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适读人群 :UG工程技术人员 机械类学生 《UG NX 10.0运动仿真与分析教程》一书系统地介绍了使用UG NX 10.0进行产品运动仿真与分析的过程、方法和技巧,且各章都配有大量的综合实例供读者进一步深入学习和演练。另外,附带1张多媒体DVD学习光盘,制作了102个UG运动仿真与分析技巧和具有针对性的范例教学视频并进行了详细的语音讲解,时间长达7.5小时。读者购买本丛书,可以通过作者网站和电话获得技术支持。此外,还可获赠各类软件培训的优惠卡或试听卡。
内容简介
《UG NX 10.0运动仿真与分析教程》全面、系统地介绍了使用UGNX10.0进行产品运动仿真与分析的过程、方法和技巧,内容包括UGNX运动仿真概述与基础、 连杆、运动副与约束、定义电动机、连接器、驱动与函数、典型运动机构、运动仿真分析与测量、力学对象和运动仿真与分析综合范例等。本书是根据北京兆迪科技 有限公司为国内外几十家不同行业的知名公司(含国外独资和合资公司)编写的培训教案整理而成的,具有很强的实用性和广泛的适用性。本书附带1张多媒体 DVD学习光盘,制作了102个UG运动仿真与分析技巧和具有针对性的范例教学视频并进行了详细的语音讲解,时间长达6.7个小时(402分钟);光盘中 还包含本书所有的模型文件、范例文件和练习素材文件(1张DVD光盘教学文件容量共计6.8GB);另外,为方便低版本用户和读者的学习,光盘中特提供了 UGNX6.0和UGNX8.0版本的配套素材源文件。在内容安排上,本书紧密结合范例对UG运动仿真与分析的流程、构思、方法与技巧进行讲解和说明,这 些范例都是实际生产一线产品设计中具有代表性的例子,这样安排能使读者较快地进入运动仿真与分析实战状态;在写作方式上,本书紧贴软件的实际操作界面进行 讲解,使初学者能够尽快上手,提高学习效率。本书内容全面,条理清晰,讲解详细,图文并茂,范例丰富,可作为广大工程技术人员深入学习UG的自学教程和参 考书,也可作为大中专院校学生和各类培训学校学员的CAD/CAM课程上课及上机练习教材。
作者简介
北京兆迪科技有限公司,是一家专门从事CAD/CAM/CAE技术的研究、开发、咨询及产品设计与制造服务,并提供SolidWorks、Ansys、Adams等软件的专业培训及技术咨询服务的公司。
目录
第1章 概述 1
1.1 UG NX运动仿真概述 1
1.2 UG NX运动仿真的工作界面 2
1.2.1 工作界面 2
1.2.2 相关术语及概念 3
1.2.3 运动仿真模块中的菜单及按钮 4
1.3 运动仿真模块的参数设置 6
1.3.1 “首选项”设置 7
1.3.2 “用户默认”设置 9
第2章 UG NX运动仿真基础 14
2.1 UG NX运动仿真流程 14
2.2 进入运动仿真模块 15
2.3 新建运动仿真文件 16
2.4 定义连杆(Links) 19
2.5 定义运动副 22
2.6 定义驱动 27
2.7 定义解算方案并求解 30
2.8 生成动画 32
第3章 连杆 35
3.1 概述 35
3.2 连杆的质量属性 37
3.3 定义连杆的材料 40
3.4 初始速度 42
3.4.1 初始平动速率 43
3.4.2 初始转动速度 44
3.5 主模型尺寸 46
第4章 运动副与约束 51
4.1 运动副与自由度 51
4.2 旋转副 52
4.3 滑动副 55
4.4 柱面副 57
4.5 螺旋副 59
4.6 万向节 62
4.7 球面副 65
4.8 平面副 67
4.9 点在线上副 68
4.10 线在线上副 70
4.11 点在面上副 72
4.12 其他运动副简介 75
第5章 传动副 77
5.1 齿轮副 77
5.2 齿轮齿条副 80
