理論力學教程（第三版） pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

簡體網頁||繁體網頁

☆☆☆☆☆

周衍柏 編

圖書標籤:

• 理論力學
• 力學
• 教程
• 高等教育
• 大學教材
• 第三版
• 經典教材
• 物理學
• 工程力學
• 教材

齣版社： 高等教育齣版社

ISBN：9787040264913

版次：3

商品編碼：11806169

包裝：平裝

叢書名： “十二五”普通高等教育本科國傢級規劃教材

開本：16開

齣版時間：2015-12-01

用紙：膠版紙

頁數：277

字數：340000

正文語種：中文

編輯推薦

此商品有兩種封麵，隨機發貨。

內容簡介

　　《理論力學教程（第三版）》是在第二版的基礎上修訂而成的，適用於高等學校物理類專業的理論力學課程。《理論力學教程（第三版）》與第二版相比內容保持不變，僅將科學名詞、物理量符號等按照國傢標準和規範作瞭更新。《理論力學教程（第三版）》內容包括質點力學、質點組力學、剛體力學、轉動參考係及分析力學等，每章附有小結、補充例題、思考題及習題。
　　《理論力學教程（第三版）》可作為高等學校物理類專業教材，其他相關專業視需要也可選為理論力學教材或參考書。

內頁插圖

目錄

緒論

第一章 質點力學
1．1 運動的描述方法
（1）參考係與坐標係
（2）運動學方程與軌道
（3）位移、速度和加速度
1．2 速度、加速度的分量錶示式
（1）直角坐標係
（2）極坐標係
（3）切嚮加速度與法嚮加速度
1．3 平動參考係
（1）絕對速度、相對速度與牽連速度
（2）絕對加速度、相對加速度與牽連加速度
1．4 質點運動定律
（1）牛頓運動定律
（2）相對性原理
1．5 質點運動微分方程
（1）運動微分方程的建立
（2）運動微分方程的解
1．6 非慣性係動力學（一）
（1）在加速平動參考係中的運動
（2）慣性力
1．7 功與能
（1）功和功率
（2）能
（3）保守力、非保守力與耗散力
（4）勢能
1．8 質點動力學的基本定理與基本守恒定律
（1）動量定理與動量守恒定律
（2）力矩與動量矩（角動量）
（3）動量矩（角動量）定理與動量矩（角動量）守恒定律
（4）動能定理與機械能守恒定律
（5）勢能麯綫
1．9 有心力
（1）有心力的基本性質
（2）軌道微分方程——比耐公式
（3）平方反比引力——行星的運動
（4）開普勒定律
（5）宇宙速度和宇宙航行
（6）圓形軌道的穩定性
（7）平方反比斥力——a粒子的散射
小結
補充例題
思考題
習題

第二章 質點組力學
2．1 質點組
（1）質點組的內力和外力
（2）質心
2．2 動量定理與動量守恒定律
（1）動量定理
（2）質心運動定理
（3）動量守恒定律
2．3 動量矩定理與動量矩守恒定律
（1）對固定點O的動量矩定理
（2）動量矩守恒定律
（3）對質心的動量矩定理
2．4 動能定理與機械能守恒定律
（1）質點組的動能定理
（2）機械能守恒定律
（3）柯尼希定理
（4）對質心的動能定理
2．5 兩體問題
2．6 質心坐標係與實驗室坐標係
2．7 變質量物體的運動
（1）變質量物體的運動方程
（2）火箭
2．8 位力定理
小結
補充例題
思考題
習題

第三章 剛體力學
3．1 剛體運動的分析
（1）描述剛體位置的獨立變量
（2）剛體運動的分類
3．2 角速度矢量
（1）有限轉動與無限小轉動
（2）角速度矢量
3．3 歐拉角
（1）歐拉角
（2）歐拉運動學方程
3．4 剛體運動方程與平衡方程
（1）力係的簡化
（2）剛體運動微分方程
（3）剛體平衡方程
3．5 轉動慣量
（1）剛體的動量矩
（2）剛體的轉動動能
（3）轉動慣量
（4）慣量張量和慣量橢球
（5）慣量主軸及其求法
3．6 剛體的平動與繞固定軸的轉動
（1）平動
（2）定軸轉動
（3）軸上的附加壓力
3．7 剛體的平麵平行運動
（1）平麵平行運動運動學
（2）轉動瞬心
（3）平麵平行運動動力學
（4）滾動摩擦
3．8 剛體繞固定點的轉動
（1）定點轉動運動學
（2）歐拉動力學方程
（3）機械能守恒定律
3．9 重剛體繞固定點轉動的解
（1）幾種可解情況
（2）歐拉一潘索情況
（3）拉格朗日一泊鬆情況
（4）高速轉動物體的迴轉效應
3．10 拉莫爾進動
（1）拉莫爾頻率
（2）核磁共振
小結
補充例題
思考題
習題

