现代焊接技术与应用培训教程：中厚板焊接机器人系统及传感技术应用（附DVD光盘） pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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刘伟，周广涛，王玉松 编

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• 焊接
• 机器人
• 中厚板焊接
• 焊接技术
• 自动化
• 传感技术
• 工业机器人
• 培训教程
• 应用
• 现代焊接

出版社： 机械工业出版社

ISBN：9787111421382

版次：1

商品编码：11252322

品牌：机工出版

包装：平装

开本：16开

出版时间：2013-05-01

附件：DVD

附件数量：1

内容简介

　　《现代焊接技术与应用培训教程：中厚板焊接机器人系统及传感技术应用》以松下GⅡ、GⅢ“中厚板焊接机器人系统软件”内容为范本，针对中厚板焊接机器人系统及软件的构成、原理、编程和焊接等方面予以讲解，主要内容包括：机器人传感技术、中厚板焊接系统案例、中厚板机器人的操作、中厚板机器人焊接工艺等相关内容。本教程力求突出实用性，以焊接机器人中厚板软件各功能模块的组成和基本原理为主线，逐级展开、循序渐进，注重理论联系实际，让读者在学习之后能熟练掌握中厚板焊接机器人系统以及传感技术的应用。
　　《现代焊接技术与应用培训教程：中厚板焊接机器人系统及传感技术应用》可作为职业技术院校焊接及相关专业的机器人学习教材，也可作为企业的机器人技能培训教程，还可作为专业技术人员的参考资料。

目录

前言
第1章 中厚板焊接机器人概述
1.1 机器人焊接的优势
1.1.1 焊接生产效率
1.1.2 焊接质量的稳定性
1.1.3 焊接生产的柔性自动化
1.1.4 改善劳动安全和工作环境
1.1.5 生产管理的计划性和可预见性
1.1.6 材料的消耗量和生产成本
1.1.7 机器人焊接必须具备的条件
1.2 机器人焊接整体解决方案
1.2.1 机器人焊接工艺
1.2.2 机器人焊接节拍
1.2.3 机器人工装夹具
1.2.4 机器人系统形式
1.2.5 机器人系统功能
1.2.6 机器人焊接电源
1.3 机器人焊接与人工焊接对比
1.3.1 质量对比
1.3.2 效率对比
1.4 焊接机器人系统集成
1.5 中厚板焊接的特点及功能要求
1.5.1 中厚板焊接机器人系统案例简述
1.5.2 中厚板焊接机器人的功能
1.5.3 中厚板焊接机器人系统软件
1.6 机器人操作的安全注意事项及规程
1.6.1 安全警示及标识
1.6.2 机器人安全注意事项
1.6.3 机器人操作规程
复习思考题

第2章 机器人传感器
2.1 传感器的定义及技术指标
2.1.1 传感器的定义
2.1.2 传感器的种类及特性
2.1.3 传感器的主要技术指标
2.2 机器人传感器的类别及用途
2.2.1 机器人传感器的类别
2.2.2 机器人内部传感器
2.2.3 机器人外部传感器
2.3 传感器和换能器
2.4 多传感器的融合应用
复习思考题

第3章 机器人焊接焊缝跟踪技术发展
3.1 焊缝跟踪传感器
3.1.1 接触式传感器
3.1.2 电弧传感器
3.1.3 光电传感器
3.2 智能控制方法在焊缝跟踪中的应用
3.2.1 模糊控制在焊缝跟踪中的应用
3.2.2 人工神经网络控制在焊缝跟踪中的应用
3.3 视觉传感焊缝跟踪技术
3.3.1 主动视觉焊缝跟踪
3.3.2 被动视觉焊缝跟踪
3.3.3 激光传感器焊缝跟踪的原理和应用
3.3.4 直接拍摄电弧式传感器
复习思考题

第4章 接触传感器
4.1 接触传感器的原理及动作程序库
4.1.1 接触传感的原理
4.1.2 接触传感动作程序库
4.2 接触传感器的类型
4.2.1 1轴传感器
4.2.2 角焊缝传感
4.2.3 坡口及坡口检测传感器
4.2.4 多重传感
4.2.5 2点传感器
4.3 高电压接触传感器
4.3.1 高电压接触传感器设备构成
4.3.2 高电压接触传感器的电路连接
4.4 接触传感器的具体操作及使用
4.4.1 接触传感器功能的特征
4.4.2 接触传感器功能的设定
4.4.3 工具补偿（焊枪对中）的确认
4.4.4 接触传感动作的示教
4.4.5 复合传感的示教
4.4.6 编辑接触传感程序
4.5 各种传感程序练习
4.5.1 内圆的传感
4.5.2 外圆的传感
4.5.3 坡口检测传感
4.5.4 程序的修改
4.5.5 接触传感文件的生成
4.5.6 接触传感文件的构成
4.5.7 接触传感的基本内容及要求
4.5.8 接触传感菜单明细
复习思考题

