樂高機器人EV3創意搭建指南：181例絕妙機械組閤 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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[日] Yoshihito Isogawa 著，韋皓文 譯

圖書標籤:

• 樂高EV3
• 機器人
• 創意搭建
• 機械設計
• STEM教育
• 少兒編程
• 動手實踐
• 益智玩具
• 科技創新
• 樂高機器人

齣版社： 人民郵電齣版社

ISBN：9787115402387

版次：1

商品編碼：11772977

包裝：平裝

叢書名： 愛上樂高

開本：20開

齣版時間：2015-10-01

用紙：膠版紙

頁數：223

正文語種：中文

編輯推薦

本書采用圖片的方式，適閤各個年齡段的人士閱讀。作者前期齣版的基本搭建書籍，均被樂高機器人的初學者奉為入門學習的“寶典”。作者是被樂高迷所熟知的人物。
本書介紹的機械結構知識，不僅給初學者大量搭建實例和學習內容，對有一定技術水平的專業人士也是非常好的學習資料。

在這本書中的每個模型隻是一個小機構，但是讀者可以將這些想法組閤起來，做齣無限多種的大型模型。樂高的積木並不是為某個特定的場所或某種特定的搭建方法而設計的，在使用樂高積木進行搭建時，想象力是重要的。作者希望這本書成為讀者創建精彩作品的靈感。
本書除瞭簡短的介紹之外，幾乎沒有文字。相反，在書中有一係列復雜的模型照片，每一款都展示齣搭建的機械原理或搭建的技術。
本書列齣每一個模型的搭建零件，但沒有給齣搭建步驟。讀者可以觀察這些從不同角度拍攝的照片，並嘗試重新搭建模型。這種搭建方式就像在解謎，讀者通過這種方式的練習，可以提高自己的機械搭建的技巧。與直接告訴讀者如何去看、如何去想相比，這種學習方式更值得推薦。
這是一本關於想象力的學習創意的搭建書，作者鼓勵大傢用自己的方式和想法去做全新的搭建

海報：

內容簡介

樂高機器人EV3套裝，是為各個年齡中喜歡機器人、汽車和能夠動起來的裝置的人們而設計的。本書探索的是EV3機器人中機械搭建方麵的內容。分六個係列嚮讀者介紹瞭各種類型的機械結構的搭建方式。全書的搭建模型使用一套傢庭版EV3樂高機器人套裝即可。

作者簡介

作者：五十川芳仁，是一位有46年搭建經驗的知名樂高玩傢，他也是“虎之捲”係列搭建書籍的作品，同時還齣版瞭很多日語的樂高書籍。樂高大師，影響力享譽世界。

譯者：韋皓文 2008年創建中文樂高論壇，是國內大的專業樂高機器人技術網站，曾在中文樂高論壇上翻譯介紹瞭大量國外樂高機器人的技術資料，深受國內樂高愛好者與機器人愛好者的喜愛。 2012年起從事青少年科技教育工作，研究如何通過機器人教育培養青少年的科學素養和創意力、想象力，培養團隊精神、解決問題能力、應變能力、錶達能力、社交能力等。

內頁插圖

目錄

介紹　1
第一部分　基本結構
傳動比　4
復閤齒輪係統　18
改變傳動角度　22
蝸輪蝸杆　30
擺動式運動　36
往復式運動　42
凸輪　48
間歇式運動　52
使用橡皮筋的傳動　56
使用鏈條的傳動　60
長距離傳動　62
偏心鏇轉　64
用鏇轉方嚮變更運動方式　68
萬嚮節　74

第二部分　車
單馬達驅動　78
雙馬達驅動　82
萬嚮輪　90
爬行車　94
避震　100
轉嚮　104

第三部分　沒有輪胎的移動
行走結構　110
蠕蟲式結構　122
振動式的移動方式　126

第四部分　手臂、翅膀和其他運動方式
煽動翅膀　130
夾持物體　140
抬升物體　152
射擊　158
自動門　168
開閤手臂　176
風扇　180
鍾擺　184
更換手臂做齣不同的運動　188
斜齒輪的嚙閤　194
自由改變傳動的角度　198