5.3 线缆副 82
5.4 23传动副 85
5.5 本章范例——齿轮系运动仿真 88
第6章 连接器 96
6.1 弹簧 96
6.2 阻尼器 101
6.3 衬套 104
6.4 3D接触 105
6.5 2D接触 108
6.6 本章范例1——微型联轴器仿真 113
6.7 本章范例2——弹性碰撞仿真 116
6.8 本章范例3——滚子反弹仿真 120
第7章 驱动与函数 125
7.1 概述 125
7.2 简谐驱动 126
7.3 函数驱动 129
7.3.1 概述 129
7.3.2 数学函数驱动 131
7.3.3 运动函数驱动 135
7.3.4 AFU表格驱动 142
7.4 铰接运动驱动 158
7.5 电子表格驱动 160
第8章 分析与测量 165
8.1 分析结果输出 165
8.1.1 图表输出 165
8.1.2 电子表格输出 174
8.2 智能点、标记与传感器 176
8.2.1 智能点 176
8.2.2 标记 177
8.2.3 传感器 179
8.3 干涉、测量和跟踪 182
8.3.1 干涉 182
8.3.2 测量 186
8.3.3 追踪 188
8.4 本章范例1——弹簧悬挂机构仿真 190
8.5 本章范例2——曲柄齿轮齿条机构仿真 195
第9章 力学对象 203
9.1 标量力 203
9.2 矢量力 207
9.3 标量扭矩 210
9.4 矢量扭矩 213
9.5 本章范例——大炮射击模拟仿真 214
第10章 运动仿真与分析综合范例 220
10.1 正弦机构 220
10.2 传送机构 229
10.3 自动化机械手 237
10.4 发动机 244
10.5 平行升降平台 254
10.6 轴承拆卸器 272
10.7 瓶塞开启器 280
10.8 挖掘机工作部件 288
10.9 牛头刨床机构 309
前言/序言
本书对UGNX10。0运动仿真与分析的核心技术、方法与技巧进行了介绍,其特色如下:
内容全面。与其他同类书籍相比,包括更多的UG运动仿真与分析内容。
讲解详细、条理清晰、图文并茂。本书是一本不可多得的UG运动仿真与分析快速入门、快速见效的图书。
范例丰富。读者通过对范例的学习,可迅速提高运动仿真与分析水平。
写法独特。采用UG软件中真实的对话框、操控板和按钮等进行讲解,使初学者能够直观、准确地操作软件,从而大大提高学习效率。
附加值高。本书附带1张多媒体DVD学习光盘,制作了102个UG运动仿真与分析技巧和具有针对性的范例教学视频并进行了详细的语音讲解,时间长达7。5h(450min),可以帮助读者轻松、高效地学习。
本书是根据北京兆迪科技有限公司给国内外一些著名公司(含国外独资和合资公司)编写的培训教案整理而成的,具有很强的实用性。其主编和参编人员主要来自北京兆迪科技有限公司。该公司专门从事CAD/CAM/CAE技术的研究、开发、咨询及产品设计与制造服务,并提供UG、Ansys、Adams等软件的专业培训及技术咨询。读者在学习本书的过程中,如果遇到问题,可通过访问该公司的网站来获得帮助。
UG NX 10.0 运动仿真与分析:深度解析与实战应用 在现代工程设计领域,仿真与分析扮演着至关重要的角色。它们能够帮助工程师在产品开发的早期阶段识别潜在问题,优化设计方案,预测产品性能,从而显著降低开发成本,缩短上市周期,并提升产品质量。UG NX 10.0 作为一款功能强大的集成化CAD/CAM/CAE软件,其运动仿真与分析模块更是为工程师提供了前所未有的设计洞察力。本书将带领读者深入探索UG NX 10.0 运动仿真与分析的精髓,从理论基础到实际操作,再到高级应用,全方位掌握这一强大的设计工具。 第一部分:理论基础与核心概念 在开始实际操作之前,理解运动仿真与分析的基本原理是至关重要的。