第5章 电弧传感器
5.1 电弧传感的补偿原理
5.1.1 摆动和焊接电流的关系
5.1.2 摆动控制的构成
5.2 电弧传感补偿的构成
5.2.1 电弧传感的补偿量
5.2.2 伺服脉冲的定时补偿
5.2.3 累积电弧传感补偿
5.2.4 电弧传感器的微调功能
5.2.5 扩张摆动（斜摆）
5.3 电弧传感功能的构成
5.3.1 瞄准焊缝功能
5.3.2 适应控制功能（可变摆幅功能）
5.4 电弧传感器系统的设定及应用
5.4.1 电弧传感器系统的设定
5.4.2 工具补偿（焊枪对中）
5.5 电弧传感的示教
5.5.1 程序的生成
5.5.2 焊接条件的生成
5.6 编辑焊接条件文件的操作
5.6.1 电弧传感文件的复制
5.6.2 复制焊接设定表
5.6.3 复制焊道数据
5.6.4 焊接处理表的编辑
5.7 电弧传感的必要操作
5.7.1 电弧传感中断后的复原顺序
5.7.2 使用电弧传感补偿进行的平移功能
5.8 电弧传感数据的收集及分析方法
5.8.1 电弧传感数据的提取顺序
5.8.2 数据整理顺序
复习思考题

第6章 多层焊
6.1 简述
6.2 多层焊功能
6.2.1 明细化的多层焊焊接条件
6.2.2 路径转换功能
6.2.3 往返多层焊接功能
6.2.4 多回转多层
6.2.5 多层路径间的可移动焊接
6.2.6 焊枪姿势调整功能
6.2.7 线方向调整功能
复习思考题

第7章 机器人外部轴及传感焊枪
7.1 中厚板协调控制功能
7.1.1 协调控制的参数
7.1.2 外部轴的添加
7.2 机器人外部轴协调
7.2.1 外部轴协调基准点校正
7.2.2 带外部轴协调的系统示教
7.3 传感用焊枪及送丝机
7.3.1 焊丝压紧机构
7.3.2 带传感的水冷焊枪组件
7.4 传感焊枪的TCP工具控制点
7.4.1 焊枪的“非L1工具补偿”法
7.4.2 TCP数据的登录
7.4.3 TCP补偿值的计算
7.5 清枪、剪丝、喷油装置
7.5.1 清枪、剪丝、喷油装置及构成
7.5.2 清枪、剪丝示教程序
复习思考题

第8章 中厚板焊接机器人系统案例
8.1 挖掘机动臂焊接机器人系统
8.1.1 动臂机器人焊接工作站
8.1.2 系统主要构成及性能参数
8.1.3 焊接工装夹具设计方案
8.1.4 焊接工艺流程
8.1.5 夹具结构介绍
8.2 履带梁（U形梁）机器人焊接系统
8.2.1 系统构成及技术规格
8.2.2 设备制造及施工责任区分
8.2.3 机器人控制方式和规格
8.2.4 全数字焊接电源规格
8.2.5 中厚板焊接软件的主要功能
8.3 机车转向架支承座概要
8.3.1 机车转向架的工艺需求
8.3.2 系统方案
8.3.3 系统特点
8.3.4 动力电源
8.3.5 机器人系统的构成
8.3.6 焊接工件夹具
8.3.7 装置及操作说明
8.3.8 生产节拍
8.4 液压手推车叉车架总成的机器人焊接系统
8.4.1 概述
8.4.2 制作分工
8.4.3 动力电源
8.4.4 适用工件
8.4.5 系统的构成
8.4.6 生产节拍
8.5 挖掘机大齿圈机器人焊接系统
8.5.1 机器人系统构成
8.5.2 大齿圈焊缝数量及节拍计算
8.5.3 大齿圈焊接示教程序
8.6 机器人切割系统
8.6.1 氧乙炔焰切割
8.6.2 其他类型机器人切割工作站
复习思考题

第9章 中厚板机器人焊接工艺
9.1 中厚板机器人焊接工艺要素
9.2 焊枪位置因素对焊接的影响
9.3 高强钢的机器人焊接工艺应用
9.3.1 高强钢焊接的突出问题
9.3.2 高强钢焊接的措施
9.3.3 机器人焊接高强钢工艺案例
9.3.4 高强钢焊接工艺试验
9.4 建筑塔机“标准节主支连接套”机器人焊接系统
9.4.1 系统形式
9.4.2 焊接工艺问题及解决
9.5 车辆铝合金散热器的机器人焊接工艺案例
9.5.1 铝合金散热器机器人MIG脉冲焊接
9.5.2 铝合金散热器焊接工艺及检验要求
9.6 机器人高速双丝焊
9.6.1 机器人高速双丝焊概述
9.6.2 单丝焊和双丝焊焊接参数比较
9.6.3 高速双丝焊接的特点
9.6.4 高速双丝焊接工艺简述
9.7 机器人焊接技能竞赛案例
9.7.1 比赛试件及要求
9.7.2 试件外观检验项目及评分标准
复习思考题