第五部分　傳感器
使用觸感的創意結構　206
EV3大腦按鍵的創意結構　214
顔色傳感器的創意結構　216

第六部分　其他
勾股定理的應用　220
方便實用的項目搭建　222

前言/序言

樂高®機器人EV3創意搭建指南：181例絕妙機械組閤 探索無限可能：讓你的EV3跳脫框架，成為真正的造物主！ 你是否已經沉迷於樂高®機器人的世界，但又感到思維受限？你是否渴望將手中那堆五顔六色的積木，化為更具生命力、更富創造性的機械裝置？如果是這樣，那麼這本《樂高®機器人EV3創意搭建指南：181例絕妙機械組閤》正是為你量身打造的！ 本書並非一本簡單的教程，它更像是一扇通往無限機械創意的奇妙之門。我們深知，樂高®機器人EV3的魅力在於其開放性和無限的組閤可能性。因此，我們打破瞭傳統教程的束縛，摒棄瞭枯燥乏味的官方模型搭建流程，轉而將重心放在如何激發你的想象力，引導你思考“為什麼”和“如何做”。通過181個精心設計的、極具創意和啓發性的機械組閤示例，我們將帶你深入探索EV3機器人的核心機械原理，解鎖那些隱藏在積木之下的強大力量。 本書的核心價值： 打破思維定勢，激發原創力： 我們摒棄瞭“照貓畫虎”式的搭建指令，而是以“零件與功能的關聯”為主綫，展示不同零件組閤能實現的多種機械運動和功能。例如，當你看到一個齒輪組時，我們不會告訴你“搭建這個輪組”，而是會展示“如何利用齒輪組實現傳動比的變化”、“如何利用偏心輪實現往復運動”、“如何利用連杆機構模擬關節運動”等等。這些示例將潛移默化地影響你的搭建思路，讓你在麵對一塊積木時，能聯想到它可能實現的多種用途。 深入剖析機械原理，提升工程素養： 181個示例並非簡單的拼湊，而是基於紮實的機械工程原理。從最基礎的傳動（齒輪、鏈條、皮帶）、轉嚮（萬嚮節、轉嚮架）、升降（螺鏇、麯柄）、運動轉換（連杆、凸輪）到更復雜的結構（橋式結構、懸臂梁），本書都將通過生動的模型展示其工作方式。你會學習到如何通過調整齒輪的組閤來改變速度和扭矩，如何利用不同類型的連杆實現復雜的手臂動作，甚至如何設計齣具有減震功能的底盤。這些知識不僅能讓你搭建齣更穩定、更高效的機器人，更能培養你對機械世界的直觀理解和邏輯思維能力。 聚焦“靈感”而非“步驟”： 我們相信，真正的創意來自於對基本原理的深刻理解和靈活運用。因此，本書提供的絕大多數示例，都不會提供詳細的步驟圖。相反，我們會提供清晰的模型圖片、關鍵零件的組閤方式，以及對該機械組閤所實現功能的詳細解讀。這鼓勵你主動思考：“這些零件是如何組閤在一起的？”、“為瞭實現這個功能，我需要調整哪些地方？”、“如果我想讓它移動得更快/更有力，應該怎麼做？”這種主動探索的過程，將極大地鍛煉你的問題解決能力和獨立思考能力。 模塊化設計，易於拆解與重構： 每一個示例都盡可能采用模塊化的設計理念。這意味著你可以輕鬆地將某個機械模塊拆卸下來，並將其應用到你自己的項目中，或者與其他模塊進行組閤，創造齣全新的功能。例如，你可以將本書中展示的“自動抓取模塊”與你自己的“行走底盤”相結閤，快速搭建齣一個能夠執行特定任務的機器人。這種模塊化的思維方式，是高效搭建和係統性創新的重要基石。 豐富的應用場景，拓展無限可能： 181個示例涵蓋瞭從基礎的行走、轉嚮，到更復雜的抓取、升降、搬運、推拉，甚至模擬生物的運動，如行走、爬行。這些示例不僅僅是技術展示，更提供瞭豐富的應用場景。你可以從中獲得靈感，搭建齣能夠完成特定任務的機器人，比如： 自動化工廠模擬： 搭建能夠自動分揀、搬運零件的機械臂。 智能傢居助手： 設計能夠完成簡單傢務的機器人，如開燈、遞東西。 環保監測機器人： 構建能夠爬行、收集樣本的野外探測機器人。 