编辑推荐
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由浅入深,全面解析基于ARM体系结构的嵌入式Linux系统开发,结合多个实例和5个典型案例,深入剖析嵌入式开发的原理及过程
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由浅入深:从嵌入式系统的软硬件开始讲解,逐步深入到实际开发
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重点突出:对Bootloader和Linux内核的功能和移植进行了详细介绍
实践性强:结合多个典型实例和5个应用案例,提高读者的开发水平
内容简介
“Linux典藏大系”自2010年陆续出版以来,因其内容丰富、讲解细腻、通俗易懂和实用性强等特色而深受广大读者的喜爱,长期位居同类图书销售排行榜的前列,累计销量近10万册。丛书中部分图书荣获51CTO读书频道“受读者喜爱的原创IT技术图书奖”,还有多种图书的中文繁体字版权输出到了中国台湾地区出版发行。丛书中的多个品种被国内几十所培训机构和大中专院校选为教材。丛书的出版还得到了国内Linux领域知名的技术社区ChinaUnix的大力支持。读者在ChinaUnix社区的论坛上与社区中的Linux爱好者进行了广泛的交流,取得了良好的学习效果。2014年2月“Linux典藏大系“全新升级版(第2版)正式出版,第2版图书迎合了Linux技术的新发展,全部采用当前流行和稳定的Linux发行版或者相关工具,是Linux爱好者学习Linux的好帮手。
《Linux典藏大系:ARM嵌入式Linux系统开发详解(第2版)》是获得了大量读者好评的“Linux典藏大系”中的《ARM嵌入式Linux系统开发详解》的第2版。《Linux典藏大系:ARM嵌入式Linux系统开发详解(第2版)》由浅入深,全面、系统地介绍了基于ARM体系结构的嵌入式Linux系统开发所涉及的方方面面技术,并提供了大量实例供读者实战演练。另外,《Linux典藏大系:ARM嵌入式Linux系统开发详解(第2版)》提供了9小时多媒体教学视频及书中涉及的实例源程序,便于读者高效、直观地学习。
《Linux典藏大系:ARM嵌入式Linux系统开发详解(第2版)》共分4篇。第1篇介绍了嵌入式系统入门、嵌入式软硬件系统、ARM处理器、嵌入式Linux、软件开发环境建立和一个Linux应用程序;第2篇介绍了Linux应用程序编程基础、开发多进程/线程程序、网络通信应用、串行口通信编程、嵌入式GUI程序开发和软件项目管理;第3篇介绍ARM体系结构及开发实例、深入Bootloader、解析Linux内核、嵌入式Linux启动流程、Linux文件系统、建立交叉编译工具链、命令系统BusyBox、Linux内核移植,以及内核和应用程序调试技术;第4篇结合5个案例介绍了Linux设备驱动、网络设备驱动、Flash设备驱动和USB驱动的开发过程,以此提高读者的实战水平。
《Linux典藏大系:ARM嵌入式Linux系统开发详解(第2版)》适合广大从事嵌入式Linux系统开发的人员、对嵌入式Linux系统开发有兴趣的爱好者及大中专院校相关专业的学生阅读。
作者简介
弓雷,从事嵌入式系统软件开发9年。擅长计算机通信技术,对操作系统内核及底层技术有深入研究。技术涉猎广泛,熟悉Intel IXA架构网络处理器、ARM体系结构、MIPS体系结构和TCP/IP网络协议栈等。曾经移植过Linux 2.6内核到嵌入式设备,参与研发了某部队火控武器通信系统、无人驾驶汽车项目通信系统及10GE/POS骨干网流量管理系统等。目前担任嵌入式软件研发工程师和微码软件研发工程师,从事某公司骨干网P2P流量管理设备的研发。
