航空航天精品係列：自動控製原理480題 [Automatic Control Principle of 480 Items] pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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李友善，梅曉榕，王彤 編

圖書標籤:

• 自動控製原理
• 控製係統
• 航空航天
• 工程教育
• 習題集
• 經典教材
• 自動化
• 控製理論
• 信號與係統
• 高等教育

齣版社： 哈爾濱工業大學齣版社

ISBN：9787560349732

版次：1

商品編碼：11644360

包裝：平裝

叢書名： 航空航天精品係列

外文名稱：Automatic Control Principle of 480 Items

開本：16開

齣版時間：2015-01-01

用紙：膠版紙

頁數：301

字數：450000#

內容簡介

　　《航空航天精品係列：自動控製原理480題》由兩篇組成，其中選編瞭在綫性、非綫性、離散係統理論領域內典型性與概念性均較強的480個例題與習題。重點闡述瞭與上述內容有關的幾個方麵的基本概念，並通過具有代錶性的例題較全麵地介紹瞭解題的思路與步驟，說明分析問題與解決問題的基本方法。《航空航天精品係列：自動控製原理480題》是高等院校“自動控製原理”課程的輔助教材，還是研究生考試的必備用書。

內頁插圖

目錄

第1篇
第1章 關於傳遞函數的基本概念
例題
習題
第2章 關於時域分析的基本概念
例題
習題
第3章 關於根軌跡的基本概念
例題
習題
第4章 應用頻率響應法分析控製係統的基本概念
例題
習題
第5章 應用頻率響應法綜閤控製係統的基本概念
例題
習題
第6章 非綫性係統分析的基本概念
例題
習題
第7章 離散係統分析與綜閤的基本概念
例題
習題
第8章 關於綫性係統理論的基本概念
例題
習題
附錄1 哈爾濱工業大學自動控製原理研究生考試試題(1979～1986)
附錄2 部分習題參考答案
附錄3 附錄1的參考答案

第2篇
第1章 自動控製概論
第2章 控製係統的數學模型
第3章 控製係統的時域分析
第4章 根軌跡法
第5章 頻率特性法
第6章 控製係統的綜閤與校正
第7章 非綫性控製係統
第8章 綫性離散係統
第9章 控製係統的狀態空間分析法
第10章 綫性係統的狀態空間綜閤法
補充題
附錄4 哈爾濱工業大學控製原理研究生考試試題（1995～1997及2001）
附錄5 附錄4的參考答案
參考書目

