误差理论与测量平差基础（第3版）/“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材 [Error Theory and Foundation of Surveying Adjustment] pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

简体网页||繁体网页

☆☆☆☆☆

武汉大学测绘学院测量平差学科组 编

图书标签:

• 误差理论
• 测量平差
• 大地测量
• 工程测量
• 高等教育
• 规划教材
• 误差分析
• 数据处理
• 测量技术
• 调平

出版社： 武汉大学出版社

ISBN：9787307129221

版次：3

商品编码：11491357

包装：平装

丛书名： “十二五”普通高等教育本科国家级规划教材 ， ，

外文名称：Error Theory and Foundation of Surveying Adjustment

开本：16开

出版时间：2014-05-01

用纸：胶版纸

内容简介

　　《误差理论与测量平差基础（第3版）/“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材》由高等学校测绘学科教学指导委员会指导和组织编写，是测绘工程本科专业的基础课通用教材。本书全面系统的单核了测量误差的基本理论、测量平差的基础方法，以及扼要介绍了近代平差的原理，加强和拓展误差理论知识，扩大测量平差的应用面，以适应现代测量技术数据处理的需要是本书的特点。本书可作为测绘工程本科专业的基础课教材，也可供有关专业的工程技术人员学习参考。

内页插图

目录

第一章 绪论
§1-1观测误差
§1-2测量平差学科的研究对象
§1-3测量平差的简史和发展
§1-4本课程的任务和内容

第二章 误差分布与精度指标
§2-1随机变量的数字特征
§2-2正态分布
§2-3偶然误差的规律性
§2-4衡量精度的指标
§2-5精度、准确度与精确度
§2-6测量不确定度

第三章 协方差传播律及权
§3-1协方差传播律
§3-2协方差传播律的应用
§3-3权与定权的常用方法
§3-4协因数阵与权阵
§3-5协因数传播律
§3-6由真误差计算中误差及其实际应用
§3-7系统误差的传播

第四章 平差数学模型与最小二乘原理
§4-1测量平差概述
§4-2函数模型
§4-3函数模型的线性化
§4-4测量平差的数学模型
§4-5参数估计与最小二乘原理

第五章 条件平差
§5-1条件平差原理
§5-2条件方程
§5-3精度评定
§5-4条件平差公式汇编和水准网平差示例

第六章 附有参数的条件平差
§6-1附有参数的条件平差原理
§6-2精度评定
§6-3公式汇编和示例

第七章 间接平差
§7-1间接平差原理
§7-2误差方程
§7-3精度评定
§7-4间接平差公式汇编和水准网平差示例
§7-5间接平差特例——直接平差
§7-6三角网坐标平差
§7-7测边网坐标平差
§7-8导线网间接平差
§7-9GPS网平差
§7-10七参数坐标转换模型平差

第八章 附有限制条件的间接平差
§8-1附有限制条件的间接平差原理
§8-2精度评定
§8-3公式汇编与示例

第九章 概括平差函数模型
§9-1基本平差方法的概括函数模型
§9-2附有限制条件的条件平差原理
§9-3精度评定
§9-4各种平差方法的共性与特性
§9-5平差结果的统计性质

第十章 误差椭圆
§10-1点位中误差
§10_2点位任意方向的位差
§10-3误差曲线
§10-4误差椭圆
§10-5相对误差椭圆
……
第十一章 平差系统的统计假设检验
第十二章 近代平差概论
参考文献