本部分将从宏观层面介绍运动仿真与分析在工程设计流程中的定位与价值,并深入剖析其背后所依赖的关键理论。 工程仿真与分析的价值:我们将探讨仿真为何能成为现代工程设计不可或缺的一环。从降低原型制作成本、缩短开发周期、优化性能、评估安全性到辅助决策,全方位阐述仿真技术为企业带来的实际效益。同时,也将讨论不同类型的工程分析(如结构分析、热分析、流体分析、运动仿真等)如何协同工作,共同构成完整的工程设计解决方案。 运动仿真与分析的基本原理:本节将深入讲解运动仿真所涉及的核心概念。我们将从刚体动力学出发,详细阐述惯性、质量、质心、转动惯量等基本属性在仿真中的作用。接着,我们将介绍力学分析的基础,包括牛顿第二定律、动量守恒、能量守恒等,并解释这些定律如何在运动仿真中被应用来计算物体的运动轨迹、速度、加速度以及受力情况。 约束与自由度:约束是运动仿真中最核心的概念之一。本节将详细讲解不同类型的约束,如固定约束、球铰约束、旋转副约束、滑动副约束、平面约束、万向节约束等。我们将深入分析每种约束的几何特性,以及它们如何限制或允许构件的运动自由度。通过理解不同约束的组合,读者将能构建出复杂且符合实际工况的机械系统。此外,还将介绍自由度的概念,以及如何通过约束来减少或消除自由度,从而获得期望的运动行为。 力与扭矩:在运动仿真中,外部施加的力与扭矩是驱动机构运动的关键因素。本节将详细介绍如何在UG NX中定义各种类型的力,包括恒定力、随时间变化的力、重力、弹簧力、阻尼力等。我们将探讨力的作用点、方向以及施加方式对仿真结果的影响。同时,也将讲解扭矩的定义与施加,以及它们在旋转运动中的重要性。 接触与碰撞:在许多机械系统中,构件之间的接触和碰撞是不可避免的。本节将深入研究UG NX中的接触仿真技术。我们将探讨不同类型的接触(如点面接触、边面接触、面面接触等),以及它们的数学模型和求解方法。本节还将重点讲解碰撞检测算法,以及在发生碰撞时如何处理能量耗散、形变等复杂情况,从而获得更真实的仿真结果。 求解器与仿真流程:运动仿真需要通过数值求解器来计算随时间变化的运动状态。本节将介绍UG NX运动仿真器的工作原理,包括其内部的数学模型和算法。我们将探讨不同求解器的特点与适用场景,并解释仿真过程中涉及的时间步长、收敛性等关键参数。同时,还将梳理出一个完整的运动仿真工作流程,从模型准备到结果分析,让读者对整个过程有一个清晰的认识。 第二部分:UG NX 10.0 运动仿真功能详解 本部分将聚焦于UG NX 10.0 运动仿真模块的具体功能,带领读者一步步掌握软件的操作技巧,并通过实际案例加深理解。 工作环境与界面介绍:我们将从介绍UG NX 10.0 的用户界面和工作环境入手,详细讲解运动仿真模块的各个面板、工具栏和菜单选项。读者将熟悉如何启动运动仿真环境,如何导入或创建模型,以及如何进行基本的模型设置。 模型准备与导入:在进行运动仿真之前,需要对模型进行必要的准备。本节将讲解如何检查和修复模型中的几何缺陷,如何为模型添加质量属性(如质量、质心、转动惯量),以及如何为构件定义材料属性。同时,也将介绍如何从其他CAD软件导入模型,并进行相应的适配。 创建运动仿真场景:本节将详细讲解如何在UG NX中创建运动仿真场景。读者将学习如何定义仿真类型(如动力学仿真、运动学仿真),如何设置仿真时间、时间步长等基本参数。 施加约束与连接:这是运动仿真中最核心的操作之一。本节将通过大量实例,演示如何使用UG NX提供的各种约束类型来连接模型中的构件。从简单的铰链连接到复杂的凸轮机构,读者将学会如何根据实际机械原理,精确地施加约束,从而定义机构的运动自由度。 施加力、扭矩与载荷:本节将详细演示如何在UG NX中为运动仿真场景施加各种力、扭矩和载荷。我们将讲解如何定义常量力、变量力、重力、弹簧力、阻尼力,以及如何为构件施加扭矩。