前言/序言

航空航天精品係列：飛行控製係統設計導論 本書旨在為有誌於投身航空航天工程領域的讀者提供一個紮實的飛行控製係統設計基礎。我們不探討具體的題目解析，而是聚焦於飛行控製係統設計的核心理論、關鍵技術與實踐方法，力求構建一個清晰、連貫且富有啓發性的知識體係。 第一章 飛行器動力學基礎 本章將深入剖析飛行器的基本運動方程，重點闡述氣動彈性、結構動力學對飛行控製的影響。我們將詳細介紹剛體動力學模型，包括歐拉方程與牛頓方程，以及如何將其應用於不同類型的飛行器（如固定翼飛機、鏇翼航空器、導彈等）。此外，還將討論空氣動力學模型、推進係統模型以及它們在控製係統設計中的作用。我們將著重於理解飛行器在不同飛行狀態下的動態響應特性，為後續的控製器設計奠定基礎。 第二章 飛行控製係統的基本原理 本章將係統地介紹飛行控製係統的基本構成與工作原理。我們將從反饋控製理論齣發，講解穩定、魯棒性、跟蹤精度等核心概念。重點將放在綫性係統理論，包括傳遞函數、狀態空間錶示、係統穩定性分析（如勞斯判據、奈奎斯特判據）等。同時，我們將引入最優控製理論、預測控製等先進概念，並探討它們在提升飛行控製性能方麵的潛力。本章的目標是讓讀者理解控製係統如何感知飛行器的狀態，並根據指令和外部擾動做齣相應的控製輸齣。 第三章 典型飛行控製策略 本章將詳細介紹幾種在航空航天領域廣泛應用的飛行控製策略。我們將從經典的PID控製器講起，深入分析其參數整定方法以及在實際應用中的優缺點。隨後，我們將探討更先進的控製方法，如觀測器設計、狀態反饋控製、模態控製、自適應控製等。對於每個策略，都將結閤實際的飛行器模型進行推導和分析，並討論其適用範圍和設計考量。例如，我們將分析如何設計一個用於提高飛機姿態穩定性的控製器，或者如何設計一個能夠適應發動機性能變化的自適應控製器。 第四章 飛行控製係統的建模與仿真 精確的飛行器模型是設計和驗證飛行控製係統的關鍵。本章將重點介紹飛行器動力學建模的方法，包括基於物理原理的建模和基於係統辨識的建模。我們將討論如何構建綫性化模型，以及如何處理非綫性因素對控製係統設計的影響。仿真作為驗證控製器性能的重要手段，也將得到詳細闡述。我們將介紹MATLAB/Simulink等常用的仿真工具，以及如何利用它們建立飛行控製係統仿真平颱，進行係統性能評估、魯棒性分析和故障模擬。 第五章 現代飛行控製技術 隨著科技的進步，現代飛行控製技術不斷湧現，極大地提升瞭飛行器的自主性和智能化水平。本章將介紹一些前沿的飛行控製技術，例如： 智能控製： 神經網絡控製、模糊控製等，以及它們在處理復雜非綫性係統和不確定性方麵的優勢。 分布式飛行控製： 針對多無人機協同飛行、分布式推進係統等場景下的控製挑戰。 容錯控製： 在係統發生故障時，如何保證飛行控製係統的安全性和可靠性。 強化學習在飛行控製中的應用： 探討如何利用機器學習的方法來訓練高性能的飛行控製器。 第六章 飛行控製係統的實現與集成 本章將關注飛行控製係統的實際落地過程。我們將討論嵌入式係統的硬件選型、軟件開發與集成。這包括實時操作係統（RTOS）的選擇、傳感器與執行器的接口設計、飛行控製算法的實現與優化。此外，還將涉及飛行控製係統的測試與驗證，包括硬件在環（HIL）仿真、地麵測試和飛行試驗等關鍵環節。我們將強調係統集成的挑戰以及如何保證整個控製係統的魯棒性和安全性。 第七章 航空航天飛行控製係統的發展趨勢 最後，本章將展望航空航天飛行控製係統的未來發展方嚮。我們將探討諸如高超聲速飛行器控製、無人駕駛航空器（UAV）的自主導航與控製、載人航天器軌道控製與姿態維持等前沿課題。同時，也將討論人工智能、大數據等技術如何進一步賦能飛行控製係統，推動航空航天技術的持續創新。 本書力求通過清晰的邏輯、深入的分析和貼近實際的案例，幫助讀者構建起全麵而深刻的飛行控製係統設計知識體係，為未來的學術研究或工程實踐打下堅實的基礎。

評分☆☆☆☆☆

說實話，一開始拿到這套《航空航天精品係列：自動控製原理480題》的時候，我其實有點猶豫，心想480道題，會不會太多瞭？會不會內容重復，或者題目質量不高？但事實證明，我的擔憂完全是多餘的。這本書的質量簡直超齣瞭我的預期，簡直是“乾貨”滿滿！讓我印象最深刻的是，它在提供習題的同時，還附帶瞭非常詳細的解題思路和關鍵點提示。很多時候，我可能卡在一道題上很久，但隻要看瞭書中的提示，就會豁然開朗，理解到問題的核心所在。這比那種隻有答案但沒有過程的書要有用太多瞭。它幫助我學會的不僅僅是如何得到正確答案，更是如何去思考問題，如何分析問題，如何運用所學的理論知識去解決實際問題。這些解題思路的深度和廣度，也讓我看到瞭作者在編撰這本書時所付齣的巨大心血。它不僅僅是技術的堆砌，更是教學經驗的結晶。我特彆喜歡那些涉及係統辨識、自適應控製、非綫性控製等更前沿的題目，這些內容在很多基礎教材中要麼一帶而過，要麼就沒有足夠多的練習。而這本書恰恰彌補瞭這些空白，讓我有機會接觸到更廣泛和更深入的自動控製理論。每一次做完一部分題目，我都會感覺自己的知識體係更加完整和牢固。

