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梁庚 等 著

图书标签:

• 嵌入式Linux
• C编程
• 高质量
• 开发
• 系统编程
• 驱动开发
• Linux内核
• 嵌入式系统
• 技术
• 编程技巧

出版社： 电子工业出版社

ISBN：9787121253836

版次：1

商品编码：11652633

包装：平装

丛书名： 嵌入式技术与应用丛书

开本：16开

出版时间：2015-01-01

用纸：胶版纸

页数：376

正文语种：中文

内容简介

本书从嵌入式开发角度出发，以Linux操作系统为开发平台，将隐藏在系统开发背后的关于C语言、计算机组成原理、计算机操作系统等方面的机制和知识娓娓道来，不仅能让读者知其然，更要让读者知其所以然，揭开嵌入式Linux C系统开发背后鲜为人知的秘密，并让这些知识再反作用于编程实践，从而帮助读者写出高质量的嵌入式Linux C代码。具体说来，本书主要讨论了包括嵌入式C语言高级编程、嵌入式Linux系统编程、多任务解决机制、网络编程等多个方面的话内容。

作者简介

魏清，男，工学硕士，毕业于南京邮电大学通信与信息系统专业，2011至今在苏嵌从事嵌入式项目的研究和培训工作，具有丰富的Linux驱动开发的经验。

目录

目 录
第1章 嵌入式Linux C语言开发工具 1
1．1 嵌入式Linux C语言开发概述 1
1．2 嵌入式Linux C开发环境 1
1．3 嵌入式文本编辑器 2
1．3．1 基本模式 2
1．3．2 基本操作 3
1．3．3 实训操作 5
1．4 嵌入式编译器 6
1．4．1 初识GCC编译器 6
1．4．2 gcc命令常用选项及工作流程 6
1．4．3 库的使用 10
1．5 嵌入式调试器 12
1．6 工程管理器 15
1．6．1 Makefile 16
1．6．2 Makefile特性介绍 18
1．7 Eclipse程序开发 26
1．7．1 Eclipse环境安装 26
1．7．2 Eclipse C程序开发 28
第2章 数据类型 35
2．1 变量与常量 35
2．2 变量 35
2．2．1 什么是变量 35
2．2．2 变量名和变量值 36
2．2．3 局部变量和全局变量 38
2．3 常量 40
2．4 基本内置类型 41
2．4．1 数据类型大小 42
2．4．2 陷阱之有符号与符号 42
2．5 声明与定义 43
2．5．1 定义 43
2．5．2 声明 43
2．6 乱世枭雄：static与extern 44
2．6．1 政权旗帜static 44
2．6．2 外来的和尚会念经extern 45
2．7 铁布衫：const 47
2．8 隐形刺客：auto 48
2．9 闪电飞刀：register 49
2．10 专一王子：volatile 50
2．11 typedef详解 51
2．11．1 typedef与结构的问题 51
2．11．2 typedef与#define的问题 53
2．11．3 typedef与#define的另一例 53
2．11．4 typedef与复杂的变量声明 54
2．12 枚举 55
2．12．1 枚举类型的使用方法 55
2．12．2 枚举与#define 宏的区别 56
2．13 联合体 56
2．13．1 联合体的定义 56
2．13．2 从两道经典试题谈联合体（union）的使用 57
第3章 运算符、表达式 59
3．1 运算符简介 59
3．1．1 运算符优先级 59
3．1．2 一些容易出错的优先级问题 61
3．1．3 逻辑运算符 61
3．2 条件运算符和条件表达式 62
3．3 ++、操作符 63
3．4 位运算 64
3．4．1 按位与运算及应用 64
3．4．2 按位或运算及应用 64
3．4．3 按位异或运算及应用 65
3．4．4 左移和右移 65
3．5 C语言性能优化：使用位操作 65
第4章 语句 67
4．1 空语句 67
4．2 基础语句 68
4．2．1 表达式语句 68
4．2．2 函数调用语句 68
4．3 语句if 68
4．3．1 布尔变量与零值比较 69
4．3．2 整型变量与零值比较 69
4．3．3 浮点变量与零值比较 69
4．3．4 指针变量与零值比较 70
4．3．5 对if语句的补充说明 70
4．4 跳转语句：goto 70
4．5 循环语句 71
4．5．1 do-while语句 72
4．5．2 for语句 72