第10章 中厚板焊接机器人错误代码及应对措施
10.1 中厚板错误代码表
10.2 停电时的处理
10.3 过载位的处理方法
复习思考题
参考文献

前言/序言

《焊接工程实践：从原理到高级应用》 本书旨在为焊接领域的从业人员、学生以及对焊接技术感兴趣的读者提供一套全面、深入的知识体系。我们关注焊接技术的核心原理、关键工艺及其在现代工业生产中的广泛应用，特别侧重于那些能够显著提升焊接效率、质量和安全性的先进技术。 第一部分：焊接基本原理与材料科学 本部分将从最基础的层面出发，系统阐述焊接的物理化学过程。读者将深入理解热源与工件的相互作用，包括电弧、激光、电子束等不同热源的特性及其对熔池形成的影响。我们将详细介绍熔化、凝固、相变等冶金过程，以及这些过程如何决定焊缝的微观组织和宏观性能。 材料科学是焊接工程的基石。本部分将重点关注各种常用金属材料（如碳钢、不锈钢、铝合金、铜合金、钛合金等）的焊接性，包括它们的化学成分、微观结构、热物理性能及其在焊接过程中的行为。我们将深入探讨不同材料体系（如异种材料）的焊接挑战与解决方案，以及焊接热输入对材料性能的影响，如热影响区（HAZ）的组织演变、硬化、脆化等现象。同时，也会简要介绍一些先进金属基复合材料的焊接初步概念。 第二部分：主流焊接工艺与设备 本部分将详尽介绍当前工业界广泛应用的各类焊接工艺，并剖析其设备构成和操作要领。 电弧焊系列： 焊条电弧焊（SMAW）： 讲解焊条的种类、成分、药皮作用，以及手工操作的技巧、电弧稳定性的控制、焊缝成型的影响因素。 埋弧焊（SAW）： 重点介绍焊剂的作用、送丝系统、弧压控制，分析其高效率、高熔敷率的优势及其在厚板、长直缝焊接中的应用。 熔化极气体保护焊（GMAW/MIG/MAG）： 详细阐述气体保护（CO2、Ar、混合气体）的选用原则、电源特性（恒压、恒流）、送丝方式（短路过渡、喷射过渡、脉冲过渡），以及其在各种材料和厚度上的广泛适用性。 钨极惰性气体保护焊（GTAW/TIG）： 深入探讨直流、交流电弧的特性，惰性气体的选择（Ar、He），电极材料与坡口形式，分析其焊缝质量高、污染少的特点，特别适用于薄板、精密件和难焊材料。 等离子弧焊（PAW）： 介绍等离子弧的特点、三种等离子弧焊接模式（非转移、微转移、转移），以及其高能量密度、高熔深、窄热影响区的优势。 非电弧焊系列： 电阻焊（RW）： 聚焦于点焊、缝焊、对焊的原理，电流、电压力、加压时间等工艺参数的控制，以及其在汽车、家电等行业的应用。 钎焊（Brazing & Soldering）： 区分钎焊和软钎焊，介绍钎料、钎剂的作用，加热方式（火焰、感应、炉中），分析其对母材组织影响小的优点，适用于精密连接和异种材料连接。 固相连接： 简要介绍摩擦焊、爆炸焊等，强调其无需熔化母材的特点。 第三部分：焊接质量控制与检测 本部分聚焦于如何确保焊接质量，以及如何对焊接质量进行有效评估。 焊接缺陷的识别与预防： 详细分析各种常见的焊接缺陷（如气孔、夹渣、裂纹、未焊透、未熔合、咬边、烧穿等）的产生原因，并提供针对性的预防措施和工艺调整建议。 无损检测（NDT）技术： 全面介绍超声波检测（UT）、射线检测（RT）、磁粉检测（MT）、渗透检测（PT）等无损检测方法的原理、适用范围、操作规程和结果判读。 有损检测（DT）技术： 介绍拉伸试验、弯曲试验、冲击试验、硬度试验、金相检验等，用于评估焊缝的力学性能和微观结构。 焊接工艺评定： 阐述焊接工艺评定的目的、流程、内容，以及如何通过试板焊接和性能测试来确定和验证焊接工艺。 第四部分：焊接自动化与智能化发展 本部分将展望焊接技术的前沿发展，特别关注自动化和智能化在现代焊接中的作用。 焊接自动化基础： 介绍自动送丝、自动行走、程序控制等基本自动化概念，以及其如何提高生产效率和一致性。 弧焊机器人系统（概述）： 讨论弧焊机器人在工业生产中的价值，包括其高精度、灵活性、可重复性以及在恶劣环境下的工作能力。我们将概述机器人本体、控制器、示教器以及编程的基本原理。 焊接传感技术（概述）： 介绍传感器在焊接过程中的作用，包括实时监测焊接参数（如电流、电压、弧长）、熔池状态、坡口跟踪、焊缝缺陷检测等。我们将探讨视觉传感器、激光传感器、超声波传感器、温度传感器等在焊接领域的应用潜力。 第五部分：焊接结构设计与安全 本部分将涵盖焊接在结构设计中的考量，以及焊接作业的安全规范。 焊接结构设计原则： 讨论如何根据材料特性、载荷条件、连接要求进行合理的焊接结构设计，包括坡口形式的选择、焊缝尺寸的计算、应力集中分析等。 焊接变形与应力控制： 分析焊接过程中产生的变形和残余应力，并介绍预变形、反变形、合理的焊接顺序、热处理等控制方法。 焊接安全生产： 详细讲解焊接作业可能存在的安全风险（如电击、火灾、灼伤、有害气体吸入、噪声等），以及相应的防护措施、个人防护用品（PPE）的使用、消防安全规定以及职业健康管理。 本书力求内容严谨，图文并茂，结合大量工程实例，帮助读者建立起扎实的焊接理论基础，掌握实际操作技能，并了解焊接技术在不断发展中的最新动态。我们相信，通过学习本书，读者能够更有效地应对焊接工程中的各种挑战，提升工作效率和产品质量。

