航空航天精品系列：自动控制原理480题 [Automatic Control Principle of 480 Items] pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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李友善，梅晓榕，王彤 编

图书标签:

• 自动控制原理
• 控制系统
• 航空航天
• 工程教育
• 习题集
• 经典教材
• 自动化
• 控制理论
• 信号与系统
• 高等教育

出版社： 哈尔滨工业大学出版社

ISBN：9787560349732

版次：1

商品编码：11644360

包装：平装

丛书名： 航空航天精品系列

外文名称：Automatic Control Principle of 480 Items

开本：16开

出版时间：2015-01-01

用纸：胶版纸

页数：301

字数：450000#

内容简介

　　《航空航天精品系列：自动控制原理480题》由两篇组成，其中选编了在线性、非线性、离散系统理论领域内典型性与概念性均较强的480个例题与习题。重点阐述了与上述内容有关的几个方面的基本概念，并通过具有代表性的例题较全面地介绍了解题的思路与步骤，说明分析问题与解决问题的基本方法。《航空航天精品系列：自动控制原理480题》是高等院校“自动控制原理”课程的辅助教材，还是研究生考试的必备用书。

内页插图

目录

第1篇
第1章 关于传递函数的基本概念
例题
习题
第2章 关于时域分析的基本概念
例题
习题
第3章 关于根轨迹的基本概念
例题
习题
第4章 应用频率响应法分析控制系统的基本概念
例题
习题
第5章 应用频率响应法综合控制系统的基本概念
例题
习题
第6章 非线性系统分析的基本概念
例题
习题
第7章 离散系统分析与综合的基本概念
例题
习题
第8章 关于线性系统理论的基本概念
例题
习题
附录1 哈尔滨工业大学自动控制原理研究生考试试题(1979～1986)
附录2 部分习题参考答案
附录3 附录1的参考答案

第2篇
第1章 自动控制概论
第2章 控制系统的数学模型
第3章 控制系统的时域分析
第4章 根轨迹法
第5章 频率特性法
第6章 控制系统的综合与校正
第7章 非线性控制系统
第8章 线性离散系统
第9章 控制系统的状态空间分析法
第10章 线性系统的状态空间综合法
补充题
附录4 哈尔滨工业大学控制原理研究生考试试题（1995～1997及2001）
附录5 附录4的参考答案
参考书目

前言/序言

航空航天精品系列：飞行控制系统设计导论 本书旨在为有志于投身航空航天工程领域的读者提供一个扎实的飞行控制系统设计基础。我们不探讨具体的题目解析，而是聚焦于飞行控制系统设计的核心理论、关键技术与实践方法，力求构建一个清晰、连贯且富有启发性的知识体系。 第一章 飞行器动力学基础 本章将深入剖析飞行器的基本运动方程，重点阐述气动弹性、结构动力学对飞行控制的影响。我们将详细介绍刚体动力学模型，包括欧拉方程与牛顿方程，以及如何将其应用于不同类型的飞行器（如固定翼飞机、旋翼航空器、导弹等）。此外，还将讨论空气动力学模型、推进系统模型以及它们在控制系统设计中的作用。我们将着重于理解飞行器在不同飞行状态下的动态响应特性，为后续的控制器设计奠定基础。 第二章 飞行控制系统的基本原理 本章将系统地介绍飞行控制系统的基本构成与工作原理。我们将从反馈控制理论出发，讲解稳定、鲁棒性、跟踪精度等核心概念。重点将放在线性系统理论，包括传递函数、状态空间表示、系统稳定性分析（如劳斯判据、奈奎斯特判据）等。同时，我们将引入最优控制理论、预测控制等先进概念，并探讨它们在提升飞行控制性能方面的潜力。本章的目标是让读者理解控制系统如何感知飞行器的状态，并根据指令和外部扰动做出相应的控制输出。 第三章 典型飞行控制策略 本章将详细介绍几种在航空航天领域广泛应用的飞行控制策略。我们将从经典的PID控制器讲起，深入分析其参数整定方法以及在实际应用中的优缺点。随后，我们将探讨更先进的控制方法，如观测器设计、状态反馈控制、模态控制、自适应控制等。对于每个策略，都将结合实际的飞行器模型进行推导和分析，并讨论其适用范围和设计考量。例如，我们将分析如何设计一个用于提高飞机姿态稳定性的控制器，或者如何设计一个能够适应发动机性能变化的自适应控制器。 第四章 飞行控制系统的建模与仿真 精确的飞行器模型是设计和验证飞行控制系统的关键。本章将重点介绍飞行器动力学建模的方法，包括基于物理原理的建模和基于系统辨识的建模。我们将讨论如何构建线性化模型，以及如何处理非线性因素对控制系统设计的影响。仿真作为验证控制器性能的重要手段，也将得到详细阐述。我们将介绍MATLAB/Simulink等常用的仿真工具，以及如何利用它们建立飞行控制系统仿真平台，进行系统性能评估、鲁棒性分析和故障模拟。 第五章 现代飞行控制技术 随着科技的进步，现代飞行控制技术不断涌现，极大地提升了飞行器的自主性和智能化水平。本章将介绍一些前沿的飞行控制技术，例如： 智能控制： 神经网络控制、模糊控制等，以及它们在处理复杂非线性系统和不确定性方面的优势。 分布式飞行控制： 针对多无人机协同飞行、分布式推进系统等场景下的控制挑战。 容错控制： 在系统发生故障时，如何保证飞行控制系统的安全性和可靠性。 强化学习在飞行控制中的应用： 探讨如何利用机器学习的方法来训练高性能的飞行控制器。 第六章 飞行控制系统的实现与集成 本章将关注飞行控制系统的实际落地过程。我们将讨论嵌入式系统的硬件选型、软件开发与集成。这包括实时操作系统（RTOS）的选择、传感器与执行器的接口设计、飞行控制算法的实现与优化。此外，还将涉及飞行控制系统的测试与验证，包括硬件在环（HIL）仿真、地面测试和飞行试验等关键环节。我们将强调系统集成的挑战以及如何保证整个控制系统的鲁棒性和安全性。 第七章 航空航天飞行控制系统的发展趋势 最后，本章将展望航空航天飞行控制系统的未来发展方向。我们将探讨诸如高超声速飞行器控制、无人驾驶航空器（UAV）的自主导航与控制、载人航天器轨道控制与姿态维持等前沿课题。同时，也将讨论人工智能、大数据等技术如何进一步赋能飞行控制系统，推动航空航天技术的持续创新。 本书力求通过清晰的逻辑、深入的分析和贴近实际的案例，帮助读者构建起全面而深刻的飞行控制系统设计知识体系，为未来的学术研究或工程实践打下坚实的基础。