第四章 轉動參考係
4．1 平麵轉動參考係
4．2 空間轉動參考係
4．3 非慣性係動力學（二）
（1）平麵轉動參考係
（2）空間轉動參考係
（3）相對平衡
4．4 地球自轉所産生的影響
（1）慣性離心力
（2）科裏奧利力
4．5 傅科擺
小結
補充例題
思考題
習題

第五章 分析力學
5．1 約束與廣義坐標
（1）約束的概念和分類
（2）廣義坐標
5．2 虛功原理
（1）實位移與虛位移
（2）理想約束
（3）虛功原理
（4）拉格朗日未定乘數與約束力
5．3 拉格朗日方程
（1）基本形式的拉格朗日方程
（2）保守係的拉格朗日方程
（3）循環積分
（4）能量積分
（5）拉格朗日方程的應用
（6）衝擊運動的拉格朗日方程
（7）不完整約束
5．4 小振動
（1）保守係在廣義坐標係中的平衡方程
（2）多自由度力學體係的小振動
（3）簡正坐標
5．5 哈密頓正則方程
（1）勒讓德變換
（2）正則方程
（3）能量積分與循環積分
5．6 泊鬆括號與泊鬆定理
（1）泊鬆括號
（2）泊鬆定理
5．7 哈密頓原理
（1）變分運算的幾個法則
（2）哈密頓原理
5．8 正則變換
（1）正則變換的目的和條件
（2）幾種不同形式的正則變換
（3）正則變換的關鍵
5．9 哈密頓一雅可比理論
（1）哈密頓一雅可比偏微分方程
（2）分離變量法
5．10 相積分與角變數
5．11 劉維爾定理
小結
補充例題
思考題
習題
附錄 主要參考書目

前言/序言

　　理論力學是物理係學生的一門基礎理論課，也是學生用高等數學方法處理物理問題的一門理論物理課程，因此，通過學習，學生不但應該對宏觀機械運動的基本概念和基本規律有比較係統的理解，而且應能掌握處理力學問題的一般方法，進而注意培養解決一般物理問題所必需的抽象思維能力。
　　編者在六十年代，曾兩度寫過《理論力學》教材，本書就是在此基礎上考慮當前教學上的需要重新編寫的，在這次編寫中，對物理概念的闡述，盡量注意充實和加強，對於基本理論的闡述和分析問題的方法，也作為書中的重點，給予特彆的注意。因此，對重要公式加瞭方框；對分析和解算問題的方法，除示範例題外，每章後麵還附有幾道補充例題，供讀者解題時參考和藉鑒。對於與力學理論有關的物理學上的新成就也作瞭一些力所能及的介紹。
　　就現行課程體係而言，理論力學可以說是普通物理學力學部分的延續與提高，兩者應既有聯係又有分工。所以，除瞭重要的概念和定律外，凡普通物理中已經講過的內容，本書不再贅述，使讀者能集中精力，鑽研理論力學的主要內容。
　　本書中的單位，全部采用國際單位製（SI）。名詞和符號，也盡量采用國傢頒布的規定。
　　本書的內容和編排次序，基本上參照1977年10月蘇州物理教材會議所擬訂的大綱，隻有少數幾處，作瞭更動。加有*號的內容，都賦予較大的獨立性，可以選講或不講，並不影響其他章節的學習，除有*號的內容外，估計可以在規定時間內（約54學時或稍多），講完本書基本章節。為瞭加強對學生解題能力的訓練和培養，使用時還可根據具體情況，安排大約18學時習題課的內容。至於連續介質力學部分，準備以《續編》形式另行齣版，以適應目前各校的不同情況。
　　本書初稿完成後，曾由我係範北宸、錢濟成兩同誌先期加以審閱。1978年10月，在南京召開瞭審稿會議，參加會議的有中山大學（主審）、南京大學、武漢大學、南開大學、四川大學、蘭州大學、山東大學、雲南大學、吉林大學、上海師範大學、吉林師範大學等兄弟單位的代錶，與會同誌認真閱讀瞭原稿，提齣瞭不少改進的意見。對此，編者除錶示由衷的感謝外，並根據審稿同誌和讀者所提齣的寶貴意見，作瞭全麵的修改。但限於編者水平，本書中一定還存在著許多缺點和錯誤，希望廣大讀者批評指正。
　　周衍柏
　　1979年1月於南京大學物理係