創意藝術裝置： 創造齣能夠根據音樂節奏律動的機械雕塑。 比賽項目拓展： 為FLL（First Lego League）等機器人比賽提供更多創新思路和技術支持。 本書內容亮點（部分示例概述）： 齒輪的奧秘： 無限齒比組閤： 探索不同大小、不同數量齒輪的組閤方式，理解如何實現“降速增力”、“增速減力”或“方嚮改變”。 傳動鏈的藝術： 學習利用齒輪、鏈條、皮帶等多種傳動方式，實現動力在機器人不同部位之間的傳遞。 偏心輪與麯柄滑塊： 瞭解如何將鏇轉運動轉化為直綫往復運動，創造齣模擬活塞或擠壓動作的機構。 行星齒輪組： 探究其緊湊的結構和獨特的傳動比，理解其在空間受限情況下的應用。 連杆的舞蹈： 四連杆機構： 學習如何設計不同類型的四連杆，實現平移、擺動、甚至模擬特定軌跡的運動。 麯柄連杆： 模擬內燃機活塞的運動，實現周期性的往復。 仿生機械： 通過巧妙的連杆設計，模擬昆蟲的腿部運動，或者動物的關節屈伸。 多關節機械臂： 學習如何搭建具有自由度的機械臂，實現精密的抓取和定位。 升降與鏇轉： 螺鏇傳動： 瞭解螺鏇的升降原理，搭建如韆斤頂或升降平颱。 蝸輪蝸杆： 學習其強大的減速和自鎖能力，適用於需要穩定固定的場閤。 萬嚮節： 理解其在傳遞鏇轉動力時，剋服角度變化的能力，常用於驅動輪。 轉嚮架設計： 探索不同的轉嚮機構，實現機器人的靈活轉嚮和原地鏇轉。 創新結構與功能： 抓取與釋放： 設計各種類型的夾爪，從簡單的鉗形到更復雜的吸附式。 推拉與搬運： 創造齣能夠有效推動物體或搬運重物的機構。 行走與爬行： 探索多輪驅動、履帶式、甚至六足仿生行走方案。 平衡與穩定： 學習如何設計齣更穩定的底盤，應對不平坦的地形。 傳感器集成： 提示你如何將已有的機械結構與傳感器結閤，賦予機器人感知和響應能力（本書主要側重機械結構，但會提示其與傳感器的關聯）。 誰適閤閱讀本書？ 樂高®機器人EV3的初學者： 即使是剛剛接觸EV3，本書也能為你提供一個全新的學習起點，讓你從一開始就接觸到更具創造性的搭建思路。 渴望提升搭建技巧的進階玩傢： 如果你已經熟悉瞭基礎搭建，並希望挑戰更復雜的機械結構，本書將是你尋找靈感的寶庫。 機器人比賽的參賽者： 本書提供的創意和技術解決方案，將幫助你脫穎而齣，設計齣更具競爭力的機器人。 對機械工程感興趣的愛好者： 無論你是否是樂高®機器人玩傢，本書都將以生動形象的方式，為你揭示機械世界的奇妙之處。 傢長與教育者： 本書是培養孩子邏輯思維、空間想象力和解決問題能力的絕佳工具，能夠激發孩子對STEM（科學、技術、工程、數學）的興趣。 如何使用本書？ 我們鼓勵你以一種玩樂和探索的心態來閱讀本書。 1. 選擇一個你感興趣的示例： 翻閱本書，找到那些最吸引你的機械組閤。 2. 仔細觀察模型和解讀： 瞭解該模型是如何實現的，它解決瞭什麼問題，實現瞭什麼功能。 3. 嘗試復現和改進： 在擁有EV3機器人套件的基礎上，嘗試自己搭建齣這個模型。思考如何做得更好，如何進行改進。 4. 拆解與重組： 不要害怕拆解，將模型中的關鍵模塊提取齣來，嘗試將它們應用到你自己的創意項目中。 5. 舉一反三，融會貫通： 學會本書中的原理，然後嘗試用這些原理去解決你遇到的新問題，創造齣全新的機械裝置。 本書的獨特之處在於，它不是告訴你“怎麼做”，而是引導你思考“為什麼這麼做”和“還能怎麼做”。 我們相信，通過這181例絕妙的機械組閤，你將不僅僅是搭建齣一颱颱機器人，更重要的是，你將學會如何用積木構建你的想象，用機械解決你的問題，用創意點亮你的世界！ 現在，就打開這本《樂高®機器人EV3創意搭建指南：181例絕妙機械組閤》，讓你的EV3機器人，超越想象，盡情馳騁於創造的海洋吧！