前言/序言

　　《误差理论与测量平差基础》（第三版）是测绘工程专业本科生专业基础核心课程的通用教材，是普通高等教育“十二五”国家级规划教材。
　　根据教育部高等学校测绘学科教学指导委员会对本课程的教学改革要求和制定的教学大纲，由武汉大学测绘学院承担编写的这本教科书于2003年1月由武汉大学出版社出版，其后相继被教育部评为普通高等教育“十五”、“十一五”国家级规划教材，并被选定为国家精品课程“误差理论与测量平差基础”的指定教材，获得第五届全国高等学校优秀测绘教材奖一等奖。
　　本教材经全国有测绘工程专业的多个院校教学使用，情况反映良好，认为是一本符合教学大纲要求的高质量教材。其后在2009年5月，通过征询大家在教材使用过程中所提出的宝贵意见，我们对本教材进行了部分修订，主要是对相关内容进行了调整和充实，使结构更加合理，便于基础理论的理解与教学，同时增加了部分算例，使得算例更加丰富，应用面更广，由此形成了本书的第二版。
　　在过去的几年中，我们根据信息化测绘背景下测量数据处理课程改革中的教学研究和教学实践，同时结合近年来在误差理论和测量数据处理方法中的最新科研成果，经广泛的调研和听取意见，认为本书的第二版总体架构完备，但仍存在需要完善的地方。由此在本次再版中，仍依据原教学大纲，基本保持原教学体系和内容，结合测量数据处理的现今需求，对部分内容进行了补充和完善。比如，在第一章“测量平差的简史和发展”部分增加了整体最小二乘方法的描述；对第四章“测量平差概述”部分作了修改，第2、4节部分内容作了调整；在第七章“七参数坐标转换平差”部分增加了大角度转换；在第十章误差椭圆部分修改了“位差极大值和极小值”计算的推导方法。
　　本书第三版由陶本藻教授、邱卫宁教授、姚宜斌教授进行修订。
　　本书的再版得到了武汉大学教务部、武汉大学测绘学院和武汉大学出版社的大力支持，在此深表感谢。
　　我们衷心希望使用本教材的教师和广大读者继续对本书提出宝贵意见。

测量数据处理的基石：精度、可靠性与精确测量 本书深入剖析了现代测量学中至关重要的两个方面：误差理论和测量平差。在科学研究、工程实践以及国民经济的各个领域，精确的测量数据是决策和创新的基础。然而，任何测量过程都不可避免地伴随着误差。理解误差的来源、性质，并掌握科学的处理方法，是确保测量数据质量、提高工程可靠性的关键。 误差理论：认识测量的局限性，掌握不确定性的本质 本书首先详细阐述了误差的基本概念。我们将误差划分为系统误差和偶然误差两大类。系统误差具有规律性，其产生的原因可能来自于仪器、观测方法或环境因素，一旦查明原因，通常可以加以消除或补偿。偶然误差则具有随机性，其大小和符号难以预测，但可以通过统计方法进行分析和控制。书中将引导读者理解各种误差的产生机制，例如仪器本身的缺陷、环境温度、湿度、大气压力对观测值的影响，以及操作人员在读数、记录过程中的主观或客观偏差。 为了量化和描述误差，本书系统介绍了误差的度量指标，包括绝对误差、相对误差、中误差（标准差）、平均误差以及误差的传播律。通过这些严谨的数学工具，我们可以定量地评估单次观测的精度，预测组合误差的大小，并为后续的平差计算提供依据。例如，在工程测量中，我们需要了解每一条边长测量和角度测量的不确定性，并通过误差传播律计算出最终的坐标点的精度范围。 此外，本书还将深入探讨误差的分布规律，特别是正态分布（高斯分布）在偶然误差分析中的核心地位。理解误差的概率分布特性，对于进行假设检验、确定置信区间以及评估测量结果的可靠性至关重要。我们将学习如何通过大量的观测数据来检验误差是否符合正态分布，以及如何利用这一分布来预测特定误差范围内观测值出现的概率。 测量平差：化繁为简，获得最优测量结果 掌握了误差理论，下一步就是如何利用这些理论来处理实际的测量数据。测量平差是解决这一问题的核心技术。本书将系统地介绍各种经典的测量平差方法，重点在于最小二乘法。最小二乘法作为一种基于概率统计原理的优化算法，能够在考虑所有观测数据及其误差特性的前提下，求得一组最优的待定参数。 最小二乘法的基本原理是将误差的平方和最小作为评判标准，从而在所有可能的参数组合中找到最符合观测事实的那一组。本书将从理论上推导最小二乘法的原理，并详细讲解其在不同测量模型中的应用，包括： 间接测量平差： 当待测量的量不能直接观测，而是通过其他已知量进行函数关系计算时，如何应用最小二乘法求解。例如，通过三角测量测量已知基线长度和夹角来计算高程。 条件测量平差： 当测量数据之间存在固定的数学关系（如几何图形的内角和、闭合导线的高程闭合等），即存在若干个约束条件时，如何应用带有条件的最小二乘法进行平差。 间接测量与条件测量混合平差： 在复杂的测量工程中，往往同时存在直接测量和条件约束，本书将介绍如何统一处理这些情况，得到整体最优的解。 在讲解最小二乘法的同时，本书还将重点介绍与平差密切相关的几个重要概念： 权： 观测值精度越高，其在平差计算中的权重越大。本书将讨论权的概念，以及如何根据观测值的精度（如中误差）来确定权重，实现精度较高的观测值在平差计算中发挥更大的作用。 验后方差估计： 在平差计算完成后，我们需要对整个测量网络的精度进行评估。本书将讲解如何根据观测值的残差来估计总体误差的大小，并计算出各待定参数的验后中误差，从而判断测量结果是否达到了预期的精度要求。 可靠性分析： 除了精度，测量的可靠性也至关重要。本书将介绍如何进行粗差的探测和剔除，以及如何分析测量网络对粗差的“抵抗能力”，确保测量结果的真实可靠。 实际应用与案例分析 本书的编写不仅注重理论的严谨性，更强调理论与实践的结合。书中将穿插大量的实际测量案例，涵盖了地形测量、工程控制测量、大地测量等多个领域。通过对真实测量数据的处理，读者可以直观地体会误差理论和测量平差方法的实际应用。例如，我们将学习如何利用全站仪观测数据进行导线测量，并采用最小二乘法进行平差，最终获得高精度的控制点坐标。 此外，本书还会讨论一些高级主题，例如： GPS/GNSS数据处理中的误差分析与平差： 随着卫星导航技术的普及，如何处理GNSS观测数据中的特有误差，以及如何进行相应的平差计算，也是本书将涉及的内容。 误差控制在测量设计中的作用： 在实际测量项目开始之前，根据工程要求和技术条件，进行合理的测量设计，从而有效控制误差的产生和传播，是提高测量效率和质量的关键。 学习目标 通过学习本书，您将能够： 深刻理解测量误差的来源、性质及分类。 掌握各种误差的度量指标及其计算方法。 熟练运用最小二乘法等测量平差方法，对测量数据进行科学处理。 评估测量结果的精度和可靠性。 能够独立解决实际测量工程中的数据处理问题。 为进一步学习更高级的测量技术和理论打下坚实的基础。 本书旨在为所有从事测量工作的工程师、技术人员、科研人员以及相关专业的学生提供一本全面、实用、易于理解的参考书，帮助您在复杂的测量数据处理中游刃有余，实现精确、可靠的测量。