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作为一名长期在一线从事焊接工作的技术人员，我一直渴望能接触到更前沿、更系统化的专业知识，尤其是在中厚板焊接这个领域。最近，我有幸翻阅了《现代焊接技术与应用培训教程：中厚板焊接机器人系统及传感技术应用》，虽然我还没来得及深入研读DVD光盘中的内容，但仅仅是浏览了部分章节，就已经让我对这本书的价值有了初步的认识。首先，这本书的选材非常具有针对性。中厚板焊接一直是困扰很多工程项目的一大难点，其熔深、变形控制、焊缝质量要求都远高于薄板。而机器人焊接作为自动化生产的主力，其在中厚板领域的应用更是技术发展的必然趋势。本书能够聚焦这一细分领域，无疑抓住了当前行业发展的核心痛点，对于那些希望在自动化焊接技术上有所突破的工程师和技术工人来说，具有极高的参考价值。书中对机器人焊接系统的介绍，从硬件配置、控制原理到软件编程，都力求详尽，这对于我这样需要将理论知识转化为实际操作的技术人员来说，是非常宝贵的。我尤其关注书中关于机器人路径规划、姿态控制以及焊接参数优化等方面的论述，这些都是直接影响焊接质量和效率的关键因素。想象一下，通过书中清晰的图示和案例，我能够更直观地理解不同工况下机器人手臂的运动轨迹，如何根据坡口形状、板厚变化自动调整焊接参数，而不是仅仅依靠经验和盲目的尝试。这不仅能大大缩短调试时间，更能有效避免因操作不当造成的返工和材料浪费。这本书的出现，无疑为我们提供了一个系统学习和掌握先进焊接技术的平台，我对此充满了期待，相信通过学习，我能进一步提升自己的专业技能，为工作带来更大的价值。

评分☆☆☆☆☆

我是一名从事多年焊接设备维护和维修的技术工人，在日常工作中，我深切体会到掌握先进焊接技术的重要性。《现代焊接技术与应用培训教程：中厚板焊接机器人系统及传感技术应用》这本书，对于我来说，无疑是一次难得的学习机会。书中关于中厚板焊接机器人系统的介绍，从硬件组成到软件控制，都希望能有详细的讲解。我尤其关注书中对机器人故障诊断和排除方面的论述。在实际工作中，我们经常会遇到各种各样的问题，例如机器人手臂的运动不准确、传感器信号丢失、焊接参数异常等。如果书中能够提供详细的故障排除流程、常见问题的分析方法以及维修技巧，那将极大地提高我们的工作效率和准确性。同时，书中对传感技术在焊接机器人系统中的应用，也让我看到了提升设备稳定性和可靠性的新途径。例如，如何正确安装、调试和维护各种传感器，以及如何通过传感器数据来监测设备的运行状态，提前预警潜在的故障。我希望书中能包含一些实际操作的图文并茂的指导，例如如何进行传感器的校准、如何更换易损件、以及如何进行系统的参数备份和恢复等。这本书的出现，为我们这些一线技术工人提供了一个系统学习和提升技能的宝贵平台，我期待通过深入学习，能够更好地掌握现代焊接机器人系统的维护和管理，为保障生产线的顺利运行贡献力量。