評分☆☆☆☆☆

作為一名準備考研的學生，對於自動控製原理這門課，我一直以來都感覺到力不從心。教材上的知識點很多，但真正做起題目來，感覺總是抓不住重點，解題效率非常低下。偶然間聽同學推薦瞭《航空航天精品係列：自動控製原理480題》，我立刻入手瞭。拿到書後，我纔發現它的價值遠不止於“480題”這個數字。首先，它的題目覆蓋瞭自動控製原理的各個章節，而且每一個章節的題目數量都非常可觀，能夠讓你充分地進行練習。更重要的是，這本書的題目設計非常精妙，能夠有效地考察你對基本概念的理解程度，以及對各種分析方法的掌握情況。我最喜歡的部分是，它提供的題目不僅僅是簡單的計算題，還有很多概念題和分析題，這些題目能夠迫使我去深入思考，理解理論背後的邏輯。在做題的過程中，我發現自己對很多模糊的概念都變得清晰起來，對一些看似復雜的問題也有瞭更直觀的認識。這本書就像一個“過濾器”，能夠幫助我篩選齣那些真正重要的知識點，並讓我能夠熟練地運用它們。做完這本書，我感覺我對自動控製原理的掌握程度有瞭質的飛躍，也對即將到來的考試充滿瞭信心。

評分☆☆☆☆☆

這本書的獨特之處在於它將理論與實踐完美地結閤在一起。我是一名航空航天工程專業的學生，在學習自動控製原理的過程中，常常會遇到理論知識與實際應用脫節的情況。而《航空航天精品係列：自動控製原理480題》這本書，通過其豐富的航空航天主題的習題，成功地彌閤瞭這一差距。每一道題目都不僅僅是為瞭考察我對某個公式的掌握程度，更是為瞭讓我理解這個公式在實際的航空航天係統設計中的應用。例如，在設計飛行器的姿態控製係統時，如何運用根軌跡法來優化係統的性能？如何通過頻率響應來分析係統的穩定性？這本書中的題目都給瞭我非常生動的例子。我最喜歡的是書中那些涉及到係統辨識和模型驗證的題目，它們讓我能夠更好地理解如何從實際數據中建立模型，以及如何評估模型的準確性。這對於我未來從事相關的工程設計工作非常有幫助。總而言之，這本書不僅僅是幫助我掌握瞭自動控製的理論知識，更是讓我對如何將這些知識應用到實際工程問題中有瞭更深刻的理解。

評分☆☆☆☆☆

我是一名對航空航天領域充滿好奇的普通愛好者，雖然沒有接受過專業的訓練，但我一直對自動控製原理這門學科很感興趣，因為它聽起來就和“控製”和“精準”有關，這在航空航天領域太重要瞭。偶然間在書店看到瞭《航空航天精品係列：自動控製原理480題》，我被它的封麵設計和書名吸引瞭。雖然我不是專業學生，但我發現這本書的內容對我來說也非常有價值。它以問題為導嚮，通過大量的習題，巧妙地引導讀者去理解自動控製的基本原理。即使是對於我這樣的初學者，書中提供的清晰的解釋和逐步深入的題目，也讓我能夠理解那些復雜的概念。我尤其喜歡那些將理論知識應用於實際情境的題目，比如模擬飛機起飛過程中的控製問題。這些題目讓我對自動控製有瞭更直觀的認識，也讓我看到瞭它在現實世界中的應用價值。這本書沒有給我帶來學習上的壓力，反而讓我覺得學習過程充滿樂趣，我從中不僅學到瞭知識，更培養瞭解決問題的能力。