4．5．3 循环语句的效率 74
4．6 break和continue 75
4．6．1 break语句 75
4．6．2 continue语句 75
4．7 switch语句 77
第5章 数组与指针 79
5．1 数组认知 79
5．2 使用数组之常见问题 80
5．2．1 数组的下标总是从0开始吗 80
5．2．2 可以使用数组后面第一个元素的地址吗 81
5．2．3 为什么要小心对待位于数组后面的那些元素的地址呢 82
5．2．4 数组作为参数传递给函数时，可以通过sizeof得到数组的大小吗 82
5．2．5 指针或带下标的数组名都可以访问元素，哪一种更好呢 83
5．2．6 可以把另外一个地址赋给一个数组名吗 85
5．2．7 array_name和＆array_name有什么不同 86
5．2．8 为什么用const说明的常量不能用来定义一个数组的初始大小 87
5．2．9 字符串和数组有什么不同 87
5．3 指针 89
5．3．1 指针是变量 90
5．3．2 指针的类型和指针所指向的类型 90
5．3．3 指针的值 91
5．3．4 指针本身所占据的内存区 91
5．4 指针的运算 92
5．4．1 指针的算术运算 92
5．4．2 指针的关系运算 92
5．4．3 间接引用 93
5．4．4 最多可以使用几层指针 93
5．5 常量指针和指针常量 95
5．5．1 常量指针与指针常量的实例 95
5．5．2 常量指针的应用 96
5．6 空指针及其使用 97
5．6．1 NULL总是被定义为0吗 97
5．6．2 NULL总是等于0吗 97
5．6．3 空指针的使用 98
5．7 指针void：万能指针 99
5．8 指针数组与数组指针 100
5．9 字符串函数详解 101
5．10 函数指针与指针函数 105
5．11 复杂指针声明：“int * (* (*fp1) (int) ) [10];” 106
5．11．1 基础 106
5．11．2 const修饰符 107
5．11．3 typedef的妙用 108
5．11．4 函数指针 109
5．11．5 右左法则 109
第6章 内存管理 111
6．1 你的数据放在哪里 111
6．1．1 未初始化的全局变量（．bss段） 111
6．1．2 初始化过的全局变量（．data段） 112
6．1．3 常量数据（．rodata段） 112
6．1．4 代码（．text段） 113
6．1．5 栈（stack） 113
6．1．6 堆(heap) 113
6．2 内存分配方式 114
6．3 野指针 115
6．4 常见的内存错误及对策 115
6．5 段错误以及调试方法 116
6．5．1 方法一：利用gdb逐步查找段错误 117
6．5．2 方法二：分析core文件 118
6．5．3 方法三：段错误时启动调试 119
6．5．4 方法四：利用backtrace和objdump进行分析 120
6．6 指针与数组的对比 121
第7章 预处理、结构体 125
7．1 宏定义：#define 125
7．1．1 参宏定义 125
7．1．2 带参宏定义 127
7．2 文件包含 128
7．3 条件编译 129
7．4 宏定义使用技巧 131
7．5 关于#和## 132
7．6 结构体 133
7．6．1 内存字节对齐 135
7．6．2 内存对齐正式原则 138
7．7 #define和typedef的区别 139
7．8 结构体和联合体的区别 139
7．9 浅谈C语言中的位段 139
7．9．1 位段的使用 140
7．9．2 位段结构在内存中的存储方式 140
第8章 函数 141
8．1 函数声明与定义 141
8．1．1 定义 141
8．1．2 声明与定义不同 142
8．2 形式参数和实际参数 143
8．3 参数传递 143
8．3．1 简单变量或数组元素作为函数参数 143
8．3．2 指针变量或数组名作为函数参数 144
8．3．3 数组名作函数参数 145
8．3．4 结构体数组作函数参数 146
8．4 如何编写有多个返回值的C语言函数 146
8．4．1 利用全局变量 146
8．4．2 传递数组指针 148
8．4．3 传递结构体指针 148
8．5 回调函数 149
8．6 变参函数详解：printf的实现 151
8．7 可变参数问题 152
第9章 编码规范 155
9．1 排版 155
9．2 注释 158
9．3 标示符名称 163
第10章 shell编程 165
