機電一體化設計基礎 下載 mobi epub pdf 電子書 2024

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內容簡介

　　《機電一體化設計基礎》在簡要介紹機電一體化基本概念及概況、機電一體化産品構成及其設計與開發工程技術路綫的基礎上，結閤機電一體化共性關鍵技術的應用，重點針對機電一體化産品總體及其機械係統、接口、檢測係統、伺服係統和控製係統的基礎理論、設計原理和設計方法進行瞭係統、詳細、深入淺齣的分析和介紹。
　　《機電一體化設計基礎》兼顧瞭課堂教學及自學的特點和需要，各章都附有適量的習題與思考題，有助於讀者加深對本書內容的理解及檢驗學習效果。
　　《機電一體化設計基礎》可作為大專院校機械電子工程專業及相關專業的專業課或選修課教材，也可供夜大、函大及職大等相關專業使用，還可供研究生及從事機電一體化産品設計、製造與研究的工程技術人員參考。

目錄

第一章 概論
第一節 機電一體化基本概念
第二節 機電一體化發展概況
第三節 機電一體化産品的構成
第四節 機電一體化産品的分類
第五節 機電一體化共性關鍵技術
第六節 機電一體化及其工程路綫
習題與思考題
第二章 機械係統設計
第一節 概述
第二節 傳動機構設計
第三節 導嚮機構設計
第四節 執行機構設計
習題與思考題
第三章 接口設計
第一節 概述
第二節 人機接口設計
第三節 機電接口設計
習題與思考題
第四章 檢測係統設計
第一節 概述
第二節 模擬式傳感器信號的檢測
第三節 數字式傳感器信號的檢測
第四節 檢測信號的采集和預處理
習題與思考題
第五章 伺服係統設計
第一節 概述
第二節 伺服係統中的執行元件
第三節 執行元件的控製與驅動
第四節 開環控製的伺服係統設計
第五節 閉環控製的伺服係統設計
習題與思考題
第六章 控製係統設計
第一節 概述
第二節 被控對象數學模型的建立
第三節 微型控製技術基礎
第四節 數字控製器設計
第五節 微型機控製裝置設計
習題與思考題
第七章 機電一體化總體設計
第一節 概述
第二節 性能指標分析
第三節 功能及性能指標的分配
第四節 定量電子秤總體設計舉例
習題與思考題
參考文獻

精彩書摘

　　一、接口設計的重要性
　　機電一體化技術是利用微電子技術，賦予機械係統“智能”，使其具有更高的自動化程度，最大限度地發揮機械能力的一種技術。一個機電一體化産品由機械分係統和微電子分係統（控製微機）兩大部分組成，二者又分彆由若乾要素構成。要將各要素、各子係統有機地結閤起來，構成一個完整的係統，就必須能順利地在各要素、各子係統之間進行物質、能量和信息的傳遞與交換。為此，各要素和子係統的相接處必須具備一定的聯係條件，這個聯係條件通常被稱為接口。因此也可以把機電一體化産品看成是由許多接口將組成産品的各要素的輸入／輸齣聯係為一體的係統。在某種意義上講，機電一體化産品的設計，就是在根據功能要求選擇瞭各要素後，所進行的接口設計。從這一觀點齣發，機電一體化産品的性能取決於接口的性能，即各要素和各子係統之間的接口性能是綜閤係統性能好壞的決定性因素。因此，接口設計是機電一體化産品設計的關鍵環節。
　　二、接口的分類和特點
　　目前，關於機電一體化産品接口的分類有很多提法，比如根據接口的變換和調整功能，可將接口分為零接口、被動接口、主動接口和智能接口；根據接口的輸入輸齣功能，可將接口分為機械接口、物理接口、信息接口與環境接口等。本書按照接口所聯係的子係統不同，以控製微機（微電子係統）為齣發點，將接口分為人機接口與機電接口兩大類。
　　……

前言/序言

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