评分☆☆☆☆☆

读到关于误差的统计分析部分，我深切体会到了这本书的实践导向性。作者不仅仅停留在理论层面，而是非常注重如何将这些理论知识应用到实际测量数据的处理中。例如，在讲解样本均值、方差、标准差等统计量时，作者详细阐述了它们在测量误差分析中的作用，以及如何通过计算这些统计量来评估测量结果的可靠性。书中还介绍了多种统计检验方法，比如 t 检验和 F 检验，并说明了它们在判断测量数据是否存在异常值或不同测量仪器性能差异时的应用。最让我受益匪浅的是，作者在讲解这些统计方法时，会提供大量的实例，这些实例紧密结合了工程测量、大地测量等实际应用场景，让我能够清晰地看到理论知识是如何转化为解决实际问题的工具的。例如，在分析一组重复观测数据时，作者会一步步地演示如何计算平均值、如何评估数据的离散程度，并最终如何根据置信区间来给出测量结果的可靠性范围。这种“理论-方法-实例”的讲解模式，极大地增强了我对所学知识的理解和运用能力。

评分☆☆☆☆☆

这本书的语言风格严谨而不失可读性，让我感到受益匪浅。尽管是一本学术性很强的教材，作者在行文中并没有采用过于晦涩或冗长的表述。相反，他用清晰、准确的语言来解释复杂的概念，使得我能够轻松地理解书中的内容。在讲解理论时，作者会引用一些经典的文献和研究成果，但同时也避免了过度引用，而是将重点放在知识本身的阐释上。我尤其欣赏作者在定义和阐述关键术语时所表现出的严谨性，每一个术语的定义都清晰明确，且与后续内容紧密关联。此外，书中还穿插了一些作者的个人体会和建议，这些“点睛之笔”让原本枯燥的理论学习变得更加生动有趣，也更能引起我的共鸣。我感觉，作者在写作过程中，始终站在读者的角度思考，力求将最复杂、最抽象的知识，以最易于理解的方式呈现出来。这种良好的写作风格，大大提升了我阅读和学习的效率。