10．1 什么是shell 165
10．2 几种流行的shell 165
10．3 shell程序设计（基础部分） 166
10．3．1 shell基本语法 166
10．3．2 shell程序的变量和参数 167
10．4 shell程序设计的流程控制 169
10．4．1 test测试命令 169
10．4．2 if条件语句 170
10．4．3 for循环 171
10．4．4 while和until循环 171
10．4．5 case条件选择 172
10．4．6 条件控制语句break和continue 173
10．4．7 函数定义 173
10．5 命令分组 174
10．6 信号 174
10．7 运行shell程序的方法 175
10．8 bash程序的调试 175
10．9 bash的内部命令 176
第11章 文件操作 179
11．1 Linux文件结构 179
11．1．1 Linux文件系统 179
11．1．2 Linux目录结构 180
11．1．3 Linux文件分类 182
11．1．4 常见文件类型 183
11．1．5 Linux文件属性 183
11．2 系统调用 184
11．3 Linux文件描述符 184
11．4 不带缓存的I/O操作 185
11．4．1 creat函数 185
11．4．2 open函数 186
11．4．3 read函数 188
11．4．4 write函数 189
11．4．5 lseek函数 189
11．4．6 close函数 189
11．4．7 经典范例：文件复制 190
11．5 带缓存的I/O操作 191
11．5．1 三种类型的缓冲 191
11．5．2 fopen函数 193
11．5．3 fclose函数 194
11．5．4 fdopen函数 194
11．5．5 fread函数 195
11．5．6 fwrite函数 195
11．5．7 fseek函数 196
11．5．8 fgetc函数、getc函数和getchar函数 197
11．5．9 fputc函数、putc函数和putchar函数 198
11．6 fgets函数与gets函数比较分析 199
11．7 输出与输入 201
11．7．1 printf函数、fprintf函数和sprintf函数 201
11．7．2 scanf函数、fcanf函数和sscanf函数 203
第12章 进程控制编程 207
12．1 为何需要多进程（或者多线程），为何需要并发 207
12．1．1 进程 207
12．1．2 进程分类 208
12．1．3 进程的属性 208
12．1．4 父进程和子进程 208
12．2 Linux进程管理 209
12．2．1 ps监视进程工具 209
12．2．2 pgrep查询进程工具 211
12．2．3 终止进程的工具kill、killall、pkill、xkill 211
12．2．4 top监视系统任务的工具 213
12．2．5 进程的优先级：nice和renice 214
12．3 Linux进程的三态 215
12．3．1 三种基本状态 215
12．3．2 三种状态间的转换 215
12．4 Linux进程结构 216
12．5 Linux进程控制块PCB 216
12．6 Linux进程调度 218
12．6．1 调度的目标 218
12．6．2 调度算法 218
12．6．3 优先级反转 220
12．7 进程创建 221
12．7．1 获取进程 221
12．7．2 启动进程：fork( ) 222
12．7．3 启动进程：vfork( ) 224
12．7．4 启动进程：exec族 225
12．7．5 启动进程：system 228
12．8 进程等待 229
12．8．1 僵尸进程的产生 229
12．8．2 如何避免僵尸进程 231
12．8．3 wait函数和waitpid函数 231
12．9 进程退出 235
12．9．1 退出方式的不同点 236
12．9．2 exit( )和_exit( )函数 236
12．9．3 exit( )和_exit( )的区别 237
第13章 进程间通信方式 239
13．1 进程间通信方式概述 239
13．1．1 进程间通信的目的 239
13．1．2 Linux进程间通信方式简介 240
13．2 管道通信 241
13．2．1 建立名管道 241
13．2．2 读写名管道 242
13．2．3 名管道应用实例 246