评分☆☆☆☆☆

我是一名焊接工艺的咨询顾问，经常为各类企业提供焊接技术方面的咨询服务。近年来，随着自动化生产的普及，越来越多的企业开始关注机器人焊接，尤其是在中厚板焊接领域。《现代焊接技术与应用培训教程：中厚板焊接机器人系统及传感技术应用》这本书，对于我来说，无疑是一份极具价值的参考工具。书中对中厚板焊接机器人系统的详细解析，能够帮助我更系统地了解不同供应商的设备性能、技术特点以及它们在实际应用中的优劣势。我尤其看重书中关于如何根据客户的具体需求，选择最合适的机器人型号、焊接工艺以及传感技术配置的指导。这包括对不同焊接方法（如MIG/MAG、TIG、埋弧焊等）在机器人应用中的适应性分析，以及如何针对特定的工件结构和材质，优化焊接参数和机器人运动轨迹。同时，书中对传感技术在提升中厚板焊接智能化水平方面的探讨，也为我提供了重要的咨询方向。例如，如何利用先进的传感技术，实现焊接过程的实时监控、质量反馈和自我调整，从而大幅度降低废品率，提高生产效率。我希望书中能够提供一些量化的数据和案例分析，例如机器人焊接在中厚板应用中，相比传统焊接方法，在效率、成本、质量等方面的提升幅度。这将有助于我向客户更有说服力地推荐和推广先进的焊接技术。这本书的出现，将极大地提升我为客户提供专业化、高水平咨询服务的能力。

评分☆☆☆☆☆

我在一家大型制造企业的生产线上工作，日常接触到大量的焊接工序。虽然不是直接操作机器人，但我对如何提高焊接效率、保证产品质量一直非常关注。《现代焊接技术与应用培训教程：中厚板焊接机器人系统及传感技术应用》这本书，引起了我的好奇心。书中关于中厚板焊接的介绍，让我对这个看似“粗笨”的工序有了新的认识。我尤其想了解，机器人焊接是如何在中厚板上实现精准、高效的焊接的。例如，书中是否会介绍针对不同板厚的材料，机器人是如何调整焊接能量的输入，以避免熔穿或焊透不足的？我对此很感兴趣。同时，书中提及的传感技术，也让我觉得很神奇。我很好奇，机器人是怎么“看到”焊缝的？它是如何判断焊缝的位置和形状的？书中是否会通过图示或视频的形式，来直观地展示这些传感技术是如何工作的？我希望这本书能够用比较通俗易懂的语言，来解释这些复杂的专业知识，让我能够理解机器人焊接的原理和优势。虽然我不是技术人员，但我相信，了解这些先进的技术，能够帮助我更好地理解我们生产线上的工作，并为提高工作效率贡献自己的想法。这本书的出现，让我有机会接触到行业内的前沿技术，我对此充满期待，希望能从中获得更多有用的知识。

评分☆☆☆☆☆

我是一名高校焊接专业的学生，正处于知识积累和理论提升的关键时期。在课堂上，我们接触到了很多关于焊接的基础理论，但对于中厚板焊接机器人系统的实际应用和传感技术的最新发展，了解得还不够深入。《现代焊接技术与应用培训教程：中厚板焊接机器人系统及传感技术应用》这本书的出现，对我来说，就像是打开了一扇通往行业前沿的大门。书中的内容，从机器人系统的构成到传感技术的原理，再到它们在中厚板焊接中的具体应用，形成了一个完整而系统的知识体系。我尤其看重书中理论与实践相结合的教学方式，希望能通过阅读这本书，将课堂上学到的理论知识与实际的工程应用联系起来。例如，书中关于机器人焊接编程的讲解，我希望能够详细地了解不同编程方式的优缺点，以及如何在实际操作中编写出高效、准确的焊接程序。此外，对于传感技术在机器人焊接中的应用，我希望能够深入理解不同传感器的特性，以及它们是如何协同工作的，以实现对焊接过程的精确控制。书中附带的DVD光盘，我相信会提供更直观的学习体验，例如通过观看实际的机器人焊接操作视频，能够更清晰地理解书中的文字描述。作为一名未来的焊接工程师，我深知掌握先进的焊接技术是至关重要的。这本书为我提供了一个宝贵的学习资源，我将认真研读，努力提升自己的专业素养，为将来的职业生涯打下坚实的基础。