内页插图
目录
第1篇 Linux嵌入式开发基础篇
第1章 嵌入式系统入门
1.1 什么是嵌入式系统
1.2 嵌入式系统应用领域
1.2.1 家用电器和电子类产品
1.2.2 交通工具
1.2.3 公共电子设施
1.3 嵌入式系统发展
1.3.1 嵌入式微控制器
1.3.2 嵌入式微处理器
1.3.3 未来嵌入式系统发展的方向
1.4 典型的嵌入式系统组成
1.5 小结
第2章 嵌入式软硬件系统
2.1 电路基本知识
2.1.1 什么是模拟电路
2.1.2 什么是数字电路
2.1.3 数制转换
2.2 计算机组成原理
2.2.1 计算机体系的发展
2.2.2 中央处理器
2.2.3 存储系统
2.2.4 总线系统
2.2.5 输入输出系统
2.3 软件基础知识
2.3.1 什么是软件
2.3.2 软件开发流程
2.3.3 常见的软件开发模型
2.3.4 计算机编程语言
2.3.5 数据结构
2.4 操作系统知识
2.4.1 什么是操作系统
2.4.2 操作系统的发展历史
2.4.3 操作系统由什么组成
2.4.4 几种操作系统的设计思路
2.4.5 操作系统分类
2.5 小结
第3章 ARM处理器
3.1 微处理器和微控制器
3.2 ARM处理器介绍
3.2.1 ARM微处理器的应用领域
3.2.2 ARM的功能特点
3.3 ARM指令集
3.3.1 算术运算指令
3.3.2 逻辑运算指令
3.3.3 分支指令
3.3.4 数据传送指令
3.4 ARM的结构
3.4.1 ARM体系结构的命名方法
3.4.2 处理器系列划分
3.4.3 处理器工作模式
3.4.4 存储系统
3.4.5 寻址方式
3.5 ARM的功能选型
3.5.1 ARM的选型原则
3.5.2 几种常见的ARM核处理器选型参考
3.6 小结
第4章 嵌入式Linux
4.1 常见的嵌入式操作系统
4.1.1 VxWorks
4.1.2 Windows CE
4.1.3 PalmOS
4.1.4 Symbian
4.2 嵌入式Linux操作系统
4.2.1 什么是Linux
4.2.2 Linux与UNIX的不同——GPL版权协议介绍
4.2.3 Linux发行版
4.2.4 常见的嵌入式Linux系统
4.3 小结
第5章 建立软件开发环境
5.1 独立的Linux系统
5.1.1 安装Ubuntu Linux
5.1.2 怎样安装、卸载软件
5.1.3 怎样配置系统服务
5.1.4 安装主要的开发工具
5.1.5 安装其他的开发工具和文档
5.2 运行在Windows上的Linux系统
5.2.1 什么是Cygwin
5.2.2 如何安装Cygwin
5.2.3 安装开发环境
5.3 Linux常用工具
5.3.1 Linux shell和常用命令
5.3.2 文本编辑工具vi
5.3.3 搜索工具find和grep
5.3.4 FTP工具
5.3.5 串口工具minicom
5.4 Windows常用工具
5.4.1 代码编辑管理工具Source Insight
5.4.2 串口工具XShell
5.5 ARM集成开发环境ADS
5.5.1 ADS集成开发环境介绍
5.5.2 配置ADS调试环境
5.5.3 建立自己的工程
5.6 小结
第6章 第一个Linux应用程序
6.1 向世界问好——Hello,World!
