内容简介
《物联网工程与技术规划教材:无线定位系统》全面涉及了这两个方面的内容。广域网定位分为卫星定位和基站蜂窝移动定位;无线局域网定位主要包括Wi-Fi定位、ZigBee定位、UWB定位、CSS定位技术等。《物联网工程与技术规划教材:无线定位系统》内容涉及无线跟踪定位技术的原理、设计和工程实践,重点介绍了该领域的前沿热门技术,包括无线传播理论、信号探测方法、TOA测量技术、跟踪算法的性能测评、定位系统的基础理论、常见定位方法、定位精度、传感器网络定位技术、非视距传播技术等。各章内容为:绪论、卫星定位、蜂窝通信网络定位、Wi-Fi定位、ZigBee网络定位、UWB定位技术、CSS定位。
《物联网工程与技术规划教材:无线定位系统》可作为物联网相关专业高年级选修课教材,也可用于相关专业研究生的参考书。
目录
第1章 绪论
1.1 无线定位系统的历史与现状
1.1.1 无线定位的起源
1.1.2 无线定位发展现状
1.1.3 无线定位系统的应用
1.2 无线定位系统的基本分类
1.2.1 卫星定位系统
1.2.2 蜂窝定位系统
1.2.3 无线局域网定位系统
1.3 无线定位系统的主要研究内容
1.3.1 无线定位算法及性能评价
1.3.2 无线网络协议
1.3.3 无线定位系统相关技术
1.4 本书的内容编排
习题
参考文献
第2章 卫星定位
2.1 卫星定位测量基础
2.1.1 卫星定位系统概述
2.1.2 卫星定位系统空间与时间系统
2.1.3 卫星运行轨道及受摄运动
2.2 卫星信号及测量原理
2.2.1 卫星信号成分与调制技术
2.2.2 导航电文格式
2.2.3 卫星星历
2.2.4 卫星信号接收机工作基本原理
2.3 卫星定位方法及定位误差
2.3.1 静态定位
2.3.2 动态定位
2.3.3 定位误差
2.4 卫星定位应用实例
2.4.1 系统总体设计方案
2.4.2 车辆调度中心设计
2.4.3 智能终端设计
习题
参考文献
第3章 蜂窝通信网络定位
3.1 蜂窝技术概述
3.1.1 蜂窝技术的需求与发展
3.1.2 现有蜂窝定位技术
3.2 蜂窝定位方法与误差
3.2.1 基本定位方法
3.2.2 误差来源
3.3 GSM网络的电波特征与定位实例
3.3.1 GSM网络电波特征值
3.3.2 基于手机定位的交通OD数据获取技术
习题
参考文献
第4章 Wi-Fi定位
4.1 Wi-Fi基础
4.1.1 IEEE 802.11系列标准概述
4.1.2 Wi-Fi网络成员与结构
4.1.3 Wi-Fi信道
4.1.4 Wi-Fi MAC帧格式
4.1.5 Wi-Fi扫描
4.2 无线信道:传播与衰落
4.2.1 概述
4.2.2 大尺度衰落
4.2.3 小尺度衰落
4.3 位置指纹法
4.3.1 概述
4.3.2 位置指纹数据库
4.3.3 搜索空间缩减技术
4.3.4 位置估算方法
4.3.5 位置估算方法的优化
4.4 Loc定位研究工具集
4.4.1 工具集概述
4.4.2 Loclib
4.4.3 Loctrace
4.4.4 Loceva
4.4.5 Locana
4.5 HTML5 GeoLocation定位实例
习题
参考文献
第5章 ZigBee网络定位
5.1 ZigBee概述
5.1.1 起源
5.1.2 技术简介
5.1.3 自组网通信
5.1.4 ZigBee产品
5.1.5 ZigBee网络
5.2 ZigBee协议
5.2.1 物理层与媒体访问控制层
5.2.2 网络层协议及组网方式
5.2.3 应用层
5.2.4 其他
5.3 基于ZigBee的TLM定位算法
5.3.1 定位算法
5.3.2 TLM定位算法设计
5.3.3 算法仿真及结果
5.4 ZigBee网络定位应用实现
5.4.1 ZigBee传感网络的建立
5.4.2 基于ZigBee技术的煤矿井定位系统设计
习题
参考文献
第6章 UWB定位技术
6.1 UWB简介
6.1.1 UWB的定义
6.1.2 UWB的发展与现状
6.1.3 UWB技术的主要特点
6.1.4 UWB的关键技术