13．2．4 创建有名管道 248
13．2．5 读写有名管道 250
13．3 管道通信方式的应用场景 253
13．4 信号 254
13．4．1 信号及信号来源 254
13．4．2 信号种类 254
13．4．3 信号处理方式 256
13．4．4 信号发送 256
13．4．5 自定义处理信号方式 258
13．4．6 信号集操作 262
13．4．7 使用信号注意事项 264
13．5 消息队列 265
13．5．1 消息队列基础理论 266
13．5．2 使用消息队列 266
13．5．3 消息队列API 267
13．5．4 消息队列的限制 269
13．5．5 消息队列的应用实例 270
13．6 信号灯 273
13．6．1 信号灯概述 273
13．6．2 内核实现原理 274
13．6．3 使用信号灯 274
13．6．4 信号灯API 275
13．6．5 信号灯的限制 277
13．6．6 竞争问题 277
13．6．7 信号灯应用实例 277
13．7 共享内存方式一 281
13．7．1 内核实现原理 281
13．7．2 mmap( )及其相关系统调用 282
13．7．3 mmap( )范例 283
13．7．4 对mmap( )返回地址的访问 287
13．8 共享内存方式二 289
13．8．1 系统V共享内存原理 289
13．8．2 系统V共享内存API 290
13．8．3 系统V共享内存范例 291
第14章 多线程编程 295
14．1 线程概述 295
14．1．1 为什么有了进程的概念后，还要再引入线程呢 295
14．1．2 多线程的优点 296
14．1．3 多线程的缺点 296
14．2 多线程的实现 297
14．2．1 线程的创建 297
14．2．2 终止线程 299
14．2．3 等待线程终止 300
14．3 线程属性 300
14．3．1 线程属性初始化 301
14．3．2 线程分离 301
14．3．3 线程的继承性 302
14．3．4 线程的调度策略 303
14．3．5 线程的调度参数 304
14．3．6 实例分析 305
14．4 线程同步机制 306
14．4．1 互斥锁Mutex 306
14．4．2 互斥锁使用实例 308
14．4．3 条件变量Conditions 310
14．4．4 条件变量使用实例 311
第15章 网络编程 313
15．1 TCP/IP协议概述 313
15．1．1 TCP/IP 起源 313
15．1．2 TCP/IP的特性与应用 315
15．1．3 互联网地址 315
15．1．4 域名系统 316
15．1．5 封装 317
15．1．6 TCP/IP工作模型 318
15．1．7 TCP/IP 协议层 318
15．1．8 TCP/IP应用 320
15．1．9 网桥、路由器和网关 321
15．2 TCP和UDP 322
15．2．1 TCP协议 322
15．2．2 三次握手协议 322
15．2．3 TCP数据报头 323
15．2．4 UDP协议 324
15．2．5 协议的选择 324
15．2．6 IP和端口号 324
15．3 套接字 325
15．3．1 Socket概念 325
15．3．2 Socket类型 325
15．3．3 Socket信息数据结构 325
15．3．4 数据存储优先顺序的转换 326
15．3．5 地址格式转化 327
15．3．6 名字地址转化 328
15．4 网络编程 330
15．4．1 建立Socket 331
15．4．2 绑定地址 332
15．4．3 监听 333
15．4．4 接受请求 334
15．4．5 连接服务器 335
15．4．6 发送数据 335
15．4．7 接收数据 336
15．5 采用TCP协议的C/S架构实现 338
15．5．1 模块封装 338
15．5．2 服务器的实现 340
15．5．3 客户端的实现 341
15．6 并发服务器模型 342
15．6．1 多进程解决方案 342
15．6．2 多线程解决方案 342
15．6．3 调用fcntl将sockfd设置为非阻塞模式 348
15．7 多路转接模型 348
15．7．1 服务器的实现 349
15．7．2 客户端的实现 354
15．8 采用UDP协议C/S架构的实现 355
15．8．1 服务器的实现 355
15．8．2 客户端的实现 356
15．8．3 UDP协议传输文件的实现 357
参考文献 360