6.1.1 用vi编辑源代码文件
6.1.2 用gcc编译程序
6.1.3 执行程序
6.2 程序背后做了什么
6.2.1 程序执行的过程
6.2.2 窥视程序执行中的秘密
6.2.3 动态库的作用
6.3 程序如何来的——编译的全部过程
6.3.1 编译源代码
6.3.2 连接目标文件到指定的库
6.4 更简单的办法——用Makefile管理工程
6.4.1 什么是Makefile
6.4.2 它是如何工作的
6.4.3 如何使用Makefile
6.4.4 好的源代码管理习惯
6.5 小结
第2篇 Linux嵌入式开发应用篇
第7章 Linux应用程序编程基础
7.1 内存管理和使用
7.1.1 堆和栈的区别
7.1.2 内存管理函数malloc()和free()
7.1.3 实用的内存分配函数calloc()和realloc()
7.1.4 内存管理编程实例
7.2 ANSI C文件管理
7.2.1 文件指针和流
7.2.2 存储方式
7.2.3 标准输入、标准输出和标准错误
7.2.4 缓冲
7.2.5 打开、关闭文件
7.2.6 读写文件
7.2.7 文件流定位
7.2.8 ANSI C文件编程实例
7.3 POSIX文件I/O编程
7.3.1 底层的文件I/O操作
7.3.2 文件描述符
7.3.3 创建/打开/关闭文件
7.3.4 读写文件内容
7.3.5 文件内容定位
7.3.6 修改已打开文件的属性
7.3.7 POSIX文件编程实例
7.4 小结
第8章 开发多进程/线程程序
8.1 多进程开发
8.1.1 什么是进程
8.1.2 进程环境和属性
8.1.3 创建进程
8.1.4 等待进程结束
8.1.5 退出进程
8.1.6 常用进程间通信的方法
8.1.7 进程编程实例
8.2 多线程开发
8.2.1 线程的概念
8.2.2 进程和线程对比
8.2.3 创建线程
8.2.4 取消线程
8.2.5 等待线程
8.2.6 使用pthread库线程操作实例
8.3 小结
第9章 网络通信应用
9.1 网络通信基础
9.1.1 TCP/IP协议族
9.1.2 IP协议
9.1.3 TCP协议
9.1.4 UDP协议
9.1.5 学习分析协议的方法
9.2 Socket通信基本概念
9.2.1 创建socket对象
9.2.2 面向连接的Socket通信实现
9.2.3 面向连接的echo服务编程实例
9.2.4 无连接的Socket通信实现
9.2.5 无连接的时间服务编程实例
9.3 Socket高级应用
9.3.1 Socket超时处理
9.3.2 使用Select机制处理多连接
9.3.3 使用poll机制处理多连接
9.3.4 多线程环境Socket编程
9.4 小结
第10章 串口通信编程
10.1 串口介绍
10.1.1 什么是串口
10.1.2 串口工作原理
10.1.3 串口流量控制
10.2 开发串口应用程序
10.2.1 操作串口需要用到的头文件
10.2.2 串口操作方法
10.2.3 串口属性设置
10.2.4 与Windows串口终端通信
10.3 串口应用实例——手机短信发送
10.3.1 PC与手机连接发送短信的物理结构
10.3.2 AT指令介绍
10.3.3 GSM AT指令集
10.3.4 PDU编码方式
10.3.5 建立与手机的连接
10.3.6 使用AT指令发送短信
10.4 小结
第11章 嵌入式GUI程序开发
11.1 Linux GUI介绍
11.1.1 Linux GUI的发展
11.1.2 常见的嵌入式GUI
11.2 开发图形界面程序
11.2.1 安装Qt开发环境
11.2.2 建立简单的Qt程序
11.2.3 Qt库编程结构
11.3 深入Qt编程
11.3.1 使用Widget
11.3.2 对话框程序设计
11.3.3 信号与槽系统
11.4 移植Qtopia到ARM开发板
11.4.1 需要的资源
11.4.2 准备工作
11.4.3 编译主机Qt工具
11.4.4 交叉编译qtopia
11.5 小结
第12章 软件项目管理
12.1 源代码管理
12.1.1 什么是软件的版本
12.1.2 版本控制的概念
12.2 版本控制系统Subversion
12.2.1 在Linux系统下使用Subversion服务端