6.1.5 UWB与其他近距离无线通信技术的比较
6.2 UWB定位技术
6.2.1 UWB的定位方法
6.2.2 基于时间的UWB测距技术
6.2.3 基于时间的UWB测距技术的主要误差来源
6.2.4 UWB信号时延估计方法
6.2.5 UWB定位算法实现
6.2.6 其他形式的UWB定位
6.3 UWB定位应用
6.3.1 UWB定位应用现状
6.3.2 UWB定位应用实例
6.3.3 UWB定位应用进一步研究方向
6.4 本章小结
习题
参考文献
第7章 CSS定位
7.1 CSS技术概述
7.1.1 Chirp信号与脉冲压缩理论
7.1.2 CSS的发展及技术特点
7.1.3 CSS无线定位技术与其他技术方案的比较
7.2 CSS信号时延估计
7.2.1 基于匹配滤波器的时延估计
7.2.2 基于高阶累积量的时延估计
7.3 非视距传播问题
7.3.1 非视距识别
7.3.2 非视距误差抑制
7.4 CSS定位应用实现
7.4.1 实验平台介绍
7.4.2 CSS测距实验
7.4.3 CSS定位实验
习题
参考文献
前言/序言
随着微电子技术、通信技术和计算机技术的快速发展,无线定位作为传感网和物联网的重要应用,越来越受到人们的关注,与此相关的理论和技术在学术界引起研究热潮。近年来,国内外出现了大量的文献展开对无线定位方面的研究,主要围绕无线定位系统的精度、实时性、稳定性、低功耗、低成本等方面进行研究并取得了一系列重要研究成果。但是在国内学术界和教育界系统介绍这些研究成果与内容的图书还比较少见,为了进一步系统开展这方面的研究和人才培养,急需出版系统介绍无线定位系统方面的图书。
2010年教育部为了应对国家战略发展新兴产业对人才需求方面的需要,批准率先在35所高校开设物联网工程和传感网技术专业,同时也对我国新一代信息技术人才培养提出了新的要求。作为教育部物联网工程专业“卓越工程师”培养示范单位,深感有义务和责任为物联网工程专业编写新的教材和参考书,特别是专业核心课程与专业方向选修课程的参考教材丛书。在这样一个实际需求和专业建设背景的推动之下,我们结合自己的研究工作,选择编写了这本无线定位方面的参考教材。
作为物联网技术应用的重要技术之一,无线定位系统有着极其现实的应用价值和市场需求。江南大学物联网技术应用教育部工程研究中心将无线定位作为其中的一个重要研究方向,在研究中心的技术平台和各方面资源支持下,无线定位研究小组经过两年多深入细致的准备工作,包括内容选材、应用案例、实验验证、习题组织、统筹编排等,基本完成了书稿第一版本的撰写工作。同时本教材作为物联网工程专业3年级第2学期的专业选修课讲义,于2013年春季开始试用,书中所有案例和大部分习题经过了实验验证。
全书分为7章,内容涉及无线跟踪定位技术的基本概念、原理、设计和工程实践,重点介绍了该领域的前沿热门技术内容,包括无线传播理论、信号探测方法、TOA测量技术、跟踪算法的性能测评、定位系统的基础理论、常见定位方法、定位精度、传感器网络定位技术、非视距传播技术等。本书内容主要基于研究小组近年来在无线定位方面的研究工作及研究生开展无线定位研究的成果,各章内容主要包括:绪论、卫星定位、蜂窝通信网络定位、Wi-Fi定位、ZigBee网络定位、UWB定位技术、CSS定位。书中不但包括了对经典算法的描述、数学公式推导等,也提出了一些算法的改进,还给出了大量作者或研究生参与完成的实验操作与应用系统等。
参与编写本书的人员有:梁久祯、林浩、薛猛、盛开元、郑栋、钱雪忠。其中梁久祯主要负责全书内容选材、统稿和第1~3章的编写,林浩负责第4章的编写,薛猛负责第5章的编写,盛开元负责第6章的编写,郑栋负责第7章的编写,钱雪忠负责全书的审稿。本书在编写过程中得到了教育部工程研究中心(物联网技术应用)实验平台的支持,江苏省优势学科(物联网工程与技术)研究平台的支持,物联网工程专业教育部“卓越工程师”培养计划示范单位的支持,在此对所有支持单位和个人表示感谢!还有电子工业出版社章海涛老师的勉励和支持,特别是周宏敏老师的编辑工作,在此对他们的辛勤工作表示感谢。