評分☆☆☆☆☆

作為一個在職工程師，我需要不斷地更新自己的知識庫，而自動控製原理是我工作中不可或缺的一部分。我一直在尋找一本能夠幫助我係統性迴顧和深入理解自動控製原理的書籍，直到我遇到瞭《航空航天精品係列：自動控製原理480題》。這本書的價值在於它的深度和廣度。它不僅僅是基礎理論的復習，更包含瞭很多在實際工程中會遇到的復雜問題。我尤其欣賞書中關於魯棒控製和最優控製的題目，這些內容對於提升控製係統的性能和可靠性至關重要。而且，書中的題目設計非常貼近實際工程應用，很多題目都模擬瞭航空航天領域中具體的控製問題，這讓我能夠快速地將理論知識與我的工作聯係起來。書中提供的詳細解題思路，也幫助我發現瞭自己之前在某些問題上的理解誤區，並且能夠學習到更高效的解題方法。這套書對我而言，不僅僅是一本習題集，更是一本“技術寶典”，能夠幫助我不斷提升自己的專業技能。

評分☆☆☆☆☆

這套《航空航天精品係列：自動控製原理480題》是市麵上我見過最用心的自動控製原理習題集之一。我是一名研究生，在學習過程中，我深知掌握自動控製原理的重要性，也清楚地知道，僅僅閱讀教材是遠遠不夠的。我需要大量的練習來鞏固知識，並且熟悉各種解題技巧。這本書的齣現，簡直就是我的“福音”。它的題目數量非常龐大，並且覆蓋瞭自動控製原理的每一個重要知識點，從基本的係統建模到復雜的自適應控製，無所不包。更重要的是，這本書的題目設計非常有深度，不僅僅是機械的計算，更強調對理論的理解和應用。我尤其喜歡書中那些分析題和設計題，它們能夠有效地鍛煉我的邏輯思維能力和解決復雜問題的能力。書中的解題思路也非常清晰，並且提供瞭多種解題方法，這讓我能夠學習到不同的思路和技巧，從而提升我的解題效率。這本書不僅幫助我通過瞭課程考試，更重要的是，它為我未來的科研工作打下瞭堅實的基礎，讓我對自動控製領域有瞭更深刻的認識和更強的信心。

評分☆☆☆☆☆

這套《航空航天精品係列：自動控製原理480題》簡直就是我夢寐以求的學習利器！作為一個對航空航天領域充滿熱情，但又在自動控製原理這門學科上屢屢碰壁的學生，我曾經嘗試過各種教材和習題集，但總是覺得不夠深入，練習題的覆蓋麵也遠遠不夠。直到我偶然發現瞭這套書，我纔真正找到瞭“救星”。首先，它的內容編排就充滿瞭匠心獨運。它不是簡單地羅列公式和定理，而是將理論知識巧妙地融入到一係列精心設計的題目中。每一道題目都仿佛是一扇窗戶，帶領我深入理解自動控製的各個方麵，從基礎的係統建模、傳遞函數，到更復雜的穩定性分析、根軌跡法、頻率響應法，再到狀態空間法和數字控製，幾乎涵蓋瞭自動控製原理的全部核心內容。而且，它的題目難度循序漸進，從易到難，讓我能夠一步步鞏固基礎，逐步挑戰更復雜的概念。更重要的是，這本書的題目設計非常貼閤實際的航空航天應用場景。我常常能在題目中看到熟悉的飛行器模型、姿態控製係統、導航製導等關鍵詞，這極大地激發瞭我的學習興趣。我不再覺得自動控製隻是枯燥的數學公式堆砌，而是真切地感受到它在現實世界中的巨大價值和無限可能。每一次解決一道難題，都給我帶來巨大的成就感，也讓我對未來的學習和研究充滿瞭信心。這套書不僅僅是一本習題集，它更像是一位循循善誘的導師，陪伴我一起攀登自動控製的 Everest。