12.2.2 在Windows系统下使用TortoiseSVN客户端
12.3 开发文档管理——常见的开发文档
12.3.1 可行性研究报告
12.3.2 项目开发计划
12.3.3 软件需求说明书
12.3.4 概要设计
12.3.5 详细设计
12.3.6 用户手册
12.3.7 其他文档
12.4 使用trac管理软件开发文档
12.4.1 安装trac
12.4.2 配置trac基本设置
12.4.3 配置trac全局脚本
12.4.4 设置trac的Web界面
12.5 Bug跟踪系统
12.5.1 Bug管理的概念和作用
12.5.2 使用Bugzilla跟踪Bug
12.6 小结
第3篇 Linux系统篇
第13章 ARM体系结构及开发实例
13.1 ARM体系结构介绍
13.1.1 ARM体系结构
13.1.2 ARM指令集介绍
13.2 编程模型
13.2.1 数据类型
13.2.2 处理器模式
13.2.3 寄存器
13.2.4 通用寄存器
13.2.5 程序状态寄存器
13.2.6 异常处理
13.2.7 内存和内存I/O映射
13.3 内存管理单元
13.3.1 内存管理介绍
13.3.2 内存访问顺序
13.3.3 地址翻译过程
13.3.4 访问权限
13.4 常见接口和控制器
13.4.1 GPIO接口
13.4.2 中断控制器
13.4.3 RTC控制器
13.4.4 看门狗定时器
13.4.5 试验:使用GPIO点亮LED
13.5 小结
第14章 深入Bootloader
14.1 初识Bootloader
14.1.1 PC(个人电脑)上的Bootloader
14.1.2 什么是嵌入式系统的Bootloader
14.1.3 嵌入式系统常见的Bootloader
14.2 U-Boot分析
14.2.1 获取U-Boot
14.2.2 U-Boot工程结构分析
14.2.3 U-Boot总体工作流程
14.3 U-Boot启动流程分析
14.3.1 _start标号
14.3.2 reset标号
14.3.3 cpu_init_crit标号
14.3.4 lowlevel_init标号
14.3.5 relocate标号
14.3.6 start_armboot()函数
14.3.7 main_loop()函数
14.4 移植U-Boot到开发板
14.4.1 U-Boot移植的一般步骤
14.4.2 移植U-Boot到目标开发板
14.4.3 移植U-Boot的常见问题
14.5 小结
第15章 解析Linux内核
15.1 基本知识
15.1.1 什么是Linux内核
15.1.2 Linux内核版本
15.1.3 如何获取Linux内核代码
15.1.4 编译内核
15.2 Linux内核的子系统
15.2.1 系统调用接口
15.2.2 进程管理子系统
15.2.3 内存管理子系统
15.2.4 虚拟文件系统
15.2.5 网络堆栈
15.2.6 设备驱动
15.2.7 依赖体系结构的代码
15.3 Linux内核代码的工程结构
15.3.1 源代码目录布局
15.3.2 几个重要的Linux内核文件
15.4 内核编译系统
15.4.1 内核编译系统基本架构
15.4.2 内核顶层Makefile分析
15.4.3 内核编译文件分析
15.4.4 目标文件清除机制
15.4.5 编译辅助程序
15.4.6 KBuild变量
15.5 小结
第16章 嵌入式Linux启动流程
16.1 Linux内核初始化流程
16.2 PC的初始化流程
16.2.1 PC BIOS功能和作用
16.2.2 硬盘的数据结构
16.2.3 完整的初始化流程
16.3 嵌入式系统的初始化
16.4 Linux内核初始化
16.4.1 解压缩内核映像
16.4.2 进入内核代码
16.5 启动init内核进程
16.6 根文件系统初始化
16.6.1 根文件系统介绍
16.6.2 挂载虚拟文件系统
16.7 内核交出权限
16.8 init进程
16.9 初始化RAM Disk
16.9.1 RAM Disk介绍
16.9.2 如何使用RAM Disk
16.9.3 实例:使用RAM Disk作为根文件系统
16.10 小结<
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