本书为任课教师提供配套的教学资源(包含电子教案),需要者可登录华信教育资源网站,注册之后进行免费下载或发邮件到咨询。
编著者
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评分
☆☆☆☆☆
挺好的,跟我想的一样 书不错 我是说给懂得专业的人听得 毕竟是小范围交流 挺好,粘合部分不是太好,纸质还是不错的,质量好,封装还可以。虽然价格比在书店看到的便宜了很多,质量有预期的好,书挺好!之前老师说要买 但是是自愿的没买 等到后来说要背 找了很多家书店网上书店都没有 就上京东看看 没想到被找到了 一般情况下,女人的社会交际交需要比男性更加强烈。在传统上一般都是主张“男外女内”,而购物则使家庭主妇堂堂正正走出了家门,这样就暂时逃离了家人的束缚,使她们有机会同别的人、店员、商店老板以及其他购物者交往。因此,女人喜欢和朋友手挽着手去购物,在买东西的时候互相怂恿或者制止。相反,我们很少看到有两个大男人会约好一起购物的。我是一名传统女性,购物欲比别的女人更加需要的,当然,尤其是网上。爱玲女士在文字上的天才,固然令人倾倒。但是她的两个男友,前者胡兰成,后者赖雅,对于爱玲,均算不得佳偶。有人分析说,爱玲欠缺良好父爱的童年阴影,使得她终生都在寻找坏男人的圈子里打转转。父母对人的影响之重大,往往出乎人自身的意料。很多人一生的目标,都在追求别人的认同或者羡慕,甚或是鬼魂——已经过世的父母或祖辈的鬼魂的表彰。在伴侣关系中,人们寻找另一半的类型,往往会是父亲或母亲的形象投射,然后加以理想的修饰。遗憾的是,这两种人格模型,爱玲都具有。那时我故作老成,总爱用蘸水钢笔写信写文章,那个美好的装逼时代啊,一去不复返了,可太值得回忆了,连空气里都弥漫着蓝色钢笔水味,还有老主任抽的普通香烟味。在那个出版社,我就是这么装逼着,埋头于自己的这些文学情调里,似乎对周围的一切充耳不闻。所以等人家都把房子分完了,才发现我榜上无名,才想起提着暖壶去砸领导的门,那个暖壶的作用相当于这两天波士顿恐怖分子搞爆炸的高压锅。好了,现在给大家介绍两本好书:被美国学界誉为“思想巨匠”和“最具前瞻性的管理思想家”的史蒂芬·柯维博士,他的集大成之作《高效能人士的七个习惯》已成为中国企事业单位和政府机关必备的最经典、最著名的一部培训教材;在美国乃至全世界,史蒂芬·柯维的思想和成就,与拿破仑·希尔、戴尔·卡耐基比肩。《高效能人士的7个习惯(20周年纪念版)》在每一章最后增加了一个“付诸行动”版块,精选柯维培训课程中的实践训练习题,以帮助读者加深对“七个习惯”的理解和掌握,使“七个习惯”成为属于每个人自己的行动指南,价值堪比18000元的柯维现场培训课。史蒂芬·柯维被美国《时代周刊》评为“20世纪影响美国历史进程的25位人物”之一,他是前总统克林顿倚重的顾问,《财富》杂志100强中的90%和500强中的75%的企业是他的直接受教者,AT&T、通用电子、全禄、可口可乐等大公司的高级主管都是他的学生,李开复等中国顶尖的企业家和管理者也深受其思想的启发。每年,来自全球的个人、家庭、企业、教育界及政府领导者的受教生更是高达百万人之多。东东枪和地下天鹅绒是两位在博客、微博、专栏里都非常受读者喜爱的作家,两人思维跳跃,观点奇特新颖,对待感情,他们也细细琢磨,也插科打诨。同在滚滚红尘中摸爬滚打,两位勇士将他们对两性情感的所感所悟一一精彩呈现,得此《鸳鸯谱》,闪着智慧幽默的光。鸳鸯谱,靠谱。
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好书,介绍,新,全。
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专业的无限定位原理讲述
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需要才买的,送货快
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定位书籍,比较少见,专业还行