前言/序言

《嵌入式Linux系统深度解析与实战开发》 内容简介： 本书是一本聚焦于嵌入式Linux系统底层原理、驱动开发、性能优化以及高级应用开发的专业技术指南。它旨在为有一定C语言基础和Linux系统使用经验的嵌入式开发工程师、系统工程师以及计算机科学专业学生提供一个深入理解嵌入式Linux运行机制、掌握高效开发技巧、解决实际工程难题的全面平台。全书以实战为导向，理论与实践相结合，力求帮助读者构建起扎实的嵌入式Linux开发功底，迎接日益复杂的嵌入式系统挑战。 第一部分：嵌入式Linux系统核心原理深度剖析 本部分将带领读者剥开嵌入式Linux系统的层层外衣，深入探究其核心组成部分和运行机制。 第一章：嵌入式Linux系统的架构与组成 嵌入式Linux的定义与特点： 详细阐述嵌入式Linux区别于通用Linux的特性，如资源受限、实时性要求、专用硬件平台等，并分析其在物联网、工业控制、智能家居、医疗设备等领域的广泛应用。 嵌入式Linux系统的分层架构： 从硬件抽象层（HAL）、内核层、中间件层到应用层，清晰地解析各层的功能与交互方式。重点介绍硬件驱动、Bootloader、Linux内核、文件系统、用户空间服务和应用程序等关键组件。 Bootloader的重要性与典型实现： 深入讲解Bootloader在嵌入式系统启动过程中的关键作用，包括硬件初始化、加载Linux内核、跳转执行等。详细介绍U-Boot、GRUB等主流Bootloader的架构、配置与开发流程，并通过实例演示如何针对特定硬件平台进行定制。 Linux内核概览： 介绍Linux内核的整体设计思想，包括进程管理、内存管理、文件系统、设备驱动模型、网络栈等核心子系统。重点解读内核的模块化设计，以及如何通过配置和编译来裁剪和优化内核以适应嵌入式设备的资源限制。 第二章：嵌入式Linux内核工作机制 进程与线程管理： 深入剖析Linux内核的进程调度算法（如CFS、SCHED_FIFO、SCHED_RR），讲解进程创建、销毁、状态转换、上下文切换的细节。探讨多线程模型的实现机制，以及在嵌入式系统中实现高效并发的策略。 内存管理机制： 详细解读虚拟内存、物理内存、内存映射（mmap）、页表、TLB等概念。深入分析内核如何进行内存分配、回收、碎片整理，以及如何在资源受限的嵌入式设备上优化内存使用效率，避免内存泄漏。 中断与异常处理： 讲解中断向量表、中断控制器、中断服务例程（ISR）的工作流程。分析内核如何处理硬件中断和软件异常，以及中断上半部与下半部的分离策略，确保系统的响应性和稳定性。 设备驱动模型： 深入剖析Linux设备模型（如platform_device、i2c_device、spi_device），讲解驱动程序的注册、注销、设备文件创建、I/O操作流程。重点介绍字符设备、块设备、网络设备驱动的开发框架和常用API。 第三章：嵌入式Linux文件系统 文件系统的作用与分类： 介绍文件系统在嵌入式Linux中的关键作用，包括数据存储、程序加载、配置管理等。对比分析各种嵌入式文件系统（如ext4、JFFS2、YAFFS2、UBIFS、SquashFS、ROMFS）的优缺点，根据应用场景选择合适的文件系统。 文件系统的挂载与卸载： 演示如何在嵌入式系统中配置和挂载各种文件系统，包括内存盘、Flash文件系统、NFS等。讲解文件系统检查（fsck）和优化技术。 嵌入式文件系统构建与定制： 详细介绍如何使用Buildroot、Yocto Project等工具链构建自定义的根文件系统，包括用户空间工具、库、应用程序的集成。演示如何创建只读文件系统、临时文件系统等，以满足特定的嵌入式需求。 第二部分：嵌入式Linux驱动程序开发实战 本部分将聚焦于嵌入式Linux驱动程序的开发，通过大量实例，指导读者掌握硬件驱动的开发技巧，实现对嵌入式硬件的精细控制。 第四章：Linux设备驱动开发基础 Linux驱动程序框架： 介绍Linux内核模块（LKM）的开发流程，包括模块的加载、卸载、参数传递。讲解驱动程序与用户空间的交互机制，如系统调用、设备文件、ioctl等。 字符设备驱动开发： 以一个简单的LED或按键驱动为例，详细演示字符设备驱动的实现，包括`file_operations`结构体的注册与实现，`read`、`write`、`open`、`release`、`ioctl`等函数的编写。 并发与同步机制： 讲解原子操作、自旋锁、互斥锁、信号量等在驱动开发中的应用，确保驱动程序的线程安全和数据一致性。 GPIO驱动开发： 深入讲解GPIO（通用输入输出）接口的工作原理，并演示如何编写GPIO驱动，实现对GPIO口的配置（输入/输出）、读写、中断触发等功能。 第五章：高级设备驱动开发 I2C/SPI总线驱动开发： 详细介绍I2C和SPI通信协议，以及Linux内核提供的I2C/SPI总线驱动开发框架。通过实例演示如何编写I2C/SPI设备驱动，与传感器、ADC/DAC等外设进行通信。 UART/Serial口驱动开发： 讲解UART（通用异步收发传输器）的工作原理，介绍Linux内核的serial框架。演示如何编写UART驱动，实现与外部设备的串口通信，如调试信息输出、与GPS模块、通信模块交互。 