评分☆☆☆☆☆

在翻阅这本书的过程中，我深刻地认识到了它在教材体系中的定位。作为“‘十二五’普通高等教育本科国家级规划教材”，它承担着为高等教育提供高质量教学内容的重任。而这本书，无疑很好地完成了这一使命。它不仅涵盖了误差理论与测量平差领域的核心知识，而且在内容的深度和广度上，都达到了国家级规划教材应有的标准。我注意到，书中对于一些前沿的研究方向和应用领域，也进行了适度的介绍，这有助于我了解该学科的最新发展动态，并为我未来的进一步学习和研究指明方向。此外，书中对不同数学工具和统计方法的应用，也体现了其科学性和系统性。我相信，这本书不仅能够满足本科生的学习需求，对于研究生以及相关领域的从业人员，也具有很高的参考价值。它所构建的知识体系，是测量平差领域不可或缺的基础。

评分☆☆☆☆☆

这本书的图表设计是其一大亮点，极大地提升了阅读体验。在讲解复杂的概念或公式时，作者常常会配以精良的图表，这些图表设计得清晰、直观，能够有效地帮助我理解抽象的理论。例如，在讲解误差的传播路径时，作者会用流程图的方式来展示误差的产生、传递和累积过程；在讲解平差模型时，会用示意图来描绘观测点之间的几何关系和观测量的相互影响。这些图表不仅具有很强的视觉冲击力，而且能够将文字中难以表述的信息，以最简洁明了的方式呈现出来。我尤其喜欢书中对一些概率分布的图形化展示，比如正态分布的曲线，通过直观的图形，我能更深刻地理解其概率密度函数的含义以及其在误差分析中的重要性。此外，书中对于测量仪器的示意图、测量流程图等也都有详细的介绍，这些都极大地丰富了我的感性认识，也让我对实际的测量工作有了更清晰的认识。

评分☆☆☆☆☆

这本书在解决实际工程问题方面，展现出了强大的应用价值。在我看来，测量平差理论的学习，最终是为了更好地服务于实际的测量工作。而这本书恰恰在这方面做得非常出色。作者在书中不仅阐述了各种平差方法的理论基础，更重要的是，详细介绍了这些方法在实际工程测量中的具体应用。例如，在处理地形测量数据时，如何利用最小二乘法进行区域网平差，如何通过内业计算来获得更精确的成果；在进行控制网的建立时，如何根据实际的地形条件和精度要求，选择合适的观测方法和数据处理策略。书中还穿插了许多与工程实践紧密相关的案例，比如桥梁施工、高层建筑放样等，这些案例让我更直观地理解了测量平差理论的重要性，以及它在保障工程质量和安全方面所起到的关键作用。我感觉，这本书不仅仅是一本理论教材，更是一本解决实际测量问题的实用指南，它能帮助我将课堂上学到的知识，有效地运用到未来的工作实践中。

评分☆☆☆☆☆

这本书对于数学工具的应用，进行了非常系统和深入的讲解。在学习测量平差的过程中，数学是必不可少的语言。作者在这方面做得非常到位，他不仅引入了线性代数、概率论、数理统计等必备的数学工具，还详细阐述了这些工具在测量平差中的具体应用。例如，在处理观测方程组时，作者详细讲解了矩阵的逆运算、矩阵的转置等概念，并演示了如何利用这些运算来求解平差方程。在讲解概率论时，作者着重介绍了随机变量、概率密度函数、期望、方差等核心概念，并说明了它们如何用来描述和分析测量误差的随机性。更让我印象深刻的是，作者在讲解数理统计时，引入了正态分布、卡方分布、t分布等重要的概率分布，并详细阐述了它们在测量误差的置信区间估计和假设检验中的应用。书中通过大量的例题，清晰地展示了如何运用这些数学工具来解决具体的测量平差问题，这对于我这样的学习者来说，是极其宝贵的。

评分☆☆☆☆☆

坦白说，我拿到这本书的时候，对其内容的深度和广度是有些顾虑的。毕竟，测量平差这类学科，常常被认为是比较抽象和难以掌握的。然而，当我开始认真阅读第一章关于误差的基本概念时，我惊喜地发现，作者的讲解方式极其清晰，甚至可以说是深入浅出。他没有一开始就抛出复杂的公式和定理，而是从实际测量过程中可能遇到的各种“不确定性”入手，循序渐进地引导读者认识误差的本质。例如，在讲解系统误差和偶然误差时，作者引用了大量生活中的例子，比如用一把未经校准的尺子测量长度，或者在不同温度下测量同一物体的长度，这些贴近实际的场景，让我立刻对抽象的理论有了直观的认识。更让我印象深刻的是，作者在介绍误差的分类时，不仅列举了常见的几种误差类型，还详细阐述了它们产生的原因以及在实际测量中如何进行辨别和控制。他对每个概念的解释都力求严谨，同时又避免使用过于晦涩的术语，使得像我这样初次接触该领域的读者也能迅速抓住核心要点，建立起初步的知识框架。这种循序渐进、注重基础的讲解方式，让我对后续章节的学习充满了信心。