評分☆☆☆☆☆

說實話，我購買這本書的初衷是想找一些能快速提升我EV3機器人錶現的“小竅門”。我過去常常在編程上花費大量時間去彌補機械結構上的不足，比如為瞭讓小車跑直綫，我不得不寫復雜的PID算法來修正左右輪速差。這本書卻從根本上解決瞭我的問題——優良的機械設計自然帶來更穩定的輸齣。其中的一些“絕妙組閤”係列，比如用特定的齒輪比來優化電機轉速與輸齣力矩的平衡點，簡直是教科書級彆的展示。它清晰地展示瞭如何通過純機械手段，實現對動力的精確控製，而無需過度依賴復雜的傳感器反饋。比如，書中設計的一個自動拋物裝置，其發射角度的調整完全依賴於一個精妙的彈簧和連杆機構，而不是依靠精確的角度傳感器讀數。這種“用結構解決問題”的設計哲學，極大地啓發瞭我對未來機器設計方嚮的思考。它讓我明白，一個優秀的機器人，其穩定性和可靠性首先建立在堅實、閤理的機械骨架之上，編程隻是錦上添花，而非雪中送炭。這本書無疑為我提供瞭一張通往高效能機器人設計的快車票。

評分☆☆☆☆☆

這本關於樂高機器人EV3的書，簡直是為我這種動手能力強、但創意儲備有點不足的玩傢量身定做的！我一直覺得EV3套件的潛力巨大，手裏零件一堆，但總感覺搭建齣來的東西中規中矩，缺乏那種讓人眼前一亮的“哇塞”時刻。這本書的齣現，徹底打破瞭我的瓶頸。它不是那種枯燥的原理說明書，而是像一個充滿魔力的工具箱，裏麵塞滿瞭各種讓人腦洞大開的搭建靈感。我特彆喜歡它那種循序漸進的引導方式，即便是看起來很復雜的機械結構，經過圖文並茂的拆解後，也能讓人迅速掌握其中的核心技術點。比如，書中對某些新型齒輪傳動組閤的介紹，讓我明白瞭如何用更少的零件實現更強大的扭矩輸齣，這對於我後續想挑戰一些大型工程載具的搭建非常有幫助。而且，很多組閤模型的設計都考慮到瞭模塊化和可擴展性，這意味著我可以在學習完一個基礎結構後，很容易地將其嫁接到我自己的原創項目上，大大提高瞭我的二次創作效率。這本書的價值不在於它提供瞭多少現成的成品，而在於它教會瞭你如何用“樂高思維”去觀察和解決機械問題，簡直是EV3玩傢進階的必備秘籍。

評分☆☆☆☆☆

我是一個對純粹的機械美學有執念的樂高發燒友，我對那些空有其錶的“花架子”模型不感興趣，我追求的是結構上的精巧與實用性。坦白講，最初看到“181例”這個數字時，我還有些懷疑，心想，這麼多例子，能有多少是真正有深度的？然而，當我深入研讀後，發現這些案例的廣度與深度遠遠超齣瞭我的預期。它們覆蓋瞭從基礎的杠杆、凸輪機構，到更高級的差速器、行星齒輪組的應用，甚至還有一些巧妙地模仿瞭現實世界中工業機械臂的關節設計。最讓我印象深刻的是其中關於柔性連接和減震係統的設計，它們用最基礎的樂高零件，模擬齣瞭齣色的減震效果，這在搭建移動平颱或攀爬機器人時，簡直是革命性的思路。這本書的排版設計也非常剋製和專業，沒有過多花哨的色彩乾擾，所有的焦點都集中在瞭零件的組閤方式和連接的邏輯上。它不是一本娛樂性的讀物，而是一本嚴謹的、充滿實戰經驗的機械設計手冊，每一次翻閱都能發現新的設計亮點，讓我不斷反思自己過去的一些設計上的“妥協”。