网络设备驱动开发： 介绍Linux网络栈的体系结构，以及网络设备驱动的编写要点，包括数据包的发送与接收、中断处理、DMA（直接内存访问）的使用。重点讲解以太网、Wi-Fi驱动的基本原理和开发流程。 USB设备驱动开发： 介绍USB协议栈，以及Linux内核对USB设备的支持。演示如何编写USB设备驱动，实现对USB存储设备、USB通信设备等外设的访问。 第六章：嵌入式Linux下的实时性与性能优化 实时性概念与Linux的实时性： 讨论实时性在嵌入式系统中的重要性，分析Linux内核的抢占模型、中断延迟、调度延迟。介绍PREEMPT_RT补丁及其在提升Linux实时性方面的作用。 嵌入式Linux系统性能剖析： 介绍性能分析工具（如`top`、`perf`、`ftrace`、`oprofile`）的使用方法，分析CPU占用率、内存使用、I/O瓶颈等常见性能问题。 内核参数调优： 讲解如何通过修改内核配置（Kconfig）和参数（sysctl）来优化系统性能，如调整内存分配策略、网络参数、进程调度参数等。 驱动程序性能优化： 探讨驱动程序开发中的性能优化技巧，如减少中断次数、使用DMA、优化数据拷贝、避免不必要的锁竞争等。 应用层性能优化： 指导读者分析应用程序的性能瓶颈，如CPU密集型计算、I/O密集型操作、内存访问模式等，并提供相应的优化建议。 第三部分：嵌入式Linux高级应用与系统集成 本部分将超越底层的驱动和内核，聚焦于嵌入式Linux系统的应用开发、系统集成以及实际工程中的常见问题解决。 第七章：嵌入式Linux下的网络通信 Socket编程基础： 详细讲解TCP/IP协议栈，以及Linux下的Socket API。演示客户端/服务器模型的实现，包括TCP和UDP通信。 嵌入式网络协议： 介绍MQTT、CoAP、HTTP等在物联网设备中常用的通信协议，以及如何在嵌入式Linux平台上实现这些协议。 多播与广播： 讲解多播和广播的原理和应用场景，演示如何在嵌入式设备上实现多播和广播通信。 网络安全考虑： 讨论嵌入式网络通信中的安全问题，如数据加密、身份认证、访问控制等，并介绍TLS/SSL等安全协议的应用。 第八章：嵌入式Linux下的多媒体与GUI开发 嵌入式Linux下的图形用户界面（GUI）： 介绍嵌入式Linux常用的GUI框架，如Qt、GTK+、SDL等。重点讲解Qt for Embedded的开发流程，包括交叉编译、部署和应用开发。 音视频处理： 讲解ALSA、PulseAudio等音频子系统，以及V4L2（Video for Linux Two）等视频框架。演示如何编写简单的音视频采集和播放程序。 嵌入式图像处理： 介绍OpenCV等图像处理库在嵌入式设备上的应用，以及图像采集、处理、显示的全流程。 第九章：嵌入式Linux系统调试与故障排除 调试工具链： 详细介绍GDB、Valgrind、strace、ltrace等强大的调试工具，并演示如何在嵌入式交叉编译环境下进行远程调试。 内核调试技术： 讲解`printk`的使用，以及如何通过`/proc`和`/sys`文件系统来查看和修改内核状态。介绍KGDB等内核调试器。 系统日志分析： 强调系统日志在故障定位中的重要性，指导读者如何配置和分析syslog、dmesg等日志信息。 性能瓶颈定位： 结合第七章的性能分析工具，演示如何一步步定位并解决实际工程中的性能问题。 常见的嵌入式Linux开发陷阱与规避： 总结嵌入式Linux开发过程中常见的坑，如内存泄漏、死锁、中断失效、驱动兼容性问题等，并提供相应的解决方案。 第十章：嵌入式Linux系统集成与部署 构建系统与持续集成： 介绍Buildroot、Yocto Project等嵌入式Linux发行版构建系统，指导读者如何构建完整的嵌入式Linux系统镜像。探讨CI/CD（持续集成/持续部署）在嵌入式开发中的应用。 软件更新与OTA（Over-the-Air）升级： 探讨嵌入式设备软件更新的策略和技术，包括差分更新、完整镜像更新、OTA升级机制的实现。 嵌入式Linux系统安全加固： 讲解嵌入式设备的安全威胁，并介绍系统安全加固的技术，如防火墙配置、权限管理、安全更新、固件签名等。 嵌入式Linux的未来趋势： 展望嵌入式Linux在人工智能、边缘计算、5G等新兴技术驱动下的发展方向。 本书特色： 深度与广度并存： 既有对底层原理的深入剖析，又不乏对上层应用的广泛覆盖。 实战导向： 大量穿插实际的开发案例和代码示例，帮助读者快速掌握开发技巧。 工具链的全面介绍： 涵盖了嵌入式Linux开发中常用的各种工具，并指导读者如何有效使用它们。 面向实际工程问题： 关注开发过程中遇到的常见问题，并提供可行的解决方案。 结构清晰，逻辑严谨： 从基础原理到高级应用，层层递进，易于理解和学习。 目标读者： 有一定C语言基础，希望深入学习嵌入式Linux系统开发的技术人员。 正在从事嵌入式Linux驱动开发、应用开发、系统集成的工程师。 希望掌握嵌入式Linux系统底层原理和高级特性的系统工程师。 对嵌入式Linux系统感兴趣的计算机科学、软件工程专业的在校学生。 通过学习本书，读者将能够自信地驾驭嵌入式Linux系统，独立完成复杂的嵌入式项目开发，并具备解决实际工程挑战的能力。