评分☆☆☆☆☆

这本书在理论的严谨性和内容的系统性方面，给我留下了深刻的印象。作者在阐述测量平差的数学模型时，并没有停留在表面，而是对其背后的数学原理进行了深入的剖析。尤其是关于最小二乘法的推导过程，作者不仅给出了详细的公式推导，还解释了每一步的数学依据和物理意义，让我明白了为什么最小二乘法能够成为处理测量数据最常用的方法。在讲解过程中，作者大量引入了矩阵运算和向量代数，这对于理解更复杂的平差模型至关重要。我特别喜欢作者在公式推导完成后，会立即给出相应的算例，并通过详细的步骤演示，展示如何将理论应用于实际问题。这些算例不仅覆盖了多种常见的测量场景，而且难度适中，能够很好地巩固所学的理论知识。此外，书中对各种观测方程的建立、误差椭圆的分析、以及平差后的精度评定等内容，也都进行了详尽的介绍。作者在处理这些细节问题时，表现出了极高的专业素养，让我能够清晰地理解每个步骤的目的和意义。

评分☆☆☆☆☆

这本书在内容组织和逻辑结构的安排上，堪称教科书级别的典范。从最基础的误差概念，到复杂的平差模型，再到实际的应用，作者构建了一个清晰、连贯的知识体系。我特别欣赏作者在处理不同章节之间的衔接时所做的努力，往往会在一个章节的末尾，为下一章节的学习内容做铺垫，或者在下一章节的开头，简要回顾上一章节的核心概念，从而形成一种“承上启下”的流畅感。例如，在讲解了误差的传播律之后，紧接着就自然地过渡到了如何利用这些误差传播律来分析和计算间接测量量的精度。在讲解了间接测量平差的基本原理之后，又进一步深入到更具挑战性的条件平差和带权平差。这种循序渐进、层层深入的编排方式，极大地降低了学习难度，使得我能够一步步地建立起对整个测量平差理论的完整认知。我很少在一本教材中看到如此清晰的逻辑线索，仿佛作者早已为我规划好了学习的路径，让我能够高效地吸收和掌握知识。

评分☆☆☆☆☆

这本书的封面设计简洁大气，封面上“误差理论与测量平差基础”几个大字醒目，辅以“（第3版）”和“‘十二五’普通高等教育本科国家级规划教材”的标识，立刻传递出其学术性和权威性。翻开第一页，我被那精炼的序言所吸引，作者以恳切的笔触阐述了编撰此书的初衷和呕心沥血的过程，字里行间流露出对学科发展和社会需求的深刻洞察。接着，目录页清晰地勾勒出全书的章节结构，从最基础的误差来源分析，到复杂的最小二乘法平差原理，再到各种实际测量数据的处理方法，层层递进，逻辑严密。每一章节的标题都精准地概括了其核心内容，例如“误差的分类与传播”、“测量误差的统计分析”、“间接测量平差”、“条件平差”等，都让我对接下来的学习内容充满了期待。即使在初次翻阅时，我也能感受到作者在教材内容的组织和编排上花费的巨大心血，力求为读者构建一个扎实、系统、完整的知识体系。我尤其欣赏其中对一些概念的引入方式，常常会结合生动形象的实例，或追溯其发展的历史脉络，这使得枯燥的理论知识变得易于理解和接受，也更能激发我深入探究的兴趣。此外，排版印刷的精美程度也让人赏心悦目，字迹清晰，图表规范，充分体现了国家级规划教材应有的高水准。

评分☆☆☆☆☆

讲解详细，物流快，赞

评分☆☆☆☆☆

整体不错

评分☆☆☆☆☆

好书，不错，学习了

评分☆☆☆☆☆

好书，急着用，送货快！

评分☆☆☆☆☆

好评

评分☆☆☆☆☆

求京东的书会加个好运。。。。测绘狗?要加油啊

评分☆☆☆☆☆

商品好评。快递员送货上门。好评。

评分☆☆☆☆☆

书的质量很好的，印刷也很清楚。可惜我看不懂……给能看懂的人买的。

评分☆☆☆☆☆

专业