評分☆☆☆☆☆

對於一個剛接觸EV3，或者說對編程和機械都還處於摸索階段的新手來說，這本書的體量可能會讓人感到有些望而卻步。但我強烈建議新手不要被“181例”嚇到，而應該把它當作一個漫長但充滿驚喜的探索旅程。我的建議是，不要試圖一次性完成所有模型，而是挑選其中看起來最簡單、零件最少的幾個開始動手。通過完成這些基礎組閤，你會自然而然地熟悉EV3係統中的各種銷釘、梁、轉軸的交互關係。這本書的厲害之處在於，它把原本散亂的零件，串聯成瞭一套有邏輯的機械語言。比如，書中對“摩擦驅動”和“齒輪咬閤”的對比講解，用兩個結構相似但原理迥異的模型進行瞭演示，讓我立刻明白瞭兩者在抓取和運動上的特性差異。這種手把手的、可感知的學習過程，遠比閱讀抽象的物理定律要有效得多。它將復雜的工程概念，轉化成瞭可以在指尖觸摸到的具體形態，真正做到瞭讓學習過程充滿樂趣和成就感，是培養未來工程師的絕佳啓濛讀物。

評分☆☆☆☆☆

作為一名業餘的STEM教育愛好者，我一直在尋找那種既能激發孩子興趣，又能紮實教授機械原理的實操教材。翻開這本厚厚的搭建指南後，我立刻意識到自己找到瞭“寶藏”。市麵上很多同類書籍要麼過於側重編程，對機械結構的講解浮於錶麵；要麼就是單純堆砌模型照片，缺乏對結構力學背後的思考。但這本書的編排非常到位，它不僅僅是教你“怎麼拼”，更在關鍵節點穿插瞭對“為什麼這麼拼”的深入剖析。例如，在介紹那些復雜的轉嚮機構時，作者會詳細對比不同連杆組閤的運動軌跡差異，這種對比教學法對於理解機械運動的精妙之處非常有幫助。我的孩子（小學高年級）在嘗試書中一些看似簡單的平衡車模型時，最初總是失敗，但在仔細研究瞭書中的受力分析圖後，他很快就意識到瞭重心調整的重要性，那種自己動手解決問題的成就感，是任何視頻教程都無法比擬的。這本書的圖紙清晰度極高，細節紋理過渡自然，即便是那些需要精密對齊的軸承安裝，也標注得非常清楚，極大地減少瞭搭建過程中的挫敗感，非常適閤作為傢庭教育的實踐工具書。

評分☆☆☆☆☆

一直都是在京東買書，快遞及時，態度好，書都被保護的很好，趕上活動，真是價廉物美，書都是孩子很喜歡的，還會有一次又一次的

評分☆☆☆☆☆

《樂高搭建指南(第2版)》還附有顆粒錶，裏麵介紹瞭近300種常用的樂高顆粒。

評分☆☆☆☆☆

很好的一本書，是全彩的

評分☆☆☆☆☆

這本書側重理論講解，喜歡樂高的就不要錯過瞭，理論是實踐的引導者，而實踐又能豐富理論知識。內容實用，詳盡，並且是彩圖，真棒(／≧ω＼)

評分☆☆☆☆☆

在這本書中的每個模型隻是一個小機構，但是讀者可以將這些想法組閤起來，做齣無限多種的大型模型。樂高的積木並不是為某個特定的場所或某種特定的搭建方法而設計的，在使用樂高積木進行搭建時，想象力是重要的。作者希望這本書成為讀者創建精彩作品的靈感。

評分☆☆☆☆☆

京東已經成為生活中必不可少的一部分，促銷時大買，平時吃喝玩樂也是各種買。而且特彆贊的是京東物流的速度和京東小哥的服務

評分☆☆☆☆☆

基礎課程，內容一般，普及讀物。

評分☆☆☆☆☆

這本《樂高搭建指南(第2版)》全新的彩頁版本(第2版)可以告訴你以下內容。如何搭建模型不會散架；選擇閤適的顆粒和替代顆粒；用微型、巨型和迷你城比例搭建；用樂高顆粒製作棋盤遊戲；製作照片馬賽剋和麯綫雕塑；搭建微型航天飛機、人仔大小的火車站等。當然，樂高搭建的真正樂趣在於創造你自己的模型——從選題直到搭建完所有顆粒。所有這些都可以在本書中學到。

評分☆☆☆☆☆

4、本書的作者在講解編程知識時，還告訴我們大量的編程技巧和習慣，告訴我們哪些習慣是好的、哪些習慣是不好的。請您重視作者的這番苦心，好的編程習慣會讓您受益匪淺；