通过实际操作,读者将学会如何模拟真实的外部作用力对机构运动的影响。 接触设置与碰撞检测:本节将深入讲解UG NX中的接触设置。读者将学会如何定义不同类型的接触体,如何设置接触的属性(如摩擦系数、恢复系数),以及如何进行碰撞检测。我们将通过案例展示,讲解如何处理意外碰撞,以及如何通过接触参数来影响仿真结果。 运行仿真与结果查看:在设置好仿真场景后,本节将指导读者如何运行仿真。我们将详细介绍仿真过程中的状态指示,以及如何解读仿真过程中的警告和错误信息。接着,将重点讲解如何查看仿真结果,包括运动轨迹、速度、加速度、受力、力矩等。 运动仿真结果的后处理与分析:仅仅得到仿真数据是不够的,更重要的是对数据进行分析。本节将讲解UG NX强大的后处理功能。读者将学会如何创建各种类型的图表(如位移-时间图、速度-时间图、受力-时间图),如何提取关键数据点,以及如何对仿真结果进行可视化展示。我们将通过实例,演示如何根据仿真结果来评估机构的性能,识别潜在的设计缺陷。 第三部分:UG NX 10.0 运动仿真的高级应用与案例分析 在掌握了UG NX 10.0 运动仿真的基本操作后,本部分将带领读者探索更高级的应用技巧,并通过一系列精心设计的案例,将理论与实践紧密结合。 驱动与扫描:在某些场景下,我们希望某个构件的运动来驱动其他构件的运动。本节将讲解如何在UG NX中创建驱动。读者将学习如何将一个构件的位移、速度或加速度作为另一个构件的输入,从而实现复杂的联动和同步运动。我们将通过齿轮传动、凸轮机构等案例,深入展示驱动的应用。 运动学与动力学仿真模式详解:本节将进一步对比和讲解运动学仿真与动力学仿真的区别与联系。我们将深入探讨何时使用运动学仿真(仅关注几何运动),何时使用动力学仿真(考虑惯性、力等)。通过对比分析,读者将能根据不同的工程需求,选择最合适的仿真模式。 高级约束的应用:除了基本的约束类型,UG NX还提供了更高级的约束,如齿轮约束、齿轮齿条约束、凸轮约束等。本节将详细讲解这些高级约束的创建和使用方法,以及它们在模拟特定传动机构时的强大威力。 仿真参数的优化:仿真结果的准确性很大程度上取决于仿真参数的设置。本节将探讨如何优化仿真参数,如时间步长、求解器精度等,以平衡仿真精度与计算效率。我们将提供一些实用的技巧和注意事项,帮助读者获得可靠的仿真结果。 与结构分析的联动:在实际工程中,运动仿真结果(如受力)往往是进行结构分析的输入。本节将介绍如何在UG NX中实现运动仿真与结构仿真的联动。读者将学会如何将运动仿真得到的载荷导出,并应用于结构分析模型,从而进行更全面的力学评估。 真实世界案例分析:本部分将通过多个真实世界的工程案例,全面展示UG NX 10.0 运动仿真与分析的强大应用能力。案例可能涵盖: 机器人手臂运动仿真:模拟机器人手臂的运动轨迹、速度和加速度,评估其关节的受力情况,并优化运动路径。 汽车悬挂系统仿真:分析汽车在不同路况下的悬挂运动,评估减震器的性能,并优化悬挂参数。 机械手抓取与搬运仿真:模拟机械手抓取和搬运物体的过程,分析抓取过程中的力反馈,并优化抓取策略。 复杂机构的运动分析:例如,四杆机构、曲柄滑块机构、多连杆机构等的运动学与动力学分析。 产品跌落与碰撞仿真:模拟产品在跌落或碰撞过程中的运动状态和变形,评估产品的抗冲击性能。 通过这些案例,读者将能够看到UG NX 10.0 运动仿真如何帮助工程师解决实际工程问题,并为产品设计提供宝贵的参考依据。 总结 本书旨在为读者提供一份全面、深入的UG NX 10.0 运动仿真与分析教程。通过理论知识的学习、软件功能的掌握以及实际案例的演练,读者将能够自信地运用UG NX 10.0 进行复杂的机械系统运动仿真与分析,从而提升设计效率,优化产品性能,并在激烈的市场竞争中取得优势。无论是初学者还是有一定经验的工程师,都能从中获益,进一步提升自身的工程设计与分析能力。