评分☆☆☆☆☆

这本书的文字功底和技术深度都让我叹为观止。我常常在想，要写出这样一本既能深入浅出，又能抓住核心问题的书，需要多么深厚的功底和丰富的实践经验。作者在处理一些相对枯燥的技术细节时，依然能够保持语言的生动性和条理性，让读者在学习过程中不感到乏味。我特别喜欢书中对于各种设计模式在嵌入式Linux开发中的应用讲解，这不仅拓宽了我的视野，也让我开始思考如何将更优秀的设计理念融入到我自己的项目中。书中提到的一些关于代码可维护性和可扩展性的讨论，更是让我受益匪浅，帮助我改进了很多之前因为追求“快速实现”而忽略的设计上的不足。这本书不是那种能让你“速成”的书，它需要你沉下心来，认真品味，但一旦你真正理解了其中的精髓，你将会发现，你的嵌入式Linux编程能力将得到质的飞跃。

评分☆☆☆☆☆

说实话，我很少写书评，但《高质量嵌入式Linux C编程》这本书真的让我忍不住想要分享我的感受。它不是那种炫技的书，也不是那种泛泛而谈的书，而是一本踏踏实实、脚踏实地、充满智慧的书。书中对于一些“疑难杂症”的分析，比如资源泄露、死锁问题，讲解得极为细致，给出了非常实用的解决方案和调试技巧，这对于我们日常开发中遇到的许多棘手问题，提供了宝贵的参考。我尤其欣赏作者在介绍一些底层概念时，能够结合实际应用场景，让我们这些开发者能够更好地理解这些抽象的概念是如何在实际项目中发挥作用的。书中的一些代码优化建议，比如如何减少内存碎片、如何提高CPU利用率，也为我的项目带来了显著的性能提升。总而言之，这本书就像一个宝藏，越挖越觉得深邃，每一次翻阅都能有新的收获，非常值得推荐给每一个在嵌入式Linux领域奋斗的同行。