评分☆☆☆☆☆

这套《航空航天精品系列：自动控制原理480题》简直就是我梦寐以求的学习利器！作为一个对航空航天领域充满热情，但又在自动控制原理这门学科上屡屡碰壁的学生，我曾经尝试过各种教材和习题集，但总是觉得不够深入，练习题的覆盖面也远远不够。直到我偶然发现了这套书，我才真正找到了“救星”。首先，它的内容编排就充满了匠心独运。它不是简单地罗列公式和定理，而是将理论知识巧妙地融入到一系列精心设计的题目中。每一道题目都仿佛是一扇窗户，带领我深入理解自动控制的各个方面，从基础的系统建模、传递函数，到更复杂的稳定性分析、根轨迹法、频率响应法，再到状态空间法和数字控制，几乎涵盖了自动控制原理的全部核心内容。而且，它的题目难度循序渐进，从易到难，让我能够一步步巩固基础，逐步挑战更复杂的概念。更重要的是，这本书的题目设计非常贴合实际的航空航天应用场景。我常常能在题目中看到熟悉的飞行器模型、姿态控制系统、导航制导等关键词，这极大地激发了我的学习兴趣。我不再觉得自动控制只是枯燥的数学公式堆砌，而是真切地感受到它在现实世界中的巨大价值和无限可能。每一次解决一道难题，都给我带来巨大的成就感，也让我对未来的学习和研究充满了信心。这套书不仅仅是一本习题集，它更像是一位循循善诱的导师，陪伴我一起攀登自动控制的 Everest。

评分☆☆☆☆☆

作为一个在职工程师，我需要不断地更新自己的知识库，而自动控制原理是我工作中不可或缺的一部分。我一直在寻找一本能够帮助我系统性回顾和深入理解自动控制原理的书籍，直到我遇到了《航空航天精品系列：自动控制原理480题》。这本书的价值在于它的深度和广度。它不仅仅是基础理论的复习，更包含了很多在实际工程中会遇到的复杂问题。我尤其欣赏书中关于鲁棒控制和最优控制的题目，这些内容对于提升控制系统的性能和可靠性至关重要。而且，书中的题目设计非常贴近实际工程应用，很多题目都模拟了航空航天领域中具体的控制问题，这让我能够快速地将理论知识与我的工作联系起来。书中提供的详细解题思路，也帮助我发现了自己之前在某些问题上的理解误区，并且能够学习到更高效的解题方法。这套书对我而言，不仅仅是一本习题集，更是一本“技术宝典”，能够帮助我不断提升自己的专业技能。