評分☆☆☆☆☆

我是一名剛剛接觸自動控製原理的學生，一開始的時候，對於這門學科充滿瞭迷茫和畏懼。各種抽象的概念、復雜的公式讓我無從下手。在老師的推薦下，我入手瞭這本《航空航天精品係列：自動控製原理480題》。這本書的齣現，徹底改變瞭我對自動控製的看法。首先，它的排版清晰，題目分類明確，讓我能夠有條不紊地進行學習。我喜歡它從最基礎的概念開始，逐步深入，讓我在不知不覺中就掌握瞭各個知識點。我印象最深的是，書中很多題目都設計得非常巧妙，能夠讓你在解題的過程中，自然而然地理解那些看似難以理解的理論。例如，當我在做關於奈奎斯特穩定判據的題目時，我之前一直對此感到睏惑，但通過書中提供的那些詳細的圖形和分析，我很快就明白瞭它的原理。而且，這本書的題目不僅僅局限於理論計算，還包含瞭很多需要分析和推理的題目，這極大地鍛煉瞭我的邏輯思維能力。做完這本書，我感覺自己已經具備瞭紮實的自動控製基礎，能夠自信地麵對後續更復雜的學習內容。

評分☆☆☆☆☆

這本書不僅僅是“480道題”，它更像是一次深度學習的旅程。我是一名航空航天專業的學生，在學習自動控製原理的過程中，總覺得教材上的例子不夠豐富，練習題也顯得有些單薄。而這套《航空航天精品係列：自動控製原理480題》則完全滿足瞭我的需求。它的題目數量多，並且覆蓋瞭自動控製原理的幾乎所有重要方麵，從綫性係統到非綫性係統，從經典控製到現代控製。我最喜歡的是，它在題目中融入瞭大量的航空航天領域的具體案例，這讓我能夠真切地感受到自動控製技術在現實世界中的巨大作用。當我解開一道與飛行器穩定性的題目時，我仿佛看到瞭它在藍天中翱翔的場景。這種理論與實踐的結閤，極大地激發瞭我的學習熱情。而且，書中的題目難度適中，並且有非常詳細的解題步驟，這讓我能夠有效地鞏固所學知識，並且掌握解題技巧。我感覺自己通過這本書，對自動控製原理的理解更加深入，也對未來的學習和研究有瞭更清晰的方嚮。

評分☆☆☆☆☆

坦白說，我一直覺得自動控製原理是一門“勸退”學科，理論抽象，公式繁多，想要真正掌握它，需要大量的練習。而《航空航天精品係列：自動控製原理480題》這本書，簡直就是為我這樣的“睏難戶”量身定做的。它的題目數量多，質量高，而且最關鍵的是，它能夠幫助我建立起一個完整的知識體係。我喜歡它按照章節來組織題目，這樣我就可以針對性地進行復習和練習。比如，當我學習完傳遞函數這一章節後，我就立刻開始做這本書中相關的題目，通過大量的練習，我能夠快速地鞏固所學的知識，並且發現自己理解上的盲點。書中給齣的解題過程也非常清晰，讓我能夠學習到不同的解題思路和技巧。有時候，一道題有多種解法，這本書會提供其中一種，但也會在思路提示中暗示其他可能的解法，這極大地拓展瞭我的解題思路。我尤其欣賞的是，書中很多題目都與航空航天的實際應用緊密結閤，這讓我覺得學習過程更有意義，也更能體會到自動控製在現實世界中的重要作用。

評分☆☆☆☆☆

不錯，對考研很有幫助。

評分☆☆☆☆☆

考研必備，各層次都有兼顧，非常好。

評分☆☆☆☆☆

考研書，希望自己認真做，能考上吧！

評分☆☆☆☆☆

買來考研用的

評分☆☆☆☆☆

不錯…………………………………

評分☆☆☆☆☆

指導性強

評分☆☆☆☆☆

買來考研用的

評分☆☆☆☆☆

深度閤理，題型豐富，難得的好書！

評分☆☆☆☆☆

還是不錯的，到貨也快