數較少,內容深淺適宜,適閤中等學時的簡明理論力學教材是必要的。
本書就是在這一原則下,在哈爾濱工業大學理論力學教研室編《理論力學》(第六版)(高等教育齣版社2002年齣版)的基礎上經過精簡而重新編寫成的。精簡的目的是適當降低難度、刪除瞭一些不必要的內容,使全書更加簡明、易學,更適用於一般高等院校使用。全書內容涵蓋瞭理論力學課程的基本要求。全書共十五章:靜力學公理和物體的受力分析、平麵匯交力係與平麵力偶係、平麵任意力係、空間力係、摩擦、點的運動學、剛體的簡單運動、點的閤成運動、剛體的平麵運動、質點動力學的基本方程、動量定理、動量矩定理、動能定理、達朗貝爾原理、虛位移原理。
本書雖然是簡明教材,但編寫時仍注意保留哈爾濱工業大學編的《理論力學》教材的特色。由於該教材的體係和風格已得到廣大教師和學生的認同,因此本書也盡量保持這一體係和風格,並力爭使本書成為簡明易學的教材。
書中帶。號的內容,教師可根據本校、本專業的實際情況決定取捨。正文中的小號字(不含例題)可留給有時間和有精力的同學自己閱讀,不必全部講授。
本書可作為高等工科院校各類專業理論力學課程的教材,也可作為夜大、函授大學、職工大學相應專業的教材。
本書由博士生導師程靳教授任主編,參加編寫的有:程燕平教授(第一、二、三、四、五章)、李前程副教授(第六、七章)、趙彤教授(第八、九章)、程靳教授(第十、十一、十二、十三、十四、十五章)。全書由程靳與程燕平統稿。
簡明理論力學(第2版)/普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材 下載 mobi epub pdf txt 電子書 格式