评分☆☆☆☆☆

作为一名准备考研的学生，对于自动控制原理这门课，我一直以来都感觉到力不从心。教材上的知识点很多，但真正做起题目来，感觉总是抓不住重点，解题效率非常低下。偶然间听同学推荐了《航空航天精品系列：自动控制原理480题》，我立刻入手了。拿到书后，我才发现它的价值远不止于“480题”这个数字。首先，它的题目覆盖了自动控制原理的各个章节，而且每一个章节的题目数量都非常可观，能够让你充分地进行练习。更重要的是，这本书的题目设计非常精妙，能够有效地考察你对基本概念的理解程度，以及对各种分析方法的掌握情况。我最喜欢的部分是，它提供的题目不仅仅是简单的计算题，还有很多概念题和分析题，这些题目能够迫使我去深入思考，理解理论背后的逻辑。在做题的过程中，我发现自己对很多模糊的概念都变得清晰起来，对一些看似复杂的问题也有了更直观的认识。这本书就像一个“过滤器”，能够帮助我筛选出那些真正重要的知识点，并让我能够熟练地运用它们。做完这本书，我感觉我对自动控制原理的掌握程度有了质的飞跃，也对即将到来的考试充满了信心。

评分☆☆☆☆☆

这本书的独特之处在于它将理论与实践完美地结合在一起。我是一名航空航天工程专业的学生，在学习自动控制原理的过程中，常常会遇到理论知识与实际应用脱节的情况。而《航空航天精品系列：自动控制原理480题》这本书，通过其丰富的航空航天主题的习题，成功地弥合了这一差距。每一道题目都不仅仅是为了考察我对某个公式的掌握程度，更是为了让我理解这个公式在实际的航空航天系统设计中的应用。例如，在设计飞行器的姿态控制系统时，如何运用根轨迹法来优化系统的性能？如何通过频率响应来分析系统的稳定性？这本书中的题目都给了我非常生动的例子。我最喜欢的是书中那些涉及到系统辨识和模型验证的题目，它们让我能够更好地理解如何从实际数据中建立模型，以及如何评估模型的准确性。这对于我未来从事相关的工程设计工作非常有帮助。总而言之，这本书不仅仅是帮助我掌握了自动控制的理论知识，更是让我对如何将这些知识应用到实际工程问题中有了更深刻的理解。

评分☆☆☆☆☆

我是一名对航空航天领域充满好奇的普通爱好者，虽然没有接受过专业的训练，但我一直对自动控制原理这门学科很感兴趣，因为它听起来就和“控制”和“精准”有关，这在航空航天领域太重要了。偶然间在书店看到了《航空航天精品系列：自动控制原理480题》，我被它的封面设计和书名吸引了。虽然我不是专业学生，但我发现这本书的内容对我来说也非常有价值。它以问题为导向，通过大量的习题，巧妙地引导读者去理解自动控制的基本原理。即使是对于我这样的初学者，书中提供的清晰的解释和逐步深入的题目，也让我能够理解那些复杂的概念。我尤其喜欢那些将理论知识应用于实际情境的题目，比如模拟飞机起飞过程中的控制问题。这些题目让我对自动控制有了更直观的认识，也让我看到了它在现实世界中的应用价值。这本书没有给我带来学习上的压力，反而让我觉得学习过程充满乐趣，我从中不仅学到了知识，更培养了解决问题的能力。

评分☆☆☆☆☆

我是一名刚刚接触自动控制原理的学生，一开始的时候，对于这门学科充满了迷茫和畏惧。各种抽象的概念、复杂的公式让我无从下手。在老师的推荐下，我入手了这本《航空航天精品系列：自动控制原理480题》。这本书的出现，彻底改变了我对自动控制的看法。首先，它的排版清晰，题目分类明确，让我能够有条不紊地进行学习。我喜欢它从最基础的概念开始，逐步深入，让我在不知不觉中就掌握了各个知识点。我印象最深的是，书中很多题目都设计得非常巧妙，能够让你在解题的过程中，自然而然地理解那些看似难以理解的理论。例如，当我在做关于奈奎斯特稳定判据的题目时，我之前一直对此感到困惑，但通过书中提供的那些详细的图形和分析，我很快就明白了它的原理。而且，这本书的题目不仅仅局限于理论计算，还包含了很多需要分析和推理的题目，这极大地锻炼了我的逻辑思维能力。做完这本书，我感觉自己已经具备了扎实的自动控制基础，能够自信地面对后续更复杂的学习内容。