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定位书籍,比较少见,专业还行
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挺好的,跟我想的一样 书不错 我是说给懂得专业的人听得 毕竟是小范围交流 挺好,粘合部分不是太好,纸质还是不错的,质量好,封装还可以。虽然价格比在书店看到的便宜了很多,质量有预期的好,书挺好!之前老师说要买 但是是自愿的没买 等到后来说要背 找了很多家书店网上书店都没有 就上京东看看 没想到被找到了 一般情况下,女人的社会交际交需要比男性更加强烈。在传统上一般都是主张“男外女内”,而购物则使家庭主妇堂堂正正走出了家门,这样就暂时逃离了家人的束缚,使她们有机会同别的人、店员、商店老板以及其他购物者交往。因此,女人喜欢和朋友手挽着手去购物,在买东西的时候互相怂恿或者制止。相反,我们很少看到有两个大男人会约好一起购物的。我是一名传统女性,购物欲比别的女人更加需要的,当然,尤其是网上。爱玲女士在文字上的天才,固然令人倾倒。但是她的两个男友,前者胡兰成,后者赖雅,对于爱玲,均算不得佳偶。有人分析说,爱玲欠缺良好父爱的童年阴影,使得她终生都在寻找坏男人的圈子里打转转。父母对人的影响之重大,往往出乎人自身的意料。很多人一生的目标,都在追求别人的认同或者羡慕,甚或是鬼魂——已经过世的父母或祖辈的鬼魂的表彰。在伴侣关系中,人们寻找另一半的类型,往往会是父亲或母亲的形象投射,然后加以理想的修饰。遗憾的是,这两种人格模型,爱玲都具有。那时我故作老成,总爱用蘸水钢笔写信写文章,那个美好的装逼时代啊,一去不复返了,可太值得回忆了,连空气里都弥漫着蓝色钢笔水味,还有老主任抽的普通香烟味。在那个出版社,我就是这么装逼着,埋头于自己的这些文学情调里,似乎对周围的一切充耳不闻。所以等人家都把房子分完了,才发现我榜上无名,才想起提着暖壶去砸领导的门,那个暖壶的作用相当于这两天波士顿恐怖分子搞爆炸的高压锅。好了,现在给大家介绍两本好书:被美国学界誉为“思想巨匠”和“最具前瞻性的管理思想家”的史蒂芬·柯维博士,他的集大成之作《高效能人士的七个习惯》已成为中国企事业单位和政府机关必备的最经典、最著名的一部培训教材;在美国乃至全世界,史蒂芬·柯维的思想和成就,与拿破仑·希尔、戴尔·卡耐基比肩。《高效能人士的7个习惯(20周年纪念版)》在每一章最后增加了一个“付诸行动”版块,精选柯维培训课程中的实践训练习题,以帮助读者加深对“七个习惯”的理解和掌握,使“七个习惯”成为属于每个人自己的行动指南,价值堪比18000元的柯维现场培训课。史蒂芬·柯维被美国《时代周刊》评为“20世纪影响美国历史进程的25位人物”之一,他是前总统克林顿倚重的顾问,《财富》杂志100强中的90%和500强中的75%的企业是他的直接受教者,AT&T、通用电子、全禄、可口可乐等大公司的高级主管都是他的学生,李开复等中国顶尖的企业家和管理者也深受其思想的启发。每年,来自全球的个人、家庭、企业、教育界及政府领导者的受教生更是高达百万人之多。东东枪和地下天鹅绒是两位在博客、微博、专栏里都非常受读者喜爱的作家,两人思维跳跃,观点奇特新颖,对待感情,他们也细细琢磨,也插科打诨。同在滚滚红尘中摸爬滚打,两位勇士将他们对两性情感的所感所悟一一精彩呈现,得此《鸳鸯谱》,闪着智慧幽默的光。鸳鸯谱,靠谱。
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京东的物流很给力,送货的速度还不错,商品的质量也可以接受,价格也能比较公道。你值得拥有!超低的价格,超好的质量,超高的品质,感谢京东看到那么多人在怀念、追忆、为你的去世不能释怀,我只想说:真的要向你致敬的话,就是最起码要做到上面所说的这些;但我觉得第一条很难做到,其他的几条其实每个人都有选择能够做到的机会,只不过大部分人放弃了这些机会罢了。
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好书,介绍,新,全。