评分☆☆☆☆☆

读完这本书，我感觉自己对嵌入式Linux的理解上升到了一个全新的维度。之前，我总觉得C语言在嵌入式开发中的应用就是一套固定的模式，很多时候是在“搬砖”。但这本书彻底颠覆了我的认知，它教会了我如何运用C语言的精髓，去驾驭Linux系统，写出真正“高质量”的代码。书中的案例分析简直是艺术品，把复杂的系统概念拆解得清晰明了，而且每一个例子都充满了智慧和实践经验。我印象最深的是关于驱动开发和系统调用的部分，作者讲解得深入浅出，仿佛带着读者一步步走进Linux内核的殿堂，感受其中的奥妙。我曾遇到过一个棘手的设备驱动问题，调试了好多天都找不到根源，后来翻阅了这本书的相应章节，茅塞顿开，问题迎刃而解。这本书不仅仅是一本技术手册，更像是一位经验丰富的导师，在潜移默化中提升读者的编程思维和工程素养，让我不再满足于“能跑就行”，而是追求“优雅高效”。

评分☆☆☆☆☆

这本书简直就是一股清流！作为一名在嵌入式领域摸爬滚打了好几年的工程师，我可以说，市面上关于嵌入式Linux编程的书籍，十有八九都是干巴巴的概念堆砌，要么就是过时得厉害，要么就是深奥到劝退。然而，当我拿到《高质量嵌入式Linux C编程》时，那种久违的惊喜感瞬间涌上心头。首先，它的内容组织非常合理，从最基础的Linux环境搭建、编译工具链的使用，到各种核心API的讲解，都循序渐进，让我这个“老炮”都感觉自己像个初学者一样，重新拾起了很多被遗忘的细节。书中的代码示例是它的一大亮点，不仅贴近实际项目，而且非常精炼，每一个字都充满了“干货”，没有丝毫的冗余。更重要的是，作者在讲解过程中，不仅仅停留在“怎么做”，更深入地剖析了“为什么这么做”，并且强调了“如何做得更好”，这对于追求代码质量的工程师来说，简直是福音。我特别喜欢书中关于内存管理、线程同步以及错误处理的章节，讲解得透彻到位，让我受益匪浅，解决了很多之前一直困扰我的实际问题。

评分☆☆☆☆☆

这本《高质量嵌入式Linux C编程》简直是我近年来遇到的最实在、最有价值的嵌入式开发书籍之一。它没有花哨的封面，没有哗众取宠的标题，但内容却如同璞玉，经得起细细打磨。书中的内容紧扣“高质量”这一核心，从编码规范、代码审查到性能优化，再到安全性考虑，每一个环节都给予了详尽的指导。我尤其赞赏作者对于一些“边界情况”的处理，以及在设计和实现过程中如何避免潜在的陷阱。在阅读过程中，我时常能感受到作者在将自己多年宝贵的实践经验毫无保留地分享出来。书中对于多线程并发编程的讲解，非常具有启发性，让我对如何安全高效地处理并发有了更深刻的理解，并且学会了如何利用Linux提供的机制来解决实际开发中的难题。这本书让我明白，高质量的嵌入式Linux C编程，不仅仅是写出能运行的代码，更是写出健壮、可维护、高性能的代码。

评分☆☆☆☆☆

书本不错！！！！！！！！

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什么书啊！小错误很多！编辑一点都不认真！

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没看。。。。。。一般

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基础内容，也不是很全面吧！少点深度~

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感觉不错，下次还会再买。

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很棒的书，基本上重点都提到

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物流挺快，商品符合自己要求，挺好。

评分☆☆☆☆☆

书有点旧，而且好多地方都是脏的，感觉不是新的