评分☆☆☆☆☆

作为一名自动化设备集成商，我们的核心竞争力在于为客户提供稳定可靠的自动化解决方案。在众多自动化领域中，焊接自动化，特别是针对中厚板的机器人焊接系统，一直是我们关注的重点。《现代焊接技术与应用培训教程：中厚板焊接机器人系统及传感技术应用》这本书，对于我们来说，无疑是一份极其重要的参考资料。书中对中厚板焊接机器人系统的详细介绍，涵盖了从机器人本体的选择、末端执行器（如焊枪、送丝机）的匹配，到控制系统的配置和集成，再到安全防护的设计等方面。这对于我们理解整个系统的构建逻辑，以及如何根据不同客户的需求进行定制化集成，具有指导意义。我尤其关注书中关于不同类型中厚板焊接机器人系统的比较分析，以及它们各自的适用范围和技术特点。这将帮助我们更精准地为客户推荐最合适的解决方案。同时，书中对传感技术在机器人焊接中的应用，也为我们提供了提升系统智能化水平的关键思路。例如，如何利用视觉导航系统实现工件的自动定位和焊缝跟踪，如何通过激光扫描测量坡口尺寸并自动调整焊接参数，以及如何通过力传感器实现焊缝的实时质量监控。这些先进的传感技术，能够帮助我们打造出更具竞争力的焊接自动化产品，满足客户日益增长的对高精度、高效率焊接的需求。我期待这本书能够提供更多关于系统集成和故障排除方面的实用技巧，帮助我们在实际工作中少走弯路，为客户提供更优质的服务。

评分☆☆☆☆☆

作为一名焊接工艺工程师，我的工作重心在于优化焊接工艺参数，确保焊接质量和生产效率。中厚板的焊接，尤其是对于结构件的焊接，其工艺的复杂性和对精度的要求之高，是众所周知的。过去，我们主要依靠经验和大量的试验来确定最佳的焊接参数，这不仅耗时耗力，而且往往难以达到理想的效果。《现代焊接技术与应用培训教程：中厚板焊接机器人系统及传感技术应用》这本书，给了我一个全新的视角来审视这个问题。书中关于中厚板焊接机器人系统应用的部分，重点在于如何通过智能化的手段来精确控制焊接过程。我特别关注书中对于焊接模拟与仿真技术在机器人焊接参数优化中的应用。我们知道，通过数值模拟，可以预测焊接过程中可能出现的应力、变形以及热影响区的大小，从而提前调整焊接路径、焊接速度、电弧电压、电流等参数，以达到最佳的焊接效果。如果书中能够提供相关的仿真软件操作指导或者案例分析，那将对我的工作提供巨大的帮助。同时，书中对各种传感技术在反馈控制中的作用的阐述，也让我看到了提升焊接工艺精度的希望。例如，通过实时监测焊接电弧的电压、电流、送丝速度等参数，并结合视觉传感器对焊缝的实时跟踪，机器人系统能够根据偏差自动调整参数，确保焊缝的连续性和一致性。这种闭环控制的理念，对于提高中厚板焊接的质量和稳定性，无疑具有革命性的意义。我迫切希望能够通过这本书，掌握更多先进的机器人焊接工艺优化方法，从而为企业创造更高的经济效益。

评分☆☆☆☆☆

作为一名产品研发经理，我一直在思考如何将最新的技术趋势融入我们的产品开发中，以保持市场竞争力。《现代焊接技术与应用培训教程：中厚板焊接机器人系统及传感技术应用》这本书，正好切中了我们当前在产品升级换代方面的重要需求。书中对中厚板焊接机器人系统及传感技术应用的深入探讨，为我们提供了宝贵的创新思路。我非常期待书中能够提供一些关于未来焊接技术发展趋势的预测，以及在这些趋势下，机器人焊接系统和传感技术将扮演怎样的角色。例如，在人工智能和大数据日益发展的今天，如何将这些技术与焊接机器人系统相结合，实现更高级别的智能化和自主化？书中能否探讨一些关于“数字孪生”在焊接过程中的应用，即通过建立实时的数字模型来模拟和优化焊接过程？此外，书中对新型传感技术的介绍，如3D视觉传感器、超声波传感器等，以及它们在中厚板焊接中的潜在应用，也为我们产品创新提供了新的方向。我希望能从中学习到如何将这些先进的传感技术有效地集成到我们的产品中，从而提升产品的性能和附加值。这本书的价值，在于它能够帮助我们站在行业前沿，预见技术发展的方向，并指导我们的产品研发实践，为公司创造持续的竞争优势。