《理論力學教程》（第三版） 內容簡介 《理論力學教程》（第三版）是一本係統闡述經典力學基本原理和方法的專著，旨在為學習者構建堅實的理論基礎，並培養分析和解決力學問題的能力。本書取材廣泛，邏輯嚴謹，深入淺齣，涵蓋瞭質點力學、剛體動力學以及相對運動等核心內容，並通過大量典型例題和習題，幫助讀者掌握理論知識並提升實際應用能力。 第一部分：質點力學 本書的開篇從質點運動學入手，詳細介紹瞭描述質點運動的各種基本概念和方法。包括： 運動的描述： 矢量、標量、坐標係的選擇（笛卡爾坐標係、柱坐標係、球坐標係）、位移、速度和加速度的定義，以及它們的性質。重點講解瞭速度和加速度在不同坐標係下的錶示，為後續學習打下基礎。 運動學規律： 勻速直綫運動、勻變速直綫運動、圓周運動以及一般麯綫運動的運動學方程和性質。通過對這些基本運動規律的深入剖析，使讀者理解運動的本質和描述方式。 相對運動： 講解瞭基本參照係和相對參照係的概念，以及速度和加速度的相對性。重點闡述瞭伽利略變換，為理解慣性係和非慣性係奠定基礎。 接著，本書進入質點動力學的核心部分： 牛頓運動定律： 詳細闡述瞭牛頓第一、第二、第三定律，並對其物理意義和適用範圍進行瞭深入解讀。特彆強調瞭力的概念、質量的概念以及動量的概念，是理解物體運動狀態變化的關鍵。 功和能： 引入瞭功、動能、勢能以及機械能的概念，並詳細闡述瞭功-能定理和機械能守恒定律。通過對能量守恒的分析，使讀者能夠從能量轉化的角度理解物理過程。 動量和衝量： 講解瞭動量、衝量及其守恒定律。這部分內容對於分析碰撞、爆炸等瞬時相互作用的問題至關重要。 振動和波： 詳細介紹瞭簡諧振動、阻尼振動和受迫振動等基本振動形式，並闡述瞭波的基本概念和傳播規律。這部分內容為理解自然界中普遍存在的周期性現象提供瞭理論工具。 第二部分：剛體動力學 在掌握瞭質點力學的基礎後，本書進一步拓展到剛體動力學。剛體是指在受力過程中保持形狀和大小不變的物體。 剛體的運動： 描述剛體的運動狀態，包括平動、轉動以及平麵運動。重點講解瞭角位移、角速度、角加速度等概念，以及它們與綫速度、綫加速度之間的關係。 轉動慣量： 引入瞭轉動慣量的概念，它是物體抵抗其轉動狀態變化能力的度量。詳細計算瞭不同形狀和質量分布的剛體的轉動慣量，並解釋瞭平行軸定理。 剛體的轉動動力學： 闡述瞭描述剛體轉動狀態變化的動力學規律，即轉動定律。詳細分析瞭力矩的概念，並介紹瞭角動量及其守恒定律。 功、能與動量守恒在剛體運動中的應用： 將質點力學中重要的守恒定律推廣應用於剛體運動，使讀者能夠更全麵地理解剛體運動的規律。 第三部分：相對運動與其它 本書的最後部分，對相對運動進行瞭更深入的探討，並涉及瞭一些進階內容。 非慣性係： 詳細分析瞭非慣性係下的運動規律，引入瞭慣性力（如科裏奧利力、離心力）的概念，並講解瞭它們在解決實際問題中的應用。 引力與萬有引力定律： 介紹瞭牛頓的萬有引力定律，並探討瞭引力在天體運動和地球上的應用。 多體問題初步： 對多個物體組成的係統的力學問題進行瞭初步的介紹，為更復雜的力學模型打下基礎。 本書特色： 體係完整： 覆蓋瞭理論力學的主要分支，從宏觀到微觀，從簡單到復雜，構建瞭一個完整的知識體係。 概念清晰： 對每一個基本概念都進行瞭深入的解析，力求讓讀者理解其物理本質和數學錶達。 例題豐富： 配備瞭大量精心設計的例題，覆蓋瞭各種典型問題，並詳細展示瞭解題思路和步驟，有助於讀者模仿和學習。 習題精良： 提供瞭不同難度和類型的習題，鼓勵讀者動手實踐，鞏固所學知識，並提升分析解決問題的能力。 語言精練： 采用準確、嚴謹的科學語言，力求簡潔明瞭，避免不必要的冗餘。 《理論力學教程》（第三版）適閤高等院校工科、理科等專業本科生學習，也可作為相關專業研究生的參考教材，以及從事相關領域工作的工程師和研究人員的案頭常備。通過學習本書，讀者將能深刻理解物質世界的運動規律，並為進一步學習更高級的物理學和工程學課程打下堅實的基礎。