评分☆☆☆☆☆

说实话，一开始拿到这套《航空航天精品系列：自动控制原理480题》的时候，我其实有点犹豫，心想480道题，会不会太多了？会不会内容重复，或者题目质量不高？但事实证明，我的担忧完全是多余的。这本书的质量简直超出了我的预期，简直是“干货”满满！让我印象最深刻的是，它在提供习题的同时，还附带了非常详细的解题思路和关键点提示。很多时候，我可能卡在一道题上很久，但只要看了书中的提示，就会豁然开朗，理解到问题的核心所在。这比那种只有答案但没有过程的书要有用太多了。它帮助我学会的不仅仅是如何得到正确答案，更是如何去思考问题，如何分析问题，如何运用所学的理论知识去解决实际问题。这些解题思路的深度和广度，也让我看到了作者在编撰这本书时所付出的巨大心血。它不仅仅是技术的堆砌，更是教学经验的结晶。我特别喜欢那些涉及系统辨识、自适应控制、非线性控制等更前沿的题目，这些内容在很多基础教材中要么一带而过，要么就没有足够多的练习。而这本书恰恰弥补了这些空白，让我有机会接触到更广泛和更深入的自动控制理论。每一次做完一部分题目，我都会感觉自己的知识体系更加完整和牢固。

评分☆☆☆☆☆

这套《航空航天精品系列：自动控制原理480题》是市面上我见过最用心的自动控制原理习题集之一。我是一名研究生，在学习过程中，我深知掌握自动控制原理的重要性，也清楚地知道，仅仅阅读教材是远远不够的。我需要大量的练习来巩固知识，并且熟悉各种解题技巧。这本书的出现，简直就是我的“福音”。它的题目数量非常庞大，并且覆盖了自动控制原理的每一个重要知识点，从基本的系统建模到复杂的自适应控制，无所不包。更重要的是，这本书的题目设计非常有深度，不仅仅是机械的计算，更强调对理论的理解和应用。我尤其喜欢书中那些分析题和设计题，它们能够有效地锻炼我的逻辑思维能力和解决复杂问题的能力。书中的解题思路也非常清晰，并且提供了多种解题方法，这让我能够学习到不同的思路和技巧，从而提升我的解题效率。这本书不仅帮助我通过了课程考试，更重要的是，它为我未来的科研工作打下了坚实的基础，让我对自动控制领域有了更深刻的认识和更强的信心。

评分☆☆☆☆☆

坦白说，我一直觉得自动控制原理是一门“劝退”学科，理论抽象，公式繁多，想要真正掌握它，需要大量的练习。而《航空航天精品系列：自动控制原理480题》这本书，简直就是为我这样的“困难户”量身定做的。它的题目数量多，质量高，而且最关键的是，它能够帮助我建立起一个完整的知识体系。我喜欢它按照章节来组织题目，这样我就可以针对性地进行复习和练习。比如，当我学习完传递函数这一章节后，我就立刻开始做这本书中相关的题目，通过大量的练习，我能够快速地巩固所学的知识，并且发现自己理解上的盲点。书中给出的解题过程也非常清晰，让我能够学习到不同的解题思路和技巧。有时候，一道题有多种解法，这本书会提供其中一种，但也会在思路提示中暗示其他可能的解法，这极大地拓展了我的解题思路。我尤其欣赏的是，书中很多题目都与航空航天的实际应用紧密结合，这让我觉得学习过程更有意义，也更能体会到自动控制在现实世界中的重要作用。

评分☆☆☆☆☆

这本书不仅仅是“480道题”，它更像是一次深度学习的旅程。我是一名航空航天专业的学生，在学习自动控制原理的过程中，总觉得教材上的例子不够丰富，练习题也显得有些单薄。而这套《航空航天精品系列：自动控制原理480题》则完全满足了我的需求。它的题目数量多，并且覆盖了自动控制原理的几乎所有重要方面，从线性系统到非线性系统，从经典控制到现代控制。我最喜欢的是，它在题目中融入了大量的航空航天领域的具体案例，这让我能够真切地感受到自动控制技术在现实世界中的巨大作用。当我解开一道与飞行器稳定性的题目时，我仿佛看到了它在蓝天中翱翔的场景。这种理论与实践的结合，极大地激发了我的学习热情。而且，书中的题目难度适中，并且有非常详细的解题步骤，这让我能够有效地巩固所学知识，并且掌握解题技巧。我感觉自己通过这本书，对自动控制原理的理解更加深入，也对未来的学习和研究有了更清晰的方向。

评分☆☆☆☆☆

考研书，希望自己认真做，能考上吧！

评分☆☆☆☆☆

考研书，希望自己认真做，能考上吧！

评分☆☆☆☆☆

不错，有很多题是重复的，课后答案不详细

评分☆☆☆☆☆

深度合理，题型丰富，难得的好书！

评分☆☆☆☆☆

找了这本书好久，终于找到了，开心！！！

评分☆☆☆☆☆

找了这本书好久，终于找到了，开心！！！

评分☆☆☆☆☆

考研必备，各层次都有兼顾，非常好。

评分☆☆☆☆☆

还在学习中。。。。。

评分☆☆☆☆☆

是正版的！质量很好，很适合我