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我是一名在金属结构制造行业工作的技术主管，长期以来，我们企业一直面临着中厚板焊接效率不高、焊缝质量不稳定以及工人劳动强度大的问题。《现代焊接技术与应用培训教程：中厚板焊接机器人系统及传感技术应用》这本书，对我来说，就像是一场及时雨。书中对中厚板焊接机器人系统应用的阐述，直接触及了我们生产中最迫切需要解决的难题。我迫切希望了解书中是如何系统性地介绍机器人焊接在厚板领域的具体应用案例的，例如在桥梁、船舶、压力容器等行业的实际应用情况。书中能否提供关于如何根据工件尺寸、形状、材料特性以及焊接要求，来选择合适的机器人型号、焊接工艺和传感技术，并进行整体方案设计的详细指导？我尤其关注书中关于如何提高中厚板焊接的熔深和减少变形的机器人控制策略。这不仅关系到产品质量，也直接影响到后续的加工成本。此外，书中关于传感技术在保障焊接质量方面的应用，也让我充满期待。例如，如何利用非接触式传感器来实时监控焊缝的成形，以及如何通过反馈控制来确保焊缝的均匀性和一致性。如果书中能提供一些关于成本效益分析和投资回报率的考量，那将更有助于我们向公司决策层推荐引入机器人焊接技术。这本书的价值，在于它能够为我们提供一套可行的、面向实际应用的解决方案，帮助我们实现生产的现代化转型，提升企业的核心竞争力。

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我是一位在焊接设备制造企业工作的研发工程师，平时的工作内容主要涉及新型焊接设备的设计与优化。在工作中，我们经常会遇到客户提出的各种复杂需求，其中对中厚板焊接机器人系统的集成和传感技术在实际应用中的表现，一直是我们需要重点攻克的难题。因此，当我看到《现代焊接技术与应用培训教程：中厚板焊接机器人系统及传感技术应用》这本书时，我立刻被它所吸引。这本书的亮点之一在于它对传感技术在焊接机器人系统中的应用进行了深入的探讨。我们都知道，传统的焊接机器人虽然自动化程度高，但在面对工件尺寸变化、坡口尺寸不一致、焊缝定位偏差等问题时，往往显得“智能化”不足。而传感技术的引入，特别是视觉传感、激光传感、力反馈传感等，能够极大地提升焊接机器人的“眼睛”和“触觉”，使其能够实时感知焊接环境的变化，并做出相应的调整。书中对这些传感器的原理、选型、集成方法以及数据处理算法的介绍，对我来说非常有启发。例如，如何利用视觉传感器进行焊缝跟踪，如何通过激光传感器进行坡口尺寸的测量和补偿，以及如何利用力反馈传感器来控制电弧的稳定性和焊丝的送入速度，这些都是我在实际研发中需要解决的关键技术问题。我非常期待书中能够提供一些具体的解决方案和技术案例，帮助我们更好地理解和应用这些先进的传感技术，从而设计出更智能、更适应复杂工况的中厚板焊接机器人系统。这本书的出版，填补了我们在相关领域的知识空白，对于推动焊接机器人技术的进一步发展具有重要意义。

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网购己成习惯!正版，便宜，快捷，非常满意 闲暇之余，有人乐于下棋、玩麻将；有人喜欢打牌、酗酒、游山逛水；余独爱书。为消遣而读书，常见于独处退居之时，为装饰而读书，多用于高谈阔论之中；为增长才干而读书，主要在于对事物的判断和处理。 读书费时太多是怠惰，过分的藻饰装璜是矫情，全按书本条文而断事是十足的学究气。读书使天然得以完善，又需靠经验以补其不足，因为天生的才能犹如天然的树木，要靠后来的学习来修剪整枝，而书本上的道理如不用经验加以制约，往往是泛泛而不着边际的。 读书不可专为反驳作者而争辩，也不可轻易相信书中所言，以为当然如此，也不是为了寻找谈话资料。而应当权衡轻重，认真思考。有些书浅尝即可，另一些不妨吞咽，少数书则须咀嚼消化。这就是说，有的书只要读其中一部分，有的可以大致浏览，少数则须通读，读时要全神贯注，勤奋不懈。有些书也可请人代读，取其所需作摘要，但这只限于题材不大重要和质量不高的作品。 第一，循序渐进。朱熹说：“读书之法，莫贵于循守而致精。就是说，读书要有个先后顺序，读通一书，再读一书。就读一书而言，则要逐字逐句逐段按顺序读，先读的未弄通，就不能读后面的。这样才不会生吞活剥或杂乱无章。朱熹还进一步指出，读书要从易到难，从浅到深，从近到远，急不得，也慢不得。“所谓急不得者，功效不可急；所谓不可慢者，工夫不可慢。”这是在告被读书人既不可急于求成，也不可松松垮垮，而要进度适当，方能见效。 第二，熟读精恩。他认为有些人读书收效不大，是由于在“熟”和“精”二字上下功夫不够。他还批评那种读书贪多的倾向，一再讲“读书不可贪多，且要精熟。如今日看得一板，且看半板，将那精力来更看前半板”。 第三，虚心涵泳。朱熹曾批评当时普遍存在的两种毛病：一是“主私意”，就是以自己的想法去揣测书中的道理，穿凿附会，歪曲了古人本来意思。二是“旧有先人之说”，就是先前接受的观点不肯放弃，从而排斥接受新的观点。 为了纠正以上这两种不好的毛病，朱熹主张读书必须虚怀若谷，静心思虑，悉心体会作者本意。朱熹强调读书要耐心“涵泳”，就是要反复咀嚼，深刻体会行中的旨趣。 第四，切已体察。未熹主张“读书穷理，当体之于身。”什么叫“体之于分”？就是要心领神会，身体力行。从读书法的角度来看，朱熹强调读书必须联系自己，联系实际，将学到的理论转化为行动，这个观点是可取的。 第五，着紧用力。“着紧用力”．包含有两个意思：一是指时间上要抓紧，要“饥忘食，渴忘饮，始得。”二是指精神上要振作．要有刚毅果决，奋发勇猛的精神。“如撑上水船，一篙不可放缓。” 第六，居敬持志。所谓居敬持志，就是读书必须精神专一，全神贯注，还要有远大的志向，顽强的毅力。这也是朱熹读书之法的最基本精神!晕，老是在京东买