評分☆☆☆☆☆

這本書的練習題設計非常有深度，不僅僅是計算題，還包含瞭一些概念題和思考題。這些題目迫使我跳齣單純的計算模式，去思考物理過程的本質，去理解定理的適用範圍和局限性。我記得有一道題目，要求分析一個復雜的機械裝置在不同工況下的受力情況，這需要我不僅掌握基本的靜力學知識，還需要有一定的空間想象能力和對物理定律的靈活運用。通過解決這類題目，我真正體會到瞭理論力學的魅力所在，那就是它能夠將抽象的原理轉化為解決實際問題的強大工具。

評分☆☆☆☆☆

從內容上看，這本書的覆蓋麵相當廣，基本涵蓋瞭大學本科階段理論力學的所有核心內容。無論是靜力學部分的受力分析、平衡條件，還是動力學部分的運動學、動力學方程，亦或是虛功原理、拉格朗日方程等高級內容，都講解得十分到位。值得一提的是，在講解這些相對抽象的概念時，作者並沒有迴避難度，而是通過嚴謹的數學推導和清晰的邏輯論證，引導讀者逐步深入。我尤其欣賞書中對於“約束”和“廣義坐標”的闡述，這些概念在初次接觸時確實有些令人費解，但通過作者的細緻講解和圖示，我逐漸理解瞭它們在簡化復雜問題中的重要作用。

評分☆☆☆☆☆

我對於這本書在圖示方麵的運用也印象深刻。書中大量的插圖和示意圖，並非是簡單的裝飾，而是起到瞭至關重要的輔助理解作用。無論是受力分析圖中的箭頭方嚮，還是運動軌跡的描繪，亦或是物理過程的動態示意，都清晰直觀，讓我能夠迅速抓住問題的關鍵。有時候，一個精妙的圖示，比長篇大論的文字解釋更能幫助我理解一個復雜的物理概念。我尤其喜歡它在講解剛體繞定軸轉動時，那些詳細的力矩和角動量示意圖，它們幫助我清晰地看到瞭各個力的作用效果以及角動量的變化方嚮。

評分☆☆☆☆☆

這本書的編排結構也極具匠心，每一章都像是為前一章的內容打下堅實基礎，又為後一章的深入探討鋪平道路。我特彆喜歡它在講解動力學部分時，對各種運動模型的細緻劃分和分析。從最簡單的直綫運動，到復雜的麯綫運動，再到相對運動，每一個部分都給予瞭充分的關注，並且提供瞭大量的例題和習題。這些例題的難度梯度設計得非常閤理，從入門級的簡單計算，到需要綜閤運用多個知識點纔能解決的復雜問題，應有盡有。我嘗試著去解決其中的一些難題，雖然花費瞭相當長的時間，但每當我最終找到解題思路並成功得齣答案時，那種成就感是難以言喻的。更重要的是，在解決這些問題的過程中，我不僅鞏固瞭理論知識，還極大地提升瞭自己的分析問題和解決問題的能力。

評分☆☆☆☆☆

我一直認為，一本優秀的教程不應該僅僅是知識的堆砌，更應該是一種思想的傳遞。這本書在這方麵做得非常齣色。作者在講解的過程中，常常會穿插一些關於力學發展曆史的簡要介紹，以及一些著名科學傢在力學研究中的思考過程。這讓我感到，我所學習的不僅僅是一堆公式和定理，而是人類智慧結晶的傳承。當我瞭解到這些偉大的理論是如何在漫長的歲月中被提齣、被驗證、被完善時，我對理論力學的敬畏之情油然而生。同時，書中對於一些經典力學問題，比如單擺、彈簧振子等，都進行瞭非常深入的分析，不僅講解瞭如何計算，還探討瞭其背後的物理本質，讓我能夠從更宏觀的角度去理解這些看似簡單的現象。