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非常实用的教材，这方面教材很好，这本很实用

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太棒了！没话说了! 在大家都说在京东买东西的时候，一直没在京东逛过。前一段时间帮老妈买电视盒，在京东买了一个，没什么问题，主要是快递很快。前几天又买了一个豆浆机，九阳的，买回来，用了几回，还不错。主要是不是我做，男朋友做，说挺不错。没有买亏。比超市便宜了200块。快递还是很快。但是感觉京东的快递服务要改进一下：选货到付款，明明说先验货，再给钱的。还好用的没什么问题，买了两次都还可以。像京东这么大的店，而且现在也有名气了，各种服务都应该做的完善一点，特别是快递，是和客户直接交互的。其实我也知道这是快递的问题不是京东的问题就是了，快递网上有的说的很可怕，将你的东西乱丢的，京东的还算不错了。好了，我现在来说说这本书的观感吧，坐得冷板凳，耐得清寂夜，是为学之根本；独处不寂寞，游走自在乐，是为人之良质。潜心学问，风姿初显。喜爱独处，以窥视内心，反观自我；砥砺思想，磨砺意志。学与诗，文与思；青春之神思飞扬与学问之静寂孤独本是一种应该的、美好的平衡。在中国传统文人那里，诗人性情，学者本分，一脉相承久矣。现在讲究“术业有专攻”，分界逐渐明确，诗与学渐离渐远。此脉悬若一线，惜乎。我青年游历治学，晚年回首成书，记忆清新如初，景物历历如昨。挥发诗人情怀，摹写学者本分，意足矣，足已矣。废话不多说 同时买了三本推拿的书和这本，比认为这本是最好的！而且是最先收到的！好评必须的，书是替别人买的，货刚收到，和网上描述的一样，适合众多人群，快递也较满意。书的质量很好，内容更好！收到后看了约十几页没发现错别字，纸质也不错。应该是正版书籍，谢谢京东商城图书频道提供丰富的图书产品,种类包括小说、文学、传记、艺术、少儿、经济、管理、生活等图书的网上销售,为您提供最佳的购书体验。网购上京东,省钱又放心!在网上购物，动辄就要十多元的运费，往往是令许多网购消费者和商家踌躇于网购及销售的成本。就在买方卖方都在考虑成本的同时，京东做了一个表率性的举动。只要达到某个会员级别，不分品类实行全场免运费。这是一个太摔的举动了，支持京东。给大家介绍本好书《小时代3.0：刺金时代》内容简介《小时代3.0：刺金时代》是郭敬明的第五部长篇小说，于2007年11月开始在《最小说》上独家连载，获得读者们空前热烈的追捧，各大媒体的相关讨论和争议也层出不穷，一场火爆的《小时代3.0：刺金时代》风潮由此掀起。郭敬明在《小时代3.0：刺金时代》的创作中，又一次展现了对多种文字风格的完美驾驭能力。他以全新的叙事风格和敏感而细微的笔触，将当代青少年、大学生、都市白领的生活和情感故事集中、加工、娓娓道来，从小角度展现了作者对整个社会的观察和思考。这部长篇系列正式开始前，郭敬明曾许诺将要连续创作五年，而在五年终结之际，《小时代3.0：刺金时代》系列将如约迎来它辉煌的谢幕。林萧、简溪、顾源、顾里、南湘、唐宛如……五年间，他们已然成为陪伴读者们度过青春时期的伙伴，他们仿佛活生生地站在读者身边，呼吸着，微笑着，与每一个人共同欢乐，共同哭泣。故事有终结的一天，然而人物却能跃出故事，在读者心中长长久久地鲜活下去，从这个意义上来讲，《小时代3.0：刺金时代》是每一个读者的小时代，它永远也不会完结。

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