評分☆☆☆☆☆

讀完這本書，我感覺自己對物理世界的認知有瞭一個質的飛躍。以前，我可能隻是停留在對現象的觀察，而現在，我能夠嘗試去理解這些現象背後更深層次的物理規律。理論力學不再是遙不可及的學科，而是我探索未知世界的重要指南。這本書的寫作風格非常接地氣，盡管內容深奧，但作者總是能用清晰易懂的語言將復雜的概念解釋清楚，讓我能夠安心地享受學習的過程，而不是被睏難嚇倒。

評分☆☆☆☆☆

這本書在數學工具的應用上也給瞭我很大的啓發。理論力學離不開微積分、嚮量等數學工具，而這本書在引入這些工具時，都與力學問題緊密結閤，讓我能夠體會到數學在描述物理世界時的強大力量。作者並沒有孤立地講解數學方法，而是將其融入到力學問題的求解過程中，讓我明白這些數學工具不是死記硬背的公式，而是解決實際問題的有力武器。例如，在講解動量守恒定律時，它清晰地展示瞭如何利用積分運算來推導齣動量守恒的錶達式，並應用到實際的碰撞問題中。

評分☆☆☆☆☆

總的來說，《理論力學教程（第三版）》是一本值得反復研讀的經典教材。它不僅包含瞭理論力學的基礎知識，更重要的是，它培養瞭讀者嚴謹的科學思維和分析問題的能力。這本書不僅僅是一本教科書，更像是一位循循善誘的老師，它引導我一步步走進理論力學的殿堂，讓我領略到物理世界的奧秘。我強烈推薦給所有對理論力學感興趣的讀者，無論你是學生還是自學者，相信這本書都會給你帶來深刻的啓發和收獲。

評分☆☆☆☆☆

這本書的語言節奏把握得非常好，不會讓人覺得枯燥乏味，也不會過於輕浮。作者在講解復雜概念時，會適當地放慢節奏，並給予充足的解釋和類比；而在一些相對容易理解的部分，則會加快節奏，保持學習的連貫性。這種張弛有度的寫作方式，讓我在學習過程中始終保持著較高的專注度。而且，書中對於一些易混淆的概念，比如力、功、能之間的關係，都進行瞭細緻的辨析，避免瞭我在理解上的誤區。

評分☆☆☆☆☆

讀完《理論力學教程（第三版）》這本書，我最大的感受是它以一種極其嚴謹且循序漸進的方式，將理論力學的復雜概念剖析得淋灕盡緻。作為一名對物理世界充滿好奇的普通讀者，我一直覺得力學是理解許多物理現象的基石，但又常常被那些抽象的公式和定理所睏擾。這本書的齣現，無疑為我打開瞭一扇新的大門。它的語言風格不像某些教科書那樣枯燥乏味，而是充滿瞭引導性和啓發性。在介紹每一個基本概念時，作者都花費瞭大量的筆墨來解釋其物理意義，並輔以生動形象的比喻，讓我能夠直觀地理解。例如，在講解慣性定律時，它並沒有直接給齣牛頓第一定律的公式，而是通過一係列生活中的例子，比如在行駛的汽車突然刹車時人的身體會嚮前傾，來闡述慣性的概念，這比單純背誦公式要深刻得多。

評分☆☆☆☆☆

正版書，印字清晰，很好很值得！

評分☆☆☆☆☆

還可以吧！

評分☆☆☆☆☆

如果更好的學習，可以看哈工大編撰的理論力學上下冊的。

評分☆☆☆☆☆

幫同學買的，競賽生一定要多看看書

評分☆☆☆☆☆

大學的東西，再學一遍，迴爐重造……

評分☆☆☆☆☆

質量非常好，與賣傢描述的完全一緻，非常滿意,真的很喜歡，完全超齣期望值，發貨速度非常快，包裝非常仔細、嚴實，物流公司服務態度很好，運送速度很快，很滿意的一次購物

評分☆☆☆☆☆

快遞很快，感覺很好，信任京東

評分☆☆☆☆☆

真的很詳細，第二次買這本書

評分☆☆☆☆☆

書很好。書很好書很好書很好書很好書很好書很好